貨叉裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種貨叉裝置，其包括：底座；設(shè)置在底座上的下齒條；設(shè)置在底座上的下導(dǎo)軌；支撐在下導(dǎo)軌上的傳動(dòng)裝置；設(shè)置在傳動(dòng)裝置上的上導(dǎo)軌；支撐在上導(dǎo)軌上的貨叉本體；設(shè)置在貨叉本體上的上齒條；其中，傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。本實(shí)用新型的貨叉裝置在傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪分別與上下齒條嚙合，使得傳動(dòng)裝置在下導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，貨叉本體相對(duì)于傳動(dòng)裝置也進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)雙倍距離運(yùn)動(dòng)，而且具有本申請(qǐng)的貨叉裝置的智能小車(chē)在存取貨盒時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】貨叉裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能貨柜的貨叉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在物流行業(yè)，通常使用帶有貨叉裝置的小車(chē)等裝置來(lái)移取貨物，尤其是在貨物面積較大時(shí)采用貨叉裝置可以方便的將所需移取的貨物轉(zhuǎn)移。由于智能貨柜逐漸變得龐大、存放物品多樣性，而且智能貨柜的每行貨柜間距有限，現(xiàn)有的貨叉裝置不能滿(mǎn)足在較小的空間內(nèi)完成較長(zhǎng)空間的存取運(yùn)動(dòng)，而且現(xiàn)有的貨叉裝置在存取貨盒時(shí)易出現(xiàn)卡死、傾斜等現(xiàn)象。因此上述的貨叉均不能滿(mǎn)足搬運(yùn)較小貨物時(shí)占用操作空間小，搬運(yùn)效率高，節(jié)省時(shí)間的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種貨叉裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用與維修方便，傳動(dòng)效率高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的貨叉裝置提供以下技術(shù)方案，其包括:底座；設(shè)置在底座上的下齒條；設(shè)置在底座上的下導(dǎo)軌；支撐在下導(dǎo)軌上的傳動(dòng)裝置；設(shè)置在傳動(dòng)裝置上的上導(dǎo)軌；支撐在上導(dǎo)軌上的貨叉本體；設(shè)置在貨叉本體上的上齒條；其中，傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0005]其中，傳動(dòng)裝置包括:具有與下導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽的電機(jī)支架；固定在電機(jī)支架上的電機(jī)；其中電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0006]優(yōu)選地，上導(dǎo)軌設(shè)置在電機(jī)支架的上部。
[0007]其中，貨叉本體包括:支撐在上導(dǎo)軌上且相對(duì)于傳動(dòng)裝置可移動(dòng)的叉板；固定在上述叉板上的稱(chēng)重傳感器；放置在稱(chēng)重傳感器上的臺(tái)面板；其中，上齒條設(shè)置在叉板上。
[0008]優(yōu)選地，在臺(tái)面板上設(shè)置有用于智能小車(chē)上的貨叉裝置存取物品貨盒的定位的定位銷(xiāo)。
[0009]優(yōu)選地，齒輪為雙向齒輪，下齒條、上齒條均為雙齒條，實(shí)現(xiàn)消隙。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的貨叉裝置的有益效果為:本實(shí)用新型的貨叉裝置在傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪分別與上下齒條嚙合，使得傳動(dòng)裝置在下導(dǎo)軌上前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，貨叉本體相對(duì)于傳動(dòng)裝置也進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，因此可以實(shí)現(xiàn)雙倍距離運(yùn)動(dòng)，而且具有本申請(qǐng)的貨叉裝置的智能小車(chē)在存取貨盒時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的貨叉裝置的三維示意圖；
[0012]圖2為圖1所示的貨叉裝置的主視圖；
[0013]圖3為圖2所示的貨叉裝置的右視圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]智能貨柜設(shè)置有多列貨盒架，貨盒架的貨格內(nèi)設(shè)置有用于存放貨品的貨盒，其中貨叉裝置安裝在智能小車(chē)上，從而智能貨柜的控制系統(tǒng)通過(guò)控制智能小車(chē)運(yùn)動(dòng)，從而按照指定的貨盒進(jìn)行存取。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型的貨叉裝置包括:底座1，該底座例如直接固定在智能小車(chē)上；設(shè)置在底座上的下齒條2 ;設(shè)置在底座上的下導(dǎo)軌3 ;支撐在下導(dǎo)軌上的傳動(dòng)裝置；設(shè)置在傳動(dòng)裝置上的上導(dǎo)軌6 ;支撐在上導(dǎo)軌上的貨叉本體；設(shè)置在貨叉本體上的上齒條8 ;其中，傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪7分別與下齒條、上齒條相嚙合。
[0016]本實(shí)施例傳動(dòng)裝置優(yōu)選采用電機(jī)傳動(dòng)裝置，具體地，包括電機(jī)支架4、電機(jī)5、齒輪
7。如圖1所不，電機(jī)支架具有與下導(dǎo)軌3相匹配的導(dǎo)軌槽；電機(jī)固定在電機(jī)支架，電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪7分別與下齒條、上齒條相嚙合。在電機(jī)支架上部設(shè)置與上導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌槽，當(dāng)然也可以將上導(dǎo)軌6設(shè)置在電機(jī)支架的上部。優(yōu)選地，齒輪7為雙向齒輪，下齒條2、上齒條8也采用兩條平行布置的齒條結(jié)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)消隙，齒輪7為雙向齒輪，下齒條2、上齒條8均為雙齒條。
[0017]具體地，當(dāng)電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，輸出齒輪7也隨之旋轉(zhuǎn)，如圖3所示，在齒輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)(如正轉(zhuǎn))，由于齒輪與下齒條的嚙合作用，整個(gè)傳動(dòng)傳動(dòng)裝置、貨叉本體一起相對(duì)于底座向左(向前)運(yùn)動(dòng)，在齒輪與下齒條的作用的同時(shí)，齒輪與上齒條也相互嚙合作用，于是貨叉本體相對(duì)于電機(jī)支架向左(向前)運(yùn)動(dòng)，即傳動(dòng)裝置在下導(dǎo)軌上向左(向前)移動(dòng)一定行程時(shí)，貨叉本體相對(duì)于底座向向左(向前)移動(dòng)雙倍的行程，從而提高了傳動(dòng)效率，節(jié)省了時(shí)間。電機(jī)8順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)(如反轉(zhuǎn))時(shí)，實(shí)現(xiàn)貨叉本體回退。
[0018]在本實(shí)施例中，貨叉本體包括:支撐在上導(dǎo)軌上且相對(duì)于傳動(dòng)裝置可移動(dòng)的叉板
10;固定在上述叉板上的稱(chēng)重傳感器9 ;放置在稱(chēng)重傳感器上的臺(tái)面板11 ;其中，上齒條設(shè)置在叉板上。其中為了平穩(wěn)地支撐臺(tái)面板，稱(chēng)重傳感器優(yōu)選地采用兩個(gè)，且均勻地分布在叉板上。
[0019]為了在實(shí)際操作過(guò)程中能夠使貨盒在貨叉存取運(yùn)動(dòng)中平穩(wěn)，在臺(tái)面板上設(shè)置有用于智能小車(chē)上的貨叉裝置存取物品貨盒的定位的多個(gè)定位銷(xiāo)12。
[0020]盡管上文對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于此，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型的原理進(jìn)行修改，因此，凡按照本實(shí)用新型的原理進(jìn)行的各種修改都應(yīng)當(dāng)理解為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種貨叉裝置，其特征在于，包括: 底座； 設(shè)置在底座上的下齒條； 設(shè)置在底座上的下導(dǎo)軌； 支撐在下導(dǎo)軌上的傳動(dòng)裝置； 設(shè)置在傳動(dòng)裝置上的上導(dǎo)軌； 支撐在上導(dǎo)軌上的貨叉本體； 設(shè)置在貨叉本體上的上齒條； 其中，傳動(dòng)裝置輸出軸通過(guò)齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨叉裝置，其特征在于，傳動(dòng)裝置包括: 具有與下導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽的電機(jī)支架； 固定在電機(jī)支架上的電機(jī)； 其中電機(jī)的輸出軸通過(guò)齒輪分別與下齒條、上齒條相嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貨叉裝置，其特征在于，上導(dǎo)軌設(shè)置在電機(jī)支架的上部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的貨叉裝置，其特征在于，貨叉本體包括: 支撐在上導(dǎo)軌上且相對(duì)于傳動(dòng)裝置可移動(dòng)的叉板； 固定在上述叉板上的稱(chēng)重傳感器； 放置在稱(chēng)重傳感器上的臺(tái)面板； 其中，上齒條設(shè)置在叉板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉裝置，其特征在于，在臺(tái)面板上設(shè)置有用于具有貨叉裝置的智能小車(chē)存取貨柜中物品貨盒的定位的定位銷(xiāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的貨叉裝置，其特征在于，齒輪為雙向齒輪，下齒條、上齒條均為雙齒條。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貨叉裝置，其特征在于，稱(chēng)重傳感器為兩個(gè)，前后均勻分布在叉板上。
【文檔編號(hào)】B66F9/12GK203683002SQ201320839194
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】時(shí)桂強(qiáng) 申請(qǐng)人:時(shí)桂強(qiáng)