專利名稱：一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于提升機(jī)械，具體涉及一種采用機(jī)械自鎖的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]應(yīng)用在工程機(jī)械和礦山機(jī)械上的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)中，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒正向或反向收放鋼絲繩提放重物，卷?yè)P(yáng)筒的轉(zhuǎn)速必須慢，并且當(dāng)動(dòng)力停止輸入時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在負(fù)載的情況下必須保持自鎖，用以保證設(shè)備狀態(tài)的穩(wěn)定和操作人員的安全，現(xiàn)有技術(shù)中，一部分是采用電機(jī)鎖止實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)在提升重物時(shí)的自鎖，電機(jī)鎖止對(duì)電機(jī)的負(fù)載沖擊很大，且特種電機(jī)的成本高，配件維修更換不易；另外一部分的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)使用蝸桿蝸輪減速器，蝸桿蝸輪減速器的優(yōu)勢(shì)在于傳動(dòng)比大，同時(shí)可以利用蝸桿蝸輪嚙合過(guò)程中只能通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪單向傳遞動(dòng)力實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的自鎖，但是蝸桿蝸輪減速器體積大、蝸輪與蝸桿的生產(chǎn)成本高。[0003]少齒差行星齒輪減速機(jī)構(gòu)采用行星齒輪與內(nèi)齒圈的嚙合可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，并且內(nèi)嚙合的方式使得機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)緊湊，在減速器領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]針對(duì)現(xiàn)有的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)存在的電機(jī)自鎖沖擊大，蝸桿蝸輪體積大、成本高的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，利用內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)和雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間且自鎖牢靠。[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括支架、卷?yè)P(yáng)筒、轉(zhuǎn)軸、雙滑塊機(jī)構(gòu)和減速機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩端設(shè)置的軸承座以及卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承支承在所述支架上，所述轉(zhuǎn)軸連接所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩繞在所述卷?yè)P(yáng)筒外側(cè)；所述減速機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括行星齒輪、內(nèi)齒圈和自鎖機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)齒圈固設(shè)于卷?yè)P(yáng)筒的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)軸其中一段為偏心軸，所述行星齒輪套裝在所述偏心軸上與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)與所述行星齒輪連接，實(shí)現(xiàn)行星齒輪和內(nèi)齒圈嚙合的齒輪副單向傳動(dòng)。[0006]所述行星齒輪比所述內(nèi)齒圈少1-4個(gè)輪齒。[0007]所述內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)采用擺線齒輪或漸開線齒輪。[0008]所述自鎖機(jī)構(gòu)為雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)，包括框形滑塊和方形滑塊；所述框形滑塊沿一固設(shè)在所述軸承座上的固定軌道作直線滑動(dòng)，所述框形滑塊的內(nèi)部矩形框的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面組成垂直于所述固定軌道方向的活動(dòng)軌道，所述方形滑塊卡裝在所述活動(dòng)軌道內(nèi)并沿其作直線滑動(dòng)；所述方形滑塊與所述行星齒輪固連并一起空套在所述偏心軸上。[0009]所述減速機(jī)構(gòu)為兩套，呈鏡像對(duì)稱設(shè)置于所述卷?yè)P(yáng)筒內(nèi)兩端靠近軸承座的位置。[0010]在所述卷?yè)P(yáng)筒兩端和支架接觸的位置各設(shè)有一圈防塵圈。[0011 ] 在所述卷?yè)P(yáng)筒兩端和軸承座接觸的位直各設(shè)有一圈租圈。[0012]本實(shí)用新型將雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷?yè)P(yáng)筒的內(nèi)部，并可以將內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈與卷?yè)P(yáng)筒制成一體，將卷?yè)P(yáng)筒整體作為內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈，行星齒輪、框形滑塊和方形滑塊全部零件置于卷筒內(nèi)部。在卷?yè)P(yáng)筒的兩端各設(shè)一組雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，并呈鏡像布置，可使卷筒受力均衡，并可減小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)尺寸。這樣，在卷筒外看不到減速器，大大簡(jiǎn)化了提升機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，縮小了傳動(dòng)系統(tǒng)的占地空間。[0013]本實(shí)用新型涉及的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，省去了減速器所占空間，并且內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)傳遞效率高，雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)自鎖可靠，可以廣泛應(yīng)用于各個(gè)起重提升領(lǐng)域。


[0014]圖1為本實(shí)用新型的剖視圖。[0015]圖2為雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)的平面示意圖。[0016]圖中標(biāo)號(hào):1-轉(zhuǎn)軸，2-左端蓋，3-機(jī)座支架，4-左軸承座，5-左卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承，6-卷?yè)P(yáng)筒，7-鋼絲繩，8-右卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承，9-右框形滑塊，10-右方形滑塊，11-右端蓋，12-右轉(zhuǎn)軸滾動(dòng)軸承，13-右軸承座，14-上支架，15-右行星齒輪，16-防塵圈，17-氈圈，18-左行星齒輪，19-左框形滑塊，20-左方形滑塊，21-左轉(zhuǎn)軸滾動(dòng)軸承，22-左內(nèi)齒圈，23-右內(nèi)齒圈，24-固定滑軌。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例[0018]參見圖1，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座支架3、上支架14、卷?yè)P(yáng)筒6、轉(zhuǎn)軸1，在機(jī)座支架3和上支架14的兩端內(nèi)側(cè)固設(shè)左軸承座4和右軸承座13，其上分別設(shè)有有左卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承5和右卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承8將卷?yè)P(yáng)筒6兩端固定支承在軸承座上。轉(zhuǎn)軸I與卷?yè)P(yáng)筒6同軸設(shè)置并通過(guò)左轉(zhuǎn)軸滾動(dòng)軸承21和右轉(zhuǎn)軸滾動(dòng)軸承12支承在機(jī)座支架3和上支架14兩端，并通過(guò)左端蓋2和右端蓋11實(shí)現(xiàn)軸承和轉(zhuǎn)軸的軸向定位。在轉(zhuǎn)軸I靠近左軸承座4和右軸承座13的位置分別套裝有一內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，呈鏡像對(duì)稱設(shè)置，包括左行星齒輪18、左內(nèi)齒圈22、右行星齒輪15、右內(nèi)齒圈23和左、右自鎖機(jī)構(gòu)，左內(nèi)齒圈22和右內(nèi)齒圈23均設(shè)置于卷?yè)P(yáng)筒6的內(nèi)部與卷?yè)P(yáng)筒一體成型連接，左行星齒輪18和右行星齒輪15空套在轉(zhuǎn)軸I上設(shè)置的偏心軸段依次與左內(nèi)齒圈22和右內(nèi)齒圈23嚙合，其中行星齒輪比內(nèi)齒圈少1-4個(gè)輪齒嚙合；內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)還包括一自鎖機(jī)構(gòu)，為雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)，結(jié)合參見圖2，包括左框形滑塊19、右框形滑塊9、左方形滑塊20和右方形滑塊10，左(右)框形滑塊19(9)沿固設(shè)在左(右)軸承座4 (13)內(nèi)壁上的固定軌道24作直線滑動(dòng)，左(右)框形滑塊19(9)的內(nèi)部矩形框的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面組成垂直于固定軌道24方向的活動(dòng)軌道，左(右)方形滑塊20 (10)卡裝在左(右)框形滑塊19 (9)的活動(dòng)軌道內(nèi)并沿其作直線滑動(dòng)，左(右)方形滑塊20 (10)與左(右)行星齒輪18 (15)—體成型連接，左(右)方形滑塊20 (10)保證左(右)行星齒輪18 (15)套裝在轉(zhuǎn)軸偏心軸段上沿轉(zhuǎn)軸的軸心只做公轉(zhuǎn)，不能自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行星齒輪和內(nèi)齒圈嚙合的齒輪副不能逆向傳動(dòng)。在卷?yè)P(yáng)筒6兩端與上支架14和機(jī)座支架3接觸的位置各設(shè)有一圈防塵圈16。在卷?yè)P(yáng)筒6兩端與左(右)軸承座4 (13)接觸的位置各設(shè)有一圈氈圈17。鋼絲繩7繞裝在卷?yè)P(yáng)筒6外側(cè)。
權(quán)利要求1.一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括支架、卷?yè)P(yáng)筒、轉(zhuǎn)軸和減速機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)其兩端設(shè)置的軸承座以及卷?yè)P(yáng)滾動(dòng)軸承支承在所述支架上，所述轉(zhuǎn)軸連接所述減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼絲繩繞在所述卷?yè)P(yáng)筒外側(cè)；其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括行星齒輪、內(nèi)齒圈和自鎖機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)齒圈固設(shè)于卷?yè)P(yáng)筒的內(nèi)壁，所述轉(zhuǎn)軸其中一段為偏心軸，所述行星齒輪套裝在所述偏心軸上與所述內(nèi)齒圈嚙合，所述自鎖機(jī)構(gòu)與所述行星齒輪連接，實(shí)現(xiàn)行星齒輪和內(nèi)齒圈嚙合的齒輪副單向傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述自鎖機(jī)構(gòu)為雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)，包括框形滑塊和方形滑塊；所述框形滑塊沿一固設(shè)在所述軸承座上的固定軌道作直線滑動(dòng)，所述框形滑塊的內(nèi)部矩形框的兩個(gè)相對(duì)側(cè)面組成垂直于所述固定軌道方向的活動(dòng)軌道，所述方形滑塊卡裝在所述活動(dòng)軌道內(nèi)并沿其作直線滑動(dòng)；所述方形滑塊與所述行星齒輪固連并一起空套在所述偏心軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)采用擺線齒輪或漸開線齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述行星齒輪比所述內(nèi)齒圈少1-4個(gè)輪齒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)為兩套，呈鏡像對(duì)稱設(shè)置于所述卷?yè)P(yáng)筒內(nèi)兩端靠近軸承座的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述卷?yè)P(yáng)筒兩端和支架接觸的位置各設(shè)有一圈防塵圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述卷?yè)P(yáng)筒兩端和軸承座接觸的位置各設(shè)有一圈氈圈。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自鎖卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，卷?yè)P(yáng)筒的轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩端設(shè)置的軸承座以及滾動(dòng)軸承支承在支架上，轉(zhuǎn)軸連接減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)構(gòu)為內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括行星齒輪、內(nèi)齒圈和雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型將內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)設(shè)置于卷?yè)P(yáng)筒的內(nèi)部，并且將內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈與卷?yè)P(yáng)筒制成一體，行星齒輪、雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)全部置于卷筒內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊，省去了減速器所占空間；在卷?yè)P(yáng)筒的兩端各設(shè)一組雙滑塊自鎖機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合行星齒輪減速機(jī)構(gòu)鏡像布置，可使卷筒受力均衡，減小了傳動(dòng)裝置的尺寸。
文檔編號(hào)B66D1/28GK203065077SQ201320014698
公開日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者楊昂岳, 毛笠泓 申請(qǐng)人:湖南長(zhǎng)慶機(jī)電科教有限公司