一種坐駕式前移堆垛車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種坐駕式前移堆垛車，包含車架、操作臺(tái)、叉架總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和液壓控制系統(tǒng)；叉架總成設(shè)置在車架的前端，操作臺(tái)設(shè)置在車架的后端；操作臺(tái)處設(shè)置有座駕室，座駕室使操作人員可以坐著駕駛,減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；叉架總成包含貨叉架、滑架、擋貨架、內(nèi)門架和外門架；電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含電轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電轉(zhuǎn)向裝置代替一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，控制更加精確；液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；升降系統(tǒng)控制滑架與內(nèi)門架的升降,前移系統(tǒng)控制叉架總成的前后移動(dòng),傾斜系統(tǒng)控制貨叉架的前傾和后仰。
【專利說(shuō)明】一種坐駕式前移堆垛車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種堆垛車，特別是一種坐駕式前移堆垛車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的堆垛車多為站立式操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響工作效率，而且操作位置沒(méi)有保護(hù)，當(dāng)堆垛車升起較多的貨物時(shí)，貨物可能會(huì)落下，砸傷操作人員；一般的堆垛車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為機(jī)械式，操控性能不佳，以及機(jī)械式的轉(zhuǎn)向限位裝置長(zhǎng)時(shí)間使用易磨損，影響轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性和安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提出了一種坐駕式前移堆垛車。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種坐駕式前移堆垛車，包含車架、操作臺(tái)、叉架總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和液壓控制系統(tǒng)；所述叉架總成設(shè)置在車架的前端，操作臺(tái)設(shè)置在車架的后端；所述車架的前端設(shè)置有負(fù)載輪，后端設(shè)置有平衡輪；所述操作臺(tái)上設(shè)置有相應(yīng)的座駕室；所述叉架總成包含貨叉架、滑架、擋貨架、內(nèi)門架和外門架；所述貨叉架和擋貨架均設(shè)置在滑架上；所述滑架可滑動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)門架上，內(nèi)門架可滑動(dòng)地設(shè)置在外門架上；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含電轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電轉(zhuǎn)向裝置控制整體的轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制整體的進(jìn)退；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)控制滑架與內(nèi)門架的升降；所述前移系統(tǒng)控制叉架總成的前后移動(dòng)；所述傾斜系統(tǒng)控制貨叉架的前傾和后仰。
[0005]優(yōu)選的，所述電轉(zhuǎn)向裝置包含固定架、轉(zhuǎn)向電機(jī)、編碼器、主轉(zhuǎn)向齒輪和轉(zhuǎn)向輪；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器均設(shè)置在固定架上；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和編碼器的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向輪跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向。
[0006]優(yōu)選的，所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置還包含感應(yīng)盤和兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)；所述感應(yīng)盤呈半圓盤狀，感應(yīng)盤跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)均設(shè)置在固定架上，兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)端均靠近感應(yīng)盤。
[0007]優(yōu)選的，所述升降系統(tǒng)包含邊缸和升降鏈條；所述邊缸的一端設(shè)置在內(nèi)門架上，另一端設(shè)置在外門架上；所述升降鏈條的一端連接在外門架，另一端連接在滑架上；所述邊缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)內(nèi)門架做升降運(yùn)動(dòng)，內(nèi)門架通過(guò)升降鏈條帶動(dòng)滑架做升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]優(yōu)選的，所述前移系統(tǒng)包含前移缸；所述前移缸的一端設(shè)置在車架的底部，另一端設(shè)置在外門架上；所述前移缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)外門架，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)叉架總成沿前后方向位移。
[0009]優(yōu)選的，所述傾斜系統(tǒng)包含傾斜缸；所述傾斜缸設(shè)置在滑架上；所述傾斜缸的伸縮端靠近貨叉架的后端；所述傾斜缸由液壓泵站驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉架前傾或后仰。
[0010]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的坐駕式前移堆垛車，通過(guò)設(shè)置座駕室，使操作人員可以坐著駕駛，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；而且電轉(zhuǎn)向裝置代替一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，并通過(guò)感應(yīng)式轉(zhuǎn)向限位使轉(zhuǎn)向控制更加精確，提高轉(zhuǎn)向安全性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明:
附圖1為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的立體圖；
附圖2為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的仰視圖；
附圖3為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
附圖4為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置在另一個(gè)方向上的示意
圖；
附圖5為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的傾斜缸處的局部放大圖；
附圖6為本發(fā)明所述的坐駕式前移堆垛車的手輪處結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:1、車架；2、操作臺(tái)；3、負(fù)載輪；4、平衡輪；6、座駕室；7、貨叉架；8、滑架；9、擋貨架；10、內(nèi)門架；11、外門架；12、固定架；13、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14、轉(zhuǎn)向電機(jī)；15、車門；16、編碼器；
17、主轉(zhuǎn)向齒輪；18、轉(zhuǎn)向輪；19、感應(yīng)盤；20、電感式接近開(kāi)關(guān)；21、液壓泵站；22、邊缸；23、前移缸；24、傾斜缸；25、電位計(jì)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。
[0013]如圖1-6所示，本發(fā)明所述的一種坐駕式前移堆垛車，包含車架1、操作臺(tái)2、叉架總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和液壓控制系統(tǒng)；所述叉架總成設(shè)置在車架I的前端，操作臺(tái)2設(shè)置在車架I的后端；所述車架I的前端設(shè)置有負(fù)載輪3，后端設(shè)置有平衡輪4 ;所述操作臺(tái)2處設(shè)置有相應(yīng)的座駕室6，座駕室6中設(shè)置有座椅，底部設(shè)置有腳踏制動(dòng)開(kāi)關(guān)；所述操作臺(tái)2上設(shè)置有方向手輪、電量表、鑰匙開(kāi)關(guān)、加速器、起升操縱桿、前移操縱桿、傾斜操縱桿和斷電開(kāi)關(guān)；所述叉架總成包含貨叉架7、滑架8、擋貨架9、內(nèi)門架10和外門架11 ;所述貨叉架7和擋貨架9均固定在滑架8上；所述滑架8可滑動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)門架10上，內(nèi)門架10可滑動(dòng)地設(shè)置在外門架11上；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含電轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)13 ;所述電轉(zhuǎn)向裝置包含固定架12、轉(zhuǎn)向電機(jī)14、編碼器16、主轉(zhuǎn)向齒輪17、轉(zhuǎn)向輪18、感應(yīng)盤19和兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)20 ;所述固定架12設(shè)置在車架I的后端，車架I的后端，在靠近固定架12處設(shè)置有可開(kāi)關(guān)的車門15 (圖中為打開(kāi)狀態(tài));所述轉(zhuǎn)向電機(jī)14和編碼器16均設(shè)置在固定架12上；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)14和編碼器16的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪17嚙合；所述方向手輪上連接有電位計(jì)25，電位計(jì)25通過(guò)控制器(未示出)與轉(zhuǎn)向電機(jī)14相連接，電位計(jì)25將角度信號(hào)發(fā)送至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)14運(yùn)行，轉(zhuǎn)向電機(jī)14的齒輪帶動(dòng)主轉(zhuǎn)向齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主轉(zhuǎn)向齒輪17帶動(dòng)編碼器16的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器16將位置信號(hào)反饋至控制器，由控制器控制轉(zhuǎn)向電機(jī)14進(jìn)行位置修正，完成主轉(zhuǎn)向齒輪17帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪18的轉(zhuǎn)向過(guò)程；所述感應(yīng)盤19呈半圓盤狀，感應(yīng)盤19跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)20均設(shè)置在固定架12上，兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)20對(duì)感應(yīng)盤19進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)任意一個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)20感應(yīng)不到感應(yīng)盤19時(shí)，控制器將自檢，自動(dòng)將轉(zhuǎn)向輪18位置調(diào)整與行駛方向一致，無(wú)需駕駛員下車查看；所述轉(zhuǎn)向輪18由驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)整體進(jìn)退；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站21、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)包含升降鏈條和兩個(gè)邊缸22 ;兩個(gè)邊缸22分立于叉架總成的左右兩側(cè)，邊缸22的一端設(shè)置在內(nèi)門架10上，另一端設(shè)置在外門架11上；所述升降鏈條的一端連接在外門架11，另一端連接在滑架8上；所述邊缸22由液壓泵站21驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)內(nèi)門架10做升降運(yùn)動(dòng)，內(nèi)門架10通過(guò)升降鏈條帶動(dòng)滑架8做升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)滑架8帶動(dòng)貨叉架7的升降；所述前移系統(tǒng)包含前移缸23 ;所述前移缸23的一端設(shè)置在車架I后端的底部，另一端設(shè)置在外門架11上；所述前移缸23由液壓泵站21驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)外門架11，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)叉架總成沿前后方向位移；所述傾斜系統(tǒng)包含兩個(gè)傾斜缸24，兩個(gè)傾斜缸24分別設(shè)置在滑架8的左右兩側(cè)；所述傾斜缸24的伸縮端靠近貨叉架7的后端；所述傾斜缸24由液壓泵站21驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉架7前傾或后仰。
[0014]由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明的坐駕式前移堆垛車，通過(guò)設(shè)置座駕室，使操作人員可以坐著駕駛，減輕了操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率；而且電轉(zhuǎn)向裝置代替一般的機(jī)械式轉(zhuǎn)向，使轉(zhuǎn)向操作更加方便，并通過(guò)感應(yīng)式轉(zhuǎn)向限位使轉(zhuǎn)向控制更加精確，提高轉(zhuǎn)向安全性。
[0015]上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種坐駕式前移堆垛車，其特征在于:包含車架(1)、操作臺(tái)(2)、叉架總成、電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置和液壓控制系統(tǒng)；所述叉架總成設(shè)置在車架(1)的前端，操作臺(tái)(2)設(shè)置在車架(1)的后端；所述車架(1)的前端設(shè)置有負(fù)載輪(3)，后端設(shè)置有平衡輪(4);所述操作臺(tái)(2)上設(shè)置有相應(yīng)的座駕室(6);所述叉架總成包含貨叉架(7)、滑架(8)、擋貨架(9)、內(nèi)門架(10)和外門架(11);所述貨叉架(7)和擋貨架(9)均設(shè)置在滑架(8)上；所述滑架(8)可滑動(dòng)地設(shè)置在內(nèi)門架(10)上，內(nèi)門架(10)可滑動(dòng)地設(shè)置在外門架(11)上；所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置包含電轉(zhuǎn)向裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)，電轉(zhuǎn)向裝置控制整體的轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(13)控制整體的進(jìn)退；所述液壓控制系統(tǒng)包含液壓泵站(21)、升降系統(tǒng)、前移系統(tǒng)和傾斜系統(tǒng)；所述升降系統(tǒng)控制滑架(8)與內(nèi)門架(10)的升降；所述前移系統(tǒng)控制叉架總成的前后移動(dòng)；所述傾斜系統(tǒng)控制貨叉架(7)的前傾和后仰。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐駕式前移堆垛車，其特征在于:所述電轉(zhuǎn)向裝置包含固定架(12)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(14)、編碼器(16)、主轉(zhuǎn)向齒輪(17)和轉(zhuǎn)向輪(18);所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(14)和編碼器(16)均設(shè)置在固定架(12)上；所述轉(zhuǎn)向電機(jī)(14)和編碼器(16)的齒輪均與主轉(zhuǎn)向齒輪(17)嚙合；所述轉(zhuǎn)向輪(18)跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪(17)轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的坐駕式前移堆垛車，其特征在于:所述電轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置還包含感應(yīng)盤(19)和兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(20);所述感應(yīng)盤(19)呈半圓盤狀，感應(yīng)盤(19)跟隨主轉(zhuǎn)向齒輪(17)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(20)均設(shè)置在固定架(12)上，兩個(gè)電感式接近開(kāi)關(guān)(20)的感應(yīng)端均靠近感應(yīng)盤(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐駕式前移堆垛車，其特征在于:所述升降系統(tǒng)包含邊缸(22)和升降鏈條；所述邊缸(22)的一端設(shè)置在內(nèi)門架(10)上，另一端設(shè)置在外門架(11)上；所述升降鏈條的一端連接在外門架(11)，另一端連接在滑架(8)上；所述邊缸(22)由液壓泵站(21)驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)內(nèi)門架(10)做升降運(yùn)動(dòng)，內(nèi)門架(10)通過(guò)升降鏈條帶動(dòng)滑架(8)做升降運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐駕式前移堆垛車，其特征在于:所述前移系統(tǒng)包含前移缸(23);所述前移缸(23)的一端設(shè)置在車架(1)的底部，另一端設(shè)置在外門架(11)上；所述前移缸(23)由液壓泵站(21)驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)外門架(11)，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)叉架總成沿前后方向位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐駕式前移堆垛車，其特征在于:所述傾斜系統(tǒng)包含傾斜缸(24);所述傾斜缸(24)設(shè)置在滑架(8)上；所述傾斜缸(24)的伸縮端靠近貨叉架(7)的后端；所述傾斜缸(24)由液壓泵站(21)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)貨叉架(7)前傾或后仰。
【文檔編號(hào)】B66F9/16GK103896186SQ201410100649
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】朱鯤鵬 申請(qǐng)人:蘇州先鋒物流裝備科技有限公司