一種工程機械活動支腿裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工程機械活動支腿裝配裝置，其中，工程機械活動支腿裝配裝置包括行走機構(gòu)、推進機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上設(shè)置有下機架和上機架，所述推進機構(gòu)設(shè)置在所述上機架上，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述下機架和上機架之間；所述行走機構(gòu)用于帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機架的高度，所述推進機構(gòu)用于推送活動支腿。本實用新型操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，能夠滿足不同規(guī)格工程機械活動支腿的裝配過程，且能夠大幅降低員工的勞動強度。
【專利說明】一種工程機械活動支腿裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領(lǐng)域，尤其涉及一種工程機械活動支腿裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前工程機械行業(yè)產(chǎn)品在裝配活動支腿時，無專用裝置，普遍采用行車及叉車進行裝配，具體如下。
[0003]如圖1(a)所示，在無限位保護的行車上，用行車I’的吊鉤11’歪拉斜拽活動支腿2’進行裝配:吊鉤11’在歪拉斜拽過程中存在安全隱患，且活動支腿2’無法完全裝配到位，無法一次性將活動支腿2’內(nèi)部的水平油缸用銷軸固定在車架固定腿支座上，需額外用撬棍將水平油缸拔出一段距離，配合裝配，此工序?qū)儆诓辉鲋淡h(huán)節(jié)，降低裝配效率，影響產(chǎn)品外觀質(zhì)量。
[0004]如圖1(b)所示，在一些有限位保護的行車上，傾斜角度有限制，行車I’無法傾斜裝配，需要通過叉車3’配合裝配:叉車3’需要停在生產(chǎn)線邊隨時準(zhǔn)備，且在裝配時需要在生產(chǎn)線工位二側(cè)來回轉(zhuǎn)運，效率不高，且叉車3’在叉送活動支腿2’的過程中還會造成工件表面劃傷，存在安全隱患，占用叉車資源。
[0005]因此，以上兩種裝配方法，自動化程度低，員工勞動強度高，裝配效率低。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的是提出一種工程機械活動支腿裝配裝置，其操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，且能夠大幅降低員工勞動強度。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種工程機械活動支腿裝配裝置，其包括行走機構(gòu)、推進機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上設(shè)置有下機架和上機架，所述推進機構(gòu)設(shè)置在所述上機架上，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述下機架和上機架之間；所述行走機構(gòu)用于帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機架的高度，所述推進機構(gòu)用于推送活動支腿。
[0008]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述行走機構(gòu)包括車輪和行走驅(qū)動電機，所述車輪設(shè)置在所述下機架的兩端，所述行走驅(qū)動電機設(shè)置在所述下機架上，所述行走驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述車輪，所述車輪轉(zhuǎn)動，帶動整套活動支腿裝配裝置在所述基礎(chǔ)軌道上行走。
[0009]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述基礎(chǔ)軌道包括固定在地面的預(yù)埋鋼板，以及設(shè)置在所述預(yù)埋鋼板上的軌道角鋼，所述軌道角鋼用于對所述車輪的行走進行導(dǎo)向。
[0010]在一優(yōu)選或可選實施例中，在所述預(yù)埋鋼板上還設(shè)置有軌道槽鋼；所述軌道槽鋼與所述下機架兩端設(shè)置的機架槽鋼相互配合，用于克服所述活動支腿裝配時產(chǎn)生的反作用力。
[0011]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述升降機構(gòu)包括舉升油缸、主動升降桿和從動升降桿，所述舉升油缸的一端與所述下機架鉸接，所述舉升油缸的另一端與所述主動升降桿的一端鉸接，所述主動升降桿的另一端與所述上機架鉸接，所述從動升降桿的一端與所述下機架鉸接，所述從動升降桿的另一端與所述上機架鉸接。
[0012]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述主動升降桿和從動升降桿分別設(shè)置在所述上機架與所述下機架之間的兩端，且所述主動升降桿靠近所述推進機構(gòu)的推進端。
[0013]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進機構(gòu)包括推進油缸和推送車，所述推進油缸和推送車均設(shè)置在所述上機架上，所述推進油缸驅(qū)動連接所述推送車，使所述推送車能夠在所述上機架上向前推進或向后復(fù)位。
[0014]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推送車包括與所述推進油缸連接的后支架，還包括與所述后支架設(shè)置一體的底板，所述底板上用于承載所述活動支腿。
[0015]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述后支架和所述底板上與所述活動支腿接觸的位置設(shè)置有用于防止所述活動支腿被磕碰擠傷的彈性防護板。
[0016]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述行走驅(qū)動電機通過鏈輪和鏈條傳動，驅(qū)動連接所述車輪。
[0017]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進油缸通過牽引桿、鏈條和滾輪傳動，驅(qū)動連接所述推送車。
[0018]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述舉升油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第一換向閥和第一液壓鎖，所述第一換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述舉升油缸的有桿腔或無桿腔，所述第一液壓鎖用于使所述舉升油缸在任意位置鎖緊停止動作。
[0019]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述舉升油缸的有桿腔所在的液壓油路上還旁接有節(jié)流閥，使所述舉升油缸回縮時速度合適平穩(wěn)。
[0020]在一優(yōu)選或可選實施例中，所述推進油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第二換向閥和第二液壓鎖，所述第二換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述推進油缸的有桿腔或無桿腔，所述第二液壓鎖用于使所述推進油缸在任意位置鎖緊停止動作。
[0021]基于上述技術(shù)方案，本實用新型至少具有以下有益效果:
[0022]本實用新型通過行走機構(gòu)能夠帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走至待裝配處；能夠通過舉升機構(gòu)將上機架抬起，至合適裝配高度；能夠通過推進機構(gòu)將活動支腿托起，且將活動支腿推入車架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配，本實用新型操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，能夠滿足不同規(guī)格工程機械活動支腿的裝配過程，且能夠大幅降低員工的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0024]圖1 (a)為現(xiàn)有的一種工程機械活動支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖1 (b)為現(xiàn)有的另一種工程機械活動支腿裝配方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的主視示意圖；
[0027]圖3為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的俯視示意圖；
[0028]圖4為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置中的基礎(chǔ)軌道的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的液壓原理示意圖；
[0030]圖6為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的裝配過程示意圖。
[0031]附圖中:
[0032]1-行走機構(gòu)；11-行走驅(qū)動電機；12-車輪；
[0033]2-升降機構(gòu)；21_舉升油缸；22_主動升降桿；23_從動升降桿；24_第一換向閥；
25-第一液壓鎖；26_節(jié)流閥；
[0034]3-推進機構(gòu)；31_推進油缸；32_推送車；33_第二換向閥；34_第二液壓鎖；35_溢流閥；
[0035]4-基礎(chǔ)軌道；41_預(yù)埋鋼板；42_軌道角鋼；43_軌道槽鋼；
[0036]5-上機架；
[0037]6-下機架；61_機架槽鋼；
[0038]7_行車；8_活動支腿。

【具體實施方式】
[0039]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0040]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型保護范圍的限制。
[0041 ] 首先對本實用新型中涉及到的技術(shù)術(shù)語進行解釋。
[0042]活動支腿:加大工程機械作業(yè)時的支撐輪廓的裝置。
[0043]固定支腿:一種箱形結(jié)構(gòu)，由板材拼焊成形，用于連接車架和活動支腿。
[0044]如圖2、圖3所示，為本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的示意性實施例，在該示意性實施例中，工程機械活動支腿裝配裝置包括行走機構(gòu)1、升降機構(gòu)2和推進機構(gòu)3，行走機構(gòu)I上設(shè)置有下機架6和上機架5，推進機構(gòu)3設(shè)置在上機架5上，升降機構(gòu)2設(shè)置在下機架6和上機架5之間；行走機構(gòu)I用于帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走，升降機構(gòu)2用于調(diào)節(jié)上機架5的高度，推進機構(gòu)3用于推送活動支腿。
[0045]本實用新型通過行走機構(gòu)I帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走至待裝配處；通過舉升機構(gòu)將上機架5抬起，至合適裝配高度；通過推進機構(gòu)3將活動支腿托起，且將活動支腿推入車架固定支腿方箱內(nèi)，完成裝配，本實用新型操作簡單、裝配效率高、過程安全性高，且能夠大幅降低員工的勞動強度。
[0046]在本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的示意性實施例中，行走機構(gòu)I可以包括行走驅(qū)動電機11和車輪12，車輪12設(shè)置在下機架6的兩端，行走驅(qū)動電機11設(shè)置在下機架6上，行走驅(qū)動電機11驅(qū)動連接車輪12，車輪12轉(zhuǎn)動，帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上行走。
[0047]進一步的，行走驅(qū)動電機11可以通過鏈輪和鏈條傳動，驅(qū)動連接車輪12。通過行走驅(qū)動電機11作為動力源，并由鏈輪驅(qū)動鏈條，將動力傳動至車輪12,帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上作縱向水平移動。
[0048]如圖4所示，在本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的示意性實施例中，基礎(chǔ)軌道4可以包括固定在地面的預(yù)埋鋼板41，以及設(shè)置在預(yù)埋鋼板41上的行走軌道，行走軌道用于對車輪12的行走進行導(dǎo)向。其中，行走軌道可以采用軌道角鋼42的形式。
[0049]進一步的，在預(yù)埋鋼板41上還設(shè)置有軌道槽鋼43 ;軌道槽鋼43與下機架6兩端設(shè)置的機架槽鋼61相互配合，用于克服活動支腿裝配時產(chǎn)生的反作用力。
[0050]上述示意性實施例中，可以首先將預(yù)埋鋼板41通過化學(xué)錨栓固定在地面，再將軌道角鋼42和軌道槽鋼43焊接在預(yù)埋鋼板41上，通過行走驅(qū)動電機11提供動力，驅(qū)動整套活動支腿裝配裝置在軌道角鋼42上縱向移動至軌道上的任意位置，軌道槽鋼43能夠起到克服支腿裝配反作用力的作用。
[0051]如圖2所示，在本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的示意性實施例中，升降機構(gòu)2可以包括舉升油缸21、主動升降桿22和從動升降桿23，舉升油缸21的一端與下機架6鉸接，舉升油缸21的另一端與主動升降桿22的一端鉸接，主動升降桿22的另一端與上機架5鉸接，從動升降桿23的一端與下機架6鉸接，從動升降桿23的另一端與上機架5鉸接。
[0052]上述示意性實施例中，通過舉升油缸21將上機架5頂起,從而能夠調(diào)節(jié)推進機構(gòu)3的高度，以適應(yīng)不同車型活動支腿的推送要求。且通過舉升油缸21、主動升降桿22和從動升降桿23，在舉升油缸21舉升的狀態(tài)下，不僅可以保持上機架5與下機架6處于平行狀態(tài)，而且能夠增加上機架5推送車32的推送距離。
[0053]進一步的,主動升降桿22和從動升降桿23可以分別設(shè)置在上機架5與下機架6之間的兩端，且主動升降桿22靠近推進機構(gòu)3的推進端。
[0054]在本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的示意性實施例中，推進機構(gòu)3可以包括推進油缸31和推送車32，推進油缸31和推送車32均設(shè)置在上機架5上，推進油缸31驅(qū)動連接推送車32，使推送車32能夠在上機架5上向前推進或向后復(fù)位。
[0055]進一步的，推送車32可以包括與推進油缸31連接的后支架，還包括與后支架設(shè)置一體的底板，底板上用于承載活動支腿。
[0056]上述示意性實施例中，推進油缸31可以通過牽引桿、鏈條和滾輪傳動，驅(qū)動連接推送車32。例如:可以以推進油缸31為驅(qū)動動力，通過雙鏈條式牽引機構(gòu)驅(qū)動推送車32移動，使之獲得裝配動力，實現(xiàn)將活動支腿水平推進固定支腿箱的功能。具體為:推進油缸31的缸桿與牽引桿(二根)鉸接，鏈條(二根)穿過牽引桿，二端分別與推送車32的后支架前側(cè)、后側(cè)連接，推送車32兩側(cè)都帶有滾輪。推進油缸31伸出，將與之鉸接的牽引桿推出，牽引桿將繞在其上的鏈條推出，鏈條牽引著推送車32后支架向前運動，從而帶動小車前進運動。
[0057]上述示意性實施例中，推進油缸31可以通過液壓系統(tǒng)控制推送車32的速度及力矩，若裝配推進受阻，則自動停止，同時能反轉(zhuǎn)將工件從當(dāng)前位置退出。
[0058]進一步的，推送車3的后支架和底板上與活動支腿接觸的位置還可以設(shè)置有用于防止活動支腿被磕碰擠傷的彈性防護板，該彈性換護板可以采用聚氨脂材料制成，能夠避免設(shè)備與工件接觸面硬接觸產(chǎn)生磕碰擠傷。
[0059]如圖5所示，上述示意性實施例中，舉升油缸21所在的液壓油路上可以設(shè)置有第一換向閥24和第一液壓鎖25，第一換向閥24用于切換液壓油，控制液壓油其進入舉升油缸21的有桿腔或無桿腔，第一液壓鎖25用于使舉升油缸21在任意位置鎖緊停止動作。
[0060]進一步的，舉升油缸21的有桿腔所在的液壓油路上還可以旁接有節(jié)流閥26，使舉升油缸21回縮時速度合適平穩(wěn)。
[0061]上述示意性實施例中，推進油缸31所在的液壓油路上可以設(shè)置有第二換向閥33和第二液壓鎖34，第二換向閥33用于切換液壓油，控制液壓油進入推進油缸31的有桿腔或無桿腔，第二液壓鎖34用于使推進油缸31在任意位置鎖緊停止動作。
[0062]上述示意性實施例中，舉升油缸21和推進油缸31可以通過同一液壓系統(tǒng)供油，如圖5所示，該液壓系統(tǒng)的液壓工作原理為:
[0063]I)第一換向閥24和第二換向閥33均不得電時，第一換向閥24和第二換向閥33均處于中位，泵在電機帶動下泵出的液壓油直接回油箱。
[0064]2)第二換向閥33的KYl得電時，第二換向閥33處于左位，壓力油壓開第二液壓鎖34的兩個液控單向閥，壓力油通過左側(cè)單向閥進入推進油缸31的無桿腔，推進油缸31的活塞桿伸出，迫使推進油缸31的有桿腔經(jīng)過右側(cè)單向閥回油箱。同理，第二換向閥33的KY2得電時，第二換向閥33的處于右位，壓力油進入有桿腔，推進油缸31的活塞桿回縮。
[0065]3)第一換向閥24的KY3得電時，第一換向閥24處于左位，壓力油通過左側(cè)單向閥進入舉升油缸21的無桿腔，舉升油缸21的活塞桿伸出，迫使舉升油缸21的有桿腔經(jīng)過右側(cè)單向閥回油箱。同理，第一換向閥24的KY4得電時，第一換向閥24處于右位，壓力油進入有桿腔，舉升油缸21的活塞桿回縮。
[0066]4)舉升油缸21和推進油缸31所在的油路上均設(shè)置有雙向液壓鎖，能夠保證油缸在任意位置可以鎖緊停止動作。
[0067]5)舉升油缸21在有桿腔油路增加旁路節(jié)流閥26，能夠保證舉升油缸21回縮時速度合適平穩(wěn)。
[0068]6)在泵的輸出端還旁接有溢流閥35，溢流閥35能夠起到安全閥的作用，保證系統(tǒng)出現(xiàn)故障壓力超高時，及時泄壓。
[0069]上述液壓系統(tǒng)提供的液壓動力源能夠適用于實際支腿裝配工況，在結(jié)構(gòu)件有問題造成裝配受阻狀況下，溢流閥35能夠?qū)崿F(xiàn)過載保護能，及時發(fā)現(xiàn)并停止裝配動作，并反轉(zhuǎn)將活動支腿退出當(dāng)前位。
[0070]如圖6所示，本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置的裝配過程包括以下步驟:
[0071]I)先用行車7吊裝活動支腿8至車架相應(yīng)位置，將活動支腿8插入固定支腿方箱口處，實現(xiàn)對頭；
[0072]2)由行走驅(qū)動電機11驅(qū)動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道4上縱向移動至待裝配處；
[0073]3)舉升油缸21伸出將上機架5抬起，至合適裝配高度；
[0074]4)推進油缸31伸出將推送車32推出與活動支腿8接觸(接觸面有聚氨酯保護，防止推送過程造成磕碰)，此時視情況可微調(diào)舉升油缸21，用推送車32的底板將活動支腿8托至水平狀態(tài)；
[0075]5)推進油缸31持續(xù)推進將活動支腿一次推入到位；
[0076]6)推進油缸31及舉升油缸21可同時收縮，將活動支腿裝配裝置回位；
[0077]7)活動支腿裝配裝置移至一側(cè)等待下次裝配。(單臺起重機共有4條活動支腿，左右二側(cè)各2條)
[0078]通過上述各個實施例，可以推導(dǎo)出本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置，至少具有以下優(yōu)點:
[0079]I)通用性強:由于其自身具備多個自由度的調(diào)節(jié)功能，不僅能滿足不同規(guī)格活動支腿的裝配，且對車輛本身待裝配時停放狀態(tài)適應(yīng)性強，操作簡單，設(shè)備本身占地面積較小，適合于線性化生產(chǎn)線工位二側(cè)安裝。
[0080]2)過載保護:使用液壓作動力，液壓系統(tǒng)控制推送車32的速度及力矩，若裝配推進受阻，則推進機構(gòu)3自動停止，同時能反轉(zhuǎn)將工件從當(dāng)前位退出。
[0081]3)釋放生產(chǎn)資源:使用專用的裝配裝置，可有效的釋放行車及叉車資源。
[0082]4)提升過程安全性:活動支腿裝配到位后，不會造成轉(zhuǎn)運時滑落可能，過程安全隱患降低。
[0083]5)提高裝配質(zhì)量:本實用新型裝置與活動支腿接觸面均有防護材料，能夠避免原先由于硬碰硬裝配造成活動支腿表面的磕碰劃傷。
[0084]6)提高效率:活動支腿一次裝配到位，無需拔出油缸配合裝配，減少了不增值工序，裝配效率提聞。
[0085]綜上所述，本實用新型提供的工程機械活動支腿裝配裝置，通用性強、操作過程簡單，且本身占地面積小，整個裝置在預(yù)埋在地面的軌道上移動，并通過此軌道克服裝配支腿時產(chǎn)生的反作用力，適合布置在線性化生產(chǎn)線邊。
[0086]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:包括行走機構(gòu)、推進機構(gòu)和升降機構(gòu)，所述行走機構(gòu)上設(shè)置有下機架和上機架，所述推進機構(gòu)設(shè)置在所述上機架上，所述升降機構(gòu)設(shè)置在所述下機架和上機架之間；所述行走機構(gòu)用于帶動整套活動支腿裝配裝置在基礎(chǔ)軌道上行走，所述升降機構(gòu)用于調(diào)節(jié)所述上機架的高度，所述推進機構(gòu)用于推送活動支腿。
2.如權(quán)利要求1所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述行走機構(gòu)包括車輪和行走驅(qū)動電機，所述車輪設(shè)置在所述下機架的兩端，所述行走驅(qū)動電機設(shè)置在所述下機架上，所述行走驅(qū)動電機驅(qū)動連接所述車輪，所述車輪轉(zhuǎn)動，帶動整套活動支腿裝配裝置在所述基礎(chǔ)軌道上行走。
3.如權(quán)利要求2所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述基礎(chǔ)軌道包括固定在地面的預(yù)埋鋼板，以及設(shè)置在所述預(yù)埋鋼板上的軌道角鋼，所述軌道角鋼用于對所述車輪的行走進行導(dǎo)向。
4.如權(quán)利要求3所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:在所述預(yù)埋鋼板上還設(shè)置有軌道槽鋼；所述軌道槽鋼與所述下機架兩端設(shè)置的機架槽鋼相互配合，用于克服所述活動支腿裝配時產(chǎn)生的反作用力。
5.如權(quán)利要求1所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括舉升油缸、主動升降桿和從動升降桿，所述舉升油缸的一端與所述下機架鉸接，所述舉升油缸的另一端與所述主動升降桿的一端鉸接，所述主動升降桿的另一端與所述上機架鉸接，所述從動升降桿的一端與所述下機架鉸接，所述從動升降桿的另一端與所述上機架鉸接。
6.如權(quán)利要求5所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述主動升降桿和從動升降桿分別設(shè)置在所述上機架與所述下機架之間的兩端，且所述主動升降桿靠近所述推進機構(gòu)的推進端。
7.如權(quán)利要求1所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)包括推進油缸和推送車，所述推進油缸和推送車均設(shè)置在所述上機架上，所述推進油缸驅(qū)動連接所述推送車，使所述推送車能夠在所述上機架上向前推進或向后復(fù)位。
8.如權(quán)利要求7所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述推送車包括與所述推進油缸連接的后支架，還包括與所述后支架設(shè)置一體的底板，所述底板上用于承載所述活動支腿。
9.如權(quán)利要求8所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述后支架和所述底板上與所述活動支腿接觸的位置設(shè)置有用于防止所述活動支腿被磕碰擠傷的彈性防護板。
10.如權(quán)利要求2所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述行走驅(qū)動電機通過鏈輪和鏈條傳動，驅(qū)動連接所述車輪。
11.如權(quán)利要求7所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進油缸通過牽引桿、鏈條和滾輪傳動，驅(qū)動連接所述推送車。
12.如權(quán)利要求5所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述舉升油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第一換向閥和第一液壓鎖，所述第一換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述舉升油缸的有桿腔或無桿腔，所述第一液壓鎖用于使所述舉升油缸在任意位置鎖緊停止動作。
13.如權(quán)利要求12所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述舉升油缸的有桿腔所在的液壓油路上還旁接有節(jié)流閥，使所述舉升油缸回縮時速度合適平穩(wěn)。
14.如權(quán)利要求7所述的工程機械活動支腿裝配裝置，其特征在于:所述推進油缸所在的液壓油路上設(shè)置有第二換向閥和第二液壓鎖，所述第二換向閥用于切換液壓油，控制液壓油進入所述推進油缸的有桿腔或無桿腔，所述第二液壓鎖用于使所述推進油缸在任意位置鎖緊停止動作。
【文檔編號】B66F9/22GK204173863SQ201420600447
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】李連成, 薛偉, 陳亮, 孫理想, 陳森源 申請人:徐州重型機械有限公司