平臺伸縮機構及高空作業(yè)工作平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種平臺伸縮機構，包括第一平臺和相對于所述第一平臺能夠伸縮的第二平臺，所述第一平臺上固定有管狀結構和平行于所述管狀結構的導軌，所述第二平臺的一端固定有伸縮桿，另一端的下方固定有第一滾輪，所述伸縮桿平行于所述第一滾輪的運行方向，所述伸縮桿頭部安裝第二滾輪，用于在所述管狀結構內滾動使得所述伸縮桿產生相對運動，同時所述第一滾輪能夠在所述導軌上滾動，能夠增加平臺的伸縮平順性。另外，本實用新型涉及一種高空作業(yè)工作平臺，包括主平臺、副平臺和上述的平臺伸縮機構，增加了副平臺的伸縮平順性，減小了推動副平臺的摩擦阻力，從而提高了動作效率，同時也增加了副平臺運行穩(wěn)定性，不易產生晃動。
【專利說明】平臺伸縮機構及高空作業(yè)工作平臺

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種平臺伸縮機構及高空作業(yè)工作平臺。

【背景技術】
[0002]目前，高空作業(yè)平臺越來越多地應用于場館維護、船舶制造、設備檢修以及石油化工等領域。高空作業(yè)平臺一般由行走機構、升降機構(可以是桅柱、剪叉機構或組合臂架)、機體和工作平臺組成，其中，升降機構固定在機體上，工作平臺設置在升降機構上方。工作平臺為用于載人(帶或不帶材料)的移動式升降工作平臺的可移動組成部分，底盤除外。
[0003]高空作業(yè)平臺一般用于特殊作業(yè)場所，因而對空間要求較為嚴格，為增大作業(yè)平臺的作業(yè)空間，一般在主平臺或伸展結構上設置可延伸且能獨立移動的副平臺。作業(yè)過程中主平臺固定，副平臺一般由操作者站在主平臺上向外推出使用。由于高空作業(yè)過程中存在滑倒、絆倒和墜落等危險，要求副平臺具備良好的伸縮平順性、可靠的制動性和限位措施。
[0004]現(xiàn)有技術中的主、副平臺連接形式為動、靜滾輪搭配方式。如圖1所示，主平臺3a底部兩側焊接兩道槽鋼軌道，將定滾輪4a固定在兩側軌道尾部(即伸出方向)；副平臺2a底部兩側焊接兩道寬度較小的槽鋼軌道，將動滾輪Ia固定在副平臺2a兩側軌道頭部。裝配時將動滾輪Ia置于主平臺3a槽道內，定滾輪4a置于副平臺2a槽道內，完成平臺的固定，副平臺2a的外伸由人力推動或油缸驅動。
[0005]但是由于這種動、靜滾輪搭配的雙重約束平臺伸縮機構難以控制裝配間隙，導致平臺伸縮平順性差，從而使得高空作業(yè)平臺采用這種平臺伸縮機構后副平臺伸縮平順性差，若間隙過小，則摩擦力增大，推動副平臺阻力增大，影響動作效率，增加伸縮油缸則所需成本增加；若間隙過大，則副平臺運行不穩(wěn)定，易產生晃動。


【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的是提出一種平臺伸縮機構及高空作業(yè)工作平臺，能夠解決平臺伸縮平順性差的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型一方面提供了一種平臺伸縮機構，包括第一平臺和相對于所述第一平臺能夠伸縮的第二平臺，所述第一平臺上固定有管狀結構和平行于所述管狀結構的導軌，所述第二平臺的一端固定有伸縮桿，另一端的下方固定有第一滾輪，所述伸縮桿平行于所述第一滾輪的運行方向，所述伸縮桿頭部安裝第二滾輪，用于在所述管狀結構內滾動使得所述伸縮桿產生相對運動，同時所述第一滾輪能夠在所述導軌上滾動。
[0008]進一步地，所述管狀結構為矩形管，和/或所述第一滾輪為V形滾輪且所述導軌為與所述V形滾輪適配的V形導軌。
[0009]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型另一方面提供了一種高空作業(yè)工作平臺，包括主平臺、副平臺和上述的平臺伸縮機構，所述第一平臺為所述主平臺，所述第二平臺為所述副平臺。
[0010]進一步地，所述管狀結構和所述導軌固定在所述主平臺下方，所述伸縮桿固定在所述副平臺下方。
[0011]進一步地，包括兩組以上的所述平臺伸縮機構，并且至少有兩組沿所述副平臺伸出方向對稱設置在所述高空作業(yè)工作平臺的底面兩側。
[0012]進一步地，還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構在鎖定狀態(tài)下，能夠使所述副平臺相對于所述主平臺位置固定，在解鎖狀態(tài)下，所述副平臺能夠沿所述主平臺伸縮。
[0013]進一步地，所述鎖緊機構包括固定在所述主平臺上的第一齒條、鉸接在所述副平臺上的鎖緊推桿和固定在所述鎖緊推桿底部的第二齒條，所述鎖緊推桿在向下壓的狀態(tài)下使所述第二齒條與所述第一齒條嚙合，向上扳動狀態(tài)使所述第二齒條與所述第一齒條脫開。
[0014]進一步地，所述鎖緊機構包括通過安裝孔固定在所述副平臺上的銷軸，和沿所述主平臺的側欄間隔設置的一排銷孔，所述銷軸用于在所述副平臺移動到預定位置的狀態(tài)下插入所述銷孔進行固定。
[0015]進一步地，還包括導向機構，所述導向機構包括固定在所述副平臺的側欄上的安裝座、鉸接在所述安裝座上的導向滑塊和固定機構，所述固定機構用于在所述導向滑塊壓放到所述主平臺的側欄的狀態(tài)下進行位置限定。
[0016]進一步地，所述固定機構包括銷軸和設在所述安裝座上的銷孔，所述銷軸用于在所述導向滑塊壓放到位的狀態(tài)下插入所述銷孔進行固定。
[0017]進一步地，在所述副平臺的側欄上對稱設置至少一對所述導向機構。
[0018]進一步地，還包括調平機構，所述調平機構包括鉸接在所述管狀結構上的連桿，設置在所述連桿頭部用于支撐所述伸縮桿的定滾輪和調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓頂靠在所述連桿一側從而調整所述定滾輪的位置。
[0019]進一步地，在所述主平臺和所述副平臺之間設有限位機構，所述限位機構用于限制所述副平臺相對于所述主平臺最大的運動范圍。
[0020]基于上述技術方案，本實用新型實施例的平臺伸縮機構由兩對運動副共同起作用，第二滾輪在管狀結構內滾動從而帶動伸縮桿產生相對運動，這一對運動副主要起導向作用，且第二滾輪可減小摩擦力，通過增加另一對運動副，即第一滾輪在導軌上滾動，當裝配間隙較小時，第一滾輪與伸縮桿間接剛性連接，可在伸縮過程中支撐第二平臺并阻礙其因重力產生下?lián)献冃危瑴p小了第二平臺伸縮的摩擦阻力，從而提高了動作效率，且兩對運動副均起到導向限位作用，當裝配間隙較大時，第二平臺伸縮過程中不易產生晃動，增加了運行穩(wěn)定性；總體來說此方案增加了平臺的伸縮平順性。本實用新型的另一個實施例在高空作業(yè)工作平臺中采用平臺伸縮機構連接主平臺和副平臺，增加了副平臺的伸縮平順性，減小了推動副平臺的摩擦阻力，從而提高了動作效率，同時也增加了副平臺運行穩(wěn)定性，不易產生晃動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0022]圖1為現(xiàn)有技術中主平臺和副平臺連接方式的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例的結構示意圖；
[0024]圖3為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例的副平臺結構示意圖；
[0025]圖4為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例的副平臺收回狀態(tài)的立體圖；
[0026]圖5為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的另一個實施例中鎖緊機構的結構示意圖；
[0027]圖6為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例中導向機構的結構示意圖；
[0028]圖7為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例中調平機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0029]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0030]圖2為本實用新型高空作業(yè)工作平臺的一個實施例的結構示意圖，包括主平臺4和副平臺1，主平臺4固定，副平臺I相對于主平臺4可沿箭頭所示的方向伸出或者沿箭頭反方向縮回。主平臺4底面固定有管狀結構5和平行于管狀結構5的導軌7 ;副平臺I的結構如圖3所示，副平臺I的一端通過連接板11固定有兩根伸縮桿9，對稱設置在副平臺I底部的兩側，副平臺I底部的另一端安裝第一滾輪8，伸縮桿9平行于第一滾輪8的運行方向。伸縮桿9頭部安裝第二滾輪6，第二滾輪6在管狀結構5內部滾動時使得伸縮桿9產生相對運動，在相對運動的同時第一滾輪8能夠同時在導軌7上滾動，用于支撐副平臺I的載荷。
[0031]采用這種平臺伸縮機構的高空作業(yè)工作平臺，由兩對運動副共同起作用，第二滾輪6在管狀結構5內滾動從而帶動伸縮桿9產生相對運動，這一對運動副主要起導向作用，并且管狀結構5內壁較光滑時第二滾輪6可有效減小伸縮時的摩擦力，但在副平臺I實際伸出后，由于重力產生的下?lián)献冃螘黾拥诙L輪6對管狀結構5內壁的正壓力，不可避免地增大滾動摩擦力，當裝配間隙較小時，現(xiàn)有技術中采用動、靜滾輪搭配的方式不能解決此問題，而本實用新型通過增加另一對運動副，即第一滾輪8在導軌7上滾動，且第一滾輪8與伸縮桿9剛性連接，進而起到了支撐副平臺I并阻礙其發(fā)生下?lián)献冃蔚淖饔?，減小了推動副平臺I的摩擦阻力，從而提高了動作效率；當裝配間隙較大時，伸縮桿9在管狀結構5內伸縮，以及第一滾輪8同時在導軌7上滾動，均起到了導向限位的作用，與現(xiàn)有技術相比副平臺I不易產生晃動，增加了運行穩(wěn)定性。總體來說采用這種平臺伸縮機構的高空作業(yè)工作平臺增加了副平臺I的伸縮平順性。
[0032]優(yōu)選地，管狀結構5可以是截面為矩形的管狀結構，也可以是工程上便于加工的其它截面形狀的管狀結構。
[0033]優(yōu)選地，第一滾輪8可以是V形滾輪(沿中心線半剖后的工作部分截面形狀)，進而選取與之適配的V形導軌(與第一滾輪8配合處的截面形狀)，V形滾輪能夠很好地容讓安裝或使用時產生的偏差，并且限制副平臺I左右晃動，增加了副平臺I伸縮時的穩(wěn)定性，提高了高空作業(yè)工作平臺的整體安全性。由于伸縮桿9已經和管狀結構5形成限位，第一滾輪8也可以采用圓柱形或者截面為U形等形式的滾輪，進而選擇與之適配的導軌7。
[0034]在本實用新型的其它實施例中，根據(jù)高空作業(yè)工作平臺中具體的主平臺和副平臺結構，伸縮桿9和管狀結構5配合的機構也可位于第一滾輪8和導軌7配合機構的上方或者同一水平面，可根據(jù)實際允許的空間位置進行設置。
[0035]在本實用新型的其它實施例中，除了在副平臺I的一端通過連接板11固定有兩根伸縮桿9，對稱設置在副平臺I底部的兩側，可根據(jù)穩(wěn)定性及剛性的需求，結合實際允許的空間位置，在副平臺I底部的中間區(qū)域再增加一組或者多組平臺伸縮機構。伸縮桿9可采用焊接或本領域其它常用方式固定在連接板11上。
[0036]在本實用新型的另一個實施例中，還包括鎖緊機構2，鎖緊機構2在鎖定狀態(tài)下，能夠使副平臺I相對于主平臺4位置固定，在解鎖狀態(tài)下，副平臺I能夠沿主平臺4伸縮。解鎖機構2可以在進行高空作業(yè)時，可靠地進行制動，保證操作安全。
[0037]在一種實施方式中，鎖緊機構2采用如圖5所示的插銷方式，沿主平臺4的側面護欄間隔設置一排銷孔24，副平臺I上設置有安裝孔26，用于安裝銷軸25，當副平臺I移動到預定位置時，將銷軸25插入銷孔24，完成定位。這種鎖緊方式結構簡單，操作便捷。
[0038]在另一種實施方式中，鎖緊機構2的實現(xiàn)方式如圖4所示，包括固定在主平臺4上的第一齒條23、鉸接或以其它方式固定在副平臺I上的鎖緊推桿21和第二齒條22，第二齒條22以鉸接或其它方式固定在鎖緊推桿21底部，當需要推動副平臺I時，向上扳動鎖緊推桿21，第二齒條22和第一齒條23脫開，副平臺I運動到指定位置，壓下鎖緊推桿21，第二齒條22與第一齒條23嚙合，完成鎖緊定位。這種鎖緊方式操作很便捷，而且第二齒條22和第一齒條23由一組接觸面實現(xiàn)鎖緊，接觸面積大，可增強定位效果，晃動減小，使得鎖緊更加牢固。
[0039]在本實用新型的另一個實施例中，還設有導向機構3，如圖6所示，包括固定在副平臺I的側欄上的安裝座34、固定在安裝座34上的導向滑塊31以及銷軸33和銷孔32配合的固定機構，導向滑塊31相對于安裝座34可轉動，副平臺I伸縮時將導向滑塊31壓放在主平臺4的側欄上，在安裝座34的銷孔32內插入銷軸33，使得導向滑塊31固定，從而使得副平臺I伸縮穩(wěn)定，減小副平臺I側欄晃動。優(yōu)選地，導向滑塊31可以采用尼龍等較為耐磨的材料。
[0040]進一步地，為增加副平臺I運行時的平穩(wěn)性，減小晃動量，可以根據(jù)實際需要和空間位置在副平臺I的側欄上對稱設置多對導向機構3，在本實用新型圖4的實施例中，優(yōu)選地對稱設置了兩對導向機構3。
[0041]上一實施例中的插銷式固定的方式也可以用其它固定機構代替，例如在安裝座34上設置可復位的限位凸起，或在安裝座34上設置螺紋孔進而用螺栓限位等。
[0042]在本實用新型的另一個實施例中，還設有調平機構10，如圖7所示，包括連接在主平臺4底部管狀結構5上的連桿15、安裝在連桿15頭部的定滾輪14和調節(jié)螺栓16，調節(jié)螺栓16頂靠在連桿15 —側，擰調節(jié)螺栓16時，連桿15可繞鉸點轉動從而調整定滾輪14的位置，從而控制伸縮桿9和管狀結構5之間的間隙。調平機構10用于裝配過程中通過調節(jié)螺栓16控制主平臺4和副平臺I的間隙，使副平臺I處于合理的初始狀態(tài)，可有效減小副平臺I外伸后的下?lián)献冃瘟?，增加高空作業(yè)的安全性。而且在進行高空作業(yè)時，當副平臺I完全伸出后，如果產生下?lián)献冃螘共僮髡弋a生恐慌心理，調平機構10可以在副平臺I裝配時就根據(jù)實際需要預設一定的上撓變形量，使得副平臺I在完全伸出后還能基本保持水平狀態(tài)，為操作者盡量消除高空作業(yè)過程中因為副平臺I的下?lián)献冃味a生的恐慌心理。
[0043]在本實用新型的其它實施例中，在主平臺4和副平臺I之間設有限位機構12，如圖2和圖4所示，限位機構12用于限制副平臺I相對于主平臺4的最大的運動范圍，當副平臺I完全伸出時，限位機構12頂靠在主平臺4外側的邊沿上，限制副平臺I脫出，當副平臺I完全縮回后，限位機構12頂靠在主平臺4中間的邊沿上，限制副平臺I繼續(xù)縮回，這對于保障副平臺I相對與主平臺4處于安全的運動范圍有著極其重要的作用。
[0044]另外，從前面所說明的各個高空作業(yè)工作平臺的實施例來看，為了增加副平臺伸縮平順性所采用的平臺伸縮機構，也可運用到其它需要實現(xiàn)伸縮功能的兩個平臺之間。在本實用新型的一個實施例中，將主平臺4作為第一平臺，副平臺I作為第二平臺，第二平臺相對于第一平臺可以伸縮，第一平臺上固定有管狀結構5和平行于管狀結構5的導軌7，第二平臺的一端固定有伸縮桿9，另一端的下方固定有第一滾輪8，伸縮桿9平行于第一滾輪8的運行方向，第一部件的一端固定有伸縮桿9，另一端固定有第一滾輪8，伸縮桿9頭部安裝第二滾輪6，用于在管狀結構5內滾動使得伸縮桿9產生相對運動，同時第一滾輪8能夠在導軌7上滾動。相應地，將此種平臺伸縮機構運用到其它場合中同樣可以增加平臺運動的平順性，與現(xiàn)有技術中的動、靜滾輪搭配的平臺伸縮機構相比，對裝配間隙的要求下降，在間隙較小的情況下，降低了摩擦阻力，間隙較大的情況下，使平臺的伸縮運動更加平穩(wěn)，不易產生晃動。
[0045]最后應當說明的是:本實用新型中出現(xiàn)的“第一”、“第二”等用語僅是為了方便描述，以區(qū)分具有相同名稱的不同組成部件，并不表示先后或主次關系。以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。
【權利要求】
1.一種平臺伸縮機構，其特征在于，包括第一平臺和相對于所述第一平臺能夠伸縮的第二平臺，所述第一平臺上固定有管狀結構和平行于所述管狀結構的導軌，所述第二平臺的一端固定有伸縮桿，另一端的下方固定有第一滾輪，所述伸縮桿平行于所述第一滾輪的運行方向，所述伸縮桿頭部安裝第二滾輪，用于在所述管狀結構內滾動使得所述伸縮桿產生相對運動，同時所述第一滾輪能夠在所述導軌上滾動。
2.根據(jù)權利要求1所述的平臺伸縮機構，其特征在于，所述管狀結構為矩形管，和/或所述第一滾輪為V形滾輪且所述導軌為與所述V形滾輪適配的V形導軌。
3.一種高空作業(yè)工作平臺，包括主平臺和副平臺，其特征在于，包括權利要求1或2所述的平臺伸縮機構，所述第一平臺為所述主平臺，所述第二平臺為所述副平臺。
4.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，所述管狀結構和所述導軌固定在所述主平臺下方，所述伸縮桿固定在所述副平臺下方。
5.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，包括兩組以上的所述平臺伸縮機構，并且至少有兩組沿所述副平臺伸出方向對稱設置在所述高空作業(yè)工作平臺的底面兩側。
6.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，還包括鎖緊機構，所述鎖緊機構在鎖定狀態(tài)下，能夠使所述副平臺相對于所述主平臺位置固定，在解鎖狀態(tài)下，所述副平臺能夠沿所述主平臺伸縮。
7.根據(jù)權利要求6所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，所述鎖緊機構包括固定在所述主平臺上的第一齒條、鉸接在所述副平臺上的鎖緊推桿和固定在所述鎖緊推桿底部的第二齒條，所述鎖緊推桿在向下壓的狀態(tài)下使所述第二齒條與所述第一齒條嚙合，向上扳動狀態(tài)使所述第二齒條與所述第一齒條脫開。
8.根據(jù)權利要求6所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，所述鎖緊機構包括通過安裝孔固定在所述副平臺上的銷軸，和沿所述主平臺的側欄間隔設置的一排銷孔，所述銷軸用于在所述副平臺移動到預定位置的狀態(tài)下插入所述銷孔進行固定。
9.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構包括固定在所述副平臺的側欄上的安裝座、鉸接在所述安裝座上的導向滑塊和固定機構，所述固定機構用于在所述導向滑塊壓放到所述主平臺的側欄的狀態(tài)下進行位置限定。
10.根據(jù)權利要求9所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，所述固定機構包括銷軸和設在所述安裝座上的銷孔，所述銷軸用于在所述導向滑塊壓放到位的狀態(tài)下插入所述銷孔進行固定。
11.根據(jù)權利要求9所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，在所述副平臺的側欄上對稱設置至少一對所述導向機構。
12.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，還包括調平機構，所述調平機構包括鉸接在所述管狀結構上的連桿，設置在所述連桿頭部用于支撐所述伸縮桿的定滾輪和調節(jié)螺栓，所述調節(jié)螺栓頂靠在所述連桿一側從而調整所述定滾輪的位置。
13.根據(jù)權利要求3所述的高空作業(yè)工作平臺，其特征在于，在所述主平臺和所述副平臺之間設有限位機構，所述限位機構用于限制所述副平臺相對于所述主平臺最大的運動范圍。
【文檔編號】B66F11/04GK204111263SQ201420476149
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權日:2014年8月21日
【發(fā)明者】周浩, 周根兵, 劉樹林 申請人:徐州重型機械有限公司