專利名稱：電梯設(shè)備的應(yīng)急驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在應(yīng)急條件下，例如電源故障，驅(qū)動電梯設(shè)備的裝置。
按照電梯的運(yùn)行規(guī)則，當(dāng)電梯停在樓層之間時(shí)，必須有可能使電梯轎廂移動到一個(gè)適當(dāng)?shù)臉菍印榇?，可以采用幾種方法，例如借助適當(dāng)?shù)墓ぞ哂萌斯に砷_制動器。如果電梯的位置及其負(fù)載能使電梯開始移動，就可以采用松開制動器的方法。如果電梯與其對重處于平衡狀態(tài)，就需要借助于適當(dāng)?shù)难b置使電梯的電機(jī)轉(zhuǎn)動。
為此，可以使用由電池操作的反向器(inverter)。然而，這種反向器很昂貴，且與更為筒單的電力驅(qū)動及手動方法相比更容易失效。美國專利No.4,376,471的說明書提出了一種在應(yīng)急狀態(tài)下采用反向器的解決方案。反向器被用來驅(qū)動電梯電機(jī)，因此這種方案不能解決由電機(jī)造成的運(yùn)行中斷問題。
本發(fā)明的目的是提供一種簡單且廉價(jià)的解決方案，用于在應(yīng)急狀態(tài)下，即當(dāng)電梯轎廂停止在樓層之間時(shí)驅(qū)動配裝有一盤狀轉(zhuǎn)子的電梯電機(jī)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于移動電梯的電梯電機(jī)應(yīng)急驅(qū)動裝置，所述電梯電機(jī)包括一個(gè)定子和一個(gè)盤狀轉(zhuǎn)子，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一平面氣隙，氣隙的平面大體上垂直于電梯電機(jī)的軸，應(yīng)急驅(qū)動裝置包括一裝設(shè)于轉(zhuǎn)子上并配置于其周緣上的齒輪緣以及一借助于齒輪緣轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子的驅(qū)動裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述齒輪緣位于配置轉(zhuǎn)子圓盤周緣上的制動輪緣的內(nèi)側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述齒輪緣位于配置于轉(zhuǎn)子圓盤周緣上的制動輪緣的頂側(cè)的一側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明又一方面，所述應(yīng)急驅(qū)動裝置的驅(qū)動裝置由一個(gè)配置有直流電源的驅(qū)動電機(jī)、一電磁線圈以及一齒輪構(gòu)成，所述齒輪在應(yīng)急狀態(tài)下由電磁線圈移動而與齒輪緣嚙合，并且驅(qū)動電機(jī)由所述直流電源提供直流電流。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述應(yīng)急驅(qū)動裝置由一個(gè)用于內(nèi)燃機(jī)那樣的啟動電機(jī)構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述直流電源的直流電壓通過一個(gè)反向電路提供給驅(qū)動電機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述齒輪緣形成有楔形齒，而所述應(yīng)急驅(qū)動裝置為手動操作的驅(qū)動裝置，具有一個(gè)與楔形齒相嚙合的楔形掣爪，為了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，利用一裝在一揉性管中的線以及連接到該線上的樞轉(zhuǎn)操縱桿來推拉所述掣爪。
根據(jù)本發(fā)明另一方面，所述應(yīng)急驅(qū)動裝置設(shè)有一止動器，用于制止轉(zhuǎn)子沿另一方向轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明的應(yīng)急驅(qū)動裝置中，轉(zhuǎn)子圓盤設(shè)有一個(gè)借助于動力傳動裝置驅(qū)動的齒輪緣，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，動力傳動裝置由一手動驅(qū)動的掣爪構(gòu)成。在另一實(shí)施例中，齒輪緣被一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動的齒輪嚙合，上述齒輪由一個(gè)用于啟動內(nèi)燃機(jī)的本身為人們所公知的裝置來驅(qū)動。這種應(yīng)急驅(qū)動裝置在價(jià)格上非常優(yōu)益，并且獨(dú)立于正常操作期間控制電梯的設(shè)備。
下面借助兩個(gè)實(shí)施例來說明本發(fā)明，其中

圖1表示本發(fā)明所提供的用于盤狀電機(jī)的電動應(yīng)急驅(qū)動裝置；圖2是本發(fā)明提供的一種手動應(yīng)急驅(qū)動裝置；圖3表示用于電動應(yīng)急驅(qū)動裝置的電路圖；以及圖4表示手動應(yīng)急驅(qū)動裝置的側(cè)視圖。
圖1表示了一個(gè)電梯設(shè)備1，包括用局部截面圖的形式示出的電梯電機(jī)2、制動器3、牽引輪4以及本發(fā)明所提供的應(yīng)急驅(qū)動裝置16。電梯電機(jī)2包括定子5和轉(zhuǎn)子6。定子是一個(gè)一側(cè)敞開的槽形回轉(zhuǎn)體，定子鐵心包(core packet)7由固定件8安裝于其上。在定子和轉(zhuǎn)子的外圓之間設(shè)有滑動式密封裝置或迷宮式密封裝置。利用緊固螺栓10通過定子把電機(jī)固定就位。軸承12設(shè)置在定子軸11和轉(zhuǎn)子6之間。轉(zhuǎn)子6是一種盤狀結(jié)構(gòu)，并且用例如在轉(zhuǎn)子表面上安裝成環(huán)狀的永磁體14使其磁化。在永磁體14與定子鐵心包7之間有一個(gè)平面氣隙15，該平面垂直于定子軸11。牽引輪4裝到轉(zhuǎn)子6上。
應(yīng)急驅(qū)動裝置16包括一驅(qū)動電機(jī)17、一電磁線圈21、一電機(jī)功率輸出齒輪18、以及一個(gè)裝于轉(zhuǎn)子6上的齒輪緣19，應(yīng)急驅(qū)動裝置16利用該齒輪緣轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子6。齒輪緣19被置于制動輪緣20的內(nèi)側(cè)。應(yīng)急驅(qū)動裝置16的驅(qū)動電機(jī)17和其輔助設(shè)備一起用螺釘23固定到定子結(jié)構(gòu)5上的凸緣24上。驅(qū)動電機(jī)17及其輔助設(shè)備本身是一個(gè)啟動電機(jī)，類似于用來啟動諸如汽車發(fā)動機(jī)等內(nèi)燃機(jī)啟動電機(jī)，包括所需的電機(jī)，電磁線圈，開關(guān)及Bendix齒輪。汽車中所用的啟動電機(jī)通常是直流串激電機(jī)，并且通常僅沿一個(gè)方向驅(qū)動。圖3示出了為電梯的驅(qū)動而設(shè)計(jì)的反向電路圖。
應(yīng)急驅(qū)動裝置的操作如下向驅(qū)動電機(jī)17和電磁線圈12供電，使齒輪18移動到齒輪緣19上。同時(shí)將制動器3釋放，結(jié)果驅(qū)動電機(jī)17開始轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，且電梯沿由驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動方向所確定的方向起動。
圖2表示齒輪緣與手動驅(qū)動掣爪的另一種布置方案。此時(shí)將齒輪緣19a置于制動輪緣20旁邊。牽引輪4、制動輪緣20以及齒輪緣19a最好和轉(zhuǎn)子6制成一個(gè)整體。在圖1和圖2的情況下，當(dāng)然可以把齒輪緣制成一個(gè)獨(dú)立部件，然后再裝接到轉(zhuǎn)子上。在本實(shí)施例中，齒輪緣上設(shè)有楔形齒(圖4)。在這種情況下，齒輪緣19a由手動應(yīng)急驅(qū)動裝置16a來驅(qū)動，后者包括一個(gè)利用手動操縱桿47使其前后移動的楔形掣爪39(圖4)。桿的動力通過裝在一個(gè)撓性管44中的撓性線或鋼絲繩45傳遞到掣爪上。利用諸如最好是螺釘?shù)裙潭ㄔ?2把應(yīng)急驅(qū)動裝置16a安裝到定子結(jié)構(gòu)5上的凸緣24上。
圖3表示設(shè)計(jì)成雙向操作的電動應(yīng)急驅(qū)動裝置16的電路圖。用于應(yīng)急驅(qū)動裝置的工作電壓DC+和DC-是通過主開關(guān)27從一個(gè)直流電源26，例如一個(gè)12V電池，獲得的。負(fù)極端DC-沒有接地，因?yàn)轵?qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向的改變是通過借助于兩個(gè)接觸器31和32改變極性實(shí)現(xiàn)的。與接觸器的線圈串聯(lián)的一個(gè)接觸器28用于鎖定電梯驅(qū)動器25。按下按鈕29，通過接觸器31向上驅(qū)動電梯，若按下按鈕30，就通過接觸器32向下驅(qū)動電梯。在各接觸器中，觸點(diǎn)33和34中的一個(gè)觸點(diǎn)向電磁線圈21提供電流，電磁線圈21移動齒輪18使其與齒輪緣19嚙合(圖1-2)。啟動電機(jī)通常自身帶有觸點(diǎn)，它沒有被用在這個(gè)電路中。制動器3與電磁線圈21并聯(lián)連接。在電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動器通過電梯驅(qū)動器25接收其工作電壓。在各接觸器31和32中，另外兩個(gè)觸點(diǎn)35-36和37-38構(gòu)成反向電路的一部分，也就是說，由它們來改變供給電機(jī)17的電壓極性。
圖4表示從圖2中所示的方向A看到的手動應(yīng)急驅(qū)動裝置16a。在轉(zhuǎn)子6圓周上的制動輪緣20旁邊有一個(gè)帶楔形齒的齒輪緣19a。齒輪緣由手動應(yīng)急驅(qū)動裝置16a驅(qū)動。該應(yīng)急驅(qū)動裝置包括一個(gè)利用手動操縱桿47使其前后移動的楔形掣爪39。來自操縱桿的動力通過裝在一個(gè)撓性管44中的撓性線或鋼絲繩45傳送到掣爪上，線或鋼絲繩的一端連接到操縱桿，而另一端連接到掣爪39。利用固定元件42把應(yīng)急驅(qū)動裝置16a固定到定子結(jié)構(gòu)5上的一個(gè)凸緣24上。操縱桿47可在基座46上樞轉(zhuǎn)。操縱桿沿方向L和R前后擺動，使撓性管44中的線45也前后移動，從而使掣爪隨著其一起移動。掣爪由一個(gè)布置在運(yùn)動方向上的套管支架40支撐。套管支架40在框架43上樞轉(zhuǎn)并且設(shè)有彈簧41。若將桿沿R方向拉動，線45就拉動掣爪39及與之嚙合的齒，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一相應(yīng)距離，從而移動電梯。如果沿L方向拉動桿，掣爪就上升到齒輪緣楔形齒上方，然后再向下滑落，與下一個(gè)齒嚙合。通過一個(gè)獨(dú)立的裝置，比如一個(gè)獨(dú)立的線/管裝置或獨(dú)立的使制動器釋放的制動器電控信號，使得當(dāng)將操縱桿向R方向拉時(shí)，電梯的制動器3被釋放，而當(dāng)操縱桿朝著L方向被推動時(shí)制動器就閉合。用這種方式驅(qū)動電梯，直至其到達(dá)預(yù)定的樓層。手動應(yīng)急驅(qū)動裝置16a設(shè)有一個(gè)可以使整個(gè)應(yīng)急驅(qū)動裝置被上移的移動裝置，從而使楔形掣爪39與齒輪緣19a完全脫離接觸。然而，圖中沒有表示這一移動裝置。手動應(yīng)急驅(qū)動裝置16a還可以額外裝設(shè)一個(gè)止動器48，以防止轉(zhuǎn)子6在操縱桿向L方向推時(shí)倒轉(zhuǎn)。用一個(gè)鉸鏈49把止動器48裝在定子5上。在止動器48和定子5之間裝有一個(gè)彈簧50，以把止動器壓向齒輪緣19a。采用止動器48的優(yōu)點(diǎn)是，不需要使制動器3閉合來防止反轉(zhuǎn)，在手動應(yīng)急驅(qū)動裝置操作期間制動器可以一直保持在釋放狀態(tài)。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的實(shí)施例顯然不僅限于上述實(shí)例，而是可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)做各種變更。
權(quán)利要求
1.用于移動電梯的電梯電機(jī)應(yīng)急驅(qū)動裝置，所述電梯電機(jī)包括一個(gè)定子(5)和一個(gè)盤狀轉(zhuǎn)子(6)，在定子與轉(zhuǎn)子之間有一平面氣隙(15)，氣隙的平面大體上垂直于電梯電機(jī)(2)的軸(11)，其特征在于，應(yīng)急驅(qū)動裝置(16)包括一裝設(shè)于轉(zhuǎn)子(6)上并與其周緣成一體設(shè)置的齒輪緣(19)以及一借助于齒輪緣(19)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子(6)的驅(qū)動裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，齒輪緣(19)位于與轉(zhuǎn)子圓盤周緣成一體設(shè)置的制動輪緣(20)的內(nèi)側(cè)。
3.按照權(quán)利要求1所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，齒輪緣(19)位于與轉(zhuǎn)子圓盤周緣成一體設(shè)置的制動輪緣(20)的頂側(cè)旁邊。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，應(yīng)急驅(qū)動裝置(16)的驅(qū)動裝置由一個(gè)配置有直流電源(26)的驅(qū)動電機(jī)(17)、一電磁線圈(21)以及一齒輪(18)構(gòu)成，齒輪(18)在應(yīng)急狀態(tài)下由電磁線圈移動而與齒輪緣(19)嚙合，并且驅(qū)動電機(jī)(17)由直流電源(26)提供直流電流。
5.按照權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，應(yīng)急驅(qū)動裝置(16)由一個(gè)本身為人們所知用于內(nèi)燃機(jī)那樣的啟動電機(jī)構(gòu)成。
6.按照權(quán)利要求4所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，直流電源(26)的直流電壓(DC+、DC-)通過一個(gè)反向電路提供給驅(qū)動電機(jī)(17)。
7.按照權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，齒輪緣(19a)設(shè)有楔形齒，而應(yīng)急驅(qū)動裝置(16a)為手動操作類型，具有一個(gè)與楔形齒相嚙合的楔形掣爪(39)，為了轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子(6)，利用裝在一根揉性管(44)中的線(45)以及連接到該線上的樞轉(zhuǎn)操縱桿(47)來推、拉上述掣爪。
8.按照權(quán)利要求7所述的應(yīng)急驅(qū)動裝置，其特征在于，應(yīng)急驅(qū)動裝置(16a)設(shè)有一個(gè)止動器(48)，用于制止轉(zhuǎn)子(6)沿另一方向轉(zhuǎn)動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于電梯電機(jī)的應(yīng)急驅(qū)動裝置(16)，用來借助于驅(qū)動裝置和裝在轉(zhuǎn)子圓盤(6)上的齒輪緣來移動電梯。驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機(jī)(17)構(gòu)成。當(dāng)電機(jī)被啟動時(shí)，電機(jī)的動力通過齒輪(18)傳遞到配裝于轉(zhuǎn)子(6)圓緣上的制動輪緣(20)上的齒輪緣(19)。應(yīng)急驅(qū)動裝置設(shè)有包含按鈕的、用于使電梯上、下移動的驅(qū)動裝置，以及用于鎖定電梯的電動驅(qū)動器的所需裝置。驅(qū)動裝置也可以包括有裝在齒輪緣上的手動掣爪。
文檔編號B66B5/02GK1135451SQ9610433
公開日1996年11月13日 申請日期1996年3月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年3月24日
發(fā)明者哈里·哈卡拉, 喬瑪·馬斯塔拉蒂, 埃斯科·奧蘭科 申請人:科恩股份公司