專(zhuān)利名稱(chēng)：交流電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為改善電梯起動(dòng)時(shí)搭乘感覺(jué)的交流電梯的控制裝置。
圖5展示與卷?yè)P(yáng)機(jī)整體構(gòu)成的電磁制動(dòng)器。
平時(shí)，制動(dòng)桿(50)由彈簧(51)推向圖示A方向。由此，閘瓦(52)握持制動(dòng)輪(53)而制止其旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)輪(53)緊固在與電動(dòng)機(jī)直接的旋轉(zhuǎn)軸(54)上，制止了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，從而制止電梯升降。
同時(shí)，隨著制動(dòng)桿(50)朝A方向移動(dòng)，形成L形的凸輪(55)向圖示B方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將插棒式鐵心(56)頂了上去。通過(guò)供電給制動(dòng)線(xiàn)圈(57)，插棒式鐵心被吸合下降。隨著鐵心的下降，凸輪(55)向圖示C方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)桿(50)抵抗彈簧(51)向圖示D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)動(dòng)，閘瓦(52)釋放制動(dòng)輪(53)，于是旋轉(zhuǎn)軸(54)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)使電梯升降。在該圖中，X為插棒式鐵芯磁路的空氣隙，如果插棒式鐵芯(56)被吸合，電感就變大。
下面參照?qǐng)D6，對(duì)應(yīng)用了上述電梯制動(dòng)器控制裝置的先有技術(shù)實(shí)例加以描述。在圖6中，(1)是三相交流電源，(2)是接通或斷開(kāi)交流電源(1)的電磁接觸器，(2a)表示其常開(kāi)接點(diǎn)。(3)是用閘流管或晶體管等構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，(4)是由該驅(qū)動(dòng)電路(3)驅(qū)動(dòng)的、使旋轉(zhuǎn)軸(54)旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動(dòng)電梯升降的電動(dòng)機(jī)。
(9)是給制動(dòng)線(xiàn)圈(57)提供電源(10)的電磁接觸器，(9a)為其常開(kāi)觸點(diǎn)。(11)是由于起動(dòng)指令觸點(diǎn)(12)閉合，既激勵(lì)電磁接觸器(2)及(9)，又使驅(qū)動(dòng)電路(3)動(dòng)作的控制電路，VB為控制電源。
(60)是與旋轉(zhuǎn)軸(54)連接的滑輪，由其纏繞著纜繩(61)，吊桶式地驅(qū)動(dòng)吊艙(62)及平衡器(63)。而且，就上述結(jié)構(gòu)而言，通過(guò)給制動(dòng)線(xiàn)圈去激勵(lì)產(chǎn)生制動(dòng)力而制止電梯的同時(shí)，用起動(dòng)指令信號(hào)激勵(lì)上述制動(dòng)線(xiàn)圈，使上述制動(dòng)力解除。
下面就其動(dòng)作情況加以說(shuō)明，一對(duì)電梯發(fā)出呼叫，起動(dòng)指令觸點(diǎn)(12)就閉合，使控制電路(11)工作并激勵(lì)電磁接觸器(2)及(9)。由此，觸點(diǎn)(2a)及(9a)分別閉合，在供電給驅(qū)動(dòng)電路(3)的同時(shí)，由電源(10)也激勵(lì)制動(dòng)線(xiàn)圈(57)。更進(jìn)一步，一旦電流流過(guò)制動(dòng)線(xiàn)圈(57)，插棒式鐵芯(56)就被吸合，而釋放制動(dòng)輪(53)，瞄準(zhǔn)此時(shí)機(jī)由驅(qū)動(dòng)電路(3)發(fā)送動(dòng)作指令，供電給電動(dòng)機(jī)(4)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。依靠該轉(zhuǎn)矩，使吊艙(62)可平滑地進(jìn)行升降起動(dòng)。
由于先有的交流電梯的控制裝置是如上述那樣構(gòu)成的，電梯起動(dòng)時(shí)，給電動(dòng)機(jī)供給電力的時(shí)序與釋放制動(dòng)的時(shí)序不相配合，在制動(dòng)器的制動(dòng)力還在作用期間，就已產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這時(shí)，根據(jù)吊艙負(fù)載大小和方向，在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生跳出或反沖現(xiàn)象，致使乘坐感覺(jué)惡化。
即，通常電梯用的制動(dòng)器，如圖6所示的先有技術(shù)實(shí)例中，由釋放制動(dòng)時(shí)觸點(diǎn)(9a)閉合后的直流電源(10)施加一定電壓E，線(xiàn)圈電流i根據(jù)線(xiàn)圈(57)的電感L及阻抗R的值而按下式增加。
i＝E/R〔1-exp(-L/R·t)〕一方面，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨著線(xiàn)圈電流的增加而減少，只加上一定電壓E，不能很好地控制使制動(dòng)線(xiàn)圈電流延緩增加而減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而是幾乎瞬時(shí)進(jìn)行釋放完了的。所以，根據(jù)電梯起動(dòng)時(shí)吊艙與重物的重量差，吊艙一邊急速起動(dòng)，一邊有反沖。即使用如上的式子來(lái)適當(dāng)?shù)剡x擇施加電壓E，由于電壓變化及溫度變化引起阻抗變化，也不能很好地控制電流的增加。
為解決這個(gè)問(wèn)題，通常采取檢測(cè)出吊艙中負(fù)載重量，按此檢測(cè)出的結(jié)果和吊艙運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)λ俣戎噶罴右黄玫姆椒ǎ秦?fù)載重量檢測(cè)裝置等是以高價(jià)機(jī)械構(gòu)成的，并且調(diào)整很費(fèi)事。
本發(fā)明的目的在于解決上述這些問(wèn)題、提供能夠不受溫度或電壓變化等外界干擾的影響、高精度地控制制動(dòng)電流本身、能改善起動(dòng)時(shí)搭乘感覺(jué)的交流電梯控制裝置。
和本發(fā)明相關(guān)的交流電梯控制裝置，是準(zhǔn)備有隨著制動(dòng)線(xiàn)圈去激勵(lì)而產(chǎn)生制動(dòng)力使電梯制止的同時(shí)，由起動(dòng)指令信號(hào)激勵(lì)上述制動(dòng)線(xiàn)圈、使上述制動(dòng)力解除的制動(dòng)器的交流電梯控制裝置，該裝置具有產(chǎn)生制動(dòng)線(xiàn)圈電流的電流指令的電流指令發(fā)生器，還裝備有對(duì)上述電流指令和由電流檢測(cè)器對(duì)上述制動(dòng)電流檢測(cè)得到的檢出電流進(jìn)行比較、并對(duì)制動(dòng)線(xiàn)圈電流進(jìn)行控制的電流控制電路。
并且，既裝備有檢測(cè)與電梯實(shí)際速度對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測(cè)器;還裝備有產(chǎn)生電梯基準(zhǔn)速度指令的速度指令發(fā)生器;通過(guò)接收由于上述電流指令發(fā)生器的制動(dòng)電流指令和速度檢測(cè)器輸出、對(duì)吊艙中負(fù)荷預(yù)測(cè)并應(yīng)當(dāng)與基準(zhǔn)速度指令相加、演算輸出偏置值的荷重檢測(cè)裝置;根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)υ撈弥底鞣?hào)判別的符號(hào)判別器;將輸出的偏置值與基準(zhǔn)速度指令相加的加法器;以及含有速度控制部件的將與吊艙中負(fù)荷對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度指令與偏置值相加的速度控制電路。
在本發(fā)明的交流電梯的控制裝置中，借助于電流控制電路的比較器，求出電流指令發(fā)生器的制動(dòng)電流指令與根據(jù)電流檢測(cè)器檢出的制動(dòng)線(xiàn)圈電流的檢測(cè)值的比較差，要想使該比較差變小，就要控制流向制動(dòng)線(xiàn)圈的電流，從而實(shí)現(xiàn)不受溫度或電壓變化等外部干擾影響的、精度很高的制動(dòng)線(xiàn)圈本身電流的控制。
又，借助于速度控制電路的荷重檢測(cè)裝置，通過(guò)接收電流指令發(fā)生器的制動(dòng)電流指令和速度檢測(cè)器的輸出，對(duì)吊艙中負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測(cè)并應(yīng)與基準(zhǔn)速度指令相加、演算并輸出偏置值，借助于符號(hào)判別器，根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)υ撈弥颠M(jìn)行符號(hào)判別，據(jù)此使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩緩緩減小，給與吊艙中負(fù)荷相應(yīng)的速度指令加上偏置，從而進(jìn)一步改善搭乘感覺(jué)。
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例加以說(shuō)明。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的總結(jié)構(gòu)圖，圖2為電流控制電路與速度控制電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖3為圖2各部分動(dòng)作波形圖，圖4為根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的電流控制電路的電路圖，圖5為表示與卷?yè)P(yáng)機(jī)整體構(gòu)成的電磁制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)圖，圖6為與圖1對(duì)應(yīng)的先有技術(shù)實(shí)例的結(jié)構(gòu)圖。
圖中，(1)為交流電源，(2)(9)為電磁接觸器，(2a)，(9a)為其觸點(diǎn)，(3)為驅(qū)動(dòng)電路，(12)為起動(dòng)指令觸點(diǎn)，(13)為電流控制電路，(13a)為電流指令發(fā)生器、(13b)為比較器，(13c)為基極激勵(lì)級(jí)、(13d)為晶體管，(14)為速度控制電路，(14a)為速度指令發(fā)生裝置，(14b)為荷重檢測(cè)裝置，(14c)為符號(hào)判別器，(14e)為速度控制部，(15)為電流檢測(cè)器，(16)為速度檢測(cè)器，(57)為制動(dòng)線(xiàn)圈。
各圖中相同標(biāo)號(hào)表示相同或相當(dāng)部分。
圖1為根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的控制裝置的總結(jié)構(gòu)圖，省略其中和圖6相同標(biāo)號(hào)的說(shuō)明。在圖1中，(13)為控制制動(dòng)線(xiàn)圈電流控制電路，(14)是對(duì)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩或速度進(jìn)行演算的速度控制電路，(15)是檢測(cè)制動(dòng)線(xiàn)圈電流的電流檢測(cè)器，(16)表示檢測(cè)電動(dòng)機(jī)速度與方向的速度檢測(cè)器，上述電流控制電路(13)及速度控制電路(14)的有關(guān)內(nèi)部細(xì)節(jié)由圖2表示。
在圖2中，作為電流控制電路(13)，配置有能夠使制動(dòng)線(xiàn)圈電流根據(jù)起動(dòng)指令信號(hào)產(chǎn)生緩緩增加的制動(dòng)電流指令a的電流指令發(fā)生器(13a)，對(duì)所述制動(dòng)電流指令a和來(lái)自電流檢測(cè)器(15)的制動(dòng)線(xiàn)圈電流的檢測(cè)值加以比較的比較器(13b)，基于該比較差，對(duì)與制動(dòng)線(xiàn)圈(57)串聯(lián)連接并控制電流供給的晶體管(13d)進(jìn)行激勵(lì)控制的基極激勵(lì)級(jí)(13c)，上述晶體管(13d)以及保護(hù)晶體管用的二極管(13e)。
由于裝備了這樣結(jié)構(gòu)的電流控制電路(13)，將來(lái)自電流指令發(fā)生器(13a)的制動(dòng)電流指令a和來(lái)自電流檢測(cè)器(15)的實(shí)際電流進(jìn)行比較，根據(jù)該比較結(jié)果，為使該比較差變小，對(duì)晶體管(13d)進(jìn)行控制，所以能對(duì)線(xiàn)圈本身電流進(jìn)行控制，從而能不受溫度、電壓變化等外界干擾影響對(duì)電流進(jìn)行高精度的控制。
即，如采用根據(jù)上述圖2結(jié)構(gòu)的電流控制裝置，由于本發(fā)明的目的是改善電梯起動(dòng)時(shí)的搭乘感覺(jué)，為使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩慢慢減小，對(duì)制動(dòng)電流本身進(jìn)行控制使線(xiàn)圈電流慢慢增加，由此，盡管由于電壓E或溫度變化使阻抗值R變化，可是仍能夠?qū)€(xiàn)圈電流進(jìn)而對(duì)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度的控制。
同時(shí)，在速度控制電路(14)中，包含有產(chǎn)生電梯基準(zhǔn)速度指令f的速度指令發(fā)生裝置(14a)、接收來(lái)自電流指令發(fā)生器(13a)的制動(dòng)電流指令a和速度檢測(cè)器(16)的輸出b、預(yù)測(cè)吊艙中負(fù)荷并應(yīng)當(dāng)與基準(zhǔn)速度指令相加，從而演算出偏置值的荷重檢測(cè)裝置(14b)，根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向指令對(duì)該偏置值進(jìn)行符號(hào)判別的符號(hào)判別器(14c)，將輸出的偏置值與基準(zhǔn)速度指令相加的加法器(14d)以及速度控制部(14e)，在該速度控制電路(14)中，加上慢慢減小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并給與吊艙中負(fù)荷對(duì)應(yīng)的速度指令加上偏置，從而能夠進(jìn)一步改善搭乘感覺(jué)。
即，用上述電流控制回路(13)，為慢慢減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，就要對(duì)制動(dòng)電流本身進(jìn)行控制，使線(xiàn)圈電流慢慢增加，所以能夠改善電梯起動(dòng)時(shí)的搭乘感覺(jué)，更進(jìn)一步為改善起動(dòng)時(shí)的搭乘感覺(jué)，根據(jù)電梯的速度指令，檢測(cè)出吊艙中負(fù)荷，并希望給吊艙與重錘的不平衡轉(zhuǎn)矩加上平衡偏置，由此進(jìn)一步改善搭乘感覺(jué)，在這里，為檢測(cè)出吊艙中負(fù)荷，在使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩慢慢減小過(guò)程中的任何時(shí)刻，最好檢測(cè)出在哪一個(gè)方向上，由于吊艙與重物的不平衡轉(zhuǎn)矩的緣故，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。就是說(shuō)光因?yàn)橹苿?dòng)轉(zhuǎn)矩小于不平衡轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，可以說(shuō)這時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩與該時(shí)刻的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大致相同。所以，作為用來(lái)預(yù)測(cè)不平衡轉(zhuǎn)矩的信息，在電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)由速度檢測(cè)器(16)產(chǎn)生的脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向、以及該時(shí)刻的制動(dòng)電流都是必需的，根據(jù)這些信息，可預(yù)測(cè)出不平衡轉(zhuǎn)矩即吊艙中負(fù)荷。(因?yàn)榇蠹s用吊艙中負(fù)荷的50%與重錘平衡)。荷重檢測(cè)裝置(14b)，速度檢測(cè)器(16)產(chǎn)生輸出時(shí)刻的制動(dòng)電流指令，應(yīng)與速度指令相加，演算并輸出偏置值，用符號(hào)判別器(14c)根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)υ撈弥底鞣?hào)判別，并與基準(zhǔn)速度指令相加，作為實(shí)際起動(dòng)時(shí)的速度指令輸入給速度控制部件(14e)。
在速度控制部件(14e)中，將該速度指令信號(hào)與速度檢測(cè)器(16)的速度信號(hào)相比較，計(jì)算出電動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，并將該結(jié)果輸入給驅(qū)動(dòng)控制電路(3)。
圖3表示圖2各部分的波形圖，(a)為制動(dòng)電流指令，為早些檢測(cè)出荷重，就要產(chǎn)生保持額定負(fù)荷程度制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的電流值，先將電流迅速增加，然后再使電流慢慢增加，盡量正確地檢測(cè)出由于電動(dòng)機(jī)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩而開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)刻。(b)為制動(dòng)電流指令增加過(guò)程中產(chǎn)生的速度檢測(cè)器的輸出，用來(lái)理解在由于負(fù)荷使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減弱過(guò)程中的哪一時(shí)刻、哪一個(gè)方向有沒(méi)有產(chǎn)生速度檢測(cè)器輸出。(c)是根據(jù)這些時(shí)刻上的偏置大小而變化的荷重檢測(cè)裝置(14b)的輸出，如果速度檢測(cè)器產(chǎn)生輸出慢，偏置就變小。還有，(d)表示運(yùn)轉(zhuǎn)方向指令，上方向運(yùn)轉(zhuǎn)為H、而下方向運(yùn)轉(zhuǎn)為L(zhǎng)。(e)表示符號(hào)判別器(14c)的輸出，當(dāng)速度檢測(cè)器輸出的方向與運(yùn)轉(zhuǎn)指令方向相符時(shí)，偏置為負(fù)側(cè)(DN側(cè))不相符時(shí)偏置為正側(cè)，還有，(f)、(g)表示對(duì)基準(zhǔn)速度指令(f)與各偏置值加減運(yùn)算得到最終速度指令(g)。
下面，圖4(a)(b)表示電流控制電路(13)的其它實(shí)施例，制動(dòng)電流檢測(cè)器(15的輸出通過(guò)電容器C輸入到電流指令發(fā)生器(13a)。
一般，當(dāng)制動(dòng)的插入式鐵芯被吸合時(shí)，由于電感量變化產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，使制動(dòng)線(xiàn)圈電流瞬時(shí)變化。而且，一旦插入式鐵芯被吸合，為保持吸合狀態(tài)，只要對(duì)比吸合所需電流相當(dāng)小的電流就行，通常多半是由插入式鐵芯使連動(dòng)開(kāi)關(guān)工作，在電源中接入電阻使制動(dòng)線(xiàn)圈電流減小。在本實(shí)施例中，由電路檢測(cè)出插入式鐵芯已被吸合，從而降低了制動(dòng)線(xiàn)圈電流的指令值。
在這里，電流指令發(fā)生器(13a)由CPU和ROM表格及D/A變換器流構(gòu)成，如(b)所表示的，如果起始時(shí)進(jìn)入起動(dòng)指令，電流指令一下子增加到能保持額定負(fù)載時(shí)不平衡轉(zhuǎn)矩的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩所需的電流，此后，隨著時(shí)間從ROM表格中檢索數(shù)字值增大電流指令，制動(dòng)電流增大而吸合插入式鐵芯，將脈沖形式的信號(hào)通過(guò)電容器C輸入到電流指令發(fā)生器(13a)。根據(jù)該輸入，對(duì)這以后的電流指令檢索較小的值。由此，即使沒(méi)有用于阻流的電阻或是沒(méi)有與插入式鐵芯連動(dòng)的開(kāi)關(guān)，也能夠防止制動(dòng)線(xiàn)圈發(fā)熱，也能實(shí)現(xiàn)線(xiàn)圈的小型化，而且能夠使制動(dòng)器的可靠性進(jìn)一步得到提高。
這樣，由于對(duì)制動(dòng)線(xiàn)圈電流進(jìn)行反饋控制，在提高制動(dòng)器可靠性同時(shí)，使荷重檢測(cè)成為可能進(jìn)而具有改善搭乘感覺(jué)的效果。
如用以上發(fā)明，電梯起動(dòng)時(shí)，由于可使制動(dòng)轉(zhuǎn)矩慢慢減小而對(duì)制動(dòng)電流本身進(jìn)行控制來(lái)使線(xiàn)圈電流慢慢增加，盡管電壓或溫度的變化使電阻值改變，但也能夠?qū)χ苿?dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度的控制，改善搭乘感覺(jué)。
又，由于使得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩慢慢減少，將使與吊艙和重錘的不平衡轉(zhuǎn)矩相平衡地給速度指令加上偏置，從而能使搭乘感覺(jué)進(jìn)一步改善。
權(quán)利要求
1.交流電梯控制裝置，其特征在于，交流電梯控制裝置裝備有通過(guò)由制動(dòng)線(xiàn)圈去激勵(lì)產(chǎn)生制動(dòng)力而使電梯制止的同時(shí)，由起動(dòng)指令信號(hào)激勵(lì)所述制動(dòng)線(xiàn)圈使所述制動(dòng)力解除的制動(dòng)器，用于產(chǎn)生制動(dòng)線(xiàn)圈電流的電流指令的電流指令發(fā)生器，將所述電流指令與由檢測(cè)所述制動(dòng)電流的電流檢測(cè)器的檢測(cè)電流進(jìn)行比較，對(duì)制動(dòng)線(xiàn)圈電流進(jìn)行控制的電流控制電路。
2.如權(quán)利要求1所述的交流電梯控制裝置，其特征在于，該裝置裝備有用于檢測(cè)與電梯實(shí)際速度對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)方向的速度檢測(cè)器，產(chǎn)生電梯的基準(zhǔn)速度指令的速度指令發(fā)生器，接受來(lái)自所述電流指令發(fā)生器的制動(dòng)電流指令與速度檢測(cè)器的輸出，預(yù)測(cè)吊艙中負(fù)荷并應(yīng)與基準(zhǔn)速度指令相加，對(duì)偏置值進(jìn)行演算并輸出的荷重檢測(cè)裝置，根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)υ撈弥颠M(jìn)行符號(hào)判別的符號(hào)判別器，將輸出的偏置值與基準(zhǔn)速度指令相加的加法器以及含有速度控制部件的將與吊艙內(nèi)負(fù)荷對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度指令與該偏置值相加的速度控制電路。
全文摘要
用于改善電梯起動(dòng)時(shí)搭乘感覺(jué)的交流電梯控制裝置，包含有其制動(dòng)力由制動(dòng)線(xiàn)圈去激勵(lì)、由起動(dòng)指令信號(hào)激勵(lì)的制動(dòng)器，對(duì)制動(dòng)線(xiàn)圈電流進(jìn)行控制的電流控制電路，對(duì)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)速度和方向檢測(cè)的速度檢測(cè)器，用于產(chǎn)生電梯基準(zhǔn)速度指令的速度指令發(fā)生器，以及根據(jù)制動(dòng)電流指令及速度檢測(cè)器輸出對(duì)偏置值演算輸出的荷重檢測(cè)裝置，根據(jù)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)ζ弥捣?hào)判別的符號(hào)判別器以及速度控制電路。
文檔編號(hào)B66B1/30GK1043680SQ8910843
公開(kāi)日1990年7月11日 申請(qǐng)日期1989年11月2日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月23日
發(fā)明者野村正實(shí) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社