臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車，其中臂架裝置，其包括底座臺和固定在所述底座臺上表面的臂架組，所述臂架組包括依次首尾鉸接的若干臂架，相鄰的兩個所述臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件。其中，所述臂架裝置還包括安裝在所述底座臺下表面的用以驅動所述底座臺作垂直運動的升降機構和固定支撐所述升降機構的基座。本實用新型還提供了一種具有上述臂架裝置的高空作業(yè)車。與相關技術相比，本實用新型的臂架裝置操作簡單、定位準確率高，且使用安全性好，而本實用新型的高空作業(yè)車也具有上述優(yōu)點。
【專利說明】臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種臂架裝置，尤其涉及一種運用在工程機械領域的臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車。
【【背景技術】】
[0002]隨著我國經濟建設的快速發(fā)展，市場對于臂架式工程機械尤其是用于高空作業(yè)的臂架裝置需求日益增大，如用于墻面清潔或噴漆等，俗稱高空作業(yè)車。相關技術的用于高空作業(yè)的臂架裝置包括若干首尾依次鉸接相連的臂架、固定在最后一臂架頂端的帶圍欄的工作臺。相鄰的臂架之間均設置有動力部件，以驅動任一臂架相對于與其相鄰的臂架轉動。工作人員站在所述工作臺內，通過所述臂架的動作被送至高空，手工完成對墻面的清潔等作業(yè)。
[0003]然而，相關技術的臂架裝置因需要達到一定的高度而設置4到7節(jié)臂架并依次首尾鉸接，第N+1節(jié)臂架相對于第N節(jié)臂架的折疊方向，與第N+2節(jié)臂架相對于第N+1節(jié)臂架的折疊方向相反，其中N為1、2、3……。隨著輸送位置的變化，臂架需要通過展開、收攏以及旋轉等動作完成定位，操作繁瑣。工作人員在工作臺內高空作業(yè)存在安全隱患，且調整作業(yè)范圍的垂直高度時難以控制精確度。而相關技術的高空作業(yè)車也存在同樣缺陷。
[0004]因此，實有必要提出一種新的臂架裝置和一種新高空作業(yè)車以克服上述技術問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型需解決的技術問題是提供一種操作簡單、定位準確率高，且使用安全的臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車。
[0006]根據上述的技術問題，設計了一種臂架裝置，其目的是這樣實現的:
[0007]—種臂架裝置，其包括底座臺和固定在所述底座臺上表面的臂架組，所述臂架組包括依次首尾鉸接的若干臂架，相鄰的兩個所述臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件。其中，所述臂架裝置還包括安裝在所述底座臺下表面的用以驅動所述底座臺作垂直運動的升降機構和固定支撐所述升降機構的基座。
[0008]優(yōu)選的，所述臂架設有三節(jié)，分別為第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的一端與所述底座臺鉸接相連。
[0009]優(yōu)選的，所述升降機構為剪叉式升高臂，所述臂架裝置還包括固定設置在所述底座臺的軌道部，所述軌道部包括垂直于所述底座臺并固定在其上的固定部和由所述固定部向內彎折延伸的平行于所述底座臺的滑動部；所述升降機構頂端還設有滑輪，所述滑輪卡設在所述滑動部內。
[0010]優(yōu)選的，所述軌道部設有兩個且相對設置，所述剪叉式升高臂包括若干節(jié)臂且均為“H”型結構，所述節(jié)臂包括平行設置的兩臂身和固定連接所述兩臂身的連接套軸，所述剪叉式升高臂與所述底座臺相連接的節(jié)臂的臂身分別設有所述滑輪，每個所述滑輪分別卡設在相對的所述兩個滑動部內。
[0011]優(yōu)選的，所述驅動部件為液壓油桿。
[0012]本實用新型還提供了一種高空作業(yè)車，其中，所述高空作業(yè)車設置有本實用新型提供的所述臂架裝置。
[0013]與相關技術相比，本實用新型的臂架裝置及具有該臂架裝置的高空作業(yè)車操作簡單，定位準確，使用安全性高。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1為本實用新型臂架裝置的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型臂架裝置的立體結構圖。
【【具體實施方式】】
[0016]下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖1-2所示，一種臂架裝置10，其包括底座臺1和固定在底座臺1上表面11的臂架組2，臂架組2包括依次首尾鉸接的若干臂架21。具體的，本實施方式中，考慮到使操作簡單化的情況，將臂架21設有三節(jié)，分別為第一臂架211、第二臂架212和第三臂架213。而三節(jié)臂架則可以滿足多角度的定位需求，且操作簡單。第一臂架211的一端211a與底座臺1鉸接相連，第一臂架211的另一端211b與第二臂架212的一端212a鉸接相連，第二臂架212的另一端212b與第三臂架213的一端213a鉸接相連，而第三臂架的另一端213b則用于固定作業(yè)工具，如用于清潔墻面的清潔裝置或用于涂刷物體表面的噴涂裝置等，根據不同作業(yè)需求可設置不同的作業(yè)工具。當然，臂架21也并非限于設三節(jié)，也可以設置更少或更多，這都是可行了，但原理都一樣。本實施方式中，所謂鉸接是指固定兩個物體的位置使其之間不能發(fā)生位移，但兩個物體還是可以相對轉動。
[0018]本實用新型的臂架裝置10中，相鄰的兩個臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件3，如第一臂架211與第二臂架212之間設置有驅動部件3，第二臂架212與第三臂架213之間也設有驅動部件3，通過驅動部件3的動作可以使臂架各自己伸展開，完成準確定位。當然，底座臺1上也設有用于驅動第一臂架211動作的驅動部件3。具體的，本實施方式中驅動部件3使用液壓油桿。本實用新型的臂架裝置10還包括安裝在底座臺1下表面12的用以驅動底座臺1作垂直運動的升降機構4和固定支撐升降機構4的基座6。這里的垂直運動是指垂直水平面的豎直動作?；?用以前整個臂架裝置10支撐在地面上或其它物體上，而且還可以將用于控制臂架組2和升降機構4動作的控制器(未圖示)。當使用本實用新型臂架裝置10工作時，工作人員則不用隨臂架裝置10升到高空手動作業(yè)，只需直接通過控制臂架組2完成定位，再結構控制升降機構4以調整垂直高度完成大范圍的高空作業(yè)。
[0019]具體的，本實施方式中升降機構4為剪叉式升高臂，臂架裝置10還包括固定設置在底座臺1的軌道部5，軌道部5包括垂直于底座臺1并固定在其上的固定部51和由固定部51向內彎折延伸的平行于底座臺1的滑動部52，則軌道部5的橫截面大致呈“L”型；升降機構4即剪叉式升高臂的頂端還設有滑輪41，滑輪41卡設在所述滑動部52內。當升降機構4升高時，滑輪41沿軌道部5向相內滑動；當降低時，滑輪41沿軌道部5向外滑動。剪叉式升高臂作為升降機構4可以使操作簡單，垂直升降時穩(wěn)定性更高。
[0020]更優(yōu)的，軌道部5設有兩個且相對設置，剪叉式升高臂4包括若干節(jié)臂42且均為“H”型結構，每節(jié)節(jié)臂42包括平行設置的兩臂身421和固定連接兩臂身421的連接套軸422，剪叉式升高臂4與底座臺1相連接的那節(jié)節(jié)臂的臂身(421a、421b)的頂端分別設有所述滑輪(41a、41b)，分別卡設在相對的兩個滑動部(52a、52b)內。節(jié)臂42的“H”型雙臂結構進一步加強了升降機構4的支撐強度和橫向穩(wěn)定性，從而提高了安全性。
[0021]本實用新型還提供了一種高空作業(yè)車(未圖示)，該高空作業(yè)車設置了上述臂架裝置10，臂架裝置10的基座6固定在高空作業(yè)車上，并將控制臂架裝置10動作的控制機構設置在高空作業(yè)車上。
[0022]與相關技術相比，本實用新型臂架裝置減少了臂架組的節(jié)數，用三節(jié)臂架完成定位功能，再通過結構垂直動作的升降機構加完成其高度的調整，操作簡單，定位準確；而且高空作業(yè)時不用工作人員跟著臂架裝置升到空中作業(yè)，只要根據需求在臂架組上裝設好相關作業(yè)工具，通過地面遙控完成定位，即可完成高空作業(yè)，提高了作業(yè)的安全性。因本實用新型的高空作業(yè)車設置有上述臂架裝置，因此也具有上述優(yōu)點，在此不再重復。
[0023]以上所述的僅是本實用新型的實施方式，在此應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出改進，但這些均屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種臂架裝置，其包括底座臺和固定在所述底座臺上表面的臂架組，所述臂架組包括依次首尾鉸接的若干臂架，相鄰的兩個所述臂架之間設置有用以驅動其中一臂架相對于另一臂架轉動的驅動部件，其特征在于:所述臂架裝置還包括安裝在所述底座臺下表面的用以驅動所述底座臺作垂直運動的升降機構和固定支撐所述升降機構的基座。
2.根據權利要求1所述的臂架裝置，其特征在于:所述臂架設有三節(jié)，分別為第一臂架、第二臂架和第三臂架，所述第一臂架的一端與所述底座臺鉸接相連。
3.根據權利要求2所述的臂架裝置，其特征在于:所述升降機構為剪叉式升高臂，所述臂架裝置還包括固定設置在所述底座臺的軌道部，所述軌道部包括垂直于所述底座臺并固定在其上的固定部和由所述固定部向內彎折延伸的平行于所述底座臺的滑動部；所述升降機構頂端還設有滑輪，所述滑輪卡設在所述滑動部內。
4.根據權利要求3所述的臂架裝置，其特征在于:所述軌道部設有兩個且相對設置，所述剪叉式升高臂包括若干節(jié)臂且均為“H”型結構，所述節(jié)臂包括平行設置的兩臂身和固定連接所述兩臂身的連接套軸，所述剪叉式升高臂與所述底座臺相連接的節(jié)臂的臂身分別設有所述滑輪，每個所述滑輪分別卡設在相對的所述兩個滑動部內。
5.根據權利要求4所述的臂架裝置，其特征在于:所述驅動部件為液壓油桿。
6.一種高空作業(yè)車，其特征在于:所述高空作業(yè)車設置有如權利要求1-5任一項所述的臂架裝置。
【文檔編號】B66F11/04GK203474399SQ201320547123
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權日:2013年9月4日
【發(fā)明者】和進軍, 李偉 申請人:晟通科技集團有限公司