專利名稱：軸型電子元件的插入方法及所用設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軸型電子元件的插入方法，及將軸型電子元件的引線自動插入電路板的指定孔所用的設(shè)備。
如

圖11A所示，軸型電子元件按規(guī)定間隔d1排列，并用連接帶3a和3b連接由電子元件體1a伸出的一對引線2a和2b的兩端構(gòu)成組件。眾所周知，上述的按規(guī)定間隔排列并用帶連接的軸型電子元件1的組件，用日本特許公開1-305600等披露的設(shè)備，進行插入工藝。
如圖12所示，元件供應(yīng)裝置4夾持軸型電子元件1的這種組件，它設(shè)置有用于切割帶連軸型電子元件1的引線2a和2b的連接帶3a和3b的切割刀5a和5b。
用元件傳送裝置7的夾頭6夾持并牽引包括由元件供應(yīng)裝置4制動的軸型電子元件1的引線的帶連端部，并用元件供應(yīng)裝置4的切割刀5a和5b切割連接帶3a和3b，由此，取出了一個軸型電子元件1。
用夾頭6的端部夾持已取出的軸型電子元件1，然后，由元件傳送裝置7將其送到插入位置。
如圖13所示，元件插入裝置11從元件插入位置中的元件傳送裝置7接收軸型電子元件1，切割包括軸型電子元件1的引線帶連部分的引線2a和2b的兩端，在兩端將引線2a和2b彎折到規(guī)定寬度，并將引線末端插入電路板的指定孔。
圖12和13所示現(xiàn)有技術(shù)中，1個元件傳送裝置7在制動軸型電子元件1的元件供應(yīng)裝置4與插入每個軸型電子元件1的元件插入裝置11間往復(fù)移動，而依次執(zhí)行元件插入步驟。
而且，按日本特許公開1-305600的元件傳送裝置被構(gòu)成為能安裝除夾持軸型電子元件之外的夾持徑形電子元件用的其它夾頭。
按上述常規(guī)結(jié)構(gòu)，由于軸型電子元件的供應(yīng)和插入是一個接一個地交替進行，因而，要減小插入周期是極困難的。換句話說，由于是一個接一個的提取或取出軸型電子元件，在工藝步驟中只有卸料后元件運送裝置才返回。這就占據(jù)了元件插入周期時間的大部分，在要求按短時間成批制造時就出現(xiàn)了問題。
而且，正如日本特許公開1-305600中所述，元件夾持裝置除了夾持軸型電子元件還要夾持徑型電子元件，關(guān)鍵在于裝置不能處理有不同帶間間隔的軸型電子元件(例如帶間間隔是26mm和52mm，如圖11A中d2所示)。
因此，本發(fā)明的目的是，提供一種軸型電子元件插入方法和設(shè)備，它能提高軸型電子元件插入效率，能處理有不同帶間間隔技術(shù)要求的軸型電子元件。
為實現(xiàn)這些目的和其它目的，按本發(fā)明的一個方案是，提供軸型電子元件的插入方法，將每個軸型電子元件的一對引線插入電路板的指定孔中，同時夾持每個軸型電子元件的多個夾頭分別周期性地移到元件供應(yīng)位置和元件輸送位置，從屬于電子元件組件的按規(guī)定間隔排列的每個電子元件的主體伸出的一對引線用連接帶連在一起，每個夾具包括伸出的夾頭，夾頭有第1和第2夾槽，第1夾槽用其內(nèi)表面夾持帶連部分的帶間間隔較大的第1種軸型電子元件的每引元件的端部，第2夾槽用其內(nèi)表面夾持帶連部分的帶間間隔較小的第2種軸型電子元件的每個元件的端部，每個第1夾槽的深度稍小于每個第2夾槽的深度。
該方法包括第1工藝步驟一個夾具在元件供應(yīng)位置夾住組件端部時，從夾持被連接帶連接的軸型電子元件組件的電子元件供應(yīng)裝置就取出一個軸型電子元件，同時夾具夾住每個第1種軸型電子元件時，要防止第2夾槽與用第1夾槽夾住的每個第1種軸型電子元件的引線接觸元件移送步驟將已在第1工藝步驟夾有軸型電子元件的夾具移到元件插入裝置；和將軸型電子元件從夾具移送到元件插入裝置。
其特征在于同時進行第1工藝步驟和元件移送步驟。
按本發(fā)明第2方案，提供如第1方案規(guī)定的軸型電子元件插入方法，其中第1工藝步驟包括、元件取出步驟之前，一個夾具停在元件供應(yīng)位置的步驟，和用停止的夾具夾住用于制動用連接帶連接的軸型電子元件組件的元件供應(yīng)裝置中的軸型電子元件組件的端部的步驟，還包括，取出步驟后，切割連接軸型電子元件組件的連接帶的切割步驟，使每個軸型電子元件分開。
按本發(fā)明的第3方案、提供如第2方案規(guī)定的軸型電子元件插入方法，其中元件移送步驟包括第2工藝步驟將經(jīng)過第1工藝步驟已經(jīng)夾住軸型電子元件的夾具移送到元件傳送位置，和移送已夾住的軸型電子元件到元件傳送裝置；和第3工藝步驟將軸型電子元件從通過第2工藝步驟已夾住軸型電子元件的元件傳送裝置傳送到元件插入裝置。
按本發(fā)明第4方案，提供如第3方案規(guī)定的軸型電子元件插入方法，還包括第4工藝步驟用元件插入裝置將已接收元件的引線兩端插入電路板的指定孔中；和在電路板下面彎折引線，將引線固定在電路板上，其中，當(dāng)位于元件移送位置中的夾具進入成為可將軸型電子元件移送到下一個元件插入周期的第2工藝步驟的夾具狀態(tài)時、一次完成第3工藝步驟，當(dāng)元件傳送裝置進入能將軸型電子元件移送到下一個元件插入周期的第3工藝步驟的元件插入裝置的狀態(tài)時，一次完成第4工藝步驟。
按本發(fā)明第5方案，提供如第4方案中規(guī)定的軸型電子元件插入方法、還包括第5工藝步驟用傳送裝置將夾具周期性地分別移到元件供應(yīng)位置和元件傳送位置；和第6工藝步驟用傳送裝置將夾具停到元件供應(yīng)位置和元件傳送位置，其中交替地進行第5工藝步驟和第6工藝步驟，以及在進行第2工藝步驟的同時進行第6工藝步驟中的第1工藝步驟。
按本發(fā)明第6方案，提供如第3方案中規(guī)定的軸型電子元件插入方法，其中第3工藝步驟中，調(diào)節(jié)軸型電子元件主體的兩個側(cè)邊，使元件傳送裝置對中軸型電子元件，并使在形成對中件表面部分上的凹槽與電子元件主體的兩邊接觸。
按本發(fā)明第7方案，提供如第4方案中規(guī)定的軸型電子元件插入方法、其中，第3工藝步驟中，調(diào)節(jié)軸型電子元件主體的兩個側(cè)邊，使元件傳送裝置對中軸型電子元件、并使對中件表面部分上形成的凹槽與電子元件主的兩邊接觸。
按本發(fā)明第8方案，提供如第5方案所規(guī)定的軸型電子元件插入方法，其中，第3工藝步驟中，調(diào)節(jié)軸型電子元件主體的兩個側(cè)邊，使元件傳送裝置對中軸型電子元件，并使對中件的表面部分上構(gòu)成的凹槽，與軸型電子元件主體的兩邊接觸。
按本發(fā)明第9方案，提供軸型電子元件插入設(shè)備，將每個軸型電子元件的一對引線插入電路板的指定孔中，從屬于電子元件組件的按規(guī)定間隔排列的每個電子元件主體伸出的這對引線用連接帶連接，第1種軸型電子元件的每個帶連部分有較大的帶間間隔，第2種軸型電子元件的每個帶連部分有較小的帶間間隔。
該設(shè)備包括夾具，其結(jié)構(gòu)是，每個夾具能前后移動，并夾住第1和第2種軸型電子元件中的一個的端部，每個夾具包括有第1夾槽和第2夾槽的伸出的夾頭，第1夾槽用其內(nèi)表面夾住每個第1種軸型電子元件的端部，第2夾槽用其內(nèi)表面夾住每個第2種軸型電子元件的端部，每個第1夾槽的深度稍小于每個第2夾槽的深度，以防止第2夾槽與由第1夾槽夾住的每個第1種軸型電子元件的引線接觸；元件移送裝置，它設(shè)置有多個成環(huán)形并按規(guī)定間隔排列的夾具，每個夾具周期性工作，使每個夾具至少停在元件供應(yīng)位置和元件移送位置；元件供應(yīng)裝置，它設(shè)置有切割刀，切割軸型電子元件組件的連接帶，并為位于元件供應(yīng)位置的每個夾具提供軸型電子元件；和元件移送和插入裝置，它從位于元件移送位置的每個夾具接收軸型電子元件，并將引線兩端插入電路板的指定孔中，在電路板下彎折引線，將軸型電子元件固定到電路板上。
按本發(fā)明第10方案，提供如第9方案中規(guī)定的軸型電子元件插入設(shè)備，其中元件移送和插入裝置包括元件移送裝置，它從位于元件移送位置的每個夾具接收每個軸型電子元件并將其送到元件插入位置；和元件插入裝置，它從元件插入位置中的元件傳送裝置接收軸型電子元件，并將其引線兩端插入電路板的指定孔中，在電路板下彎折引線，使軸型電子元件固定到電路板上。
按本發(fā)明第11方案，提供如第10方案規(guī)定的軸型電子元件插入設(shè)備，其中，每個夾具有相應(yīng)于不同帶間間隔的多個伸出夾頭，用于同時夾持有不同帶間間隔的軸型電子元件的連接帶和引線。
元件傳送裝置設(shè)置有相應(yīng)于元件夾持裝置的伸出夾頭的多個制動件。
按本發(fā)明第12方案、提供如第10方案規(guī)定的軸型電子元件插入設(shè)備，其中，元件移送裝置設(shè)置有對中件，用于從軸型電子元件主體兩邊調(diào)節(jié)第一組電子元件主體，以對中軸型電子元件，并使在對中件的表面部分上形成的凹槽與電子元件主體的兩邊接觸。
按本發(fā)明第13方案，提供如第11方案規(guī)定的軸型電子元件插入設(shè)備，其中，元件移送裝置設(shè)置有對準(zhǔn)件，用于從軸型電子元件主體兩邊調(diào)節(jié)每組軸型電子元件的主體，使其與軸型電子元件對中，并使在對中件的表面部分上形成的凹槽與電子元件主體的兩邊接觸。
按本發(fā)明第14方案、提供按第10方案規(guī)定的軸型電子元件插入設(shè)備，其中，在將引線兩端插入電路板的指定孔之前，元件插入裝置切割引線兩端，并將引出的引線彎折到規(guī)定寬度。
通過以下結(jié)合附圖對優(yōu)選實施例的說明，本發(fā)明的這些方案和其它方案和本發(fā)明的特征將會更清楚。
圖1是按本發(fā)明一個實施例的軸型電子元件插入設(shè)備的示意圖；圖2A是設(shè)備的供應(yīng)裝置的夾持操作的側(cè)視圖；圖2B是供應(yīng)裝置的夾持操作的頂視圖；圖3A是供應(yīng)裝置夾持操作的側(cè)視圖；圖3B是供應(yīng)裝置夾持操作的頂視圖；圖4A是供應(yīng)裝置夾持操作的側(cè)視圖；圖4B是供應(yīng)裝置夾持操作的頂視圖；圖5A是供應(yīng)裝置夾持操作的側(cè)視圖；圖5B是供應(yīng)裝置夾持操作的頂視圖；圖6是設(shè)備的傳送裝置的旋轉(zhuǎn)操作頂視圖7是設(shè)備中軸型電子元件的傳送側(cè)視圖；圖8是引線切割示意圖；圖9是固定軸型電子元件的局部圖；圖10是按本發(fā)明實施例的軸型電子元件插入方法操作例的流程圖；圖11A是軸型電子元件組件的示意圖；圖11B是軸型電子元件的結(jié)構(gòu)圖；圖12是現(xiàn)有技術(shù)的元件供應(yīng)裝置的透視圖；圖13是現(xiàn)有技術(shù)的元件插入裝置的示意圖；圖14是圖1所示設(shè)備局部細(xì)節(jié)圖；圖15A和15B分別是圖14中沿箭頭K和L所指方向的所示部分的示意圖；圖16A和16B是圖1所示設(shè)備的局部詳細(xì)圖和圖16A中箭頭所指方向的對準(zhǔn)夾具圖；圖17是帶間間隔為52mm的被夾住的帶連部分示意圖；圖18是帶間間隔為26mm的被夾住的帶連部分的示意圖；圖19是帶間間隔是52mm的被夾住的帶連部分的示意圖；圖20A和20B是電子元件構(gòu)成體示意圖；圖21是操作中的對準(zhǔn)夾具示意圖。
說明本發(fā)明方法之前，應(yīng)注意，附圖中相同的部分用同一數(shù)字指示。
以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。
如圖1所示，按本發(fā)明實施例的軸型電子元件插入裝置包括供應(yīng)裝置4，它存儲例如帶間間隔為26mm的軸型電子元件組件，并包括切割刀5a和5b，用于切割帶連每個軸型電子元件1的引線2a和2b的連接帶3a和3b。切割刀5a和5b在下面將要說明的控制器18的控制下由圓筒或圓柱驅(qū)動裝置驅(qū)動。
還包括圓形臺(元件運送裝置)7，它設(shè)置有四個夾具6a，6b、6c和6d，這些夾具用伸出的有夾槽15的夾頭19夾持包括存儲在供應(yīng)裝置4中的軸型電子元件組件的引線的帶連部分、并按各元件間隔取出軸型電子元件1，并按R方向周期性轉(zhuǎn)動依次移動夾具6a至6d到指定的停止位置。每個夾具均有一對夾持件51，它們能對抗壓簧53的強制力而繞轉(zhuǎn)軸52反向旋轉(zhuǎn)，或在壓簧53的強制力作用下正向旋轉(zhuǎn)，從而，使連接帶3被夾持件51的夾持端夾持或從此脫開，還具有楔形件50，在其尖端有楔形部分50a，它能插入一對夾持件51的另一端之間或從中脫出、以轉(zhuǎn)動夾持件51，使帶3被夾持件51夾持或從此脫開。即，如圖2A、3A、4A和5A所示，連接帶3被夾持件51的末端夾持時，楔形件50的楔形部分50a首先從夾持件51另一端之間脫出，在彈簧53的強制力作用下夾持件51的夾持端打開，然后，連接帶3處于夾持件51打開的夾持端之間，楔形部分50a插入夾持件51的另一端之間，然后，如圖3A、4A和5A所示，抗彈簧53的強制力、夾持件51的夾持端閉合，連接帶3夾持在夾持端之間。另一方面，連接帶3從夾持件51的夾持端脫出時，楔形部分50a從夾持件51的另一端脫出，夾持件51的夾持端打開。
元件插入裝置11有元件移送裝置12，它接收被設(shè)置在圓形臺7上的夾具6a至6d中任何一個夾持的每個軸型電子元件1，切割包括設(shè)置在移送裝置12上的每個軸型電子元件1的帶連引線部分的引線2a和2b的兩端，將從電子元件體1a伸出的引線2a和2b彎折到規(guī)定寬度，然后，將軸型電子元件1的引線端插入電路板的指定孔中。有關(guān)插入裝置11的具體操作已由美國專利申請08/594518和08/605774披露。
而且，圓形臺7上的四個夾具6a至6d排列成用AC伺服電動機8周期性地旋轉(zhuǎn)操作使其中的每個夾具同時住于供應(yīng)裝置4的元件供應(yīng)停止位置P和移送裝置12的元件移送停止位置Q。供應(yīng)裝置4、圓形臺7和插入裝置11均由控制器18控制，同時執(zhí)行供應(yīng)和插入軸型電子元件1的操作，也可用控制器18控制移送裝置12的操作，使其與插入裝置11和圓形臺7同時操作。
夾具6a至6d每個均設(shè)置有4個伸出的夾頭(元件夾持裝置)19a至19d，因而，能夾持有不同帶間間隔的軸型電子元件1。例如，位于外邊的一對伸出夾頭19a和19d夾持帶間間隔為52mm的軸形電子元件1，而位于里邊的一對伸出夾頭19b和19c夾持帶間間隔為26mm的軸型電子元件1。如圖14、15A和15B所示，外邊的一對伸出夾頭19a和19d(用于夾持帶間間隔為52mm的電子元件)有一對深度較小的夾槽15a，15d，其深度小于里邊的一對伸出夾頭19b和19c(用于夾持帶間間隔為26mm的電子元件)的夾槽15b和15c的深度0.15mm。這些伸出夾頭19a至19d構(gòu)成為能夾持有兩種帶間間隔的電子元件。而且，夾具6a至6d構(gòu)成為能在控制器18的控制下，由諸如圓柱或圓筒的驅(qū)動裝置驅(qū)動，分別相對于供應(yīng)裝置4的位置和移送裝置12的位置在元件供應(yīng)停止位置和元件移送停止位置Q中、按箭頭x和y指示的方向前進和后退。
而且，移送裝置12設(shè)置有一對對準(zhǔn)夾具(對準(zhǔn)件)13a和13b，用于對準(zhǔn)每組軸型電子元件1的主體位置。如圖16A和16B所示，對準(zhǔn)夾具13a、13b有凹槽30，其中有與每個電子元件1的主體1a的相對端接觸的部分。中心位置設(shè)置一對對準(zhǔn)夾具13a和13b，用于夾持每個電子元件，從元件1的主體1a的兩端調(diào)節(jié)軸型電子元件1，使其移到制動件9a和9b或設(shè)置在移送裝置12上的制動件10a和10b，校正元件1的位置。即，設(shè)置對準(zhǔn)夾具13a和13b，使其以對稱方式相對于移送裝置12的中心移動。因此，若對準(zhǔn)夾具13a和13b和制動件9a和9b或10a和10b接收元件1，并使元件1離開移送裝置12的中心，對準(zhǔn)夾具13a和13b便同時沿相互更靠近的方向移動，對準(zhǔn)夾具13a和13b中的一個接觸電子元件1，并使其朝另一夾具移動。然后，使電子元件1最終夾持在對準(zhǔn)夾具13a與13b之間，使元件1對準(zhǔn)移送裝置12的中心。位于外邊的一對制動件10a和10b和位于里邊的一對制動件9a和9b排列成與位于外邊的一對伸出夾頭19a和19d和位于里邊的一對伸出夾頭19b和19c對應(yīng)，并能按箭頭2所示方向前進和后退，插入裝置11中，并夾持軸型電子元件1。
下面參考圖2A到圖10說明了如上所述結(jié)構(gòu)的軸型電子元件插入設(shè)備的原理和操作。
如圖1所示，以下將說明夾具6a處于元件供應(yīng)停止位置P和夾具6b處于元件移送停止位置Q(在步驟F的條件下)的狀態(tài)時的操作。
元件供應(yīng)停止位置P中，按圖10所示第1至第4步執(zhí)行元件取出步驟(步驟A)。即，按收到的來自控制器18的起動命令，夾具6a按圖1中箭頭x指示的右上方向前進，如圖2A和2B所示，有夾槽15的伸出夾頭19的端部打開，以夾住夾持在供應(yīng)裝置4中的包括用覆蓋引線2a和2b的連接帶3a和3b連接的帶連部分的軸型電子元件1的引線2a和2b的引線(第1步)。進入供應(yīng)裝置4的指定位置(供應(yīng)位置)后，夾具6a在軸型電子元件1兩端夾住帶連部分3(第2步)。
然后，在軸型電子元件1的兩端夾住帶連部分3的夾具6a脫開所夾的軸型電子元件1、因而，如圖4A和4B所示，按相當(dāng)于元件1之間的間隔的規(guī)定節(jié)距取出軸型電子元件1(第3步)。此時，例如，隨著元件的取出操作，供應(yīng)裝置4周期性地夾持和脫開連到軸型電子元件1的連接帶3。
如圖5A和5B所示，用切割刀5a和5b切割已經(jīng)取出的軸型電子元件1的連接帶3a和3b(第4步)。用該切割操作，用夾具6a夾住的軸型電子元件1從圖11A所示的用連接帶3a和3b連接的狀態(tài)按圖11B所示的分離狀態(tài)取出。
假設(shè)，一種情況下帶間間隔是26mm，另一種情況下帶間間隔是52mm，以下說明這兩種情況下電子元件的夾持。
要夾持帶間間隔為52mm的電子元件1時，用外邊的一對夾槽15a和15b夾持電子元件1。假設(shè)電子元件1的引線直徑是0.6mm，每張連接帶的厚度是0.1mm，外邊的一對伸出夾頭19a與19d之間的凈間距是0.5mm，里邊的一對伸出夾頭19b和19c之間的凈間距是0.8mm，如圖17所示。這種情況下，如圖19所示，引線2a和2b彎折成圖19所示，由于里邊的一對伸出夾頭19b、19c之間的凈距離大于引線直徑，即使引線2a和2b同樣脫離了里邊的夾槽15b、15c，外邊的夾槽15a、15d也能夾住電子元件1相對的帶連部分，引線2不被伸出的夾頭19b和19c夾持。若伸出夾頭19a至19d的內(nèi)表面和夾槽15a至15d的槽位置相互完全緊接，引線將夾持在伸出夾頭19b與19c之間，因而，外邊的夾槽15a和15d不能夾持電子元件1的帶連部分。詳細(xì)原因說明如下。外邊的伸出夾頭19a，19d和里邊的伸出夾頭19b，19c整體地排列在每個夾具16上，因此，它們能整體移動，以夾持電子元件的端部或脫開夾持。因而，當(dāng)外邊的伸出夾頭19a、19d夾持電子元件的端部時，盡管不需要，但里邊的伸出夾頭19b，19c與外邊的伸出夾頭19a、19d一起進行同樣的夾持操作。然后，必須防止上述的外邊伸出夾頭19a，19b夾持的元件引線與里邊的伸出夾頭接觸。
當(dāng)要夾持帶間間隔為26mm的電子元件時，用里邊夾槽15b，15c夾住電子元件的帶連部分。假定電子元件1的引線直徑是0.6mm，每張連接帶厚度是0.1mm，這種情況下，外邊的一對伸出夾頭19a與19d之間的凈間距是0.2mm，里邊的一對伸出夾頭19b和19c之間的凈間距是0.5mm。
同時，在元件移送靜態(tài)位置Q中，執(zhí)行所示步驟第5至第7步的元件移送步驟(步驟B)。即，夾具6b已經(jīng)進行了第1至第4步(步驟A)，夾具6b已移到元件移送的靜態(tài)位置Q，并夾持軸型電子元件1。根據(jù)接收的來自控制器18的起動命令，與步驟A同時以如下的方式夾具6b起動元件移送步驟(步驟B)的操作。
即，夾具6b按圖1中箭頭y指示的方向上下移動(第5步)。夾具6b移到元件移送位置時，夾具6b夾住的軸型電子元件1移到移送裝置12。移送裝置12如圖7所示用移送夾具9a和9b和對準(zhǔn)夾具13a和13b抓住軸型電子元件1、因而，當(dāng)夾具6b脫開夾持并向后退移時，移送裝置12接收軸型電子元件1(第6步)。
被移送夾具9a和9b接收的軸型電子元件1用對準(zhǔn)夾具13a和13b隨下面要說明的步驟c中的夾具6b的夾持脫開同時對準(zhǔn)正確位置(第8步)。
應(yīng)注意，如圖20A和20B所示，電子元件1的元件體1a的兩端構(gòu)形可以有各種變化。當(dāng)如圖20A所示兩端是平板形結(jié)構(gòu)時，沒有問題，但是，若如圖20B所示，兩端是圓柱形時，如圖21所示，用對準(zhǔn)夾具13a和13b對準(zhǔn)操作中，電子元件趨于朝前傾斜而脫離原位。這時，可使電子元件1的兩端固定在用對準(zhǔn)夾具13a和13b的凹槽30規(guī)定的位置中。因此，能穩(wěn)定地進行對準(zhǔn)操作。
當(dāng)證實移送裝置12接收了電子元件1時，夾具6b立即脫開，并返回到其原始位置(第7步)。
當(dāng)檢測到元件移送步驟(步驟B)結(jié)束時，像隨后的第8步至第10步一樣，控制器18輸出元件移動步驟(步驟C)的操作命令。即，執(zhí)行第8步中的上述的對準(zhǔn)操作，移送裝置12按圖1中2指示的左下方向移動軸型電子元件1到圖1中K指示的插入位置，并用移送夾具9a和9b，對準(zhǔn)夾具13a和13b夾住軸型電子元件1(第9步)。然后，在第10步中，軸型電子元件1移到插入裝置11。
檢測到元件移送步驟(步驟C)的第10步結(jié)束時，如第12步及第13步所指示的，控制器18輸出元件插入步驟(步驟D)的操作命令。即，插入裝置11起動元件接收步驟D，以接收移送夾具9a和9b和對準(zhǔn)夾具13a和13b夾持的軸型電子元件1。
步驟D起動后，移送裝置返回到原始位置(第10步)。
而且，檢測到元件取出步驟(步驟A)的第4步和元件移送步驟(步驟B)的第7步隨上述的步驟C和D同時結(jié)束時，控制器18輸出移送裝置轉(zhuǎn)動步驟(步驟E的狀態(tài))的操作命令。即，控制器18給AC伺服電動機8輸出轉(zhuǎn)動命令，因而，圓形臺7按圖1中箭頭R所指方向轉(zhuǎn)動90°角(第15步)。用此操作，元件供給停止位置P中的夾具6a轉(zhuǎn)動90°，并夾住軸型電子元件1，然后，停在元件移送停止位置Q中。同時，位于元件移送停止位置Q中的夾具6b按相同方式轉(zhuǎn)動90°，然后停在下一個停止位置。同時，夾具6c和6d移到各自的下一個停止位置，因而，夾具6d停在元件供應(yīng)停止位置P。
而且，在步驟D中，與上述步驟同時，插入裝置11將軸型電子元件1的引線2a和2b切割成圖8中W所示的規(guī)定長度，然后，將引線2a和2b彎成規(guī)定寬度(第12步)。因此、處理后的軸型電子元件1插入電路板17的孔17a和17b中，如圖9所示(第13步)。隨后，將插入的軸型電子元件1的引線2a和2b再彎到電路板17的背面，使其固定在電路板17上(第14步)。
因此，隨著步驟F狀態(tài)中的步驟A同時執(zhí)行步驟B的操作，然后在步驟E的狀態(tài)中轉(zhuǎn)動圓形臺7。同時，同時執(zhí)行步驟C和D的操作，從而完成上述的一個生產(chǎn)節(jié)拍的操作。
即使元件變成有52mm帶間間隔變化的軸型電子元件1，盡管圖1中沒示出此情況，如有各種技術(shù)要求的軸型電子元件1也能用上述實施例方法容易地插入。
而且，以信號條件為基礎(chǔ)的工藝順序證明如圖10所示步驟A到D的所述工藝順序能令人滿意地按時間協(xié)調(diào)。
如上所述，按所述實施例，完成與步驟C執(zhí)行無關(guān)的步驟A和B之間，執(zhí)行步驟E，可允許起動順序的生產(chǎn)流水操作。這種設(shè)置方式，存在多個夾具6a至6d和移送裝置12。因而，能與步驟C的操作無關(guān)地進行步驟A、B和E的操作，從而有效地將每個元件1供給插入裝置11。因而，能連續(xù)而平穩(wěn)地將每個主件1供給插入裝置11，而沒有任何額外的等待時間，因而明顯地改善了軸型電子元件1的插入效率。
例如，為檢測各操作，用接收輸出信號的傳感器執(zhí)行證明在第7步由移送裝置12接收元件1的操作，檢測元件移送步驟(步驟B)的完成，檢測元件移送步驟(步驟C)的第10步的完成，檢測隨上述步驟C和D同時檢測元件取出步驟(步驟A)的第4步和元件移送步驟(步驟B)的第7步的完成等步驟。
本發(fā)明實施例的方法可操作如下。即，步驟E中，設(shè)置有多個夾具的移送裝置移動，步驟F中，交替進行移送裝置使夾具停在元件供應(yīng)位置和元件移送位置的至少一個位置，步驟A中，停在元件供應(yīng)位置中的夾具的步驟F中執(zhí)行的元件供應(yīng)裝置取出軸型電子元件，步驟B中，通過步驟A夾住的軸型電子元件移送到隨上述步驟執(zhí)行的元件移送裝置中。而且，步驟C中，元件移送裝置通過步驟B將軸型電子元件移送到元件插入裝置，該操作是在元件移送位置中的夾具進入夾具可將軸型電子元件移送到下一個元件插入周期的步驟B中的元件移送裝置的狀態(tài)下，一次完成的。然后，步驟D中，當(dāng)元件移送裝置進入能使軸型電子元件移送到下一個周期的步驟C中的元件插入裝置的狀態(tài)下，通過步驟C而一次性完成將軸型電子元件固定到電路板上。因而，軸型電子元件的取出和移送操作能用不同的夾具同時進行。而且，當(dāng)軸型電子元件移送到元件移送裝置時，便完成了步驟B。因而，隨著步驟A的完成移送裝置就起動操作不等待元件插入裝置的插入操作，因此，卸除了負(fù)荷的夾具移動和下一個元件的移動能用多個夾具執(zhí)行。因此，能明顯減少工藝時間，用元件移送裝置移送軸型電子元件的步驟C中有效地收到軸型電子元件后，連續(xù)地執(zhí)行元件插入裝置的步驟D。
夾具夾住的軸型電子元件移到元件移送裝置的步驟B中，從元件的兩邊調(diào)節(jié)元件主體，使移動到元件移動裝置的軸型電子元件的位置對準(zhǔn)，使元件的中心位置卡緊，以允許確保獨立地獲得元件主體的尺寸對準(zhǔn)校正。
本發(fā)明的實施例設(shè)備包括夾具構(gòu)成為每個夾具能前后移動，并夾住每個軸型電子元件的端部；元件移送裝置設(shè)置有按圓環(huán)形和按規(guī)定間隔設(shè)置的多個夾具，并用夾具停止在元件供給位置和元件移送位置中的至少一個位置的方式使每個夾具周期性地操作；元件移送裝置從位于元件移送位置中的每個夾具接收每個軸型電子元件并將其移送到元件插入位置；元件插入裝置從元件插入位置中的元件移送裝置接收軸型電子元件并將其固定到電路板上。用上述裝置，用按環(huán)形排列的多個夾具同步進行元件供應(yīng)和移送操作，其中的一些夾具隨著元件移送裝置的轉(zhuǎn)動停止在元件供應(yīng)位置和元件移送位置中的至少一個位置。而且，元件移送裝置的存在使其能有效地實現(xiàn)元件移送裝置的周期性轉(zhuǎn)動操作，由此取得了與本發(fā)明實施例方法相同的效果。
而且，作為夾持每個軸型電子元件的元件夾持裝置的每個夾具設(shè)置有對應(yīng)于不同帶間間隔的多對伸出夾頭，以便同時夾住有不同帶間間隔的軸型電子元件的連接帶和引線，元件移送裝置設(shè)置有相應(yīng)于元件夾持裝置的伸出夾頭的制動件，元件移送裝置還設(shè)置有對準(zhǔn)件，從軸型電子元件的兩邊調(diào)節(jié)每組軸型電子元件主體使其位置對準(zhǔn)，然后，用相應(yīng)于每個帶間間隔的多對伸出夾頭和制動件容易地移送有不同帶間間隔的軸型電子元件。而且，從兩邊調(diào)節(jié)設(shè)置在移送裝置中的軸型電子元件的主體，使對準(zhǔn)件對準(zhǔn)軸型電子元件。因而，即使電子元件的主體尺寸改變或有不同的帶間間隔，也能精確地對準(zhǔn)，由此，可用低成本和簡單的機器插入不同技術(shù)規(guī)格的元件。
本例中用4個夾具6a至6d，但也可用任意數(shù)量的夾具，只要夾具數(shù)量不小于2個，夾具能使元件1的位置同時處于供應(yīng)裝置4和插入裝置11中。而且，不要求供應(yīng)裝置4和插入裝置11位于相鄰的停止位置，它們可以位于彼此相對的180°角的位置。而且，帶間間隔不限于26mm、也不限于52mm、夾具6可以設(shè)置兩對以上的伸出夾頭19。而且，對準(zhǔn)夾具13a和13b按所述實施例的操作描述進行操作，但是，對元件不要求對準(zhǔn)操作時，對其操作也沒要求。換言之，本發(fā)明不限于所述實施例，根據(jù)本發(fā)明的原理還會有各種改型，這就是說，這些改型不脫離本發(fā)明范圍。
按本發(fā)明，提供軸型電子元件插入方法，和能用多個夾具和移送裝置，通過減小空等時間而能同時執(zhí)行多個步驟的設(shè)備，從而提高了軸型電子元件的插入效率。用多個設(shè)置在夾具上的夾頭和多個制動件或設(shè)置在移送裝置上的對準(zhǔn)夾具，能容易地處理有不同帶間間隔技術(shù)要求的軸型電子元件。
而且，在對準(zhǔn)操作中，本發(fā)明是將每個軸型電子元件體的兩端引導(dǎo)到對準(zhǔn)件的凹槽中，以防止由于對準(zhǔn)碰撞而使電子元件從對準(zhǔn)件移位。這樣確保精確地對準(zhǔn)元件。
而且，本發(fā)明中，外邊的伸出夾頭的夾槽深度稍小于里邊的伸出夾頭的夾槽深度，以便夾持帶間間隔較小的電子元件。因此，當(dāng)夾具夾持帶間間隔較大的軸型電子元件時，夾槽夾持電子元件的引線端部，以使其能按任意狀態(tài)夾持住元件，而不會使帶間間隔較小的電子元件停留在夾槽之間的空隙內(nèi)。
因而，即使有較大帶間間隔的電子元件的引線部分彎折很大，以至于會脫出夾持帶間間隔較小的電子元件的夾槽，也能使電子元件的端部絕對保持不動、而不會被夾持那些有較小帶間間隔的元件的夾頭夾持。
盡管通過參照附圖對優(yōu)選實施例的說明充分說明了本發(fā)明，但對本行業(yè)的技術(shù)人員而言，顯然會有各種變化和改型，這些變化和改型均不脫離本發(fā)明要求保護的范圍。
權(quán)利要求
1 一種軸型電子元件的插入方法，用于將每個軸型電子元件(1)的一對引線(2a，2b)插入電路板(17)的指定孔(17a、17b)中，夾持每個軸型電子元件的多個夾具(6a、6b，6c、6d)分別周期性地移動到元件供應(yīng)位置(P)和元件移送位置(Q)，按規(guī)定間隔排列并用連接帶(3、3a、3b)連接的多個電子元件構(gòu)成的組件中的每個電子元件的主體(1a)伸出這對引線(2a、2b)，每個夾具包括具有第1夾槽(15a、15d)和第2夾槽(15b、15c)的多個伸出夾頭(19a、19b、19c、19d)，第1夾槽用其內(nèi)表面夾持帶連部分有較大帶間間隔的第1種軸型電子元件的每個元件的端部，第2夾槽用其內(nèi)表面夾持帶連部分有較小帶間間隔的第2種軸型電子元件的每個元件的端部。每個第1夾槽的深度稍小于每個第2夾槽的深度。該方法包括第1步驟(A)從使帶連的軸型電子元件組件保持不動的元件供應(yīng)裝置(4)取出一個軸型電子元件，一個夾具(6a)在元件供應(yīng)位置(P)夾持組件的端部，當(dāng)夾具夾持每個第1種軸型電子元件時，防止第2夾槽與第1夾槽夾持的每個第1種軸型電子元件的引線接觸；和元件移送步驟(B、C)將通過第1步驟(A)已夾持軸型電子元件的夾具移送到元件插入裝置(11)；和從夾具將軸型電子元件移送到元件插入裝置(11)，其中，第1步驟和元件移送步驟同時執(zhí)行。
2 按權(quán)利要求1的軸型電子元件插入方法，其特征是，第1步驟包括，元件取出步驟之前，一個夾具(6a)停在元件供應(yīng)位置(P)的步驟，和用停止的夾具夾持處于保持帶連的軸型電子元件組件不動的元件供應(yīng)裝置(4)中的軸型電子元件組件端部的步驟，而且還包括，取出步驟后，切割連接軸型電子元件組件的連接帶，使每個軸型電子元件分開的步驟。
3 按權(quán)利要求2的軸型電子元件插入方法，其特征是，元件移送步驟(B、C)包括第2步驟(B)將通過第1步驟(A)已夾持軸型電子元件的夾具移到元件移送位置(Q)，和將夾持的軸型電子元件送到元件移送裝置(12)；和第3步驟(C)從通過第2步驟(B)已夾持軸型電子元件的元件移送裝置將軸型電子元件送到元件插入裝置(11)。
4 按權(quán)利要求3的軸型電子元件插入方法，其特征是還包括第4步驟(D)將已由元件插入裝置接收的元件的引線兩端插入電路板的指定孔，和在電路板下面彎折引線，使引線固定到電路板上，其中，在位于元件移送裝置中的夾具進入能將軸型電子元件送到下一個元件插入周期的第2步驟(B)中的元件移送裝置的狀態(tài)時一次完成第3步驟(C)，和在元件移送裝置進入能將軸型電子元件移送到下一個元件插入周期的第3步驟(C)中的元件插入裝置的狀態(tài)時，一次完成第4步驟(D)。
5 按權(quán)利要求4的軸型電子元件插入方法，還包括第5步驟(E)用移送裝置(7、8)，周期性地將夾具分別移送到元件供應(yīng)位置(P)和元件移送位置(Q)，和第6步驟(F)用移送裝置使夾具停止在元件供應(yīng)位置和元件移送位置，其中，交替執(zhí)行第5步驟(E)和第6步驟(F)，和隨著第2步驟(C)的執(zhí)行同時執(zhí)行第6步驟(F)中的第1步驟(A)。
6 按權(quán)利要求3的軸型電子元件插入方法，其特征是，第3步驟(e)中，從軸型電子元件主體兩側(cè)調(diào)整該主體，使元件移送裝置對中軸型電子元件，并使面對對中件(13a、13b)的部分上形成的凹槽(30)與電子元件主體的兩邊接觸。
7 按權(quán)利要求4的軸型電子元件插入方法，其特征是，第3步驟(C)中，從軸型電子元件主體兩邊調(diào)整該主體，使元件移送裝置對中軸型電子元件，并使面對對中件(13a、13b)的部分上形成的凹槽(10)與電子元件體兩邊接觸。
8 按權(quán)利要求5的軸型電子元件插入方法，其特征是，第3步驟(C)中，從軸型電子元件主體兩邊調(diào)整該主體，使元件移送裝置對中軸型電子元件，并使面對對中件(13a，13b)的部分上形成的凹槽(10)與電子元件體兩邊接觸。
9 一種軸型電子元件插入設(shè)備，將每個軸型電子元件(1)的一對引線(2a、2b)插入電路板(17)的指定孔(17a、17b)中，從按規(guī)定間隔排列的用連接帶(3、3a、3b)連接的多個電子元件的組件中的每個電子元件的主體(1a)伸出這對引線(2a、2b)，第1種軸型電子元件的每個帶連部分有較大的帶間間隔，第2種軸型電子元件的每個帶連部分有較小的帶間間隔；該設(shè)備包括夾具(6a、6b、6c、6d)，其結(jié)構(gòu)為，每個夾具能前后移動，并夾持第1和第2種軸型電子元件中1個元件的端部，每個夾具包括有第1夾槽(15a、15d)和第2夾槽(15b、15c)的多個伸出夾頭(19a、19b、19c、19d)，第1夾槽用其內(nèi)表面夾持每個第1種軸型電子元件的端部，第2夾槽用其內(nèi)表面夾持每個第2種軸型電子元件的端部，每個第1夾槽的深度稍少于每個第2夾槽的深度，以防止第2夾槽與被第1夾槽夾持的每個第1種軸型電子元件的引線接觸；元件傳送裝置(7、8)，它設(shè)置有按規(guī)定間隔排列的按環(huán)形設(shè)置的多個夾具，每個夾具周期性操作，以使每個夾具至少停止在元件供應(yīng)位置(P)和元件移送位置(Q)中；元件供應(yīng)裝置(4)，它設(shè)置有切割刀(5a、5b)、用于切割連接軸型電子元件組件的連接帶，并給位于元件供應(yīng)位置的每個夾具供給每個軸型電子元件；元件移送和插入裝置(12、11)，它從位于元件移送位置的每個夾具接收軸型電子元件，將元件引線兩端插入電路板的指定孔中，并在電路板下彎折引線，使軸型電子元件固定到電路板上。
10 按權(quán)利要求9的軸型電子元件插入設(shè)備，其特征是，元件移送和插入裝置(12、11)包括元件移送裝置12，它從位于元件位置中的每個夾具接收每個軸型電子元件并將其移送到元件插入位置(K)；和元件插入裝置(11)，它從位于元件插入位置中的元件移送裝置接收軸型電子元件，并將元件的引線兩端插入電路板的指定孔中，并在電路板下折彎引線，以將軸型電路元件固定到電路板上。
11 按權(quán)利要求10的軸型電子元件插入設(shè)備，其特征是，每個夾具有與不同帶間間隔對應(yīng)的多個伸出夾頭(19a、19b、19c、19d)，用于同時夾持有不同帶間間隔的軸型電子元件的連接帶和引線，和元件移送裝置(12)設(shè)置有對應(yīng)于元件夾持裝置的伸出夾頭的多個制動件(9a、9b、10a、10b)。
12 按權(quán)利要求10的軸型電子元件插入設(shè)備，其特征是，元件移送裝置(12)設(shè)置有對中件(13a，13b)，用于從元件主體兩側(cè)調(diào)整每組軸型電子元件的主體，使軸型電子元件對中，并使對中件(13、13b)的表面部分上形成的凹槽與電子元件體的兩邊接觸。
13 按權(quán)利要求11的軸型電子元件插入設(shè)備，其特征是，元件移送裝置(12)設(shè)置有對中件(13a、13b)，用于從軸型電子元件主體兩邊調(diào)整元件主體，而使軸型電子元件對中，并使對中件(13a、13b)的表面部分上形成的凹槽與電子元件體的兩邊接觸。
14 按權(quán)利要求10的軸型電子元件插入設(shè)備其特征是，引線兩端插入電路板的指定孔之前，元件插入裝置(11)切割引線兩端，并將伸出的引線彎成規(guī)定寬度。
全文摘要
軸型電子元件插入設(shè)備，將按預(yù)定間隔排列的多個軸型電子元件的組件中的電子元件主體伸出的一對引線插入電路板的指定孔中。設(shè)備包括多個夾具，將它們構(gòu)成為能前后移動，并夾持軸型電子元件端部的夾具；元件傳送裝置，它設(shè)置有按規(guī)定間隔按環(huán)形排列的多個夾具，每個夾具周期性操作，使每個夾具至少停止在元件供應(yīng)位置和元件移送位置；元件供應(yīng)裝置，元件移送裝置，和元件插入裝置。
文檔編號H05K13/04GK1156950SQ9612162
公開日1997年8月13日 申請日期1996年11月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月6日
發(fā)明者今井圣, 渡邊英明, 木下洋美, 橫山大 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社