專利名稱：電梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯控制裝置，特別是涉及適合于采用微型計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的電梯控制裝置。
近些年，運(yùn)用微型計(jì)算機(jī)控制電梯轎廂的方式得到了普及。
圖5示出的是與例如特開(kāi)昭60-197572號(hào)公報(bào)相同的構(gòu)成，示出了由微型計(jì)算機(jī)控制運(yùn)行于多個(gè)樓層的電梯的控制裝置的概略構(gòu)成。
圖中，61為電梯轎廂，62為平衡錘，63為卷掛在旋轉(zhuǎn)軸64上的纜繩，該纜繩63的下垂兩端分別連結(jié)著轎廂61以及平衡錘62。
還有，65是驅(qū)動(dòng)上述纜繩64的電動(dòng)機(jī)，66是自電動(dòng)機(jī)65開(kāi)始旋轉(zhuǎn)起產(chǎn)生與轎廂61移動(dòng)量成正比脈沖的脈沖發(fā)生器，67是對(duì)脈沖發(fā)生器66來(lái)的脈沖計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)電路，68是微型計(jì)算機(jī)，例如通過(guò)取計(jì)數(shù)電路67的計(jì)數(shù)值67a來(lái)運(yùn)算出轎廂現(xiàn)在的位置。69是樓層，70是與各樓層相對(duì)應(yīng)設(shè)置在升降通道中的板，71、72則是設(shè)置在轎廂61上的位置檢測(cè)器，當(dāng)轎廂61到達(dá)各樓層水平位置，即板70的位置時(shí)，分別送輸出信號(hào)71a、72a給微型計(jì)算機(jī)68。
圖6以流程圖表示的是電梯運(yùn)行中因某種原因發(fā)生停電，之后又恢復(fù)供電時(shí)基于微型計(jì)算機(jī)68控制的電梯的簡(jiǎn)略動(dòng)作。以下對(duì)于流程圖順序地說(shuō)明。若電梯運(yùn)行當(dāng)中發(fā)生停電時(shí)，電梯當(dāng)然即刻急停。這時(shí)停電的轎廂位置可能停在樓層與樓層之間，也就是停在樓層間，這時(shí)需要盡早救出乘客。
因而，電源恢復(fù)供電后，如步驟73，首先確認(rèn)轎廂停止位置，若判斷為轎廂停止在樓層間的話，進(jìn)入步驟74，發(fā)救援運(yùn)行指令，使轎廂救援運(yùn)行到最近的樓層，檢測(cè)出可開(kāi)門區(qū)(以下稱DZ區(qū))時(shí)，結(jié)束運(yùn)行，打開(kāi)門救出乘客。
而且，至下一步驟75，通過(guò)使電梯運(yùn)行到終端樓層，將由微型計(jì)算機(jī)算出的轎廂當(dāng)前位置強(qiáng)制性地改置為終端樓層。還有，此動(dòng)作是在電源恢復(fù)恢供電后轎廂停在DZ區(qū)位置時(shí)進(jìn)行的。對(duì)于必須這樣使轎廂運(yùn)行至終端樓層的理由有以下(1)-(3)項(xiàng)理由。
(1)由于切斷電源，存儲(chǔ)于通常RAM中的轎廂當(dāng)前位置可能消失，而無(wú)法正確識(shí)別實(shí)際轎廂位置。
(2)電梯運(yùn)行當(dāng)中切斷電源時(shí)，由此時(shí)刻開(kāi)始至轎廂停止的位移量(以下稱空駛距離)無(wú)法計(jì)算轎廂當(dāng)前位置，因而若從即使斷電也存儲(chǔ)的裝置輸入電源斷開(kāi)前轎廂的當(dāng)前位置的話，此時(shí)轎廂的當(dāng)前位置與實(shí)際的轎廂位置也還是不同的。
(3)援救運(yùn)行當(dāng)中，上述(1)、(2)項(xiàng)理由與援救運(yùn)行的目的均以救出乘客為第一目的，通常不計(jì)算轎廂當(dāng)前位置，因而這當(dāng)中轎廂當(dāng)前位置與實(shí)際轎廂位置也不同。
已往的電梯控制裝置是如上所述構(gòu)成的，因而存在如下問(wèn)題，電梯運(yùn)行當(dāng)中發(fā)生停電時(shí)，電源恢復(fù)供電后，必然要修正轎廂當(dāng)前位置，而需要運(yùn)行到某一端終端樓層，因而必須進(jìn)行一次徒勞的運(yùn)行，緊急時(shí)無(wú)法立即應(yīng)付。
本發(fā)明正是用來(lái)解決如上所述的問(wèn)題的，其目的在于提供一種電梯運(yùn)行中發(fā)生停電，之后恢復(fù)供電，卻無(wú)需使電梯運(yùn)行至終端樓層，就可正確地修正轎廂當(dāng)前位置的電梯控制裝置。
本發(fā)明權(quán)利要求1涉及的電梯控制裝置是，控制運(yùn)行于多個(gè)樓層的電梯的電梯控制裝置中包括產(chǎn)生與轎廂移動(dòng)量成正比的脈沖的裝置;根據(jù)所述脈沖的計(jì)數(shù)值運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算裝置;設(shè)置于升降通道中用于校正轎廂當(dāng)前位置的板;響應(yīng)與板呈對(duì)向狀態(tài)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的板檢測(cè)器;存儲(chǔ)所述轎廂當(dāng)前位置與轎廂運(yùn)行方向以及各樓層所對(duì)應(yīng)的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置;根據(jù)所述轎廂當(dāng)前位置與板檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及所述存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)校正轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置校正裝置。
還有，權(quán)利要求2涉及的電梯控制裝置是，控制運(yùn)行于多個(gè)樓層的電梯的電梯控制裝置中包括產(chǎn)生與轎廂移動(dòng)量成正比的脈沖的裝置;根據(jù)所述脈沖的計(jì)數(shù)值運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算裝置;設(shè)置在升降通道中用于校正轎廂當(dāng)前位置的板;響應(yīng)與板呈對(duì)向狀態(tài)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的板檢測(cè)器;存儲(chǔ)所述轎廂當(dāng)前位置與轎廂運(yùn)行方向以及各樓層所對(duì)應(yīng)的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置;當(dāng)所述轎廂當(dāng)前位置位于考慮過(guò)空駛距離的規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)根據(jù)所述轎廂當(dāng)前位置與板檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)以及所述存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)校正轎廂當(dāng)前位置，當(dāng)位于所述規(guī)定范圍之外時(shí)，校正轎廂位置至終端樓層的轎廂位置校正裝置。
本發(fā)明權(quán)利要求1的電梯控制裝置，即使依據(jù)轎廂位置運(yùn)算裝置的轎廂當(dāng)前位置與實(shí)際轎廂位置不同，也由轎廂位置校正裝置根據(jù)轎廂當(dāng)前位置、存儲(chǔ)裝置來(lái)的數(shù)據(jù)以及板檢測(cè)器來(lái)的信號(hào)校正轎廂當(dāng)前位置，而無(wú)需使轎廂運(yùn)行到終端樓層，即進(jìn)行轎廂位置校正。
還有，權(quán)利要求2的電梯控制裝置，由轎廂位置校正裝置，當(dāng)轎廂當(dāng)前位置位于考慮過(guò)空駛距離的規(guī)定范圍以內(nèi)時(shí)，就校正轎廂當(dāng)前位置，而當(dāng)位于上述規(guī)定范圍以外時(shí)就校正轎廂位置至終端樓層。


圖1是示出本發(fā)明實(shí)施例電梯控制裝置構(gòu)成的方框圖。
圖2是表示圖1實(shí)施例中轎廂位置校正用板的安裝狀態(tài)以及檢測(cè)狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖3是圖1控制裝置的控制流程圖。
圖4是圖1轎廂位置校正裝置的動(dòng)作流程圖。
圖5是一般電梯控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖6是示出停電發(fā)生之后恢復(fù)供電時(shí)以往電梯動(dòng)作的流程圖。
實(shí)施例1以下對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例加以說(shuō)明。圖1用方框圖示出的是本實(shí)施例中的構(gòu)成。在圖中，1是每一運(yùn)算周期取計(jì)數(shù)電路67的計(jì)數(shù)值67a來(lái)運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算裝置，2是用于存儲(chǔ)上述轎廂位置運(yùn)算裝置1來(lái)的轎廂當(dāng)前位置與轎廂運(yùn)行方向以及各樓層所對(duì)應(yīng)的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置。
3是轎廂位置校正裝置，輸入來(lái)自轎廂位置運(yùn)算裝置1的轎廂位置;以及存儲(chǔ)裝置2所存儲(chǔ)的運(yùn)行方向以及樓層高度;檢測(cè)有無(wú)與各樓層對(duì)應(yīng)的DZ區(qū)檢測(cè)用板70分開(kāi)設(shè)置的校正轎廂當(dāng)前位置用板(以后稱作編碼板)的板檢測(cè)器信號(hào)PLn，用來(lái)校正來(lái)自轎廂位置運(yùn)算裝置1的轎廂當(dāng)前位置。
還有，圖2所表示的是上述編碼板的安裝狀態(tài)及其檢測(cè)狀態(tài)。圖中，是以例如編碼板最大安裝塊數(shù)為2塊時(shí)的各樓層安裝狀態(tài)來(lái)表示的，符號(hào)“O”表示對(duì)該樓層安裝編碼板，而“X”則表示不安裝編碼板。這里，是以2塊編碼板組合以獲得4樓層的模式，通過(guò)增加其塊數(shù)，能增加重復(fù)模式的樓層數(shù)。還有，F(xiàn)SP是將檢測(cè)有無(wú)編碼板的檢測(cè)器的信號(hào)狀態(tài)(PLn＝PL1，PL2)取到微型計(jì)算機(jī)中，使之編碼后的碼值。
以下對(duì)于停電后再供電時(shí)的動(dòng)作用圖3與圖4的流程圖說(shuō)明。圖3中，步驟31判別轎廂停止位置，這里對(duì)于轎廂停在樓層間的情況，進(jìn)入到步驟32。在步驟32判定是否是進(jìn)行向上運(yùn)行的援救運(yùn)行，若這時(shí)“是”的話進(jìn)入步驟33，對(duì)于轎廂當(dāng)前位置(脈沖計(jì)數(shù)值)SYNC，將計(jì)數(shù)電路67來(lái)的計(jì)數(shù)值67a作為DPS加上它，來(lái)更新轎廂當(dāng)前位置SYNC。
而由步驟32判定為“否”時(shí)進(jìn)入到步驟35，判定是否是進(jìn)行向下救援運(yùn)行，判定為“是”時(shí)，進(jìn)入到步驟36，對(duì)于轎廂當(dāng)前位置SYNC減去DPS，以更新轎廂當(dāng)前位置SYNC。而且，經(jīng)步驟35判定為“否”時(shí)，轎廂未運(yùn)行因而不做任何事即退出處理。還有，轎廂當(dāng)前位置SYNC是在電源供電之后不久將發(fā)生停電之前一瞬轎廂當(dāng)時(shí)位置從存儲(chǔ)裝置讀出，經(jīng)初始化修改過(guò)的。
步驟34所表示的是依據(jù)轎廂位置校正裝置的處理，是識(shí)別出電源恢復(fù)供電后轎廂停止在DZ區(qū)的時(shí)候執(zhí)行的。
圖4是例如編碼板最大安裝塊數(shù)為2塊時(shí)對(duì)于具體校正動(dòng)作而編制出的流程圖。
步驟41執(zhí)行對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)裝置2所存儲(chǔ)的各樓層、用于取出所存儲(chǔ)的樓層高度的樓層高度取出指針SP的初始設(shè)定，該初始值定為對(duì)編碼板檢測(cè)狀態(tài)編碼的FSP值。也就是說(shuō)，此時(shí)初始值為0-3中的任意值。步驟42是判別停電前轎廂運(yùn)行方向的，電源供電后從存儲(chǔ)當(dāng)中讀出停電前的運(yùn)行方向，因而，停電前運(yùn)行方向是向上(UP)運(yùn)行的話，進(jìn)入步驟43，另一方面向下(DN)運(yùn)行的話則進(jìn)入步驟46。
步驟43以及步驟46判定樓層高度取出指針SP所示的SP樓層的樓層高度FLDL(SP)是否在轎廂當(dāng)前位置SYNC附加上范圍寬度(SLMX，SCMN)的范圍以內(nèi)，該結(jié)果判斷為“否”時(shí)，即位于范圍以外時(shí)，進(jìn)入到步驟44，遞進(jìn)下一框中的樓層高度取出指針SP，進(jìn)入到步驟45，步驟45判定樓層高度取出指針是否超過(guò)建筑物內(nèi)最大?？繑?shù)，這時(shí)判定為“否”的話，返回到步驟42。
還有，判定為“是”時(shí)，是認(rèn)為樓層高度取出指針SP所示的SP樓層的樓層高度FLDL(SP)不在轎廂當(dāng)前位置SYNC附加上范圍寬度(SLMX，SLMN)的范圍以內(nèi)，無(wú)法校正轎廂當(dāng)前位置SYNC，因而進(jìn)入與以往相同動(dòng)作的步驟75，通過(guò)強(qiáng)制性運(yùn)行至終端樓層，來(lái)校正轎廂當(dāng)前位置SYNC。
而且，在步驟43以及步驟46條件成立，判斷為“是”時(shí)，進(jìn)入到步驟47，將此時(shí)樓層高度取出指針SP所示的SP樓層的樓層高度FLDL(SP)設(shè)定為轎廂當(dāng)前位置SYNC，結(jié)束轎廂當(dāng)前位置SYNC的校正。還有，前述范圍寬度(SLMX，SLMN)分別是考慮了空駛距離的范圍寬度。
也就是說(shuō)運(yùn)行當(dāng)中發(fā)生停電，恢復(fù)供電轎廂?？吭贒Z區(qū)時(shí)，未校正轎廂當(dāng)前位置SYNC時(shí)，通常就只偏離空駛距離那部分。因而，考慮了該偏離寬度的寬度是SLMX以及SLMN，通常，樓層高度取出指針SP所示的SP樓層的樓層高度FLDL(SP)是在轎廂當(dāng)前位置SYNC加上范圍寬度SLMX以及SLMN的范圍以內(nèi)的。
但在例如空駛異常大，和檢測(cè)編碼板有無(wú)狀態(tài)的板檢測(cè)裝置的信號(hào)不是正常信號(hào)這種異常狀態(tài)時(shí)，樓層高度取出指針SP所示的SP樓層的樓層高度FLDL(SP)則處于上述范圍寬度以外的位置。因而可以通過(guò)識(shí)別這種情況，檢測(cè)到如上所述的異常狀態(tài)，而得以避免錯(cuò)誤地校正轎廂當(dāng)前位置SYNC。
另外，上述實(shí)施例中是根據(jù)編碼板檢測(cè)信號(hào)對(duì)轎廂位置進(jìn)行校正的，當(dāng)然，即使利用與各樓層對(duì)應(yīng)設(shè)置的通常的板的檢測(cè)信號(hào)也可以實(shí)施。
綜上所述，根據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求1，是根據(jù)提供與樓層相對(duì)應(yīng)檢測(cè)信號(hào)的板檢測(cè)器的信號(hào)狀態(tài)，由轎廂位置檢測(cè)裝置校正轎廂位置的，因而轎廂停在樓層間之后在救出乘客的援救運(yùn)行時(shí)，不運(yùn)行到終端樓層，也可以校正轎廂當(dāng)前位置的。
而且，根據(jù)權(quán)利要求2，由上述轎廂位置校正裝置對(duì)僅僅是實(shí)際空駛距離那部分的轎廂位置加以校正，從而可以高精度地校正轎廂當(dāng)前位置。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制裝置，控制運(yùn)行于多個(gè)樓層的電梯，其特征在于包括產(chǎn)生與轎廂移動(dòng)量成正比脈沖的裝置；根據(jù)所述脈沖計(jì)數(shù)值運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算裝置；設(shè)置在升降通道中用于校正轎廂當(dāng)前位置的板；與板呈對(duì)向狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的板檢測(cè)器；存儲(chǔ)所述轎廂當(dāng)前位置與轎廂運(yùn)算方向以及各樓層所對(duì)應(yīng)的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置；根據(jù)所述轎廂當(dāng)前位置與板檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)以及所述存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)校正轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置校正裝置。
2.一種電梯控制裝置，控制運(yùn)行于多個(gè)樓層的電梯，其特征在于包括產(chǎn)生與轎廂移動(dòng)量成正比脈沖的裝置;根據(jù)所述脈沖計(jì)數(shù)值運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂運(yùn)算裝置，設(shè)置在升降通道中用于校正轎廂當(dāng)前位置的板;與板呈對(duì)向狀態(tài)時(shí)產(chǎn)生檢測(cè)信號(hào)的板檢測(cè)器;存儲(chǔ)所述轎廂當(dāng)前位置與轎廂運(yùn)行方向以及各樓層所對(duì)應(yīng)的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置;當(dāng)所述轎廂當(dāng)前位置位于考慮過(guò)空駛距離的規(guī)定范圍以內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述轎廂位置與板檢測(cè)器檢測(cè)信號(hào)以及所述存儲(chǔ)裝置的數(shù)據(jù)校正轎廂當(dāng)前位置，而當(dāng)位于所述規(guī)定范圍之外時(shí)校正轎廂位置至終端樓層的轎廂位置校正裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制裝置，在停電后恢復(fù)供電時(shí)，當(dāng)微型計(jì)算機(jī)運(yùn)算出的轎廂當(dāng)前位置與實(shí)際轎廂位置不同時(shí)，無(wú)需運(yùn)行到終端樓層即校正轎廂當(dāng)前位置。它包括根據(jù)與轎廂移動(dòng)量相對(duì)應(yīng)的脈沖計(jì)數(shù)值67a，用于運(yùn)算轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置運(yùn)算裝置1；用于存儲(chǔ)轎廂當(dāng)前位置與運(yùn)行方向以及各樓層的樓層高度的非易失可讀出可寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置2；根據(jù)上述轎廂當(dāng)前位置、存儲(chǔ)裝置2的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)以及校正轎廂位置的板檢測(cè)信號(hào)，校正轎廂當(dāng)前位置的轎廂位置校正裝置3。
文檔編號(hào)B66B1/52GK1082507SQ9310671
公開(kāi)日1994年2月23日 申請(qǐng)日期1993年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月15日
發(fā)明者奧村雅英, 池島宏行, 巖田茂實(shí) 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社