一種蝸輪螺旋升降的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是有關(guān)于一種蝸輪螺旋升降機,包括：蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中：在凸蝸輪和凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷和鎖緊螺母；在凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；絲杠裝設(shè)于箱體和凸蝸輪、凹蝸輪中，且凸蝸輪、凹蝸輪與絲杠嚙合；本發(fā)明為一種能夠在傳動系統(tǒng)中消除傳動誤差的微側(cè)隙傳動機構(gòu)。
【專利說明】一種蝸輪螺旋升降機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種蝸輪螺旋升降機，特別是涉及一種矯直機的矯直輥輥縫調(diào)整裝置。用于板材矯正機的輥縫大小調(diào)整和斜輥矯直機的輥子轉(zhuǎn)角調(diào)整機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的斜輥矯直機采用連桿機構(gòu)式的調(diào)角機構(gòu)和板材矯正機輥縫升降調(diào)整機構(gòu):通過改變安裝在機架上的蝸輪螺旋升降機的絲杠行程實現(xiàn)輥縫的升降；或者是斜輥矯直機在采用四連桿機構(gòu)調(diào)角裝置中，通過改變蝸輪螺旋升降機的外伸絲杠長度實現(xiàn)矯直輥轉(zhuǎn)角的改變?，F(xiàn)代化的矯直機屬于高度機電一體化設(shè)備，其所調(diào)整參數(shù)的實際變動量均通過將檢測執(zhí)行的位置反饋進入控制計算機。而現(xiàn)有的蝸輪螺旋升降機因存在制造誤差使得從主動驅(qū)動件處所檢測到的輥縫升降值或者矯直輥角度與實際數(shù)值存在著無重復(fù)精度和無規(guī)律偏差的問題，在實際使用中無法消除這個無規(guī)律的誤差，給電氣自動調(diào)整帶來的無法消除的精度問題。
[0003]若能夠具有一種運動傳動機構(gòu)，能夠保證傳感器數(shù)據(jù)與實際位移量之間的誤差在許可的范圍之內(nèi)，使得現(xiàn)有的矯正機使用蝸輪螺旋升降機調(diào)整輥縫機構(gòu)和使用蝸輪螺旋升降機的斜輥矯直輥轉(zhuǎn)角的調(diào)整能實現(xiàn)準(zhǔn)確傳動及消除檢測傳動誤差的裝置顯得尤為重要。
[0004]由此可見，上述現(xiàn)有的斜輥矯直機在結(jié)構(gòu)與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。因此如何能創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的蝸輪螺旋升降機，亦成為當(dāng)前業(yè)界極需改進的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的斜輥矯直機存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的蝸輪螺旋升降機，所要解決的技術(shù)問題是使其發(fā)明一種能夠在傳動系統(tǒng)中消除傳動誤差的微側(cè)隙傳動機構(gòu)，不僅可實現(xiàn)行程的準(zhǔn)確調(diào)整而且也不存在在正反兩個方向運動改變時，出現(xiàn)因間隙存在所產(chǎn)生的空行程所帶來檢測誤差，使得微側(cè)隙蝸輪螺旋升降機具備較大的通用性。
[0006]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種蝸輪螺旋升降機，其中包括:蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中:在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有所述碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷和鎖緊螺母；在所述凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在所述凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；所述絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪中，且所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與絲杠嚙合。
[0007]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0008]前述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪緊固的嚙合處與蝸桿P齒合。
[0009]前述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于在絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵。
[0010]前述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與蝸桿之間為垂直嚙合狀態(tài)。
[0011]前述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于碟簧在凸蝸輪和凹蝸輪構(gòu)成的完整蝸輪之間可設(shè)為一個或多個。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上可知，為達到上述目的，本發(fā)明提供了一種蝸輪螺旋升降機，包括:蝸桿、凸蝸輪、導(dǎo)向銷、碟簧、絲杠、軸承、箱體、凹蝸輪、螺釘、導(dǎo)向鍵、鎖緊螺母、第二軸承，其中:在所述凸蝸輪和所述凹蝸輪的中間凹槽設(shè)有所述碟簧，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷和鎖緊螺母；在所述凸蝸輪一側(cè)由第一軸承與箱體連接；在所述凹蝸輪的一側(cè)由第二軸承與箱體連接；所述絲杠裝設(shè)于所述箱體和所述凸蝸輪、所述凹蝸輪中，且所述凸蝸輪、所述凹蝸輪與絲杠嚙合。
[0013]本發(fā)明極大地減小了存在于蝸輪減速器和螺旋傳動機構(gòu)中各傳動零件之間的間隙；使得聯(lián)接在蝸桿上的檢測元件能夠準(zhǔn)確的反饋蝸輪螺旋升降機的絲杠位移改變值，從而保證輥縫調(diào)整的準(zhǔn)確性和自動化控制的精確性。在蝸輪螺旋升降機內(nèi)部，蝸輪蝸桿作為一種垂直布置的減速機構(gòu)，蝸輪同時又作為螺旋傳動中的螺母。本發(fā)明增加了蝸輪與絲杠的旋合長度，同時將整體蝸輪改為2個半蝸輪的分體結(jié)構(gòu)。在2個半蝸輪上增加導(dǎo)向配合面和防止相對轉(zhuǎn)動的定位銷軸，并在2個半蝸輪之間安放一個碟簧使得2個半蝸輪始終保分離的狀態(tài)。由于蝸輪蝸桿之間保持的垂直嚙合狀態(tài)，當(dāng)蝸桿旋轉(zhuǎn)時蝸輪轉(zhuǎn)動即一個齒距，蝸輪輪齒與蝸輪自身的回轉(zhuǎn)軸線具有一定的角度。沿蝸桿軸線做一個與蝸輪回轉(zhuǎn)軸線的垂直平面，該平面將蝸輪沿著此面分為2個部分，當(dāng)蝸輪的2部分不發(fā)生相對旋轉(zhuǎn)位移而只是沿其軸向分開一定的距離時由于蝸輪輪齒與蝸輪軸線之間的存在一個角度，此位移值將會相應(yīng)的增加一定輪齒的齒厚(二者之間存在一個函數(shù)關(guān)系)，從而消除或減小了蝸輪蝸桿副的嚙合側(cè)隙，形成了微側(cè)隙或零側(cè)隙的蝸輪傳動副；同時作為螺旋傳動副中螺母的蝸輪在碟簧的作用下使得2個半蝸輪之間的始終處于分離狀態(tài)而消除和彌補螺母與絲杠螺紋副在螺距上的制造誤差，形成了零間隙的螺旋傳動副。
[0014]借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機至少具有下列優(yōu)點及有益效果:
[0015]1、利用蝸輪傳動副的蝸輪輪齒為斜齒的特點，構(gòu)成主輔分體蝸輪，利用蝸輪為斜齒的幾何特性，在改變蝸輪距離時實現(xiàn)了減小和消除蝸輪副的傳動側(cè)隙；
[0016]2、螺旋傳動副中采用分體螺母，并在螺母之間設(shè)置了受擠壓的碟簧，消除了螺母與絲杠之間的傳動間隙；
[0017]3、從旋轉(zhuǎn)的輸入端蝸桿處傳遞到輸出直線運動的絲杠之間，因消除或減小了正反兩個方向的傳動間隙，在蝸桿軸的另一端安裝的旋轉(zhuǎn)編碼器能夠準(zhǔn)確的反饋絲杠的直線位移數(shù)值；
[0018]4、結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，利于使用現(xiàn)場的檢修維護；
[0019]5、適用于需要輥縫反饋的薄板矯正機和斜輥矯直機的輥縫調(diào)整部件；
[0020]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2A為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機凸凹蝸輪在緊密接觸時齒厚的變化示意圖。
[0023]圖2B為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機凸凹蝸輪在分離時齒厚的變化示意圖。
[0024]1:蝸桿2:凸蝸輪
[0025]3:導(dǎo)向銷4:碟簧
[0026]5:絲杠6:軸承
[0027]7:箱體8:凹蝸輪
[0028]9:螺釘10:導(dǎo)向鍵
[0029]11:鎖緊螺母12:第二軸承
【具體實施方式】
[0030]為更進一步闡述本發(fā)明為達成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的一種蝸輪螺旋升降機其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如后。
[0031]請參閱圖1、圖2A、圖2B所示，圖1為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2A為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機凸凹蝸輪在緊密接觸時齒厚的變化示意圖。圖2B為本發(fā)明一種蝸輪螺旋升降機凸凹 蝸輪在分離時齒厚的變化示意圖。
[0032]本發(fā)明提出了一種蝸輪螺旋升降機，包括:蝸桿1、凸蝸輪2、導(dǎo)向銷3、碟簧4、絲杠5、軸承6、箱體7、凹蝸輪8、螺釘9、導(dǎo)向鍵10、鎖緊螺母11、第二軸承12，其中:
[0033]在所述凸蝸輪2和所述凹蝸輪8的中間凹槽設(shè)有所述碟簧4，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷3和鎖緊螺母11 ；
[0034]在所述凸蝸輪2 —側(cè)由第一軸承6與箱體7連接；
[0035]在所述凹蝸輪8的一側(cè)由第二軸承12與箱體7連接；
[0036]所述絲杠5裝設(shè)于所述箱體7和所述凸蝸輪2、所述凹蝸輪8中，且所述凸蝸輪2、所述凹蝸輪8與絲杠5嚙合；
[0037]本發(fā)明提出的一種蝸輪螺旋升降機，在應(yīng)用中:見圖1，凸蝸輪2和凹蝸輪8用導(dǎo)向銷3和鎖緊螺母12緊固后在中間無間隙時加工蝸輪的輪齒和加工蝸輪中部的螺紋，此時得到的輪齒齒形與整體蝸輪的齒形完全一致。
[0038]組裝蝸輪螺紋副時，在凸蝸輪2和凹蝸輪8的中間凹槽區(qū)域放入碟簧4，并繼續(xù)安裝好導(dǎo)向銷3以及鎖緊螺母11，并將凸蝸輪2和凹蝸輪8壓緊后旋入絲杠5后松開鎖緊螺母11，使得定位銷3與鎖緊螺母11不再壓緊蝸輪且保留讓凸蝸輪2和凹蝸輪8之間存在一定的間隙，鎖緊螺母11作用是防止導(dǎo)向銷3在使用時滑落。
[0039]通過軸承6將蝸輪副固定在箱體7上，如圖安放好導(dǎo)向鍵10并用螺釘9將導(dǎo)向鍵10固定在箱體7上，防止導(dǎo)向鍵10的滑落。導(dǎo)向鍵10的作用是阻止絲杠5在機構(gòu)運動時發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
[0040]在凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副中，螺母與絲杠構(gòu)成的螺紋副中軸向的間隙在碟簧4的作用下已消除，從而實現(xiàn)了凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副的無間隙傳動。[0041]存在于凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5構(gòu)成的螺紋副內(nèi)的間隙在碟簧4的分離作用下消除的同時，在凸蝸輪2和凹蝸輪8之間出現(xiàn)了一個微量的間隙，如圖2B中的間隙S。由于蝸輪輪齒是必然是斜齒形，當(dāng)凸蝸輪2和凹蝸輪8之間出現(xiàn)距離后且在導(dǎo)向銷3的限制下凸蝸輪2和凹蝸輪8發(fā)生無旋轉(zhuǎn)的直線移動，分離狀態(tài)的結(jié)果如圖2B所示:將使得蝸輪的輪齒厚度從整體蝸輪的輪齒厚t (如圖2A)改變?yōu)榉蛛x后的輪齒厚tl，即相對于凸蝸輪2和凹蝸輪8之間無間隙時的厚度增加了(tl-t)值，從而減小了蝸輪輪齒與蝸桿I之間的嚙合間隙。從而減小了蝸桿I輸入的角度值在蝸輪副嚙合過程中傳遞時產(chǎn)生的誤差值。實現(xiàn)了蝸輪螺旋升降機的微側(cè)隙傳動。
[0042]凸蝸輪2和凹蝸輪8與絲杠5在碟簧4的推力作用下，實現(xiàn)了與絲杠5旋合全程的無間隙傳動，而在圖2B為當(dāng)凸蝸輪2和凹蝸輪8距離為S時，相當(dāng)于輪齒厚度增加到tl，減小了凸蝸輪2和凹蝸輪8與蝸桿I傳動的側(cè)隙。
[0043]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于包括:蝸桿(I)、凸蝸輪(2)、導(dǎo)向銷(3)、碟簧(4)、絲杠(5)、軸承(6)、箱體(7)、凹蝸輪(8)、螺釘(9)、導(dǎo)向鍵(10)、鎖緊螺母(11)、第二軸承(12)，其中: 在所述凸蝸輪(2)和所述凹蝸輪(8)的中間凹槽設(shè)有所述碟簧(4)，且在外側(cè)圓周上裝設(shè)有導(dǎo)向銷⑶和鎖緊螺母(11)； 在所述凸蝸輪⑵一側(cè)由第一軸承(6)與箱體(7)連接； 在所述凹蝸輪(8)的一側(cè)由第二軸承(12)與箱體(7)連接； 所述絲杠(5)裝設(shè)于所述箱體(7)和所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)中，且所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)與絲杠(5)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于在所述凸蝸輪(2)和所述凹蝸輪(8)緊固的嚙合處與蝸桿(I)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于在絲杠(5)裝設(shè)于所述箱體(7)和所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵(10)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于所述凸蝸輪(2)、所述凹蝸輪(8)與蝸桿(I)之間為垂直嚙合狀態(tài)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種蝸輪螺旋升降機，其特征在于碟簧(4)在凸蝸輪(2)和凹蝸輪(8)構(gòu)成的完整蝸輪之間可設(shè)為一個或多個。
【文檔編號】B66F13/00GK103863976SQ201410015245
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月13日
【發(fā)明者】王長厚, 張剛, 毛青, 袁艷芳 申請人:洛陽銳騰機械設(shè)備有限公司