一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，包括紅外檢測模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報(bào)警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳輸給信號(hào)分析處理模塊；信號(hào)分析處理模塊分析處理位置信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報(bào)警模塊，信號(hào)分析處理模塊用于接收人機(jī)交互模塊的報(bào)警距離指令，并將信號(hào)分析處理模塊處理后的信號(hào)顯示到人機(jī)交互模塊上，電源模塊為臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。該門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)有效保證起重機(jī)使用安全，安裝使用方便，可靠性高，故障率低。
【專利說明】一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及起重機(jī)械電氣控制領(lǐng)域，具體涉及一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]門座式起重機(jī)是造船企業(yè)的最普遍的設(shè)備，其中，單臂架門座起重機(jī)具有整機(jī)重量輕、起重量大、幅度大、起升高度高、整機(jī)造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于船舶分段制作與吊裝、機(jī)電設(shè)備安裝與拆卸、及船舶維修等生產(chǎn)作業(yè)，因此受到大型船廠的青睞。但是，單臂架門座機(jī)在臂架變幅方面存在如下技術(shù)缺陷:變幅速度過快且此時(shí)臂架已經(jīng)接近變幅極限，也就是臂架位置靠近位置固定的人字架時(shí)，臂架與人字架必然發(fā)生剛性碰撞，可能造成變幅鋼絲繩崩斷，臂架斷裂并砸向地面的事故，危及作業(yè)人員和起重機(jī)自身的安全，甚至有可能出現(xiàn)臂架向起重機(jī)后側(cè)運(yùn)動(dòng)從而使起重機(jī)整體傾覆的威脅。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，傳統(tǒng)門式起重機(jī)主要依靠安裝在臂架鉸點(diǎn)處的變幅極限限位開關(guān)來停止臂架的運(yùn)動(dòng)，并且利用安裝在人字架和臂架對(duì)應(yīng)位置上的緩沖器來阻止緊急情況下臂架后傾覆。鉸點(diǎn)限位這種方式依靠機(jī)械運(yùn)動(dòng)來動(dòng)作，可靠性差，一旦限位動(dòng)作不靈活或者觸點(diǎn)出現(xiàn)問題就會(huì)影響到限位可靠性；緩沖器是在事故無法避免的情況下減輕損失的手段。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計(jì)一種靈敏、可靠的對(duì)臂架變幅角度和速度實(shí)時(shí)監(jiān)控的門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報(bào)警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳輸給信號(hào)分析處理模塊；信號(hào)分析處理模塊分析處理位置信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報(bào)警模塊，信號(hào)分析處理模塊用于接收人機(jī)交互模塊的報(bào)警距離指令，并將信號(hào)分析處理模塊處理后的信號(hào)顯示到人機(jī)交互模塊上，所述電源模塊為所述臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
[0006]其中，所述人機(jī)交互模塊為PC機(jī)，PC機(jī)的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機(jī)的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置。上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)臂架變幅的報(bào)警距離的主動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0007]其中，所述信號(hào)分析處理模塊為由單片機(jī)系統(tǒng)。信號(hào)分析處理模塊多路開關(guān)量輸出，判斷臂架和人字架之間的距離遠(yuǎn)近，向臂架變幅控制模塊傳輸減速、停止等不同控制信號(hào)。
[0008]其中，所述聲光報(bào)警模塊包括電鈴和LED燈，所述電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，所述單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報(bào)警模塊。聲光報(bào)警模塊可以實(shí)現(xiàn)雙重形式的報(bào)警。
[0009]其中，所述LED燈為LED三色燈，對(duì)應(yīng)臂架距離安全以及臂架變幅速度需減速或停止的狀態(tài)，顯示方式更直觀。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:
[0011]本實(shí)用新型門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能實(shí)時(shí)對(duì)起重機(jī)臂架變幅速度和臂架與人字架之間的距離進(jìn)行監(jiān)控，并及時(shí)發(fā)出報(bào)警，有效保證起重機(jī)使用安全，安裝使用方便，可靠性高，故障率低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)的電連接示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例的技術(shù)方案門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，包括紅外檢測模塊1、信號(hào)分析處理模塊2、人機(jī)交互模塊3、臂架變幅控制模塊4、聲光報(bào)警模塊5及電源模塊6 ;其中，紅外檢測模塊I用于采集臂架位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳輸給信號(hào)分析處理模塊2 ;信號(hào)分析處理模塊2分析處理位置信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳輸給臂架變幅控制模塊4和聲光報(bào)警模塊5，信號(hào)分析處理模塊2用于接收人機(jī)交互模塊3的報(bào)警距離指令，并將信號(hào)分析處理模塊2處理后的信號(hào)顯示到人機(jī)交互模塊3上，電源模塊6為臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
[0015]在本實(shí)施例中，人機(jī)交互模塊3為PC機(jī)，PC機(jī)的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機(jī)的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置；信號(hào)分析處理模塊2為由單片機(jī)系統(tǒng)；聲光報(bào)警模塊5包括電鈴和LED燈，電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報(bào)警模塊5 ；LED燈為LED三色燈。
[0016]紅外測距儀向臂架發(fā)出紅外線，紅外線通過臂架上的反光板反射會(huì)紅外測距儀內(nèi)集成的接收頭，紅外測距儀向信號(hào)分析處理模塊發(fā)送位置信號(hào)，通過人機(jī)交互模塊設(shè)置臂架與人字架之間距離的第一級(jí)值和第二級(jí)值，信號(hào)分析處理模塊分析處理位置信號(hào)并與第一級(jí)值和第二級(jí)值比較，得出處理后的信號(hào)，該信號(hào)可以是驅(qū)動(dòng)臂架變幅電機(jī)的減速信號(hào)或者停止信號(hào)，也就是與第一級(jí)值和第二級(jí)值相對(duì)應(yīng)的第一級(jí)、第二級(jí)信號(hào)，發(fā)送至聲光報(bào)警模塊啟動(dòng)相應(yīng)的報(bào)警裝置。
[0017]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，包括紅外檢測模塊、信號(hào)分析處理模塊、人機(jī)交互模塊、臂架變幅控制模塊、聲光報(bào)警模塊及電源模塊；其中，紅外檢測模塊用于采集臂架位置信號(hào)，并將位置信號(hào)傳輸給信號(hào)分析處理模塊；信號(hào)分析處理模塊分析處理位置信號(hào)并將處理后的信號(hào)傳輸給臂架變幅控制模塊和聲光報(bào)警模塊，信號(hào)分析處理模塊用于接收人機(jī)交互模塊的報(bào)警距離指令，并將信號(hào)分析處理模塊處理后的信號(hào)顯示到人機(jī)交互模塊上，所述電源模塊為所述臂架紅外防撞系統(tǒng)提供電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述人機(jī)交互模塊為PC機(jī)，PC機(jī)的輸出設(shè)備顯示屏用于顯示當(dāng)前設(shè)置參數(shù)和系統(tǒng)工作狀態(tài)，PC機(jī)的輸入設(shè)備用于輸入相關(guān)指令信息以及參數(shù)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)分析處理模塊為由單片機(jī)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述聲光報(bào)警模塊包括電鈴和LED燈，所述電鈴和可調(diào)電阻串聯(lián)形成單元電路，所述單元電路與LED燈并聯(lián)連接組成聲光報(bào)警模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的門座起重機(jī)臂架紅外防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述LED燈為LED三色燈。
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK204211400SQ201420513212
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】華琛, 張 雄 申請(qǐng)人:江蘇華澄重工有限公司