采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和兩個沖壓工位，其特征在于：所述機(jī)床上設(shè)置一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的電機(jī)次級上設(shè)置有一齒條，所述機(jī)床上還設(shè)置兩個與所述齒條嚙合的齒輪；每個所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動地設(shè)置有沖頭滑塊，每個所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接。本發(fā)明具有明顯增力效果，對稱結(jié)構(gòu)，雙工位加工效率高，沖頭的工作速度曲線可以由數(shù)控編程來進(jìn)行設(shè)計，在沖壓過程即將結(jié)束時，讓沖頭進(jìn)行適當(dāng)減速，以吸收受力部件的彈性變形能量，能夠使得沖壓噪聲得到大幅度降低實(shí)現(xiàn)所謂“靜音”沖壓。
【專利說明】采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，尤其是臥式數(shù)控雙工位沖壓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]直線電動機(jī)是近年來研究發(fā)展的新型電機(jī)之一，是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的動力裝置。直線電機(jī)具有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，如起動性能好、維護(hù)方便、結(jié)構(gòu)簡單等，在某些場合，直線電機(jī)有其獨(dú)特的應(yīng)用，是旋轉(zhuǎn)電機(jī)所不能代替的。直線電機(jī)尤其適合應(yīng)用于需要頻繁往復(fù)運(yùn)動、具有適當(dāng)推力、合適的運(yùn)動速度以及適當(dāng)?shù)亩ㄎ痪鹊膱龊稀?br> [0003]目前，傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓機(jī)都是立式的。在立式?jīng)_壓機(jī)上，實(shí)現(xiàn)雙工位沖壓是比較困難的，往往需要一個數(shù)控工作臺；采用數(shù)控工作臺的雙工位立式?jīng)_壓，在結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，工作臺的剛性較差；此外，整個系統(tǒng)的造價也比較高?，F(xiàn)代制造業(yè)，特別是電子電器、通信等產(chǎn)品的制造,對高效率、小功率的自動化沖壓機(jī)的需求越來越迫切,而傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓機(jī)顯然不能夠滿足這種需求。
[0004]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種臥式、高效的采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和兩個沖壓工位，其特征在于:所述機(jī)床上設(shè)置一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的桿形的電機(jī)次級上設(shè)置有至少一齒條，所述機(jī)床上還設(shè)置兩個與所述齒條嚙合的齒輪；所述齒輪和沖壓工位均以所述電機(jī)次級為對稱軸對稱設(shè)置在所述電機(jī)次級的兩側(cè)；每個所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動地設(shè)置有沖頭滑塊，每個所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在一所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接。
[0007]優(yōu)選的，所述機(jī)床為臥式對稱布局。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)床上設(shè)置兩所述直線電機(jī)，兩所述直線電機(jī)共用所述電機(jī)次級。
[0009]優(yōu)選的，所述電機(jī)次級上固連一雙面齒條。
[0010]本發(fā)明的采用直線電機(jī)的雙工位沖壓機(jī)將本來由復(fù)雜的機(jī)械傳動裝置來實(shí)現(xiàn)的對稱同步運(yùn)動變得智能化與柔性化；配合設(shè)置在兩個滑塊的對稱同步運(yùn)動，通過對稱肘桿傳遞給兩個沖頭滑塊，從而構(gòu)成了一種新型的數(shù)控雙工位沖壓機(jī)。該沖壓機(jī)具有傳統(tǒng)機(jī)械沖壓機(jī)中的肘桿機(jī)構(gòu)，能夠在沖壓工作過程中，實(shí)現(xiàn)力放大；也能夠在沖頭返回時，實(shí)現(xiàn)行程放大。由于采用完全對稱的受力設(shè)計，沖頭滑塊所受的側(cè)向力理論上為零。因此，相對于傳統(tǒng)的承受側(cè)向力的機(jī)械沖壓機(jī)，其沖頭滑塊的使用壽命得到了大幅度提高。此外，由于采用雙工位同時沖壓的方式，生產(chǎn)效率得以大幅度提高。由于機(jī)床采用臥式布局，相對于傳統(tǒng)的立式?jīng)_壓機(jī)床，重心低，穩(wěn)定性好。此外，在機(jī)床兩側(cè)，設(shè)置上自動送料的步進(jìn)裝置，能夠形成高效率、自動化的沖壓機(jī)床。此外，本沖壓機(jī)由于采用了伺服電機(jī)驅(qū)動，而伺服電機(jī)具有反復(fù)過載的功能，可以形成“電子飛輪”效應(yīng)，因而相對于傳統(tǒng)的機(jī)械沖壓機(jī)，省去了結(jié)構(gòu)復(fù)雜而笨重的機(jī)械飛輪。本發(fā)明的采用直線電機(jī)的雙工位沖壓機(jī)，功能較為完善，具有明顯增力效果，對稱結(jié)構(gòu)，雙工位加工效率高，沖頭的工作速度曲線可以由數(shù)控編程來進(jìn)行設(shè)計，在沖壓過程即將結(jié)束時，讓沖頭進(jìn)行適當(dāng)減速，以吸收受力部件的彈性變形能量，能夠使得沖壓噪聲得到大幅度降低實(shí)現(xiàn)所謂“靜音”沖壓。此外，采用雙工位結(jié)構(gòu)，受力平衡，可以有效延長結(jié)構(gòu)壽命。
[0011]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)最佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的一種采用直線電機(jī)10的曲柄連桿22式雙工位沖壓機(jī)包括臥式對稱布局的機(jī)床(未圖不)。機(jī)床上設(shè)置一直線電機(jī)10,直線電機(jī)10的電機(jī)次級12(即動子)上設(shè)置有一兩面齒條14。以兩齒條14為軸,其左右兩側(cè)各設(shè)置一與齒條14嚙合的齒輪16。兩沖壓工位24以兩齒條14為軸設(shè)置在其左右兩側(cè),每個沖壓工位24均設(shè)置一滑槽18，滑槽18內(nèi)可移動地設(shè)置有沖頭滑塊20，每個沖頭滑塊20均通過一鉸桿22連接在齒輪16偏心位置處，鉸桿22與齒輪16及沖頭滑塊20均鉸接。
[0015]當(dāng)然根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計思路，可以以齒條14為對稱軸，連接桿的兩側(cè)對稱設(shè)置有偶數(shù)個沖壓工位24，每個沖壓工位24對應(yīng)設(shè)置一齒輪16 ;或者在一側(cè)沿齒條14方向設(shè)置多個齒輪16和沖壓工位24。對稱的沖壓工位24設(shè)置，有助于減少對齒條14的壓力，減少齒條14的形變，提聞其受:力狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明的工作原理:直線電機(jī)10的電機(jī)次級12向上運(yùn)動，從而帶動齒條14和齒條14作向上運(yùn)動,齒條14和齒條14帶動兩側(cè)齒輪16和齒輪16分別作順時針和逆時針運(yùn)動，進(jìn)而推動兩側(cè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，驅(qū)動兩沖頭滑塊20對左右工件進(jìn)行沖壓。
[0017]當(dāng)直線電機(jī)10的電機(jī)次級12向下運(yùn)動，從而帶動齒條14和齒條14作向下運(yùn)動，從而帶動兩側(cè)齒輪16和齒輪16分別作逆時針運(yùn)動和順時針運(yùn)動，驅(qū)動兩側(cè)的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶動沖頭滑塊20再次對左右兩工件進(jìn)行沖壓。
[0018]當(dāng)然，本實(shí)施例中還可以采用兩個甚至多個直線電機(jī)共用電機(jī)次級，共同給電機(jī)次級提供動力的結(jié)構(gòu)，以獲得更大的動力。
[0019]以上實(shí)施例僅為本發(fā)明其中的一種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其包括機(jī)床和兩個沖壓工位，其特征在于:所述機(jī)床上設(shè)置一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的桿形的電機(jī)次級上設(shè)置有至少一齒條，所述機(jī)床上還設(shè)置兩個與所述齒條嚙合的齒輪；所述齒輪和沖壓工位均以所述電機(jī)次級為對稱軸對稱設(shè)置在所述電機(jī)次級的兩側(cè)；每個所述沖壓工位均設(shè)置一滑槽，所述滑槽內(nèi)可移動地設(shè)置有沖頭滑塊，每個所述沖頭滑塊均通過一鉸桿連接在一所述齒輪偏心位置處，所述鉸桿與所述齒輪及沖頭滑塊均鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)床為臥式對稱布局。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述機(jī)床上設(shè)置兩所述直線電機(jī)，兩所述直線電機(jī)共用所述電機(jī)次級。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的采用直線電機(jī)的曲柄連桿式雙工位沖壓機(jī)，其特征在于:所述電機(jī)次級上固連一雙面齒條。
【文檔編號】B30B1/14GK103991235SQ201410202520
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】吳凡, 秦培亮, 張琴, 鐘康民 申請人:蘇州農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院