一種夾料工作頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種夾料工作頭，其中通過將控制驅(qū)動氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組設(shè)置在安裝板上，從而大幅地縮短電磁閥組與驅(qū)動氣缸的距離，驅(qū)動氣缸能夠快速地響應(yīng)電磁閥組的控制狀態(tài)，使得夾爪能夠快速地進(jìn)行取、放料，該夾料工作頭結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，取放料的工作效率得到了大幅的提高。
【專利說明】一種夾料工作頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾料工作頭。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品上的各電子元件通常是插裝至PCB板上的，這樣 可方便地提高電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，而且在電子產(chǎn)品中某個電子元件失效時可方便地進(jìn)行 更換。在這些電子產(chǎn)品的插裝生產(chǎn)過程中，通常采用帶有夾爪的夾料工作頭來夾取電子元 件進(jìn)行插裝。現(xiàn)有的夾料工作頭上，夾爪的夾持狀態(tài)通過驅(qū)動氣缸進(jìn)行驅(qū)動，而氣缸的工作 狀態(tài)則由電磁閥進(jìn)行控制。由于夾料工作頭自身的設(shè)置，這些電磁閥組往往設(shè)置在插件機(jī) 的機(jī)臺上，通過線路連接控制驅(qū)動氣缸的工作從而驅(qū)動夾爪的張開或閉合。這樣設(shè)置使得 電磁閥組離驅(qū)動氣缸的位置往往較遠(yuǎn)，驅(qū)動氣缸響應(yīng)的速度較慢，在一定程度上影響著插 件的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種響應(yīng)速度快的夾料工作頭，從而提高該夾料工作頭 取、送料的工作效率。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種夾料工作頭，所述夾料工作 頭包括安裝板，所述安裝板上固定地設(shè)有多個用于夾料的夾爪、分別用于驅(qū)動所述多個夾 爪的多個驅(qū)動氣缸，所述夾料工作頭還包括用于控制多個所述驅(qū)動氣缸工作狀態(tài)的電磁閥 組，所述電磁閥組固定地安裝在所述安裝板上。
[0005]優(yōu)選地，所述電磁閥組在所述安裝板上與所述多個夾爪、所述多個驅(qū)動氣缸位于 相異側(cè)。
[0006]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點:本實用新 型的一種夾料工作頭，其中通過將控制驅(qū)動氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組設(shè)置在安裝板上，從 而大幅地縮短電磁閥組與驅(qū)動氣缸的距離，驅(qū)動氣缸能夠快速地響應(yīng)電磁閥組的控制狀 態(tài)，使得夾爪能夠快速地進(jìn)行取、放料，該夾料工作頭結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，取放料的工作 效率得到了大幅的提聞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖來對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0009]參見圖1所示的一種夾料工作頭，該夾料工作頭包括安裝板1，安裝板I的一側(cè)固 定地設(shè)有多個夾爪2和多個驅(qū)動氣缸3，驅(qū)動氣缸3用于驅(qū)動夾爪2的夾頭相對張開或閉 合從而實現(xiàn)夾爪2對物料的取放。該夾料工作頭還包括用于控制上述多個驅(qū)動氣缸3工作狀態(tài)的電磁閥組4，電磁閥組4固定地安裝在安裝板I上且位于安裝板I的另一側(cè)。這樣，電磁閥組4與驅(qū)動氣缸3的距離較短，驅(qū)動氣缸3能夠快速地響應(yīng)電磁閥組4的控制狀態(tài)，從而快速地驅(qū)動夾爪2進(jìn)行夾緊或張開實現(xiàn)取放料。電磁閥組4可控制多個驅(qū)動氣缸3驅(qū)動多個夾爪2同時對物料的取放，從而能夠在同一次行程中完成對多個物料的取放，大幅地提高工作效率。該夾料工作頭結(jié)構(gòu)簡單，響應(yīng)速度快，取放料的工作效率得到了大幅的提聞。
[0010]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾料工作頭，所述夾料工作頭包括安裝板，所述安裝板上固定地設(shè)有多個用于夾料的夾爪、分別用于驅(qū)動所述多個夾爪的多個驅(qū)動氣缸，其特征在于:所述夾料工作頭還包括用于控制多個所述驅(qū)動氣缸工作狀態(tài)的電磁閥組，所述電磁閥組固定地安裝在所述安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾料工作頭，其特征在于:所述電磁閥組在所述安裝板上與所述多個夾爪、所述多個驅(qū)動氣缸位于相異側(cè)。
【文檔編號】H05K13/04GK203423901SQ201320426373
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月18日
【發(fā)明者】戴龍渠, 姚友福, 高新戰(zhàn) 申請人:蘇州盟川自動化科技有限公司