伺服沖床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服沖床，包括機(jī)架、曲軸、連桿、滑塊、滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、線性滑軌、模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定于機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星減速器、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括模高調(diào)節(jié)頭以及與模高調(diào)節(jié)頭的下部連接的模高調(diào)節(jié)桿，機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述的線性滑軌，連桿的下部與曲軸連接，連桿的上部與模高調(diào)節(jié)頭的上部后側(cè)連接，模高調(diào)節(jié)桿的下部與滑塊連接，模高調(diào)節(jié)頭和滑塊還分別與滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述線性滑軌上。本實(shí)用新型中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)噪音小、無(wú)震動(dòng)；本實(shí)用新型中的模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿為前后設(shè)置，無(wú)需很長(zhǎng)的連桿長(zhǎng)度，節(jié)約了安裝空間和安裝成本。
【專利說(shuō)明】伺服沖床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及沖床【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種伺服沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)沖床利用電機(jī)帶動(dòng)飛輪，通過(guò)飛輪的慣性傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)曲軸，曲軸再帶動(dòng)沖頭工作。但飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的噪音大，且沖擊力和震動(dòng)較大，對(duì)周邊的環(huán)境影響大。另夕卜，傳統(tǒng)沖床一般采用球頭連桿帶動(dòng)滑塊做上下運(yùn)動(dòng)，球頭連桿的上部與曲軸連接，曲軸是位于球頭連桿的上方，球頭連桿的下部與模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是位于球頭連桿的下方，球頭連桿必須要有足夠的長(zhǎng)度才可調(diào)整滑塊的上下運(yùn)動(dòng)位置，浪費(fèi)了安裝空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種噪音小、無(wú)震動(dòng)、安裝空間較節(jié)省的伺服沖床。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種伺服沖床，包括機(jī)架、曲軸、連桿、滑塊、滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、線性滑軌、模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定于機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星減速器、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行星減速器的輸入端連接，所述行星減速器的輸出端與所述曲軸的一端連接，所述模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括模高調(diào)節(jié)頭以及與模高調(diào)節(jié)頭的下部連接的模高調(diào)節(jié)桿，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述的線性滑軌，所述連桿的下部與所述曲軸的另一端連接，所述連桿的上部與所述模高調(diào)節(jié)頭的上部后側(cè)連接，所述模高調(diào)節(jié)桿的下部與所述滑塊連接，所述模高調(diào)節(jié)頭和所述滑塊還分別與所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述線性滑軌上。
[0005]進(jìn)一步的，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步齒形帶，所述伺服電機(jī)與所述第一同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述行星減速器的輸入端連接，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過(guò)所述同步齒形帶傳動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板和滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)板的下部與所述滑塊連接，所述滑動(dòng)板的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)所述的滑動(dòng)座，固定在滑動(dòng)板左側(cè)的滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于機(jī)架左側(cè)的線性滑軌上，固定在滑動(dòng)板右側(cè)的滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于機(jī)架右側(cè)的線性滑軌上。
[0007]進(jìn)一步的，所述模高調(diào)節(jié)頭的左右兩側(cè)分別設(shè)有一連接槽，所述模高調(diào)節(jié)頭通過(guò)所述連接槽與所述滑動(dòng)板的上部連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述連桿為腰形。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的伺服沖床中的動(dòng)力機(jī)構(gòu)是利用伺服電機(jī)通過(guò)同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)行星減速器，行星減速帶動(dòng)曲軸運(yùn)動(dòng)。該伺服沖床的動(dòng)力機(jī)構(gòu)力量均勻，噪音小，無(wú)震動(dòng)，且在一個(gè)周期內(nèi)速度可調(diào)。另外，本實(shí)用新型伺服沖床中的曲軸與連桿的下部連接，連桿的上部與模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的模高調(diào)節(jié)頭的上部連接。在安裝位置上，連桿在曲軸的上方，模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿為前后設(shè)置。本實(shí)用新型利用曲軸帶動(dòng)連桿，連桿通過(guò)模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)反向帶動(dòng)滑塊做上下運(yùn)動(dòng)。由于模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿為前后設(shè)置，無(wú)需很長(zhǎng)的連桿長(zhǎng)度，節(jié)約了安裝空間和安裝成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型伺服沖床的局部立體示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型伺服沖床的主視圖。
[0012]圖3為圖2所示伺服沖床的側(cè)視圖。
[0013]圖4為圖2所示伺服沖床的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]如圖1至圖4所示，一種伺服沖床，包括機(jī)架1、曲軸2、連桿3、滑塊4、滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、線性滑軌5、模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定于機(jī)架I上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)
11、行星減速器15、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)11通過(guò)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行星減速器15的輸入端連接，所述行星減速器15的輸出端與所述曲軸2的一端連接，所述模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括模高調(diào)節(jié)頭6以及與模高調(diào)節(jié)頭6的下部連接的模高調(diào)節(jié)桿7，所述機(jī)架I的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述的線性滑軌5，所述連桿3的下部與所述曲軸2的另一端連接，所述連桿3的上部與所述模高調(diào)節(jié)頭6的上部后側(cè)連接，所述模高調(diào)節(jié)桿7的下部與所述滑塊4連接，所述模高調(diào)節(jié)頭6和所述滑塊4還分別與所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述線性滑軌5上。
[0016]在本實(shí)用新型中，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪12、第二同步帶輪13和同步齒形帶14，所述伺服電機(jī)11與所述第一同步帶輪12連接，所述第二同步帶輪13與所述行星減速器15的輸入端連接，所述第一同步帶輪12與第二同步帶輪13之間通過(guò)所述同步齒形帶14傳動(dòng)連接。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板8和滑動(dòng)座9，所述滑動(dòng)板8的下部與所述滑塊4連接，所述滑動(dòng)板8的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)所述的滑動(dòng)座9，固定在滑動(dòng)板8左側(cè)的滑動(dòng)座9滑動(dòng)安裝于機(jī)架I左側(cè)的線性滑軌5上，固定在滑動(dòng)板8右側(cè)的滑動(dòng)座9滑動(dòng)安裝于機(jī)架I右側(cè)的線性滑軌5上。滑動(dòng)板8在圖2、圖3和圖4中示出，未在圖1中示出。
[0018]所述模高調(diào)節(jié)頭6的左右兩側(cè)分別設(shè)有一連接槽10，所述模高調(diào)節(jié)頭6通過(guò)所述連接槽10與所述滑動(dòng)板8的上部連接。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述連桿3為腰形。
[0020]工作時(shí),伺服電機(jī)11通過(guò)第一同步帶輪12、第二同步帶輪13和同步齒形帶14帶動(dòng)行星減速器15，行星減速器15帶動(dòng)曲軸2運(yùn)動(dòng)，然后，曲軸2帶動(dòng)連桿3運(yùn)動(dòng)，連桿3反向帶動(dòng)模高調(diào)節(jié)頭6和模高調(diào)節(jié)桿7，模高調(diào)節(jié)桿7帶動(dòng)滑塊4、與滑塊4連接的滑動(dòng)板8以及與滑動(dòng)板8連接的兩個(gè)滑動(dòng)座9，使兩個(gè)滑動(dòng)座9沿線性滑軌5上下運(yùn)動(dòng)，從而滑塊4做上下直線運(yùn)動(dòng)，完成沖頭在沖床上的沖壓工作。
[0021]該伺服沖床的動(dòng)力機(jī)構(gòu)力量均勻，噪音小，無(wú)震動(dòng)，且在一個(gè)周期內(nèi)速度可調(diào)。該伺服沖床的曲軸2與連桿3的下部連接，連桿3的上部與模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的模高調(diào)節(jié)頭6的上部連接。在安裝位置上，連桿3在曲軸2的上方，模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿3為前后設(shè)置。本實(shí)用新型的伺服沖床利用曲軸2帶動(dòng)連桿3，連桿3通過(guò)模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)反向帶動(dòng)滑塊4做上下運(yùn)動(dòng)。由于模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與連桿3為前后設(shè)置，無(wú)需很長(zhǎng)的連桿長(zhǎng)度，節(jié)約了安裝空間和安裝成本。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種伺服沖床，其特征在于:包括機(jī)架、曲軸、連桿、滑塊、滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)、線性滑軌、模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、固定于機(jī)架上的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、行星減速器、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述伺服電機(jī)通過(guò)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行星減速器的輸入端連接，所述行星減速器的輸出端與所述曲軸的一端連接，所述模高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括模高調(diào)節(jié)頭以及與模高調(diào)節(jié)頭的下部連接的模高調(diào)節(jié)桿，所述機(jī)架的左右兩側(cè)分別設(shè)有所述的線性滑軌，所述連桿的下部與所述曲軸的另一端連接，所述連桿的上部與所述模高調(diào)節(jié)頭的上部后側(cè)連接，所述模高調(diào)節(jié)桿的下部與所述滑塊連接，所述模高調(diào)節(jié)頭和所述滑塊還分別與所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)連接，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)的安裝于所述線性滑軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服沖床，其特征在于:所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和同步齒形帶，所述伺服電機(jī)與所述第一同步帶輪連接，所述第二同步帶輪與所述行星減速器的輸入端連接，所述第一同步帶輪與第二同步帶輪之間通過(guò)所述同步齒形帶傳動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服沖床，其特征在于:所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)板和滑動(dòng)座，所述滑動(dòng)板的下部與所述滑塊連接，所述滑動(dòng)板的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)所述的滑動(dòng)座，固定在滑動(dòng)板左側(cè)的滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于機(jī)架左側(cè)的線性滑軌上，固定在滑動(dòng)板右側(cè)的滑動(dòng)座滑動(dòng)安裝于機(jī)架右側(cè)的線性滑軌上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服沖床，其特征在于:所述模高調(diào)節(jié)頭的左右兩側(cè)分別設(shè)有一連接槽，所述模高調(diào)節(jié)頭通過(guò)所述連接槽與所述滑動(dòng)板的上部連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服沖床，其特征在于:所述連桿為腰形。
【文檔編號(hào)】B30B1/06GK203496295SQ201320590075
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】譚春林, 張建華, 宇金龍 申請(qǐng)人:昆山泰豐自動(dòng)化技術(shù)有限公司