滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其中采用肘桿-杠桿兩級(jí)串接的增力機(jī)構(gòu)，能夠獲得較大的輸出力，便于工件的成型加工，在要求壓力機(jī)噸位數(shù)一定的條件下，可采用較小功率的電機(jī)，不僅節(jié)約能源，而且還降低了成本；同時(shí)，該壓力機(jī)上動(dòng)力系統(tǒng)置于工作臺(tái)下方，改善了壓力機(jī)底座的受力狀況，使得壓力機(jī)底座更易滿足強(qiáng)度和剛度要求，還利于減震降噪，同時(shí)還使得壓力機(jī)的重心下降，進(jìn)而改善了壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。該壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸相比現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)能夠大幅減小，其沖擊力大，工作效率高，能源利用率高，工作噪聲小，具有優(yōu)越的綜合性能。
【專利說明】滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 壓力機(jī)是一種對(duì)坯料進(jìn)行成型加工的壓力加工設(shè)備，廣泛地應(yīng)用于沖剪、彎曲、拉 伸和擠壓等工藝中，可直接生成成品或半成品。
[0003] 目前，國內(nèi)廣泛使用的機(jī)械式壓力機(jī)，通常由普通電動(dòng)機(jī)經(jīng)離合器、制動(dòng)器和減速 器等驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊或螺旋機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)要求的壓力加工任務(wù)。為了滿足加工工藝要求，該種傳 統(tǒng)的壓力機(jī)通常都會(huì)安裝飛輪，并且將動(dòng)力系統(tǒng)置于工作臺(tái)的上方，飛輪結(jié)構(gòu)的不對(duì)稱以 及動(dòng)力系統(tǒng)的上置都會(huì)導(dǎo)致壓力機(jī)的重心偏高，壓力機(jī)的力學(xué)性能較差，穩(wěn)定性較差，且能 源利用率低，結(jié)構(gòu)尺寸偏大，外觀也比較笨重。此外，壓力機(jī)作用于工作臺(tái)上的沖擊力較大， 使得底座承受較大的沖擊力，噪音較大，同時(shí)還要求壓力機(jī)的底座需要具有較高的強(qiáng)度和 剛度，因而在一定程度上也造成壓力機(jī)的整體尺寸偏大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿 二次增力壓力機(jī)。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘 桿二次增力壓力機(jī)，包括固定設(shè)置在機(jī)架上的工作臺(tái)、、可上下滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上且位 于所述工作臺(tái)上方的上模運(yùn)動(dòng)組件，所述壓力機(jī)還包括固定地安裝在所述工作臺(tái)下方的電 機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接的絲杠、螺紋配合地套設(shè)在所述絲杠上的螺母，所述絲 杠的軸心線沿堅(jiān)直方向分布，所述壓力機(jī)還包括多組增力機(jī)構(gòu)，每組所述增力機(jī)構(gòu)均包括 一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述上模運(yùn)動(dòng)組件上部的連桿、一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述螺母上的肘桿、 轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上呈L形的杠桿，所述杠桿的兩端分別與所述連桿的另一端、所述肘 桿的另一端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006] 優(yōu)選地，所述杠桿包括橫桿、固定在所述橫桿一端的堅(jiān)桿，所述橫桿與所述堅(jiān)桿固 定連接設(shè)置或一體設(shè)置，所述橫桿、所述堅(jiān)桿的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述機(jī)架上。
[0007] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述肘桿傾斜于水平面設(shè)置。
[0008] 優(yōu)選地，所述上模運(yùn)動(dòng)組件的軸心線與所述絲杠的軸心線沿同一直線方向分布， 多組所述增力機(jī)構(gòu)關(guān)于所述絲杠的軸心線對(duì)稱地分布。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述上模運(yùn)動(dòng)組件包括上下滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上的滑塊、固定 在所述滑塊下方的上模，所述工作臺(tái)上固定地設(shè)有與所述上模相配合的下模。
[0010] 更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述滑塊、所述螺母均具有相對(duì)的兩側(cè)，每一側(cè)上均設(shè)有至少兩 組所述增力機(jī)構(gòu)。
[0011] 更進(jìn)一步優(yōu)選地，多組所述增力機(jī)構(gòu)沿同一圓周方向均勻間隔分布，所述圓周的 軸心線與所述絲杠的軸心線沿同一直線方向延伸。
[0012] 優(yōu)選地，所述電機(jī)的輸出軸上連接有減速器，所述減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與 所述絲杠相連接，所述減速器的輸出軸的軸心線與所述絲杠的軸心線沿同一直線方向延 伸。
[0013] 優(yōu)選地，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0014] 由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新 型的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其中采用肘桿-杠桿兩級(jí)串接的增力機(jī) 構(gòu)，能夠獲得較大的輸出力，便于工件的成型加工，在要求壓力機(jī)噸位數(shù)一定的條件下，可 采用較小功率的電機(jī)，不僅節(jié)約能源，而且還降低了成本；同時(shí)，該壓力機(jī)上動(dòng)力系統(tǒng)置于 工作臺(tái)下方，改善了壓力機(jī)底座的受力狀況，使得壓力機(jī)底座更易滿足強(qiáng)度和剛度要求，還 利于減震降噪，同時(shí)還使得壓力機(jī)的重心下降，進(jìn)而改善了壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。該壓力機(jī)的 結(jié)構(gòu)尺寸相比現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)能夠大幅減小，其沖擊力大，工作效率高，能源利用率高， 工作噪聲小，具有優(yōu)越的綜合性能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 附圖2為本實(shí)用新型中工作臺(tái)的受力分析示意圖；
[0017] 其中：1、工作臺(tái)；2、下模；3、滑塊；4、上模；5、電機(jī)（+減速器）；6、螺母；7、絲杠； 8、聯(lián)軸器；9、增力機(jī)構(gòu)；91、連桿；92、杠桿；921、橫桿；922、堅(jiān)桿；93、肘桿；10、底座。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的闡述。
[0019] 參見圖1所示的壓力機(jī)，包括固定設(shè)于機(jī)架上的工作臺(tái)1、可上下滑動(dòng)地設(shè)于機(jī)架 上且位于工作臺(tái)1上方的上模運(yùn)動(dòng)組件。本實(shí)施例中，上模運(yùn)動(dòng)組件包括可上下滑動(dòng)地設(shè) 于機(jī)架上的滑塊3、固定地設(shè)于滑塊3底部的上模4,工作臺(tái)1上設(shè)有與上模4相配合用于 對(duì)待加工件沖壓成型的下模2。在機(jī)架上設(shè)置供滑塊3上下滑動(dòng)的軌道，使得該滑塊3沿上 述軌道上下滑動(dòng)即可。
[0020] 該壓力機(jī)還包括固定安裝在工作臺(tái)1下方的電機(jī)5、與電機(jī)5的輸出軸相傳動(dòng)連接 的絲杠7、螺紋配合地套設(shè)在絲杠7上的螺母6。在這里，電機(jī)5的輸出軸上連接有減速器 (圖中未示出），減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器8與絲杠7的上端部相固定連接，絲杠7的軸 心線與減速器的輸出軸的軸心線均沿堅(jiān)直方向延伸，且兩者的軸心線相重合。電機(jī)5可采 用伺服電機(jī)，從而可按需要獲取所需的轉(zhuǎn)速，控制精度較高。
[0021] 該壓力機(jī)還包括多組設(shè)于滑塊3與螺母6之間的增力機(jī)構(gòu)9。參見圖1所示，每 組增力機(jī)構(gòu)9均包括連桿91、杠桿92及肘桿93。其中杠桿92呈L形，其包括橫桿921和 固定在橫桿921 -端的堅(jiān)桿922,堅(jiān)桿922的長(zhǎng)度應(yīng)大于橫桿921的長(zhǎng)度，該杠桿92的中 部轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架上，其兩端均可擺動(dòng)。橫桿921與堅(jiān)桿922可分離設(shè)置后再固定連接， 也可以按照本實(shí)施例的方式一體設(shè)置而成，且堅(jiān)桿922與橫桿921垂直設(shè)置。在這里，杠桿 92與機(jī)架的轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)于堅(jiān)桿922與橫桿921的相接處。連桿91的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在 滑塊3上，連桿91的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在杠桿92的上端部上；肘桿93的一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接 在螺母6上，肘桿93的另一端則轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在杠桿92的下端部上。
[0022] 在本實(shí)施例中，肘桿93傾斜于水平面設(shè)置，肘桿93與水平面之間的夾角亦稱為肘 桿93的壓力角，在壓力機(jī)工作行程中，該壓力角的角度應(yīng)控制在0°?45°之間。
[0023] 在本實(shí)施例中，多組增力機(jī)構(gòu)9關(guān)于絲杠7與螺母6的軸心線對(duì)稱地分布。這主要 根據(jù)滑塊3和螺母6的外部形狀，以安裝的便利性和受力的均衡性為依據(jù)予以安裝，設(shè)置時(shí) 將滑塊3的軸心線與絲杠7的軸心線沿同一直線方向延伸為佳。常見的有兩種設(shè)置形式： 一種是，滑塊3與螺母6均有相對(duì)的兩側(cè)，如兩者橫截面為矩形，每一側(cè)上均設(shè)置至少兩組 增力機(jī)構(gòu)9,例如本實(shí)施例中滑塊3與螺母6的前側(cè)與后側(cè)上均設(shè)置有兩組增力機(jī)構(gòu)9 ;另 一種是，滑塊3與螺母6均呈圓柱形，這樣，將這多組增力機(jī)構(gòu)9沿圓周方向均勻間隔地分 布在滑塊3與螺母6的周向側(cè)部上，通常可設(shè)置為3組，這樣安裝也很方便，同時(shí)還能夠使 得滑塊3與螺母6的受力均衡。
[0024] 這樣，當(dāng)電機(jī)5工作時(shí)，絲杠7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)螺母6沿絲杠7的軸向上下運(yùn)動(dòng)，螺母6 帶動(dòng)肘桿93轉(zhuǎn)動(dòng)，肘桿93轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)杠桿92轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿92的另一端則作用于連桿91，使 得連桿91作用于滑塊3,進(jìn)而驅(qū)使滑塊3與上模4 一起上下滑動(dòng)而與下模2配合實(shí)現(xiàn)壓力 加工。其中，電機(jī)5經(jīng)減速器減速后驅(qū)動(dòng)絲杠7旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)力矩經(jīng)過滾珠絲杠螺母副（絲 杠7+螺母6)轉(zhuǎn)化成促使螺母6沿絲杠7移動(dòng)的牽引力（輸出力），該牽引力首先經(jīng)肘桿93 進(jìn)行一次力放大、再經(jīng)過L型的杠桿92進(jìn)行二次力放大后，通過連桿91作用于滑塊3上， 輸出工作力，實(shí)現(xiàn)所要求的加工任務(wù)。
[0025] 本實(shí)施例中壓力機(jī)的輸出力計(jì)算如下：
[0026] 設(shè)伺服電機(jī)5經(jīng)減速后作用在絲杠7上的驅(qū)動(dòng)力矩為T，根據(jù)力學(xué)原理，壓力機(jī)的 輸出力F。為： p U L. ,
[0027] K'-'.、X，lh，,h -式⑴；
[0028] 其中：η丨一滾珠絲杠螺母副的效率，一般取0· 9 ;
[0029] η 2-杠桿92的效率，通常取0· 95 ;
[0030] I。一絲杠7的導(dǎo)程；
[0031] U-堅(jiān)桿汜2的長(zhǎng)度；
[0032] L2-橫桿921的長(zhǎng)度；
[0033] α -肘桿93的理論壓力角；
[0034] Φν-鉸鏈副的當(dāng)量摩擦角，A = arcsinf ·/ (其中r為鉸鏈副的銷軸半徑，1為肘 桿93上兩鉸鏈孔的中心距，f為摩擦系數(shù)）。
[0035] 若將驅(qū)動(dòng)力矩T轉(zhuǎn)換成絲杠7的軸向驅(qū)動(dòng)力，并用匕表示，則
[0036] Fi=^~ --式⑵；
[0037] 壓力機(jī)輸出力與輸入力的比值，即增力系數(shù)i為
[0038] ;. = f--式⑶；
[0039] 若取 α = 7。，r = 15mm，f = 0· 1，1 = 300mm，1^八2 = 5，
[0040] 則根據(jù)式（3)，增力系數(shù)i a 31. 6,即輸出力是輸入力的31. 6倍。
[0041] 根據(jù)式（3)，在壓力機(jī)的工作行程內(nèi)，α+ΦνΕ控制在0°?45°之間，這樣可進(jìn) 一步的增加增力機(jī)構(gòu)9的增力效果，由于Φ ν較小，可忽略不計(jì)，將α控制在〇°?45°之 間即可。
[0042] 綜上，本實(shí)用新型的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，具有如下技術(shù) 特點(diǎn)：
[0043] 1)輸出力大。由上述的壓力機(jī)輸出力的計(jì)算可以看出，該壓力機(jī)中由于采用了杠 桿-肘桿兩級(jí)串聯(lián)的增力機(jī)構(gòu)，其增力效果顯著，因此可以在輸入力較小的情況下，獲得大 的輸出力。這樣，與傳統(tǒng)的壓力機(jī)相比，當(dāng)要求壓力機(jī)輸出噸位數(shù)一定的條件下，可以采用 較小功率的電機(jī)，這不僅節(jié)約能源，而且降低了成本。此外，由于串聯(lián)了一級(jí)肘桿93,而肘桿 93的非線性特性使得壓力機(jī)在非工作行程速度快，節(jié)省了輔助工時(shí)，在加工行程輸出力大、 速度低，便于工件的成型。
[0044] 2)改善了壓力機(jī)底座10的受力情況，使得壓力機(jī)底座更易滿足強(qiáng)度和剛度要求。 工作臺(tái)1置于機(jī)架的底座10上。由于將動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)5、減速器及滾珠絲杠螺母副）下 置，使得螺母6對(duì)絲杠7的反作用力匕反向作用于工作臺(tái)1，參見圖2所示，這樣可與部分 工作載荷相平衡，壓力機(jī)底座10所受到的實(shí)際載荷F =匕-匕。因此與同類結(jié)構(gòu)相比，該壓 力機(jī)的底座更易滿足強(qiáng)度與剛度要求，更利于減震降噪，使得底座10的使用壽命得到大幅 提高。從另一方面看，在滿足強(qiáng)度與剛度要求的條件下，壓力機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸可以做的更小。
[0045] 3)改善了壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。由于本壓力機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)下置，并且去掉了傳統(tǒng)機(jī) 械壓力機(jī)所用的飛輪，從而使壓力機(jī)的重心降低。重心越低，越容易保證壓力機(jī)工作的穩(wěn)定 性，使其動(dòng)態(tài)性能得到很好的改善。此外，動(dòng)力系統(tǒng)下置，取消機(jī)械飛輪，也使壓力機(jī)的整體 結(jié)構(gòu)尺寸減小，重量減輕，實(shí)現(xiàn)了輕量化。
[0046] 4)對(duì)稱式結(jié)構(gòu)抵消了附加的橫向載荷，提高了壓力機(jī)的性能。由于該壓力機(jī)在結(jié) 構(gòu)上沿堅(jiān)直方向相對(duì)于中心線呈對(duì)稱布置，理論上，螺母6對(duì)絲杠7、滑塊3對(duì)機(jī)架上的滑動(dòng) 軌道都不會(huì)產(chǎn)生附加的橫向載荷，在一定程度上減小了壓力機(jī)主要傳動(dòng)零件的摩擦磨損， 提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的效率，延長(zhǎng)了其相關(guān)零件的使用壽命。
[0047] 5)實(shí)現(xiàn)近乎靜音的沖裁。由于采用伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)，滑塊3的工作位移和速度曲 線以及沖裁力、可以根據(jù)工藝要求，通過調(diào)節(jié)伺服電機(jī)5的速度進(jìn)行設(shè)定。也就是說，可以 根據(jù)加工過程中被加工材料的變形與沖裁力的關(guān)系來制定滑塊3的工作曲線，控制上模運(yùn) 動(dòng)組件（滑塊3+上模4)的速度和沖裁力，使其在接近底部時(shí)有一段減速，讓沖裁力變化緩 慢，從而延長(zhǎng)貯存在機(jī)身內(nèi)彈性變形能所釋放的時(shí)間，降低機(jī)器的振動(dòng)與噪聲，達(dá)到?jīng)_裁工 藝中靜音沖裁的目的。
[0048] 6)用"電子飛輪"取代機(jī)械飛輪，解決原機(jī)械飛輪所能實(shí)現(xiàn)的能量存儲(chǔ)與釋放問 題。由于壓力機(jī)的載荷是短時(shí)沖擊性負(fù)載，而由伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的壓力機(jī)是靠電機(jī)5的瞬 時(shí)過載驅(qū)動(dòng)工作負(fù)載完成相應(yīng)的壓力加工任務(wù)。頻繁的過載電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生沖擊，為此， 可以在伺服電機(jī)的控制回路中設(shè)計(jì)一個(gè)儲(chǔ)能裝置，起到原機(jī)械飛輪的作用，同時(shí)也避免了 因機(jī)械飛輪引起的機(jī)床的噪聲與振動(dòng)。
[0049] 上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù) 的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。 凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之
【權(quán)利要求】
1. 一種滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，包括固定設(shè)置在機(jī)架上的工作 臺(tái)、可上下滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上且位于所述工作臺(tái)上方的上模運(yùn)動(dòng)組件，其特征在于：所 述壓力機(jī)還包括固定地安裝在所述工作臺(tái)下方的電機(jī)、與所述電機(jī)的輸出軸相傳動(dòng)連接的 絲杠、螺紋配合地套設(shè)在所述絲杠上的螺母，所述絲杠的軸心線沿堅(jiān)直方向分布，所述壓力 機(jī)還包括多組增力機(jī)構(gòu)，每組所述增力機(jī)構(gòu)均包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述上模運(yùn)動(dòng)組件上 部的連桿、一端轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述螺母上的肘桿、轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上呈L形的杠桿，所 述杠桿的兩端分別與所述連桿的另一端、所述肘桿的另一端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述杠桿包括橫桿、固定在所述橫桿一端的堅(jiān)桿，所述橫桿與所述堅(jiān)桿固定連接設(shè)置或一 體設(shè)置，所述橫桿、所述堅(jiān)桿的連接處轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述機(jī)架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述肘桿傾斜于水平面設(shè)置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述上模運(yùn)動(dòng)組件的軸心線與所述絲杠的軸心線沿同一直線方向分布，多組所述增力機(jī)構(gòu) 關(guān)于所述絲杠的軸心線對(duì)稱地分布。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述上模運(yùn)動(dòng)組件包括上下滑動(dòng)地設(shè)于所述機(jī)架上的滑塊、固定在所述滑塊下方的上模， 所述工作臺(tái)上固定地設(shè)有與所述上模相配合的下模。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述滑塊、所述螺母均具有相對(duì)的兩側(cè)，每一側(cè)上均設(shè)有至少兩組所述增力機(jī)構(gòu)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 多組所述增力機(jī)構(gòu)沿同一圓周方向均勻間隔分布，所述圓周的軸心線與所述絲杠的軸心線 沿同一直線方向延伸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特征在于： 所述電機(jī)的輸出軸上連接有減速器，所述減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述絲杠相連接， 所述減速器的輸出軸的軸心線與所述絲杠的軸心線沿同一直線方向延伸。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的杠桿-肘桿二次增力壓力機(jī)，其特 征在于：所述電機(jī)為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B30B1/02GK203901758SQ201420327590
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】王金娥, 崔志磊, 郭旭紅 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)