一種石油鉆井用的游車控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種石油鉆井用的游車控制裝置，屬于石油鉆井控制【技術(shù)領(lǐng)域】，包括：帶動游車上下運動的滾筒、用于滾筒轉(zhuǎn)動的傳動系統(tǒng)、以及用于控制游車剎車的氣路剎車系統(tǒng)；其特征在于：在所述滾筒上設(shè)有用于檢測滾筒轉(zhuǎn)動信號的滾筒編碼器；所述滾筒編碼器的輸出信號端子與PLC處理器的信號輸入端子電連接，所述PLC處理器的信號輸出端子分別與傳動系統(tǒng)、氣路剎車系統(tǒng)的信號輸入端子電連接；還包括與所述PLC處理器電連接的控制器和觸摸屏。本實用新型可以對游車的位置信息進(jìn)行準(zhǔn)確檢測，進(jìn)而通過PLC處理器對游車的位置狀態(tài)進(jìn)行分析，可以有效防止游車上碰天車或者是下砸鉆臺的危險事故發(fā)生。
【專利說明】一種石油鉆井用的游車控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于石油鉆井控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種石油鉆井用的游車控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在石油鉆井過程中，游車是一種頻繁往返于天車和鉆臺的裝置，在游車工作過程中，經(jīng)常會發(fā)生游車上碰天車或者是下砸鉆臺的危險事故發(fā)生，因此，人們經(jīng)常依靠重錘式或過卷閥式機械式防碰裝置來實現(xiàn)游車高度的緊急制動，這種傳統(tǒng)的制動裝置的工作原理為:當(dāng)游車高度超過機械設(shè)定位置點后，氣動閥動作，控制液壓盤剎系統(tǒng)工作，從而實現(xiàn)對游車的緊急制動。但該系統(tǒng)為被動防碰，而且只有游車上提的防碰保護(hù)功能，不能實現(xiàn)游車下方時的下砸保護(hù)功能，沒有提前預(yù)警降速功能，其緊急剎車是突發(fā)性的，對鉆機設(shè)備的機械沖擊力很大，安全性能低，每次動作完畢后，都需要長時間的人為機械復(fù)位，平時還需要經(jīng)常的保養(yǎng)和檢修。因此，設(shè)計開發(fā)一種通過精確監(jiān)測游車的高度，進(jìn)而對危險事故作出提前預(yù)判的石油鉆井用的游車控制裝置顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種通過精確監(jiān)測游車的高度，進(jìn)而對危險事故作出提前預(yù)判的石油鉆井用的游車控制裝置。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種石油鉆井用的游車控制裝置，包括:帶動游車上下運動的滾筒、用于滾筒轉(zhuǎn)動的傳動系統(tǒng)、以及用于控制游車剎車的氣路剎車系統(tǒng)；在所述滾筒上設(shè)有用于檢測滾筒轉(zhuǎn)動信號的滾筒編碼器；所述滾筒編碼器的輸出信號端子與西門子PLC224處理器的信號輸入端子電連接，所述西門子PLC224處理器的信號輸出端子分別與傳動系統(tǒng)、氣路剎車系統(tǒng)的信號輸入端子電連接；還包括與所述西門子PLC224處理器電連接的控制器和觸摸屏；所述滾筒編碼器為防爆式增量型編碼器。
[0006]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型可以利用滾筒編碼器對滾筒的轉(zhuǎn)動狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)控，并將監(jiān)控到的信息及時發(fā)送給PLC處理器，PLC處理器將滾筒的轉(zhuǎn)動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為游車上下運動的位移信息，進(jìn)而將上述位移通過觸摸屏進(jìn)行顯示，操作人員可以根據(jù)游車的位置信息、進(jìn)而通過控制器對游車的狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整；同時，本實用新型也可以在PLC處理器內(nèi)提前設(shè)置一些游車運動極值點，比如游車的上位移閾值點、下位移閾值點等，當(dāng)游車即將到達(dá)閾值點時，PLC處理器及時作出預(yù)警判斷，可以防患于未然。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。【具體實施方式】
[0008]為能進(jìn)一步了解本實用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0009]請參閱圖1，一種石油鉆井用的游車控制裝置，包括:帶動游車上下運動的滾筒、用于滾筒轉(zhuǎn)動的傳動系統(tǒng)、以及用于控制游車剎車的氣路剎車系統(tǒng)；為了便于對游車的位置信息進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控，本具體實施例在所述滾筒上設(shè)有用于檢測滾筒轉(zhuǎn)動信號的滾筒編碼器；且滾筒編碼器優(yōu)選為防爆式增量型編碼器；所述滾筒編碼器的輸出信號端子與PLC處理器的信號輸入端子電連接，所述PLC處理器的信號輸出端子分別與傳動系統(tǒng)、氣路剎車系統(tǒng)的信號輸入端子電連接；還包括與所述PLC處理器電連接的控制器和觸摸屏。操作人員通過觸摸屏一方面可以接收游車的實時位置參數(shù)、以及游車的運動狀態(tài)參數(shù)；另一方面可以對PLC處理器內(nèi)的參數(shù)信息進(jìn)行更改。
[0010]本具體實施例中的PLC處理器選用的是高性能西門子PLC處理器，優(yōu)選西門子PLC224處理器，其包含有:電源模塊、處理器模塊、I/O模塊、以及高速計數(shù)模塊。
[0011]作為優(yōu)選方案，本具體實施例還包括與所述PLC處理器電連接的聲光報警器。
[0012]滾筒編碼器通過連接軸與滾筒相聯(lián)接；當(dāng)滾筒旋轉(zhuǎn)時，滾筒編碼器跟隨聯(lián)動，同時輸出高速方向性脈沖傳輸給PLC處理器；PLC處理器根據(jù)脈沖信號進(jìn)而計算出游車的位置，當(dāng)游車運行至報警或停止位置時，PLC處理器可以通過控制器提醒操作人員注意；同時，也可以提前在PLC處理器內(nèi)寫入程序代碼，當(dāng)游車運行至報警或停止位置時，PLC處理器自動向傳動系統(tǒng)或者氣路剎車系統(tǒng)發(fā)出控制指令。
[0013]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種石油鉆井用的游車控制裝置，包括:帶動游車上下運動的滾筒、用于滾筒轉(zhuǎn)動的傳動系統(tǒng)、以及用于控制游車剎車的氣路剎車系統(tǒng)；其特征在于:在所述滾筒上設(shè)有用于檢測滾筒轉(zhuǎn)動信號的滾筒編碼器；所述滾筒編碼器的輸出信號端子與西門子PLC224處理器的信號輸入端子電連接，所述西門子PLC224處理器的信號輸出端子分別與傳動系統(tǒng)、氣路剎車系統(tǒng)的信號輸入端子電連接；還包括與所述西門子PLC224處理器電連接的控制器和觸摸屏；所述滾筒編碼器為防爆式增量型編碼器。
【文檔編號】B66F11/04GK203740990SQ201320830002
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】陳曉飛, 張新東, 侯強, 周全 申請人:天津瑞靈石油設(shè)備股份有限公司