專利名稱：電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可以運行多臺電梯倉的電梯井的電梯系統(tǒng)的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。
以往，在具有多個電梯井的鋼纜式電梯系統(tǒng)中，已提出了各種提高輸送效率的所謂的電梯群管理控制方法。所謂電梯群管理控制方法，并不是指使電梯倉對每個電梯井獨立地應答乘梯處呼叫，而是通過綜合考慮在各電梯井中運行的電梯倉的運行狀況而決定應答乘梯處呼叫的電梯倉來管理電梯的運行的方法。
并且，近年來進而著眼于輸送效率好的電梯系統(tǒng)，提出了縱橫移動型電梯系統(tǒng)(特開昭62-275987號公報、特開平3-216477號公報等)。這就是例如利用線性電機等在一個電梯井中運行多個電梯倉、并且可以橫向移動從而可以在電梯井間移動多電梯系統(tǒng)。這樣的電梯系統(tǒng)與電梯井數(shù)相同的鋼纜式電梯系統(tǒng)相比，由于可以增多可以運行的電梯倉數(shù)，所以，可以提高輸送量。
另外，如特開平5-39173號公報所示的那樣，以對各電梯井決定電梯倉的運行方向(上升方向或下降方向)為前提，還考慮了電梯倉以環(huán)路狀運行的運行管理。
在這種縱橫移動型電梯系統(tǒng)中，由于是在1個電梯井中運行多個電梯倉并且以在電梯井間的橫向移動為前提，所以，考慮了電梯倉之間發(fā)生碰撞的問題。因此，以往對于碰撞等問題特別是關(guān)于乘客的安全的問題，作為避免發(fā)生這些問題的方法，設想了通過電梯倉位置的檢測裝置將電梯倉的移動速度減速以使它們不會相互發(fā)生碰撞、使電梯倉停止在不會發(fā)生碰撞的位置等運行管理方法。
但是，在上述先有的可以縱橫移動的電梯系統(tǒng)的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法中，存在以下所述的應該解決的問題。
即，在1個電梯井中運行多個電梯倉并進行電梯井間的橫向移動，容易發(fā)生碰撞以外的成為影響運行的原因，例如容易發(fā)生停滯、遲滯或停頓等現(xiàn)象。發(fā)生這種停滯、遲滯或停頓等阻塞狀況時，只要沒有解決這些現(xiàn)象的明確的辦法，則對于在有限時間內(nèi)的樓層間輸送服務的電梯系統(tǒng)，就不能滿足最低限度所希望的服務。
另外，沒有呼叫某一電梯倉而呼叫在同一電梯井內(nèi)運行的其他電梯倉時，對于未被呼叫的電梯倉也必須隨時向其發(fā)送運行指令以使其不致妨礙被呼叫的其他電梯倉的運行。
此外，如果將這些電梯倉配置在即使在現(xiàn)在時刻是未被呼叫的電梯倉而能以最短的時間應答將來發(fā)生的乘梯處呼叫的位置，就可以進一步提高輸送效率。
另外，對于縱橫移動型電梯，在現(xiàn)在提案的電梯群管理控制方法(電梯群管理控制裝置)中，由于是以對各電梯井決定電梯倉的運行方向為前提的，所以，發(fā)生新的乘梯處呼叫時，必須根據(jù)各電梯倉運行的電梯井的方向來應答該乘梯處呼叫。因此，當在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向的電梯井中沒有可以立即應答的電梯倉時，即使在與新的乘梯處呼叫的目的方向不同的方向的電梯井中有空電梯倉，也不能分配給該空電梯倉，從而新的乘梯處呼叫的等待時間將延長。
例如，如圖57所示，在具有4道電梯井的20層樓房的電梯系統(tǒng)中，假定第1電梯井和第3電梯井的運行方向規(guī)定為上升方向，第2電梯井和第4電梯井的運行方向為下降方向。另外，假定電梯倉1位于第1電梯井的15層，電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層。另外，假定電梯倉1、2、4停止在各自相應的樓層，為了出發(fā)分別處于可以立即關(guān)門的狀態(tài)，另一方面，假定電梯倉3、5是在各電梯井內(nèi)移動當中。
在這種狀況下，考慮發(fā)生了新的乘梯處呼叫(5，DN)的情況。即，由于各電梯井的運行方向已確定了，所以，為了使位于第1電梯井的15層的電梯倉1應答該新的乘梯處呼叫，必須上升到20層后，橫向移動到第2電梯井內(nèi)，并在第2電梯井內(nèi)下降到5層。這里，若將電梯倉在電梯井內(nèi)移動1層并橫向移動到相鄰的電梯井內(nèi)算作“1步”，則電梯倉1為了應答新的乘梯處呼叫(5，DN)，需要“21步”。
同樣，若對各電梯倉進行分析，則電梯倉2需要“29步”、電梯倉3需要“39步”、電梯倉4需要“18步”、電梯倉5需要“5步”。然而，如果可以使第1電梯井內(nèi)的電梯倉2反轉(zhuǎn)，通過“2步”就可以應答，另外，如果可以使第2電梯井內(nèi)的電梯倉3反轉(zhuǎn)，同樣通過“2步”也可以應答，所以，對于新的乘梯處呼叫，可以認為是能夠迅速的處置的。
本發(fā)明就是為了解決上述先有技術(shù)的問題而提案的，本發(fā)明的第1個目的旨在提供可以解決縱橫移動型電梯系統(tǒng)的停滯、遲滯或停頓等現(xiàn)象引起的阻塞狀況從而服務性能良好的高效率地利用電梯倉的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。
本發(fā)明的第2個目的旨在提供可以將既無乘梯處呼叫又無電梯倉呼叫的無呼叫電梯倉配置到多個電梯井內(nèi)的適當?shù)奈恢玫碾娞萑汗芾砜刂蒲b置和電梯群管理控制方法。
此外，本發(fā)明的第3個目的旨在提供對于乘梯處呼叫，即使是縱橫移動型電梯方式也不受電梯井的方向限制而控制電梯倉的運行，從而可以隨時改變電梯倉的運行方向而運行的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。
為了達到上述第1個目的，按權(quán)利要求1所述的發(fā)明的特征在于，在使用于具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)的電梯群管理控制裝置中，具有對上述各電梯倉存儲“路徑數(shù)據(jù)”的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置、存儲由從上述各電梯倉內(nèi)發(fā)出的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置、根據(jù)上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”生成包含目的樓層的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示裝置、根據(jù)上述“路徑數(shù)據(jù)”、“目的樓層數(shù)據(jù)”、“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間的到達時間預測裝置和根據(jù)由上述到達時間預測裝置得到的預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫的分配指令裝置。
按照具有上述結(jié)構(gòu)的權(quán)利要求1所述的發(fā)明，應答乘梯處呼叫和電梯倉呼叫的服務性能良好，電梯倉可以高效率地運行。
這樣，用于達到本說明書中所述的上述第1個目的，的發(fā)明，通過決定電梯井的方向來決定在該電梯井內(nèi)運行的電梯倉的路徑，據(jù)此便可預測到達指定的發(fā)出乘梯處呼叫或電梯倉呼叫的樓層的到達時間。根據(jù)該預測到達時間，計算對各呼叫的未應答時間(等待時間)及服務時間(從登錄乘梯處呼叫的時刻到到達所希望到樓層到時間)等，并以此為指標將最合適到電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
為了達到上述第2個目的，權(quán)利要求8所述的發(fā)明的特征在于，在使用于具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動多電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉檢測裝置的電梯系統(tǒng)的電梯群管理控制裝置中，將既無乘梯處呼叫又無電梯倉呼叫的“無呼叫電梯倉”配置在不妨礙其他電梯倉的運行并且可以迅速地應答將來要發(fā)生的新的乘梯處呼叫的樓層。
在具有上述結(jié)構(gòu)的權(quán)利要求8所述的電梯群管理控制裝置中，由于可以按照指定的條件將“無呼叫電梯倉”配置到多個電梯井內(nèi)的適當?shù)奈恢?，所以，“無呼叫電梯倉”可以不妨礙其他電梯倉的運行，并且可以迅速地應答新的乘梯處呼叫。
這樣，用于達到本說明書中所述的上述第2個目的的發(fā)明，通過將既無乘梯處呼叫又無電梯倉呼叫的“無呼叫電梯倉”配置在多個電梯井內(nèi)的適當?shù)奈恢茫憧刹环恋K有呼叫的電梯倉的運行，從而可以使電梯倉高效率地運行。
為了達到上述第3個目的，權(quán)利要求54所述的發(fā)明的特征在于，在使用于具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)的電梯群管理控制裝置中，對于作為是否應應答新的乘梯處呼叫的檢索對象的對象電梯倉，在檢測該對象電梯倉和同一電梯井內(nèi)的其他電梯倉的運行狀況以及從其他電梯井橫向移動來的其他電梯倉的運行狀況并使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)時，在確認了不會與上述其他電梯倉的任何一個發(fā)生碰撞并且判定上述對象電梯倉就是可以最快應答新的乘梯處呼叫的電梯倉時，就使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的權(quán)利要求54所述的電梯群管理控制裝置中，由于可以防止該電梯系統(tǒng)使用的多個電梯倉發(fā)生碰撞、并且不受電梯井多方向限制，可以使電梯倉的運行方向隨時反轉(zhuǎn)而運行，所以，對于新的乘梯處呼叫，可以進行迅速而安全性高的應答。
這樣，用于達到本說明書中所述的上述第3個目的的發(fā)明，通過構(gòu)成為可以隨時改變電梯井的方向從而可以使電梯倉反轉(zhuǎn)運行，便可不受電梯井的方向限制而將最合適的電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
圖1是表示本發(fā)明的一個實施例的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的。
圖2是表示本發(fā)明實施例1的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖3是用于說明應運行電梯倉的路徑的圖。
圖4是用于說明應運行電梯倉的路徑的圖。
圖5是用于說明到達時間預測裝置的動作處理的圖。
圖6是表示實施例4的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖7是表示派生電梯倉預測裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖8是表示實施例8的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖9是表示實施例9的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖10是表示實施例10的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖11是表示實施例11的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖12是表示實施例12的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖13是表示實施例13的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖14是表示實施例14的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖15是表示實施例15的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖16是表示實施例16的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖17是表示實施例17的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖18是表示實施例18的電梯群管理控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖19是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例19的結(jié)構(gòu)框圖。
圖20是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例19使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖21是表示路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的路徑數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖22是用于說明本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的各實施例的圖，是表示各電梯倉的運行狀況和電梯井的運行方向的圖。
圖23是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例20使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖24是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例21使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖25是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例22使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖26是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例23使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖27是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例24使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖28是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例25使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖29是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例26使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖30是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例27使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖31是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例28使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖32是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例29使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖33是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例30使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖34是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例31使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖35是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例32的結(jié)構(gòu)框圖。
圖36是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例32使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖37是用于說明本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例32的圖，示出了各電梯倉的運行狀況。
圖38是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例32使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的前半部分。
圖39是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例32使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的后半部分。
圖40是表示決定應應答新登錄的乘梯處呼叫的電梯倉的分配指令裝置的動作順序的流程圖。
圖41是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例33使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖42是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例33使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的前半部分。
圖43是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例33使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的后半部分。
圖44表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34的結(jié)構(gòu)框圖。
圖45是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖46是用于說明本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34的圖，是表示路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的路徑數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖47是表示路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的電梯倉1和電梯倉2的路徑數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖48是表示路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5的路徑數(shù)據(jù)的例子的圖。
圖49是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的前部。
圖50是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的中央部分。
圖51是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例34使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的后部。
圖52是本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例35使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖53是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例35使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的前部。
圖54是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例35使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的中央部分。
圖55是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例35使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的動作順序的流程圖的后部。
圖56是表示本發(fā)明的電梯群管理控制裝置的實施例36的結(jié)構(gòu)框圖。
圖57是用于說明先有的電梯群管理控制裝置的作用的圖，示出了各電梯倉的運行狀況。
下面，參照


本發(fā)明的實施例。
實施例1～實施例18是關(guān)于用于達到上述第1個目的的發(fā)明。即，通過決定電梯井的方向，來決定在該電梯井內(nèi)運行的電梯倉的路徑，并據(jù)此可以預測到達指定的發(fā)出乘梯處呼叫或電梯倉呼叫的樓層的到達時間。根據(jù)該預測到達時間，計算對各呼叫的未應答時間(等待時間)及服務時間(從登錄乘梯處呼叫時刻到到達所希望的樓層的時間)等，并以此為指標將最合適的電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
另外，實施例19～實施例31是關(guān)于用于達到上述第2個目的的發(fā)明。即，通過將乘梯處呼叫和電梯倉呼叫都沒有的“無呼叫電梯倉”配置到多個電梯井內(nèi)的適當?shù)奈恢?，便可不妨礙有呼叫的電梯倉的運行，從而可以實現(xiàn)高效率的電梯倉的運行。
另外，實施例32～實施例37是關(guān)于用于達到上述第3個目的的發(fā)明。即，通過構(gòu)成為可以隨時改變電梯井的方向從而可以進行電梯倉的反轉(zhuǎn)運行，便可不受電梯井的方向限制，而將最合適的電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
在下面所示的各實施例中，假定所有的電梯倉都處在停止狀態(tài)。其理由在于，電梯倉未停止時，相對于呼叫的電梯倉位置的認識，不一定是指現(xiàn)實中該電梯倉正在運行的位置。另外，從運行安全的角度考慮，還必須考慮可以按照停止指令即時停止的位置(有時稱為超前補償位置)。
因此，在以下各實施例的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2中，在現(xiàn)實的位置以外，根據(jù)現(xiàn)實的位置和速度檢測作為超前位置的意義的“現(xiàn)在位置”，只要無特別聲明，本說明書中的現(xiàn)在位置就是指“超前位置”。但是，電梯倉處在停止狀態(tài)時，就是現(xiàn)實的位置＝“現(xiàn)在位置(超前位置)”。
(A.關(guān)于達到第1個目的的發(fā)明的實施例)[1.實施例1]本實施例涉及與權(quán)利要求1對應的電梯群管理控制裝置和在該裝置上進行的電梯群管理控制方法。圖1是表示本發(fā)明實施例1的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖所示，本實施例的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)由分別設置在各樓層乘梯處的乘梯處呼叫登錄裝置1、用于檢測各電梯倉的位置、移動速度和荷載等“電梯倉數(shù)據(jù)”的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2、根據(jù)從這些乘梯處呼叫登錄裝置1和電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各種信息而獲得用于控制各個電梯倉的指令數(shù)據(jù)的電梯群管理控制裝置3和根據(jù)該指令數(shù)據(jù)控制電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置4構(gòu)成。本實施例的電梯群管理控制裝置3由圖2所示的各裝置構(gòu)成。
即，具有存儲由電梯倉內(nèi)的乘客指定所希望的樓層的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21、根據(jù)由上述乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)(樓層和方向)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”按照指定的方法計算各電梯倉的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示裝置22、將各電梯倉應運行的路徑作為“路徑數(shù)據(jù)”進行存儲的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”、由呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21得到的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、由目的樓層指示裝置22得到的各電梯倉的“目的樓層數(shù)據(jù)”和由路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24得到的“路徑數(shù)據(jù)”對各電梯倉計算各電梯倉到達指定的目的樓層的時間并將該值作為預測到達時間而輸出的到達時間預測裝置23、根據(jù)在上述到達時間預測裝置23中預測的到達目的樓層的預測到達時間將呼叫分配給指定的電梯倉同時將上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”更新的分配指令裝置25和根據(jù)現(xiàn)在的電梯倉的運行狀況判斷由該分配指令裝置25指示的停止預定位置是否為新的下一個停止位置并當是下一個停止位置時就向電梯倉運行控制裝置4輸出指令使之改變電梯倉的運行的運行指令裝置26。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例1，具有如下作用。在圖2所示的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21中，對于各電梯倉，將呼叫種類、樓層、方向及經(jīng)過時間作為“呼叫數(shù)據(jù)”按表1所示的形式進行存儲。
表1電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間)E1(H 16 DN 5)(H 12 DN 20)(C 4 DN 20)E2(C 9 DN 22)(H 3 UP 10)這里，“呼叫種類”是用于區(qū)別從乘梯處發(fā)出的呼叫“H”或從電梯倉發(fā)出的呼叫“C”，“樓層”是表示所分配的乘梯處呼叫的樓層或進行電梯倉呼叫(電梯內(nèi)的乘客下電梯的樓層)的樓層。另外，“方向”是表示電梯倉的移動方向是上升方向“UP”還是下降方向“DN”，“經(jīng)過時間”是表示從發(fā)生呼叫到現(xiàn)在的經(jīng)過時間。
例如，在表1中，對于電梯倉E1的(H 16 DN 5)的“呼叫數(shù)據(jù)”，就表示“從發(fā)生呼叫經(jīng)過5秒的下降方向的乘梯處呼叫發(fā)生在16層”，對于電梯倉E2的(C 9 DN 22)的“呼叫數(shù)據(jù)”，就表示“對于電梯倉E2的乘客，在22秒前登錄電梯倉呼叫后下降方向的運行的結(jié)果，在9層有下電梯的乘客”。
上述“經(jīng)過時間”，假定通過“呼叫數(shù)據(jù)”的登錄、擦除或檢索而更新。在圖2所示的目的樓層指示裝置22中，根據(jù)由乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)(樓層和方向)和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”按照指定的方法求各電梯倉的“目的樓層數(shù)據(jù)”。表2給出了“目的樓層數(shù)據(jù)”的一例。
表2電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 5 UP 0 null)E2(H 5 UP 0 null)即，表2表示在5層有想利用上升方向的電梯的乘客的情況，但是，由于這里還沒有電梯倉的分配，所以，兩電梯倉的“分配”的項目都是“null(無效)”。
這些“目的樓層數(shù)據(jù)”由后面所述的到達時間預測裝置23送出。在圖2所示的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24中，將各電梯倉應運行的路徑作為“路徑數(shù)據(jù)”進行存儲。
另外，圖3是用于說明各電梯倉應運行的路徑的圖。例如，在具有4條電梯井的20層建筑物中，用虛線示出了位于第4電梯井的20層的電梯倉為了應答在5層發(fā)生的上升方向的乘梯處呼叫而應運行的路徑。即，可以考慮該電梯倉在第4電梯井中下降到10層(M1)、在10層橫向移動到第3電梯井內(nèi)(M2)、在第3電梯井中下降到1層(M3)、在1層移動到第2電梯井內(nèi)(M4)、在第2電梯井中上升到5層(M5)應答乘梯處呼叫的路線。
這樣，對每一各電梯倉預先決定各電梯倉應運行的路線，并作為“路徑數(shù)據(jù)”按照表3所示的形式預先進行存儲。例如，對于電梯倉E1的“路徑數(shù)據(jù)”，橫移層是1層、10層和20層，在1層從第3電梯井橫向移動到第2電梯井、在20層從第2電梯井橫向移動到第4電梯井、在10層從第4電梯井橫向移動到第3電梯井的路徑就表示規(guī)定為電梯倉E1應運行的路線。
表3電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(123)(20 432)(10 34)[1-2-4.到達時間預測處理]在圖2所示的到達時間預測裝置23中，根據(jù)4個數(shù)據(jù)即由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”、由呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21得到的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、由目的樓層指示裝置22得到的各電梯倉的“目的樓層數(shù)據(jù)”和從路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24讀出的“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯倉計算各電梯倉到達指定的目的樓層的時間，將該值作為到達預測時間向分配指令裝置25輸出。
但是，在本實施例中，預測到達某一電梯倉的目的樓層的到達時間時，假定其他電梯倉不將新輸入的乘梯處呼叫作為目的樓層數(shù)據(jù)。換言之，就是假定在某一電梯倉應答新的乘梯處呼叫時，其他電梯倉不應答該乘梯處呼叫。即，假定其他電梯倉不將呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21已存儲的電梯倉呼叫/乘梯處呼叫的樓層以外的停止位置作為目的樓層數(shù)據(jù)。
另外，在后面所述的實施例4中，當進行派生電梯倉呼叫預測時，也假定不將電梯倉呼叫/乘梯處呼叫/派生電梯倉呼叫的樓層以外的停止位置作為目的樓層數(shù)據(jù)。此外，對于有關(guān)各電梯倉的最大速度、加速度、減速度、電梯門開關(guān)所需要的時間和電梯倉移動所需要的時間等，都假定按指定的規(guī)格已預先決定。
關(guān)于到達時間的預測，后面介紹。在圖2所示的分配指令裝置25中，根據(jù)在上述到達時間預測裝置23中預測的到達目的樓層的預測到達時間，將呼叫分配給指定的電梯倉，同時更新呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21的內(nèi)容。
下面，給出由分配指令裝置25分配指定的電梯倉，并更新呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”的例子。
表4電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間)E1(H 16 DN 5)(H 12 DN 20)(C 4 DN 20)E2(C 9 DN 22)(H 3 UP 10)(H 5 UP 0)*表4給出了對于表2所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”按照后面所述的方法預測各電梯倉的到達時間并根據(jù)該預測到達時間將電梯倉E2分配給“5UP”的乘梯處呼叫以及更新呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”的狀態(tài)。即，與表1所示的“呼叫數(shù)據(jù)”進行比較可知，對于電梯倉E2，增加了(H 5 UP 0)。在圖2所示的運行指令裝置26中，根據(jù)現(xiàn)在的電梯倉的運行狀況判斷由上述分配指令裝置25指令的停止位置是否為新的下一個停止位置，當是下一個停止位置時，就向電梯倉運行控制裝置4輸出指令使之改變電梯倉的運行。下面，說明各電梯倉的到達時間的預測處理。所謂“到達時間的預測”，是指例如當輸入表2所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”時，就將電梯倉E1和電梯倉E2的目的樓層作為(5UP)計算各電梯倉到達該目的樓層所需要的時間。
這里，如圖4所示，假定在具有4條電梯用電梯井的20層的建筑物中設置了電梯倉E1和電梯倉E2。并且，假定電梯倉E1停止在第4電梯井的20層，電梯倉E2停止在第3電梯井的15層，分別處于為了出發(fā)可以立即關(guān)閉電梯倉門的狀態(tài)。進行到達時間的預測時，假定為等待出發(fā)狀態(tài)，但是，如無特別聲明，可以假定為任意的狀態(tài)。
另外，對于乘梯處呼叫，假定分別逐一將(H 16 DN)分配給電梯倉E1、將(H 3 UP)分配給電梯倉E2，對于電梯倉呼叫，同樣假定將(C 12 DN)和(C 4 DN)分配給電梯倉E1、將(C 9DN)分配給電梯倉E2，并存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21中。此外，對于各電梯倉，假定已分別決定了圖4所示的“路徑數(shù)據(jù)”。
在這樣的設定條件下，可以考慮2種應預測的狀況。其理由在于，如上所述，是由于給定了“假定當將新的乘梯處呼叫分配給某一電梯倉時其他電梯倉的目的樓層就不包含該乘梯處呼叫”的條件。
即，第1種狀況就是當將新當乘梯處呼叫分配給電梯倉E1(即，假定電梯倉E1以發(fā)生了新當乘梯處呼叫當樓層為目的樓層)、而電梯倉E2不將該樓層作為目的樓層時預測電梯倉E1到達(5 UP)當時間。另外，第2種狀況就是當將新當乘梯處呼叫分配給電梯倉E2(即，電梯倉E2以發(fā)生了新當乘梯處呼叫當樓層為目的樓層)、而電梯倉E1不將該樓層作為目的樓層時預測電梯倉E2到達(5 UP)當時間。
圖5是用于說明到達時間預測裝置23的動作處理的流程的圖，到達時間預測裝置23按照該圖所示的順序預測到達時間。下面，按照圖5所示的流程圖說明上述第1種狀況下的到達時間的計算。
即，如圖5所示，到達時間預測裝置23選擇預測對象電梯倉(ST51)。在本實施例中，首先決定選擇電梯倉E1。其次，對各電梯倉根據(jù)路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和“目的樓層數(shù)據(jù)計算停止預定位置(ST52)。在本實施例中，電梯倉E1和電梯倉E2的停止預定位置如表5所示。
表5電梯倉E116@4，12@4，10@4，10@3，4@3，1@3，1@2，5@2電梯倉E29@3，1@3，1@2，3@2
然后，在所有的停止預定位置選擇未計算到達時間的電梯倉(ST53)。這里，假定選擇了電梯倉E1。接著，檢查所選擇的電梯倉是否有可能與其他電梯倉發(fā)生碰撞(ST54)。即，在表5所示的電梯倉E1和電梯倉E2的停止預定位置，由于2個電梯倉都是預定在第3電梯井中運行，所以，就判定電梯倉E1有與電梯倉E2發(fā)生碰撞的可能性。
這樣，當在ST54判定“有碰撞當可能性”時，就計算碰撞預定位置(ST55)。根據(jù)各個電梯倉的現(xiàn)在位置和停止預定位置，可以計算出該碰撞預定位置。在本實施例中，預測為在10@3的位置有發(fā)生碰撞的可能性。
然后，對于作為對象的電梯倉(即電梯倉E1)和有與該電梯倉發(fā)生碰撞的可能性的電梯倉(即電梯倉E2)，計算到達碰撞預定位置10@3的時間(ST56)。
即，對于電梯倉E1，如表6所示的那樣順序計算。在本實施例中，省略了乘客上下電梯所需要的時間。
表6到達16@4的到達時間關(guān)門時間+(20@4→16@4的移動時間)+開門時間到達12@4的到達時間到達16@4的到達時間+關(guān)門時間+(16@4→12@4的移動時間)+開門時間到達10@4的到達時間到達12@4的到達時間+關(guān)門時間+(12@4→10@4的移動時間)+開門時間到達10@3的到達時間到達10@4的到達時間+關(guān)門時間+(10@4→10@3的移動時間)+開門時間現(xiàn)在，設開門時間為to、關(guān)門時間為tc、樓層間移動所需要的時間為tvi，j(i，j分別表示樓層。但是，i≠j)、橫向移動所需要的時間為th1，m(1，m分別表示電梯井。但是，1m)，則電梯倉E1到達碰撞預定位置10@3的時間t1(20@4→10@3)為式1t1=t20,16v+t16,12v+t12,10v+t4,3h+4×(tc+to)]]>假定tvi，j，thl，m預先根據(jù)指定的公式計算而給定。例如，在垂直方向的運行中，假定對電梯倉已決定了最大速度vMAX、加速度a和1樓層間距離d的標準，則可計算式2ti,jv=(i-j)dvMAX+vMAX2(1a+1b)]]>但是，在本實施例中，為了簡單起見，假定將移動時間、電梯門開關(guān)時間預先規(guī)定為式3tvi,j(|i-j|+3)秒(但是，i≠j)thl,m(10×|1-m|)秒開門時間2秒關(guān)門時間2秒因此，電梯倉E1到達碰撞預定位置10@3所需要的時間t1可以表為式4t1(20@4→10@3)＝7+7+5+10+4×(2+2)＝45[秒]另一方面，對于電梯倉E2，由于到達碰撞預定位置10@3的到達時間也是“關(guān)門時間+(15@3→10@3的移動時間)+開門時間”，所以，可以表為式5
t2(15@3→10@3)＝6+(2+2)＝10[秒]這樣計算出到達預定位置的到達時間后，就決定先到達碰撞預定位置10@3的電梯倉。即，在本實施例中，將到達時間最小的電梯倉即電梯倉E2決定為先到達碰撞預定位置的電梯倉。另外，對于該決定的先到達電梯倉以外的電梯倉(這里，是電梯倉E1)，作為損失將指定時間tp加到10@3到到達時間上(ST57)。但是，當各電梯倉的停止預定位置沒有變更時，由于沒有停止預定位置交錯的點，所以，認為電梯倉之間不會發(fā)生碰撞。
這樣對有發(fā)生碰撞的可能性的電梯倉進行指定的計算后(ST55～ST57)，返回到ST53，進一步檢查發(fā)生碰撞到可能性。
在ST53，當判定“沒有發(fā)生碰撞的可能性”時，對于作為對象的電梯倉，就進而計算在指定的停止預定位置的到達時間(ST58)。這里，對于電梯倉E1，計算到達4@3、1@3、1@2、5@2的到達時間。計算方法和上述計算一樣。
表7到達4@3的到達時間到達10@3的到達時間+關(guān)門時間+(10@3→4@3的移動時間)+開門時間到達1@3的到達時間到達4@3的到達時間+關(guān)門時間+(4@3→1@3的移動時間)+開門時間到達1@2的到達時間到達1@3的到達時間+關(guān)門時間+(1@3→1@2的移動時間)+開門時間到達5@2的到達時間到達@2的到達時間+關(guān)門時間+(1@2→5@2的移動時間)+開門時間這樣，便可計算目的樓層的預測到達時間(ST59)。目的樓層包含在停止預定位置中。因此，目的樓層5@2的到達時間t1可以表為式6t1(20@4→5@2)＝(45+tp)+9+6+10+7+4×(2+2)＝93+tp＝123[秒](其中，tp＝30秒)其次，對于到達時間計算對象電梯倉，檢查是否已計算了所有的停止預定位置的到達時間(ST60)。在ST60，判定對計算對象電梯倉已計算了所有的停止預定位置的到達時間時，就判斷對所有的電梯倉是否進行了上述處理(ST53～ST60)(ST61)。在ST61，判定未對所有的電梯倉進行上述處理時，就返回到ST51，反復進行同樣到處理。
即，這里返回到ST51進行第2種狀況下的到達時間的預測。因此，第2種狀況下的電梯倉E2的到達時間的預測可以表為下式。
式7t2(15@3→5@2)＝9+4+11+10+5+5+5×(2+2)＝60[秒]這樣，適當?shù)胤磸瓦M行ST51～ST61的各處理步驟，對所有的電梯倉計算了所有的停止預定位置的到達時間時，就結(jié)束處理。
在本實施例中，到達時間預測裝置23預測的各電梯倉到達目的樓層的到達時間如下表所示。
表8電梯倉 (呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間(E1 (H 5 UP0 null 123)E2 (H 5 UP0 null 60)因此，如上所述，對于(5UP)的乘梯處呼叫，通過分配預測到達時間短的電梯倉E2，便可實現(xiàn)應答乘梯處呼叫和電梯倉呼叫的服務性能良好、并且效率高的電梯倉的運行。
這里，時將所有的電梯倉作為分配候補的對象，但是，也可以設置即使進行應答的預測也不進行分配的電梯倉(例如，滿員的電梯倉和VIP用的電梯倉)。本實施例涉及與權(quán)利要求2對應的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)和在該系統(tǒng)上進行的縱橫移動型電梯群管理方法。本實施例是上述實施例1的變形，是對目的樓層指示裝置22和分配指令裝置25作了變更。在本實施例中，假定目的樓層指示裝置22輸出上述表2所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”，到達時間預測裝置23向分配指令裝置25送出表8所示的“預測到達時間”。
即，本實施例的目的樓層指示裝置22將新登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫的樓層在所有的電梯倉中規(guī)定為目的樓層。換言之，在本實施例中，和實施例1不同，對所有的電梯倉都要預測到達新的乘梯處呼叫的樓層的到達時間。
另外，分配指令裝置25根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的各電梯倉的預測到達時間計算未應答時間，并將未應答時間最短的電梯倉決定為是向未分配的呼叫的分配電梯倉。
這里，所謂“未應答時間”，是指發(fā)生目的樓層的呼叫后到到達該目的樓層到時間。具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例，具有如下所述的作用。下面，說明與實施例1的不同點即分配指令處理。
即，根據(jù)表2的輸入數(shù)據(jù)計算對未分配的呼叫(5UP)的各電梯倉的未應答時間(呼叫經(jīng)過時間+預測到達時間)時，則可獲得表9得結(jié)果。但是，在本實施例中，將發(fā)生乘梯處呼叫后到由分配指令裝置25決定分配的時間(呼叫經(jīng)過時間)取為0秒。
表9電梯倉(目的樓層呼叫方向)未應答時間E1(5 UP) 123秒E2(5 UP) 60秒因此，將表9所示的未應答時間中具有最小值的電梯倉即未應答時間為60秒的電梯倉E2決定為向(5UP)的乘梯處呼叫分配的分配電梯倉。
這樣，按照本實施例，由于將與最小的未應答時間對應的電梯倉分配給乘梯處呼叫，所以，可以實現(xiàn)等待時間少的電梯倉的運行。本實施例涉及與權(quán)利要求3對應的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)和在該系統(tǒng)上進行的縱橫移動型電梯群管理方法。本實施例是上述實施例1的變形，是對目的樓層指示裝置22和分配指令裝置25作了變更。
即，本實施例的目的樓層指示裝置22對所有的電梯倉將新登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫的樓層和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的所有的電梯倉的乘梯處呼叫規(guī)定為目的樓層。另外，分配指令裝置25根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的預測到達時間計算未應答時間的平均值，并將未分配的呼叫分配給平均未應答時間最短的電梯倉。具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例，具有如下所述的作用。下面，說明與實施例1的不同點即目的樓層指示處理和分配指令處理。在本實施例的目的樓層指示裝置22中，對所有的電梯倉將新登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫的樓層和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的所有的電梯倉的乘梯處呼叫規(guī)定為目的樓層。
即，和實施例2不同，由于對所有的電梯倉將其他電梯倉的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)也包含在目的樓層中，所以，“目的樓層數(shù)據(jù)”成為表10所示的數(shù)據(jù)。
表10電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 16 DN 5 1)(H 5 UP 0 null)(H 3 UP 102)E2(H 3 UP 102)(H 5 UP 0 null)(H 16 DN 5 1)使用上述表10的“目的樓層數(shù)據(jù)”，對于由到達時間預測裝置23預測的到達各電梯倉的目的樓層的預測到達時間，按照上述實施例1，可以獲得表11所示的結(jié)果。
表11電梯倉(呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間)E1(H16 DN 5 1 11)(H5 UP 0 null 123)(H3 UP 102 51)E2(H3 UP 102 51)(H5 UP 0 null 60)(H16 DN 5 1 11)[3-2-2.分配指令處理]在本實施例的分配指令裝置25中，根據(jù)到達時間預測裝置23預測的預測到達時間計算未應答時間的平均值，并將未分配的呼叫分配給平均未應答時間最短的電梯倉。即，根據(jù)表11所示的輸入數(shù)據(jù)計算對各電梯倉的呼叫的未應答時間時，則可獲得表12的結(jié)果。例如，關(guān)于電梯倉E2的對(16DN)的呼叫的未應答時間為經(jīng)過時間(5秒)+預測到達時間(11秒)＝16秒。但是，將發(fā)生新的乘梯處呼叫(5UP)后的呼叫經(jīng)過時間取為0秒。
表12電梯倉(目的樓層呼叫方向)未應答時間E1(16 DN) 16秒(5 UP) 123(3 UP) 61E2(3 UP) 61(5 UP) 60(16 DN) 16這時，將未分配的乘梯處呼叫(5UP)分配給各電梯倉時的平均未應答時間按如下計算。
(a)分配給電梯倉E1時根據(jù)表12，乘梯處呼叫對電梯倉E1是(16 DN 16秒)、(5UP 123秒)，對電梯倉E2是(3 UP 61秒)，共計為3個，所以，平均未應答時間為平均未應答時間＝(16+123+61)/3＝66.7秒(b)分配給電梯倉E2時根據(jù)表12，乘梯處呼叫對電梯倉E1是(16 DN 16秒)，對電梯倉E2是(3 UP 61秒)、(5 UP 60秒)，共計為3個，所以，平均未應答時間為平均未應答時間＝(16+61+60)/3＝45.7秒將這樣計算出的平均未應答時間中最小值的電梯倉即電梯倉E2決定為向(5UP)的乘梯處呼叫分配的分配電梯倉。
這樣，按照本實施例，由于對各電梯倉計算關(guān)于各目的樓層的未應答時間的平均值，所以，可以實現(xiàn)等待時間無誤差的電梯倉的運行。本實施例涉及與權(quán)利要求4和權(quán)利要求5對應的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)和在該系統(tǒng)上進行的縱橫移動型電梯群管理方法。本實施例是上述實施例1的變形，具有派生電梯倉呼叫預測裝置61，是對目的樓層指示裝置22和分配指令裝置25作了變更。
即，本實施例的目的樓層指示裝置22對各電梯倉將新登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫的樓層、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的乘梯處呼叫的樓層和由后面所述的派生電梯倉呼叫預測裝置61預測的派生電梯倉呼叫的樓層規(guī)定為“目的樓層數(shù)據(jù)”。
另外，派生電梯倉呼叫預測裝置61輸入乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，計算這些乘梯處呼叫的樓層乘客發(fā)生頻度和平均等待時間，預測乘梯處呼叫所派生的電梯倉呼叫。
這里，所謂“派生電梯倉呼叫”，就是在登錄乘梯處呼叫的時刻系統(tǒng)一側(cè)預測乘客的前往地，與此相反，“電梯倉呼叫”是在乘客實際乘坐在電梯倉內(nèi)時登錄自己的前往地。另外，所謂“乘客發(fā)生頻度”，是指解除乘梯處呼叫后(即，從電梯倉應答乘梯處呼叫時開始)到登錄新的乘梯處呼叫的過去的平均時間。
此外，分配指令裝置25根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的預測到達時間計算服務結(jié)束時間，并將未分配的呼叫分配給服務結(jié)束時間最小的電梯倉。
所謂“服務結(jié)束時間”，是指由于發(fā)生乘梯處呼叫，電梯倉到達該樓層后到乘客進入電梯倉并且該乘客在所希望的目的樓層走出電梯倉到時間。即，對乘客而言，移動到目的樓層是利用電梯到動機(目的)，所以，就將完成了該目的作為“服務結(jié)束”。下面，根據(jù)圖7詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置中使用的派生電梯倉呼叫預測裝置61的具體的結(jié)構(gòu)。
即，派生電梯倉呼叫預測裝置61由后面所述的乘客發(fā)生頻度存儲裝置71、平均等待時間存儲裝置72、派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73和派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74構(gòu)成。
這里，上述乘客發(fā)生頻度存儲裝置71存儲在各樓層過去發(fā)生乘梯處呼叫的頻度，同時根據(jù)該乘客發(fā)生頻度和新發(fā)生的乘梯處呼叫計算新的乘客發(fā)生頻度，更新已存儲的乘客發(fā)生頻度數(shù)據(jù)，同時將該信息向派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73送出。
另外，平均等待時間存儲裝置72對于發(fā)生乘梯處呼叫的樓層按照新發(fā)生的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)更新過去發(fā)生乘梯處呼叫時存儲的平均等待時間，同時將該信息向派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73送出。所謂“平均等待時間”，是指發(fā)生乘梯處呼叫后到消去該乘梯處呼叫到登錄(即，乘客在某一樓層按了乘梯處呼叫按鈕后到進入應答的電梯倉)的時間的平均值。
其次，派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73根據(jù)輸入的“乘客發(fā)生頻度數(shù)據(jù)”和“平均等待時間數(shù)據(jù)”，按照下式預測派生電梯倉呼叫的個數(shù)n。
式8n＝1+(平均等待時間)/(乘客發(fā)生頻度)另外，派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74根據(jù)由上述派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73預測的派生電梯倉呼叫數(shù)預測發(fā)生派生電梯倉呼叫的樓層。
具體地說，就是派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74在其內(nèi)部對各樓層按方向不同決定并存儲全部樓層的派生電梯倉呼叫發(fā)生分布(圖中未示出)，估計將在與由下式表示的累積分布度數(shù)對應的樓層發(fā)生派生電梯倉呼叫，并存儲該信息。但是，假定在消去對應的乘梯處呼叫的登錄的時刻(即，電梯倉到達發(fā)生乘梯處呼叫的樓層，進入電梯倉的乘客登錄了所希望的電梯倉呼叫的時刻)，消去“派生電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”。
式9k/(n+1)，其中，k＝1，…，n[4-2.實施例4的作用]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例4具有以下所述的作用。在上述實施例中，是只以新發(fā)生(5UP)的乘梯處呼叫為前提的，對于過去是否有過同樣的乘梯處呼叫則不作為問題考慮。但是，在本實施例中，假定過去未發(fā)生(5UP)的乘梯處呼叫，系統(tǒng)起動后在經(jīng)過30秒的時刻發(fā)生了(5UP)的乘梯處呼叫。換言之，系統(tǒng)起動后在經(jīng)過30秒后才開始登錄乘梯處呼叫，這就意味著以每30秒1次的比率發(fā)生有乘客。
因此，這時，乘客發(fā)生頻度存儲裝置71就將其初始值即“null”改變?yōu)椤?0”，作為乘客發(fā)生頻度數(shù)據(jù)，送出“30”。上述乘客發(fā)生頻度存儲裝置71按各樓層存儲數(shù)據(jù)，其初始值取為“null”。
另外，在本實施例中，由于過去未發(fā)生呼叫，沒有等待時間，所以，平均等待時間存儲裝置72將其初始值即“null”更新為“0”，同時輸出“0”。但是，假定在消去該乘梯處呼叫的登錄時即乘客進入了電梯倉時，更新平均等待時間數(shù)據(jù)。
其次，派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73根據(jù)上述平均等待時間和乘客發(fā)生頻度，按照下式計算派生電梯倉呼叫數(shù)n，并將該值向派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74輸出。
式10n＝1+(平均等待時間)/(乘客發(fā)生頻度)＝1+0/30＝1現(xiàn)在，假定派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74對于(5UP)的乘梯處呼叫具有表13所示的派生電梯倉呼叫發(fā)生分布(密度分布的累積分布)。
表13樓層累積分布度數(shù)19 1/1418 2/1417 3/14 13 7/14 7 13/146 14/14因此，根據(jù)由上述派生電梯倉呼叫數(shù)預測裝置73預測的派生電梯倉呼叫數(shù)n＝1估計應發(fā)生派生電梯倉呼叫的累積分布度數(shù)為式11k/(n-1)＝1/(1+1)＝1/2(其中，k＝1，…，)因此，根據(jù)表13估計在13樓層將發(fā)生派生電梯倉呼叫。另外，這里假定對于已發(fā)生的乘梯處呼叫(16DN)、(3UP)的派生電梯倉呼叫分別是11層和7層各1個，并將該信息存儲到了派生電梯倉呼叫樓層預測裝置74內(nèi)。
在本實施例中，是利用圖6所示的派生電梯倉呼叫預測裝置61預測派生電梯倉呼叫的，但是，不限于此，也可以由派生電梯倉呼叫預測裝置61預先存儲各樓層的派生電梯倉呼叫發(fā)生數(shù)據(jù)，對于對應的樓層數(shù)據(jù)作為預測結(jié)果而輸出。
此外，利用者在進入電梯倉之前，在可以在該樓層登錄前往層的電梯系統(tǒng)中，可以將該前往層作為派生電梯倉呼叫數(shù)據(jù)利用。
這樣，輸入目的樓層指示裝置22的數(shù)據(jù)便如表14所示。但是，這時也是假定未分配的乘梯處呼叫的呼叫經(jīng)過時間為0秒。
表14電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 16 DN 5 1)(C 12 DN 201)(D 11 DN 5 1)(C 4 DN 201)(H 5 UP 0 null)(D 13 UP 0 null)E2(C 9 DN 222)(H 3 UP 102)(H 5 UP 0 null)(D 7 UP 102)(D 13 UP 0 null)
這里，呼叫種類的“D”表示派生電梯倉呼叫。另外，假定“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”的經(jīng)過時間在發(fā)生電梯倉呼叫的時刻繼續(xù)更新消去了登錄的乘梯處呼叫的經(jīng)過時間。例如，在(C 12 DN 201)，經(jīng)過時間“20秒”并不是發(fā)生電梯倉呼叫后的時間經(jīng)過是20秒，而是表示進行了電梯倉呼叫的乘客由于乘坐該電梯倉從進行乘梯處呼叫登錄的時刻開始的經(jīng)過時間。在本實施例的目的樓層指示裝置22中，對各電梯倉將乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫的樓層、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的乘梯處呼叫的樓層和由派生電梯倉呼叫預測裝置61預測的派生電梯倉呼叫的樓層規(guī)定為目的樓層。因此，“目的樓層數(shù)據(jù)”便如上述表14所示。
另外，使用表14所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”用上述實施例1中所示的計算方法求由到達時間預測裝置23預測的各電梯倉到達目的樓層的時間時，則可得到表15所示的結(jié)果。
表15電梯倉 (呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間)E1 (H 16DN5 1 11)(C 12DN201 22)(D 11DN5 1 30)(C 4 DN201 95)(H 5 UP0 null 130)(D 13UP0 null 145)E2 (C 9 DN222 13)(H 3 UP102 51)(H 5 UP0 null 60)(D 7 UP102 69)(D 13UP0 null 82)[4-2-3.分配指令處理]在本實施例的分配指令裝置25中，根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的預測到達時間計算服務結(jié)束時間，并將未分配的呼叫分配給服務結(jié)束時間最小的電梯倉。
即，在表15所示的輸入數(shù)據(jù)中，若計算各電梯倉對于作為目的樓層的未分配的乘梯處呼叫(5UP)發(fā)生的和預測的派生電梯倉呼叫(13UP)的服務結(jié)束時間(呼叫經(jīng)過時間+到達預測時間)時，則為如下結(jié)果。但是，這時也是假定未分配的乘梯處呼叫的呼叫經(jīng)過時間為0秒。
表16電梯倉(呼叫種類 目的樓層方向)服務結(jié)束時間E1(D 13 UP) 145E2(D 13 UP) 82結(jié)果，便將(5UP)的乘梯處呼叫分配給服務結(jié)束時間短的電梯倉E2。
這樣，按照本實施例，由于考慮了乘客的發(fā)生頻度和平均等待時間來預測派生電梯倉呼叫，所以，可以根據(jù)乘客的狀況進行更精細的電梯倉的運行。本實施例涉及與權(quán)利要求6對應的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)和在該系統(tǒng)上進行的縱橫移動型電梯群管理方法。本實施例是上述實施例4的變形，是對目的樓層指示裝置22和分配指令裝置25作了變更。派生電梯倉呼叫預測裝置61和實施例4一樣。
即，本實施例的目的樓層指示裝置22對所有的電梯倉將乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫的樓層、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21存儲的乘梯處呼叫的樓層和由派生電梯倉呼叫預測裝置61預測的派生電梯倉呼叫的樓層規(guī)定為“目的樓層數(shù)據(jù)”。因此，在本實施例的目的樓層指示裝置22中，和實施例4不同，由于還將其他電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”也包含在目的樓層中，所以，“目的樓層數(shù)據(jù)”便如表17所示。
表中帶“*”的數(shù)據(jù)是關(guān)于其他電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”。另外，假定發(fā)生新的乘梯處呼叫(5 UP)后的呼叫經(jīng)過時間為0秒。
表17電梯倉(呼叫種類樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 16 DN 5 1)(C 12 DN 201)(D 11 DN 5 1)(C 4 DN 201)(H 5 UP 0 null)(D 13 UP 0 null)(C 9 DN 222)*(H 3 UP 102)*(D 7 UP 102)*E2(C 9 DN 222)(H 3 UP 102)(H 5 UP 0 null)(D 7 UP 102)(D 13 UP 0 null)(H 16 DN 5 1)*(C 12 DN 201)*(D 11 DN 5 1)*(C 4 DN 201)*按照該表17，由到達時間預測裝置23求預測到達時間時，則可得到如下結(jié)果。假定預測到達時間利用和上述實施例1相同的方法進行計算。
表18電梯倉 (呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間)E1 (H 16DN51 11)(C 12DN20 1 22)(D 11DN51 30)(C 4 DN20 1 30)(H 5 UP0null 130)(D 13UP0null 145)(C 9 DN22 2 13)(H 3 UP10 2 51)(D 7 UP10 2 62)E2 (C 9 DN22 2 13)(H 3 UP10 2 51)(H 5 UP0null 60)(D 7 UP10 2 69)(D 13UP0null 82)(H 16DN51 11)(C 12DN20 1 22)(D 11DN51 30)(C 4 DN20 1 95)另一方面，本實施例的分配指令裝置25根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的預測到達時間計算服務結(jié)束時間的平均值，并將未分配的呼叫分配給平均服務結(jié)束時間最小的電梯倉。
即，根據(jù)表18計算各電梯倉的目的樓層的電梯倉呼叫和派生電梯倉呼叫的服務結(jié)束時間(呼叫經(jīng)過時間+到達預測時間)時，則可得到如下結(jié)果。
表19電梯倉(呼叫種類樓層方向)服務結(jié)束時間E1(C 12 DN) 42秒(D 11 DN) 35(C 4 DN) 115(D 13 UP) 145(C 9 DN) 45(D 7 UP) 72E2(C 9 DN) 45(D 7 UP) 72(D 13 UP) 82(C 12 DN) 42(D 11 DN) 35(D 4 DN) 115這里，將新的乘梯處呼叫(5 UP)分配給電梯倉E1時的服務結(jié)束時間的平均值是按如下方式計算的。
即，根據(jù)表19，新的乘梯處呼叫(5 UP)分配給電梯倉E1時的電梯倉呼叫和派生電梯倉呼叫對于電梯倉E1是(C 12 DN 42)、(D 11 DN 35)、(C4 DN 115)、(D 13 UP 145)，對于電梯倉E2是(C 9 DN 45)、(D 7 UP 72)，估計為6個，所以，服務結(jié)束時間的平均值為(42+35+115+145+45+72)/6＝75.6秒。
另一方面，新的乘梯處呼叫(5 UP)分配給電梯倉E2時的服務結(jié)束時間的平均值按如下方式計算。
即，根據(jù)表19，新的乘梯處呼叫(5 UP)分配給電梯倉E2時的電梯倉呼叫和派生電梯倉呼叫對于電梯倉E1是(C 12 DN 42)、(D 11 DN 35)、(C 4 DN 115)，對于電梯倉E2是(C9 DN 45)、(D7 DN 72)、(D 13 UP 82)，估計為6個，所以，服務結(jié)束時間的平均值為(42+35+115+45+72+82)/6＝65.1秒。
結(jié)果，(5 UP)的乘梯處呼叫分配給服務結(jié)束時間的平均值短的電梯倉E2。
這樣，按照本實施例，由于對各電梯倉計算關(guān)于各目的樓層的服務結(jié)束時間的平均值，所以，可以實現(xiàn)服務性能誤差少的電梯倉的運行。本實施例是上述實施例3的變形，是對分配指令裝置25作了變更。目的樓層指示裝置22和上述實施例3一樣，另外，假定到達時間預測裝置23將表11所示的預測到達時間數(shù)據(jù)向分配指令裝置25送出。本實施例的分配指令裝置25將對各電梯倉計算的未應答時間的最大值進行比較，并將該值最小的電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
即，根據(jù)表11所示的輸入數(shù)據(jù)計算表12所示的各電梯倉的未應答時間數(shù)據(jù)，并將電梯倉E1的未應答時間的最大值(123秒)與電梯倉E2的未應答時間的最大值(61秒)進行比較，對未應答時間最小的電梯倉E2進行分配。本實施例是上述實施例4和實施例5的變形，是對分配指令裝置25作了變更。說明本實施例時，使用表18所示的預測到達時間數(shù)據(jù)。本實施例的分配指令裝置25將對各電梯倉計算的服務結(jié)束時間的最大值進行比較，并將該值最小的電梯倉分配給新的乘梯處呼叫。
即，根據(jù)表18所示的輸入數(shù)據(jù)計算表19所示的各電梯倉的服務結(jié)束時間，并將電梯倉E1的服務結(jié)束時間的最大值(145秒)與電梯倉E2的服務結(jié)束時間的最大值(115秒)進行比較，對服務結(jié)束時間最小的電梯倉E2進行分配。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例1的基本結(jié)構(gòu)外，還具有運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置81、追加預測指令裝置82和路徑變更指令裝置83。即，如圖8所示，本實施例的運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置81根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的各電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯倉存儲在路徑上存在的其他電梯倉數(shù)據(jù)。
另外，追加預測指令裝置82以新發(fā)生的乘梯處呼叫為契機，根據(jù)各電梯倉的運行狀況建立其他的路徑候補路線，并向到達時間預測裝置23輸出指令，使之預測運行新路徑時的到達時間。
此外，路徑變更指令裝置83在新的乘梯處呼叫分配給運行新的路徑的電梯倉時，輸出指令將路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的老的“路徑數(shù)據(jù)”變更為新的“路徑數(shù)據(jù)”。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例8，具有以下所述的作用。在本實施例的運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置81中，根據(jù)各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”和“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯倉存儲在路徑上存在的其他電梯倉數(shù)據(jù)。說明本實施例時，將路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”示于表20。
表20電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 23)(20432)(1034)E2(1 23)(2032)另外，表21是表示由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”。
表21電梯倉(樓層電梯井)E1(20 4)E2(15 3)據(jù)此，運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置81便存儲表22所示的路徑上的其他電梯倉數(shù)據(jù)。由圖4也可知道，在現(xiàn)時刻，由于兩個電梯倉相互在路徑上不存在，所以，各數(shù)據(jù)為“null”。
表22電梯倉(其他電梯倉 樓層電梯井 樓層電梯井)E1(2 nullnullnullnull)E2(1 nullnullnullnull)現(xiàn)在，假定電梯倉E2存在于第3電梯井的5層時運行狀況數(shù)據(jù)如下表所示。
表23電梯倉(其他電梯倉 樓層電梯井 樓層電梯井)E1(2 10 3 13)E2(1 null null null null)即，作為關(guān)于電梯倉E1的運行狀況數(shù)據(jù)，則意味著在電梯倉E1的路徑(10@3)～(1@3)上存在電梯倉E2。另一方面，對于電梯倉E2，由于在路徑上不存在電梯倉E1，所以，是“null”。在本實施例的追加預測指令裝置82中，以新發(fā)生的乘梯處呼叫為契機，根據(jù)各電梯倉的運行狀況建立其他的路徑候補路線，并向到達時間預測裝置23輸出指令，使之預測運行新路徑時的到達時間。
這里，進而使用上述實施例2(根據(jù)最小未應答時間進行分配的情況)進行說明。
即，在現(xiàn)狀下，對于(5 UP)的新的乘梯處呼叫，各電梯倉根據(jù)表20所示的“路徑數(shù)據(jù)”按照表24所示的停止預定位置進行運行。
表24電梯倉(樓層電梯井)E1(10 4)(10 3)(1 3)(1 2)(5 2)E2(10 3)(通過)(1 3)(1 2)(5 2)但是，各電梯倉通過在10層的橫向?qū)舆M行橫向移動，便可移動到與既定的路徑不同的電梯井中。即，可以對電梯倉E1和E2設定表25所示的新的路徑。
這是因為，電梯倉E1可以不在第4電梯井的10層進行橫向移動，而在第4電梯井中下降到1層后再橫向移動到第2電梯井中，另外，電梯倉E2可以在10層從第3電梯井橫向移動到第4電梯井中，并在第4電梯井中從10層下降到1層后再橫向移動到第2電梯井中。
表25電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 234)(20432)E2(1 234)(2032)(1043)這樣，在運行表25所示的新的路徑時，根據(jù)表21所示的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”，雖然不論在哪個路徑上現(xiàn)在都不存在其他電梯倉，但是，對于電梯倉E2而言，將要比既定的路徑繞遠。另外，對于電梯倉E2，由于在既定的路徑上也不存在其他電梯倉，所以，不進行新的路徑設定，而只對電梯倉E1將表26所示的“路徑數(shù)據(jù)”作為新的路徑的候補路線。
表26電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 234)(20432)在上述實施例2中，表2所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”向到達時間預測裝置23送出，但是，在本實施例中，對于電梯倉E1，由于在追加預測指令裝置82中設定新路徑，所以，將表27所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”追加到到達時間預測裝置23中。
表27電梯倉(呼叫種類 樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 5 UP 0 null)E2(H 5 UP 0 null)E1a (H 5 UP 0 null)其次，到達時間預測裝置23通過和實施例2相同到計算，預測表28所示到到達時間。由于電梯倉E1a與電梯倉E2在(1@3)中也有發(fā)生碰撞到可能性，所以，預測到達時間和電梯倉E1的情況相同。
表28電梯倉 (呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間)E1 (H 5 UP0 null 123)E2 (H 5 UP0 null 60)E1a (H 5 UP0 null 123)這時，由分配指令裝置25將具有最短未應答時間的電梯倉E2分配給(5 UP)的新的乘梯處呼叫。
現(xiàn)在，假定電梯倉E1的未應答時間最短，當電梯倉E1分配給新的乘梯處呼叫時，路徑變更指令裝置83就輸出指令將路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的電梯倉E1的“路徑數(shù)據(jù)”變更為電梯倉E1a的“路徑數(shù)據(jù)”(表26所示的路徑數(shù)據(jù))。
這樣，按照本實施例，由于對各電梯倉設定新的路徑，可以從中選擇未應答時間最短的電梯倉，所以，可以實現(xiàn)更高效率的電梯倉的運行。本實施例是上述實施例8的變形，除了實施例8的基本結(jié)構(gòu)外，還具有運行狀況識別裝置91(參見圖9)。
對于實施例8的狀況，假定電梯倉E3在30秒之前就在第4電梯井的17層停止了。這時，運行狀況數(shù)據(jù)如下表所示。
表29電梯倉(電梯倉 樓層電梯井樓層 電梯井)E1(3 20 4 10 4)E2(1 nullnull null null)[9-1.實施例9的結(jié)構(gòu)]本實施例的運行狀況識別裝置91在從運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置81得到的運行狀況下，判斷在路徑上是否發(fā)生了遲滯及混雜現(xiàn)象。
在實施例1所示的大樓模型(圖3)中，將以下情況判定為遲滯及混雜。即，第1，是電梯倉持續(xù)停止20秒以上的情況，第2，是在同一電梯井的橫向?qū)又g(例如，在圖3的第3電梯井的10與20層之間)有2臺以上的電梯倉在運行的情況。遲滯及混雜的定義是根據(jù)各個大樓而設定的。
因此，根據(jù)表29，就判定電梯倉E3處于遲滯狀態(tài)，對于電梯倉E1，便輸出表30所示的“遲滯及混雜數(shù)據(jù)”。
表30電梯倉(樓層電梯井樓層電梯井)E1(20 4 10 4)另外，如果在從運行狀況識別裝置91得到的數(shù)據(jù)中有存在遲滯及混雜的路徑，追加預測指令裝置82就根據(jù)路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”設定是可從現(xiàn)在地變更的路徑并且無遲滯及混雜的路徑，并向到達時間預測裝置23輸出指令，使之對運行新的路徑的電梯倉預測到達時間。
在上述表30中，在電梯倉E1的路徑中發(fā)生了遲滯及混雜。但是，由于電梯倉E1的現(xiàn)在位置是20@4，位于橫向?qū)樱?，可以立即變更路徑。即，設定的新的路徑如下表所示。
表31電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 23)(2032)這時，雖然電梯倉E1的現(xiàn)在位置是在新的路徑的路徑外，但是，運行時假定是先移動到新的路徑上最接近的位置后，再在新的路徑上運行。
但是，在本實施例中，不是以新發(fā)生的乘梯處呼叫為契機進行到達時間的預測的。因此，只對成為路徑變更的對象的電梯倉進行對現(xiàn)在所分配的乘梯處呼叫和電梯倉呼叫的預測。
另外，分配指令裝置25的評價，是基于在上述實施例2中使用的最小未應答時間。由于不是與新的乘梯處呼叫對應，所以，假定在從目的樓層指示裝置22得到的“目的樓層數(shù)據(jù)”的電梯倉E1中，將離現(xiàn)在位置最遠的乘梯處呼叫作為目的樓層，到達時間預測裝置23對電梯倉E1決定表32所示的“目的樓層數(shù)據(jù)”。但是，假定已將5層的乘梯處呼叫分配給了電梯倉E2。
表32電梯倉(呼叫種類樓層方向經(jīng)過時間 分配)E1(H 16 DN 5 1)E1a (H 16 DN 5 1)假定由于遲滯及混雜而引起的損失時間為30秒，則預測到達時間便如下表所示。
表33電梯倉 (呼叫種類 樓層 方向 經(jīng)過時間 分配 預測到達時間)E1 (H 16DN5 1 41)E1a (H 16DN5 1 25)這里，假定不考慮由于線性電機的通電區(qū)間的關(guān)系等在硬件上的限制，例如“電梯倉位于15層時在其上下1層其他電梯倉就不能進入”等限制。
這樣，在本實施例中，分配指令裝置25根據(jù)表33所示的結(jié)果，在電梯倉E1a的情況下，未應答時間為30秒，由于小于電梯倉E1的情況，所以，變更路徑，設定表31所示的新的路徑，路徑變更指令裝置83輸出指令，變更路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24的“路徑數(shù)據(jù)”。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例的基本結(jié)構(gòu)外，還具有特定區(qū)域判斷裝置101和模式運行指令裝置102即，如圖10所示，特定區(qū)域判斷裝置101根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”判斷各電梯倉是否處于指定的區(qū)域內(nèi)。
這里，(1311)表示(樓層電梯井樓層電梯井)，假定表示1@3～1@1(即，第3電梯井的1層～第1電梯井的1層)的區(qū)間。因此，如果將(1311)作為特定的區(qū)域，則現(xiàn)在電梯倉E1和E2就未位于特定的區(qū)域內(nèi)。如圖4所示，電梯倉E1和E2分別位于20@4、15@3。
現(xiàn)在，假定電梯倉E1是在(1312)中進行橫向移動過程中，就會位于特定到區(qū)域內(nèi)，并向模式運行指令裝置102送出表34所示的數(shù)據(jù)。
表34電梯倉(特定區(qū)域)E1(1311)E2 null其次，模式運行指令裝置102與路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”無關(guān)地向位于上述特定區(qū)域的電梯倉輸出指定的特別路徑。例如，在表34中，由于電梯倉E1位于特定區(qū)域，所以，就將特別路徑?jīng)Q定為表35所示的數(shù)據(jù)，并將該信息向到達時間預測裝置23輸出。
表35電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 123)(204321)(1034)另外，假定到達時間預測裝置23在設定了該特別路徑時(電梯倉E1位于特定區(qū)域時)，決定了表35所示的路徑取代從路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24得到的電梯倉E1的“路徑數(shù)據(jù)”后，就不再進行特別路徑以外的運行。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例1的基本結(jié)構(gòu)外，還具有乘梯處呼叫頻度判斷裝置111和重復分配指令裝置112。
即，如圖11所示，乘梯處呼叫頻度判斷裝置111判斷在乘梯處呼叫登錄裝置1中在指定時間間隔內(nèi)反復進行同樓層同方向的乘梯處呼叫的登錄/抹消時的頻度，并將其作為“頻度數(shù)據(jù)”進行計算。例如，在登錄(5 UP)的乘梯處呼叫時，過去曾登錄過(5 UP)并且電梯倉應答該呼叫后抹消了登錄時，就判定該頻度，并將其作為“頻度數(shù)據(jù)”進行計算。
具體地說，就是乘梯處呼叫頻度判斷裝置111計算從開始登錄同樓層同方向的乘梯處呼叫到抹消登錄的時間(乘梯處呼叫的登錄反復的時間間隔)的平均值。在本實施例中，假定反復間隔(平均值)為30秒。
另外，重復分配指令裝置112根據(jù)由上述乘梯處呼叫頻度判斷裝置111得到的“頻度數(shù)據(jù)”，向分配指令裝置25輸出指令，以使之將表36所示的指定的臺數(shù)分配給該乘梯處呼叫。
表36反復間隔臺數(shù)∞～40 140～20 2… …按上述示例而言，重復分配指令裝置112按照表36將2臺電梯倉分配給(5 UP)的乘梯處呼叫后，送出表37所示的指令。
表37(樓層方向)臺數(shù)(5 UP) 2……另外，分配指令裝置25根據(jù)上述實施例所示的指定的評價法，將由重復分配指令裝置112指令的臺數(shù)的電梯倉分配給乘梯處呼叫。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例1的基本結(jié)構(gòu)外，還具有電梯倉間距離計算裝置121和先頭電梯倉無視分配指令裝置122。
即，如圖12所示，電梯倉間距離計算裝置121根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”計算電梯倉間距離。這里，所謂電梯倉間距離，假定由沿到達某一電梯倉所在的樓層的路徑的樓層移動數(shù)所決定。另外，對于圖4所示的大樓模型，電梯倉間距離便人下表所示。
表38電梯倉間距離E2-E1 5E1-E2 35另外，先頭電梯倉無視分配指令裝置122根據(jù)上述“電梯倉間距離數(shù)據(jù)”判斷與后續(xù)電梯倉的距離是否大于指定的距離，當判定大于指定當距離時，就指令分配指令裝置25不要對該電梯倉分配新的乘梯處呼叫。
上述表38的情況是在上升電梯井中沒有電梯倉，所以，就估計不可能迅速地應答各處發(fā)生的上升的乘梯處呼叫。因此，就不是將新的乘梯處呼叫分配給對現(xiàn)在的呼叫狀況良好的電梯倉E2，而是分配給電梯倉E1。
另外，為了使電梯倉E2能夠迅速地應答各處發(fā)生的乘梯處呼叫，就不將乘梯處呼叫向與先行電梯倉E1的距離遠的電梯倉E2分配。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例1的基本結(jié)構(gòu)外，還具有運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置131、分配除外電梯倉指示裝置132還特定區(qū)域判斷裝置133。
即，如圖13所示，運行狀況數(shù)據(jù)存儲裝置131和上述實施例8一樣，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的各電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯倉存儲在路徑上存在的其他電梯倉數(shù)據(jù)。這里，假定路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”為表20所示的數(shù)據(jù)，由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的電梯倉的位置為表21所示的數(shù)據(jù)。
另外，特定區(qū)域判斷裝置133和上述實施例10一樣，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”判斷電梯倉是否位于指定的區(qū)域內(nèi)。例如，人將(10414)作為特定的區(qū)域，由于圖3所示的電梯倉E1、電梯倉E2分別位于20@4、15@3，所以，沒有位于特定區(qū)域內(nèi)。
假定電梯倉E1是在(10414)中移動的過程中，電梯倉E1就是處在特定區(qū)域內(nèi)，特定區(qū)域判斷裝置133就輸出表39所示的數(shù)據(jù)。
表39電梯倉(特定區(qū)域)E1(10414)E2null此外，分配除外電梯倉指示裝置132判斷位于特定區(qū)域內(nèi)的電梯倉是否處在指定的運行狀況，并向分配指令裝置25送出指令以使其不要對滿足這樣的條件的電梯倉分配新的乘梯處呼叫。
現(xiàn)在，考慮電梯倉E1如表39所示的那樣在(10414)中運行、而電梯倉E2在(10313)中運行的情況。這時，由電梯倉E1的路徑可知，當電梯倉E1到達1@4時，雖然在1層橫向移動，但是，由于電梯倉E2在(10313)中運行，所以，電梯倉E1在1層的橫向移動將受到電梯倉E2的運行狀況的很大影響，從而難于進行電梯倉E1的運行預測。
因此，對于隨場所不同而位于難于進行運行預測的區(qū)域的電梯倉，分配指令裝置25就決定該電梯倉(在本例中為電梯倉E1)以使其不作為分配乘梯處呼叫的對象。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例的基本結(jié)構(gòu)外，還具有再分配指令裝置141(參見圖14)。本實施例在特定的狀況下，進行電梯倉的再分配。
即，現(xiàn)在假定已分配給(4DN)的乘梯處呼叫的電梯倉E1在第3電梯井中是在下降中，想在有電梯倉呼叫的7層停止。另一方面，假定電梯倉E2在第4電梯井中是在下降中，在通過7層的時刻對電梯倉E2在4層之前既無乘梯處呼叫也無電梯倉呼叫。在這樣的狀況下，考慮到電梯倉E2可以很快到達4層，所以，在本實施例中，就將(4DN)的呼叫再分配給電梯倉E2。
這里，再分配指令裝置141根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的電梯倉的“位置數(shù)據(jù)”檢測電梯倉的位置變化，同時檢測從乘梯處呼叫登錄裝置1得到的乘梯處呼叫的登錄/抹消數(shù)據(jù)的變化，并指令到達時間預測裝置23對已決定了分配電梯倉的乘梯處呼叫重新進行分配。
上述例子的情況是，首先再分配指令裝置141利用電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測電梯倉E1和E2的位置關(guān)系變化的情況，并向到達時間預測裝置23送出指令，使之預測關(guān)于(4 DN)的乘梯處呼叫的到達時間。
于是，到達時間預測裝置23就以(4 DN)作為目的樓層，重新預測到達時間。另外，分配指令裝置25對于已進行了分配的乘梯處呼叫根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的結(jié)果進行再評價，并再次分配電梯倉。在進行該分配時，可以使用例如在實施例2中所示的基于最短未應答時間的評價。在本實施例中，是對電梯倉E2進行了再分配。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例的基本結(jié)構(gòu)外，還具有乘梯處呼叫選擇裝置151和乘梯處呼叫分配指令裝置152(參見圖15)。本實施例在某一電梯倉有可能妨礙其他電梯倉的運行時，就將特定的呼叫再分配給別的電梯倉。
例如，考慮電梯倉E1和E2分別是在第3電梯井的9層、12層的下降過程中、并且電梯倉E1要在8層停止的情況。另外，假定對電梯倉E1已分配了(6 DN)、(5 DN)、(4 DN)、(3 DN)的呼叫。
這時，電梯倉E1應答呼叫就有可能妨礙電梯倉E2的運行，所以，就在(6 DN)、(5 DN)、(4 DN)、(3 DN)中將例如(6DN)、(5 DN)這2個呼叫再分配給電梯倉E2。這樣，便可提高電梯倉E1和電梯倉E2的運行效率。
即，再本實施例中，乘梯處呼叫選擇裝置151根據(jù)從呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置21得到的“呼叫數(shù)據(jù)”判斷是否有乘梯處呼叫的分配集中的電梯倉，當有這樣的電梯倉時，就將集中的乘梯處呼叫中的幾個分配給其他電梯倉，并特定分配出來的乘梯處呼叫。
作為選擇標準，可以考慮如下幾個方面。
(1)以使已分配的電梯倉具有的呼叫分數(shù)與新分配的電梯倉具有的呼叫的數(shù)相等來決定再分配的呼叫的數(shù)。
(2)對于應答在后的電梯倉盡可能不進行再分配。即，以上述例子而言，就是(4 DN)、(3 DN)的呼叫等。
(3)不改變成為電梯倉的下一個停止位置的呼叫。即，以上述例子而言，就是電梯倉E1的下一個停止位置已定為6層而運行的情況。
另外，乘梯處呼叫分配指令裝置152在將由乘梯處呼叫選擇裝置151指定的乘梯處呼叫分配給其他電梯倉時，就向到達時間預測裝置23送出指令，使其進行其他電梯倉到達該樓層的時間的預測。在上述例子中，將由乘梯處呼叫選擇裝置151選擇的(6 DN)、(5 DN)作為目的樓層，由到達時間預測裝置23預測各電梯倉(這里，只是電梯倉E2)的到達時間。
此外，分配指令裝置25對于已分配的乘梯處呼叫根據(jù)由到達時間預測裝置23預測的結(jié)果，按照指定的評價對分配電梯倉以外的電梯倉進行再分配。評價可以按照例如在實施例3中所示的最小平均未應答時間進行。本實施例是上述實施例1的變形，除了實施例的基本結(jié)構(gòu)外，還具有路徑設定裝置161。
即，如圖16所示，路徑設定裝置161根據(jù)電梯倉的呼叫狀況將可以運行的路徑作為候補進行保持，并將該路徑候補作為“路徑數(shù)據(jù)”追加到路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24中。即，該追加在每次新發(fā)生呼叫時就通過選擇可能的路徑而進行。
例如，具有表1所示的“呼叫數(shù)據(jù)”的電梯倉E1，除了表3所示的路徑以外的路徑，例如還可以運行表40所示的路徑。
表40電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 4)(204)因此，路徑設定裝置161就根據(jù)表40所示的路徑數(shù)據(jù)的候補，更新路徑數(shù)據(jù)存儲裝置24存儲的“路徑數(shù)據(jù)”。更新過的“路徑數(shù)據(jù)”如下表所示。
表41電梯倉(橫移層橫移電梯井)E1(1 23)(20432)(1034)(1 4)(204)這里，各電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”的先頭的數(shù)據(jù)表示現(xiàn)在正在運行的路徑。
上述實施例9的路徑數(shù)據(jù)的變更是改變現(xiàn)在的路徑數(shù)據(jù)的一部分，與重新追加路徑數(shù)據(jù)的本實施例不同。在本實施例中，如圖17所示，不具有到達時間預測裝置23，而是在分配指令裝置25內(nèi)具有函數(shù)評價裝置171。
上述函數(shù)評價裝置171保持著下式所示的函數(shù)。式12是表示求呼叫數(shù)的分散的函數(shù)式。另外，i表示將新的乘梯處呼叫分配給電梯倉i。式12
另外，分配指令裝置25對于目的樓層，按照式13分配電梯倉。式12表示分配給式12所示的分散為最小的電梯倉j。
式13
本實施例也可以使用上述實施例(實施例8、14、15)的電梯倉的再分配。在本實施例中，如圖18所示，多目的評價裝置181根據(jù)將在上述實施例2～7中所示的評價方法和在上述實施例17中所示的函數(shù)評價裝置171的評價結(jié)果組合的指定的評價函數(shù)分配電梯倉。
將上述多目的評價裝置181的指定的評價函數(shù)示于下式。i表示將新的乘梯處呼叫分配給電梯倉i，a～e表示對正整數(shù)的各個評價的權(quán)重。
式14σ(i)＝a×(未應答時間的分散)+b×(平均未應答時間的分散)+c×(服務結(jié)束時間的分散)+d×(平均服務結(jié)束時間的分散)+e×(電梯倉具有的呼叫數(shù)的分散)另外，和實施例17一樣，也可以對于式15
分配給指定的函數(shù)值成為最小時的電梯倉j。
本實施例也可以使用上述實施例(實施例8、14、15)的電梯倉的再分配。
(B.關(guān)于用于達到第2個目的的發(fā)明的實施例)[19.實施例19]本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求10對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求25對應)。本實施例涉及在具有控制多臺可縱橫移動多電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置4、分別設置在樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置1和檢測或預測各電梯倉的狀態(tài)(例如，位置、速度、荷重)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置3。本實施例的電梯群管理控制裝置3的結(jié)構(gòu)由圖19所示的各裝置構(gòu)成。
即，具有存儲由電梯倉內(nèi)的乘客指定所希望的樓層的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫的樓層及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的設定)、從呼叫發(fā)生開始的經(jīng)過時間構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110、存儲上述各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”選擇應應答上述乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的乘梯處呼叫的電梯倉、同時將電梯倉的分配狀況向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110輸出、更新并存儲“呼叫數(shù)據(jù)”的分配指令裝置130、輸入上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”并檢索既無乘梯處呼叫又無電梯倉呼叫的“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉檢索裝置140、使用由上述無呼叫電梯倉檢索裝置140檢索的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”按照指定的評價指示應使由上述無呼叫電梯倉檢索裝置140檢索的“無呼叫電梯倉”停止的位置的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150和在上述“無呼叫電梯倉”位于與由無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150指示的停止位置不同的位置時就輸出運行指令使該“無呼叫電梯倉”移動到指示的停止位置的運行指令裝置160。
上述運行指令裝置160不僅涉及“無呼叫電梯倉”的運行，而且也涉及應應答由上述分配指令裝置130決定的各呼叫的“應答電梯倉”的運行。即，在上述運行指令裝置160中，根據(jù)通過上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110、無呼叫電梯倉檢索裝置140和無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150傳送來的分配指令裝置130的數(shù)據(jù)，向應應答各呼叫的“應答電梯倉”輸出運行指令。下面，根據(jù)圖20詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”對各“無呼叫電梯倉”檢測位于該運行方向上最近的橫向?qū)拥拇螜M向?qū)訖z測裝置1510和將由上述次橫向?qū)訖z測裝置1510檢測的橫移層決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1511。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例19，具有如下作用。在圖19所示的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110中，對于各電梯倉，將從預先分配的乘梯處呼叫的樓層及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的設定)、電梯倉呼叫(電梯內(nèi)的乘客下電梯的樓層)的樓層和從呼叫發(fā)生開始的經(jīng)過時間作為“呼叫數(shù)據(jù)”以表42所示的形式進行存儲。
表42電梯倉(呼叫種類樓層方向經(jīng)過時間)1 H16 DN 5C12 DN 20C4 DN 202 C9 DN 22H3 UP 103 null4 null5 null其中，H表示乘梯處呼叫，C表示電梯倉呼叫，UP表示上升方向，DN表示下降方向。例如，對于電梯倉1的(H，16，DN，5)的“呼叫數(shù)據(jù)”，表示在16層發(fā)生了時間已經(jīng)過了5秒的下降方向的乘梯處呼叫。另外，對于電梯倉2的(C，9，DN，22)的“呼叫數(shù)據(jù)”，表示在電梯倉2的乘客中通過下降方向的運行有在22秒前登錄了在9層下電梯的乘客。該經(jīng)過時間通過呼叫數(shù)據(jù)的登錄/抹消/檢索等而自動地更新。另外，在路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120中，將各電梯倉應運行的路徑作為“路徑數(shù)據(jù)”進行存儲。
例如，如圖21所示，在具有4條電梯井的20層的大樓中，位于第4電梯井的20層的電梯倉，為了應答在5層發(fā)生的上升方向的乘梯處呼叫，如虛線的箭頭所示的那樣，可以考慮在第4電梯井中下降到10層、在10層橫向移動到第3電梯井中后、在第3電梯井中下降到1層、在1層橫向移動到第2電梯井中、在第2電梯井中上升到5層應答乘梯處呼叫的路線。
這樣，預先對每個電梯倉決定各電梯倉應運行的路線，并作為“路徑數(shù)據(jù)”以表43所示的形式預先進行存儲。例如，對于電梯倉1的“路徑數(shù)據(jù)”，橫移層是1層、10層和20層，在1層從第3電梯井向第2電梯井橫向移動、在20層從第2電梯井向第4電梯井橫向移動、在10層從第4電梯井橫向移動到第3電梯井的路徑就表示決定為電梯倉1應運行的路線。圖22表示出了表4 3所示的“路徑數(shù)據(jù)”。
表43電梯倉(橫移層橫移電梯井)1 1 2320 43210 342 1 2320 323 1 123420 43214 1 123420 43215 1 2320 43210 34[19-2-3.分配指令處理]圖19所示的分配指令裝置130對于各電梯倉根據(jù)由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和由呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的各電梯倉的電梯倉呼叫及所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”，決定應應答新登錄的乘梯處呼叫的電梯倉，并且將分配給該應答電梯倉的乘梯處呼叫作為新的呼叫數(shù)據(jù)存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110內(nèi)，或者更新先有的數(shù)據(jù)。
作為該分配指令裝置130的應答電梯倉決定方法，可以考慮各種方法，但是，這里假定對位于最接近乘梯處呼叫的發(fā)生樓層的位置的電梯倉(位于可以沿決定的電梯井方向應答的電梯倉)進行分配。
例如，各電梯倉位于圖22所示的位置時，在15層發(fā)生了上升的乘梯處呼叫時，就分配位于上升方向的電梯井(在圖22中，是第1電梯井和第2電梯井)中的在最接近該乘梯處呼叫的樓層(15層)的位置的電梯倉5。并且，根據(jù)分配指令裝置130的指示如表44所示的那樣變更呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110的數(shù)據(jù)。即，將該表44與上述表42進行比較可知，對于新的電梯倉5，已存儲了“呼叫數(shù)據(jù)”。
表44電梯倉(呼叫種類 樓層方向 經(jīng)過時間)1 H 16 DN 5C 12 DN 20C 4 DN 202 C 9 DN 22H 3 UP 103 null4 null5 H 15 UP 0[19-2-4.無呼叫電梯倉檢索處理]圖19所示的無呼叫電梯倉檢索裝置140檢索呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”，并檢測既無“電梯倉呼叫”又無“乘梯處呼叫”的電梯倉。如上所述，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110中，假定存儲了表42所示的“呼叫數(shù)據(jù)”，則作為既無“電梯倉呼叫”又無“乘梯處呼叫”的電梯倉，便檢測出電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5。圖20所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A對于由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測出的各個無呼叫電梯倉，決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A中，各無呼叫電梯倉在其運行電梯井內(nèi)將下一個要到達的橫移層的位置作為該無呼叫電梯倉的次停止位置。另外，假定當在橫移層存在無呼叫電梯倉時就仍然停止在該位置。
在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A中，之所以將各無呼叫電梯倉下一個要到達的橫移層的位置作為該無呼叫電梯倉的次停止位置，在于以下的理由。
即，如果無呼叫電梯倉位于橫移層，則即使該無呼叫電梯倉妨礙具有呼叫的其他電梯倉的運行，也可以立即橫向移動到其他電梯井中。
這里，舉例具體說明利用本實施例到無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150A進行無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。例如，當各電梯倉位于圖22所示的位置時，由于電梯倉3所在的第1電梯井是上升方向的電梯井，所以，電梯倉3下一個要到達的橫移層就是第1電梯井的10層。因此，就將電梯倉3應停止的位置決定為“第1電梯井的10層”。
另外，由于電梯倉4所在的第4電梯井是下降方向的電梯井，所以，電梯倉4下一個要到達的橫移層就是第4電梯井的10層。因此，就將電梯倉4應停止的位置決定為“第4電梯井的10層”。
此外，再看電梯倉5，由于電梯倉5位于第2電梯井的橫移層即10層，所以，就將該位置仍然決定為應停止的位置。因此，各無呼叫電梯倉的配置便如表45所示。
表45無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)310 1410 4510 2[19-2-6.運行指令處理]在圖19所示的運行指令裝置160中，向電梯倉運行控制裝置4輸出運行指令將各無呼叫電梯倉移動到由上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150指示的停止位置。
另外，在該運行指令裝置160中，根據(jù)通過上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110、無呼叫電梯倉檢索裝置140和無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150傳送來的分配指令裝置130的數(shù)據(jù)，對于應應答各呼叫的“應答電梯倉”也向電梯倉運行控制裝置4輸出運行指令。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例19所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有以下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過使無呼叫電梯倉位于該電梯倉所在的電梯井內(nèi)的橫移層，即使該無呼叫電梯倉妨礙具有呼叫的其他電梯倉的運行，也可以立即橫向移動到其他電梯井內(nèi)，所以，可以提高運行效率和安全性。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求11對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求26對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖20詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B的具體結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110和無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的各“電梯倉數(shù)據(jù)”當存在繼某一無呼叫電梯倉后續(xù)運行的具有呼叫的電梯倉(后續(xù)電梯倉)時就在這些具有呼叫的電梯倉中檢測分配給最接近上述無呼叫電梯倉所在的樓層的后續(xù)電梯倉的乘梯處呼叫的位置或該后續(xù)電梯倉的電梯倉呼叫的位置的后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置1520和當該后續(xù)電梯倉運行到由上述后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置1520檢測的位置時并且上述“無呼叫電梯倉”的存在妨礙后續(xù)電梯倉的運行時就決定其停止位置并使該無呼叫電梯倉移動到不妨礙后續(xù)電梯倉運行到位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1521。
所謂“后續(xù)電梯倉”，就是指在某一電梯倉的路徑上位于該電梯倉后方的在同一電梯井中運行的預定的其他電梯倉。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例20，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖23所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B對于由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測出的各個無呼叫電梯倉，決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B中，利用后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置1520檢測由無呼叫電梯倉檢測裝置140檢測的無呼叫電梯倉的后續(xù)電梯倉，并求出該后續(xù)電梯倉的次停止位置。并且，將不妨礙該后續(xù)電梯倉向次停止位置運行的橫移層的位置決定為該無呼叫電梯倉的次停止位置。無呼叫電梯倉不妨礙后續(xù)電梯倉向次停止位置運行時就仍然停止在現(xiàn)在的位置。
在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件定上述條件的理由如下。
即，對于某一無呼叫電梯倉有具有呼叫的后續(xù)電梯倉并且妨礙該后續(xù)電梯倉的運行時，如果該無呼叫電梯倉位于橫移層，便可立即橫向移動到其他電梯井中。
這里，舉例具體說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150B進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5定為無呼叫電梯倉，并且各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，利用后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置1520根據(jù)由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的“位置及速度數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各無呼叫電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”決定各無呼叫電梯倉的后續(xù)電梯倉。這里，參照圖22，檢測表43的路徑數(shù)據(jù)時，則電梯倉3的后續(xù)電梯倉就是電梯倉4、電梯倉4的后續(xù)電梯倉就是電梯倉1、電梯倉5的后續(xù)電梯倉就是電梯倉2。
對于這樣檢測的后續(xù)電梯倉1、2，根據(jù)表42所示的“呼叫數(shù)據(jù)”求次停止位置時，如表46所示，則電梯倉1的次停止位置就檢測為6@4，電梯倉2的次停止位置就檢測為9@3。
如上所述，雖然電梯倉3的后續(xù)電梯倉是電梯倉4，但是，由于電梯倉4是無呼叫電梯倉，所以，不考慮該情況。另外，上述“16@4”，就是表示第4電梯井的16層的位置。
表46無呼叫電梯倉(后續(xù)電梯倉 后續(xù)電梯倉的停止樓層 電梯井)3 null4 116 45 29 3另外，上述無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1521決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉是停止在現(xiàn)在的位置)。
這里，由于電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5被檢測為無呼叫電梯倉，所以，首先由后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置1520從電梯倉3開始順序檢索該后續(xù)電梯倉的次停止位置。并且，參照路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“無呼叫電梯倉的現(xiàn)在位置”，當該無呼叫電梯倉妨礙后續(xù)電梯倉的次停止位置時，就將不會妨礙的橫移層的位置決定為該無呼叫電梯倉的次停止位置。
即，雖然電梯倉3的后續(xù)電梯倉是電梯倉4，但是，由于電梯倉4是無呼叫電梯倉，所以，就將電梯倉3的次停止位置定為仍然是現(xiàn)在位置5@1。如后面所述，雖然此后立刻便對電梯倉4設定了次停止位置，但是，它對電梯倉3的影響是以通過電梯倉數(shù)據(jù)的變化等而在再次進行的無呼叫電梯倉停止位置計算中的反映為前提的，這里，假定不延續(xù)進行無呼叫電梯倉的設定。
其次，電梯倉4的后續(xù)電梯倉即電梯倉1的次停止位置16@4，位于17@4的電梯倉4妨礙電梯倉1向次停止位置的運行。因此，將電梯倉4的次停止位置定為電梯倉4的路徑的橫移層即10@4(如圖22所示，1層、10層和20層是橫移層)。
最后，電梯倉5的后續(xù)電梯倉即電梯倉2的次停止位置是9@3，位于10@2的電梯倉5不妨礙電梯倉2向次停止位置的運行。因此，電梯倉5的次停止位置就仍然定為現(xiàn)在的位置。
結(jié)果，各無呼叫電梯倉的配置便如表47所示。
表47無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 514 10 45 10 2[20-3.實施例20的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例20所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當無呼叫電梯倉妨礙其后續(xù)的具有呼叫的電梯倉的運行時，通過使該無呼叫電梯倉位于橫移層，便可立即橫向移動到其他電梯井中，所以，可以提高運行效率和安全性。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求12對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求27對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣。(參見圖19)。下面，根據(jù)圖24詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C的具體結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110和無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的各“電梯倉數(shù)據(jù)”而對某一無呼叫電梯倉存在先行運行的具有呼叫的電梯倉(先行電梯倉)時在這些先行電梯倉中檢測位于最接近該無呼叫電梯倉的位置的先行電梯倉的運行樓層的先行電梯倉運行樓層檢測裝置1530和上述無呼叫電梯倉運行的樓層距由上述先行電梯倉運行樓層檢測裝置1530檢測的先行電梯倉的位置大于指定的距離時就決定其停止位置以使該無呼叫電梯倉移動到距先行電梯倉指定的距離內(nèi)的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1531。
所謂“先行電梯倉”，使指在某一電梯倉的路徑上位于該電梯倉前方的其他電梯倉。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例21，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。
圖24所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C中，利用先行電梯倉運行樓層檢測裝置1530檢測由無呼叫電梯倉檢測裝置140檢測的無呼叫電梯倉的先行電梯倉，并求該先行電梯倉的運行樓層。并且，當該先行電梯倉的運行樓層與無呼叫電梯倉所在的樓層的距離大于指定的距離時，就將距先行電梯倉在指定的距離內(nèi)的樓層決定為該無呼叫電梯倉的次停止位置。
如果先行電梯倉的運行樓層與無呼叫電梯倉所在的樓層的距離在指定的距離內(nèi)，就決定無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置。另外，將上述“指定的距離”規(guī)定為多少，根據(jù)設置利用本發(fā)明的電梯的大樓的樓層數(shù)和橫移層的個數(shù)等適當?shù)卦O定。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件決定為上述條件的理由如下。
即，當無呼叫電梯倉與先行電梯倉相距大于指定的距離時，可以設想對將要在兩電梯倉間發(fā)生的乘梯處呼叫的應答將變壞。
這里，舉例具體說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150C進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，利用先行電梯倉運行樓層檢測裝置1530根據(jù)由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的“位置及速度數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”決定各無呼叫電梯倉的先行電梯倉。這里，參照圖22，如果檢索表43的路徑數(shù)據(jù)，則電梯倉3的先行電梯倉就是電梯倉1、電梯倉4的先行電梯倉就是電梯倉3、電梯倉5的先行電梯倉就是電梯倉1。
對于這樣檢索的先行電梯倉1、3，根據(jù)圖22，其現(xiàn)在位置(運行樓層)，對于電梯倉1則檢測為20@4、對于電梯倉3則檢測為5@1。這樣得到的先行電梯倉運行樓層數(shù)據(jù)如表48所示。
表48先行電梯倉(運行樓層電梯井)1 20 43 51另外，上述無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1531決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在位置)。
這里，由于電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5被檢測為無呼叫電梯倉，所以，首先由先行電梯倉運行樓層檢測裝置1530從電梯倉3開始順序檢索該先行電梯倉的運行樓層。并且，參照路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“無呼叫電梯倉的現(xiàn)在位置”，當該無呼叫電梯倉所在當樓層距先行電梯倉當運行樓層大于指定當距離時，就將距先行電梯倉在指定當距離內(nèi)的樓層決定為該無呼叫電梯倉的次停止位置。
即，電梯倉3的先行電梯倉是電梯倉1，兩者的距離就是到20層的15層和橫向移動的層，共計16層。這里，將橫移層的移動計算為1層。另外，電梯倉4的先行電梯倉是電梯倉3，兩者的距離就是到1層到16層和橫向移動到1層以及到5層的4層，共計21層。此外，電梯倉5的先行電梯倉是電梯倉1，兩者的距離就是到20的10層和橫向移動的1層，共計11層。
這樣，在電梯倉3和電梯倉4之間就有21層，比其他電梯倉的間隔大。因此，現(xiàn)在假定移動電梯倉4想使電梯倉3和電梯倉4的距離成為14層，則電梯倉4的位置就成為10@4。另一方面，對于電梯倉3和電梯倉5，假定仍然停止在原來的位置。
結(jié)果，各無呼叫電梯倉的配置便如表49所示。
表49無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 514 10 45 10 2[31-3.實施例21的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例21所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當無呼叫電梯倉所在的樓層與其先行的電梯倉的運行樓層的距離大于指定的距離時，通過使該無呼叫電梯倉移動到距先行電梯倉在指定到距離內(nèi)的樓層，便可迅速地應答在靠近先行電梯倉和無呼叫電梯倉之間的將來要發(fā)生的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求13對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求28對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖25詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D的具體結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和通過上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110及無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的各“電梯倉數(shù)據(jù)”計算無呼叫電梯倉以外的電梯倉(具有呼叫的電梯倉)的電梯倉間距離的電梯倉間距離計算主1540和根據(jù)由上述電梯倉間距離計算裝置1540得到的“電梯倉間隔數(shù)據(jù)”決定應使電梯倉間距離均等化的無呼叫電梯倉的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1541。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例22，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖25所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測出的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D中，利用電梯倉間距離計算裝置1540，參照由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的現(xiàn)在的位置和由路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各電梯倉的路徑數(shù)據(jù)計算由無呼叫電梯倉檢測裝置140檢測的電梯倉以外的電梯倉(具有呼叫的電梯倉)間的距離。并且，通過將無呼叫電梯倉配置在這些具有呼叫的電梯倉之間，可以使所有的電梯倉間的距離均等化。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置如上述那樣確定的理由如下。
即，計算具有呼叫的電梯倉間的距離，當該距離與其他電梯倉間的距離相比太大時，就在這些電梯倉之間配置無呼叫電梯倉，如果不論有無“呼叫”而使所有的電梯倉間的距離均等化，就可以迅速應答以后將要發(fā)生的乘梯處呼叫。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150D進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，由電梯倉間距離計算裝置1540根據(jù)由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的“位置及速度數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各電梯倉的“路徑數(shù)據(jù)”對上述無呼叫電梯倉以外的電梯倉(具有呼叫的電梯倉)計算電梯倉間距離。
這里，如圖22所示，具有呼叫的電梯倉是電梯倉1和電梯倉2，如果檢索表43所示的“路徑數(shù)據(jù)”，則電梯倉1沿著前進方向到電梯倉2有4層間的距離。即，在電梯倉1和電梯倉2之間，可以配置無呼叫電梯倉的樓層是4層。
另外，電梯倉2沿著前進方向到電梯倉1，到1層有14層、將在1層到電梯井到移動(橫向驗)算作1層、從1層到20層有19層、進而將在20層到電梯井的移動(橫向移動)算作1層、總共有35層間的距離。這樣得到的“冬天間距離數(shù)據(jù)”示于表50。
表50電梯倉(前方電梯倉距離)1 2 42 1 35另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1541根據(jù)由上述電梯倉間距離計算裝置1540計算的“電梯倉間距離數(shù)據(jù)”決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測出的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置)。
這里，如上所述，從電梯倉1到電梯倉2到電梯倉間距離短到“4層”，而從電梯倉2到電梯倉1到電梯倉間距離卻長達“35層”。因此，決定在有35層間到距離到電梯倉2到電梯倉1之間配置應使各電梯倉間距離均等化的無呼叫電梯倉。
假定該決定按滿足下式的條件進行計算。式16
在上式中，“i”表示在具有呼叫的電梯倉之間配置的無呼叫電梯倉的數(shù)量。
即，在上式中，令i＝0，1，2，3，順序計算，求該值為最小的i的值。在本例的情況下，i＝0時為最小，在從電梯倉1到電梯倉2之間不配置無呼叫電梯倉，在從電梯倉2到電梯倉1之間配置3個無呼叫電梯倉。
因此，在從電梯倉2到電梯倉1之間，各電梯倉間到距離則平均為35÷(3+1)＝8.75。結(jié)果，從電梯倉2開始，間隔該距離配置無呼叫電梯倉，配置場所決定為6@(下降電梯井)、4@(上升電梯井)、13@(上升電梯井)。
這里，無呼叫電梯倉是電梯倉3、電梯倉4化電梯倉5，最接近上面決定的配置場所的電梯倉配置到相應的各個配置場所。因此，無呼叫電梯倉的配置場所如表51所示。
這時，作為電梯倉3的配置位置，希望是4@1，但是，為了將電梯倉3配置到該位置，電梯倉3必須將電梯井方向反向移動。在本實施例中，由于以不進行電梯井到反轉(zhuǎn)為前提，所以，對于這種情況，假定電梯倉仍然停止在現(xiàn)在到位置。
表51無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 514 645 13 2[22-3.實施例22的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例22所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法具有以下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過在具有呼叫的電梯倉之間配置無呼叫電梯倉、結(jié)果盡可能使各電梯倉間的距離均等，便可迅速應答最近的將來要發(fā)生的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求14對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求29對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述矢19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖26詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110及無呼叫電梯倉檢測裝置140傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”從無呼叫電梯倉以外的電梯倉(具有呼叫的電梯倉)中檢測先于各無呼叫電梯倉先行運行的先行電梯倉及其樓層和運行方向并檢測于各無呼叫電梯倉之后后續(xù)運行的后續(xù)電梯倉及其樓層和運行方向的先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置1550、計算上述先行電梯倉和后續(xù)電梯倉的距離的電梯倉間距離計算裝置1551和使用由上述先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置1550得到的“先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)”決定無呼叫電梯倉的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1552。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例23，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖26所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測出的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E中，利用先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置1550參照由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的現(xiàn)在位置和由路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各電梯倉的路徑數(shù)據(jù)檢測由無呼叫電梯倉檢測裝置140檢測的無呼叫電梯倉的先行電梯倉和后續(xù)電梯倉。
另外，利用電梯倉間距離計算裝置1551計算上述先行電梯倉與后續(xù)電梯倉之間的距離。并且，決定將無呼叫電梯倉配置在先行電梯倉與后續(xù)電梯倉之間的適當?shù)奈恢?。這里，將先行電梯倉與后續(xù)電梯倉中間的位置定為無呼叫電梯倉的次停止位置。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定為上述那樣的理由如下。
即，檢測無呼叫電梯倉的先行電梯倉和后續(xù)電梯倉、計算兩電梯倉間的距離，如果在其中間位置配置無呼叫電梯倉，便可實現(xiàn)各電梯倉間的距離均等化，所以，可以迅速應答在其后將要發(fā)生的乘梯處呼叫。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150E進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4后電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，并且假定各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，利用先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置1550，參照由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的各電梯倉的現(xiàn)在位置和由路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的各電梯倉的路徑數(shù)據(jù)，對由無呼叫電梯倉檢測裝置140檢測的各無呼叫電梯倉檢測先行電梯倉和后續(xù)電梯倉。
即，參照圖22，如果檢索表43所示的“路徑數(shù)據(jù)”，則電梯倉3的先行電梯倉是電梯倉1、后續(xù)電梯倉是電梯倉4，從而將電梯倉4的先行電梯倉決定為電梯倉3、后續(xù)電梯倉決定為電梯倉1，將電梯倉5的先行電梯倉決定為電梯倉1、后續(xù)電梯倉決定為電梯倉4。這里，電梯倉4的路徑在第4電梯井的10層以下與電梯倉5的路徑不同，但是，從第4電梯井的20層到10層與電梯倉5位于同一路徑上，所以，將電梯倉4定為電梯倉5的后續(xù)電梯倉。
并且，對于上述那樣檢索的無呼叫電梯倉的先行電梯倉和后續(xù)電梯倉即電梯倉1、電梯倉3和電梯倉4，其現(xiàn)在位置(運行樓層)對電梯倉1檢測為20@4、對電梯倉3檢測為5@1、對電梯倉4檢測為17@4。這樣得到的“先行及后續(xù)電梯倉運行樓層數(shù)據(jù)”示于表52。
表52先行及后續(xù)電梯倉(運行樓層電梯井)1 20 43 514 17 4另外，利用電梯倉間距離計算裝置1551計算上述先行電梯倉1與后續(xù)電梯倉4之間的距離。即，無呼叫電梯倉3的先行電梯倉1與后續(xù)電梯倉4的電梯倉間距離，從電梯倉4開始計算，包括到1層的16層、從第4電梯井到第1電梯井的橫向移動的3層、到20層的19層、從20層的第1電梯井到第4電梯井的橫向移動的3層，共計41層。另外，同樣無呼叫電梯倉4的先行電梯倉3與后續(xù)電梯倉1的電梯倉間距離，從電梯倉1開始計算，包括到1層的19層、從第4電梯井到第1電梯井的橫向移動的3層、到5層的4層，共計26層。此外，無呼叫電梯倉5的先行電梯倉1與后續(xù)電梯倉4的電梯倉間距離，從電梯倉4開始計算，包括到1層的16層、從第4電梯井到第2電梯井的橫向移動的2層、到20層的19層、從20層的第2電梯井到第4電梯井的橫向移動的2層，共計39層。這樣得到的“電梯倉間距離數(shù)據(jù)”示于表53。
表53無呼叫電梯倉(先行電梯倉后續(xù)電梯倉電梯倉間距離)3 1 4 414 3 1 265 1 4 39此外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1552根據(jù)由上述電梯倉間距離計算裝置1551計算的“電梯倉間距離數(shù)據(jù)”，決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在位置)。這里，假定先行電梯倉與后續(xù)電梯倉的中間的位置為無呼叫電梯倉的次停止位置。
例如，對于無呼叫電梯倉3，可以按以下方式求次停止位置。即，由于無呼叫電梯倉3的先行電梯倉1與后續(xù)電梯倉4的電梯倉間距離是41層，所以，其中間位置從先行電梯倉1開始計算就是(41/2＝20.5)層之前的位置。求先行電梯倉與后續(xù)電梯倉的中間位置時，決定舍去小數(shù)點以后的數(shù)字。
因此，設無呼叫電梯倉3的次停止位置為第1電梯井的X層，根據(jù)(20-X)+(從第1電梯井到第4電梯井的橫向移動的3層)＝20，可得X＝3。即，無呼叫電梯倉3的次停止位置為3@1。
按照同樣的辦法計算，由于無呼叫電梯倉4的先行電梯倉3與后續(xù)電梯倉1的電梯倉間距離是26層，所以，其中間位置從先行電梯倉3開始計算就是(26/3＝13)層之前的位置。因此，設無呼叫電梯倉4的次停止位置為第4電梯井的Y層，根據(jù)到先行電梯倉3到距離為4(從第1電梯井的5層到1層)+(橫向移動的3層)+(Y-1)＝13，可得Y＝7。即，無呼叫電梯倉4的次停止位置為7@4。
另外，設無呼叫電梯倉5的次停止位置為第2電梯井的Z層，根據(jù)(20-Z)+(從第2電梯井到第4電梯井的橫向移動的2層)＝19，可得Z＝3。即，無呼叫電梯倉5的次停止位置為3@2。
這時，如上所述，作為電梯倉3的配置位置最好是3@1、作為電梯倉5的配置位置，最好是3@2，但是，為了將電梯倉3、電梯倉5配置到相應到位置，必須將電梯井方向反向移動。在本實施例中，由于以不進行電梯井到反轉(zhuǎn)為前提，所以，這時，假定電梯倉3、電梯倉5都仍然停止在現(xiàn)在都位置。因此，無呼叫電梯倉都配置場所如表54所示。
表54無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 514 745 10 2[23-3.實施例23的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例23所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過對各無呼叫電梯倉檢測先行電梯倉和后續(xù)電梯倉、計算這些電梯倉的電梯倉間距離并將無呼叫電梯倉配置到其中間位置，結(jié)果，便可盡可能使各電梯倉間的距離均等，所以，可以迅速應答在最近的將來發(fā)生的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求15對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求30對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)與上述實施例19一樣(參見圖19)。
下面，根據(jù)圖27詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560和使用上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”、從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”及從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”計算各無呼叫電梯倉到達由上述無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560檢測的無乘梯處呼叫樓層所需要的平均時間相互相等的位置的無呼叫電梯倉的數(shù)并將該位置決定為無呼叫電梯倉的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1561。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例24，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖27所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢索的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F中，利用無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560，根據(jù)從呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層。
另外，使用上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120存儲的“路徑數(shù)據(jù)”、從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2及呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”，計算各無呼叫電梯倉到達上述無乘梯處呼叫樓層所需要的平均時間。并且，進行無呼叫電梯倉的配置以使該平均時間成為最小。
這里，對于某一無呼叫電梯倉，計算從該電梯倉的現(xiàn)在位置到前方的無呼叫電梯倉的位置移動該電梯倉時到達各無呼叫電梯倉的到達時間的平均值，假定將各無呼叫電梯倉配置到該平均值為最小到位置。
另外，在本實施例到無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定為上述那樣的理由如下。
即，計算到達位于各無呼叫電梯倉之間的無乘梯處呼叫的樓層的到達時間，如果將無呼叫電梯倉配置到其平均值成為最小到位置，則對于將來發(fā)生的乘梯處呼叫，便可使無呼叫電梯倉以最短的時間應答。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150F進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，并且各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，如表42所示，由于以3@上升和16@下降發(fā)生了乘梯處呼叫，所以，無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560便輸出表55所示的數(shù)據(jù)。
表55方向(無呼叫樓層)上升1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19下降20 19 18 17 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1561決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置)。即，對于由無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560檢測的各無乘梯處呼叫樓層，進行無呼叫電梯倉的配置以使無呼叫電梯倉到達的平均時間成為最小。
這里，如表55所示，無乘梯處呼叫的樓層包括上升方向和下降方向，共計36個。因此，對于這些無乘梯處呼叫的各個樓層，計算無呼叫電梯倉的到達時間，并計算其平均值。
假定各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。另外，假定各無呼叫電梯倉對無乘梯處呼叫樓層的應答截止到前方的無呼叫電梯倉所在的樓層。因為對于比該樓層更前方的樓層，可以由位于前方的無呼叫電梯倉進行應答。
即，各電梯倉位于圖22所示的位置時，電梯倉3與5層～9層的上升呼叫的5層對應、電梯倉5與10層～19層的上升呼叫的10層和20層～18層的囟呼叫的3層對應、電梯倉4與17層、15層～2層的下降呼叫的14層以及1層、2層和4層的上升呼叫的3層對應。
這里，設移動1層所需要的時間為8秒、一舉移動2層以上時為4+4×N秒(N移動樓層數(shù))，則各無呼叫電梯倉到達上述各無乘梯處呼叫樓層的時間為以下數(shù)值。
首先，電梯倉3到達5層～9層的無乘梯處呼叫樓層所需要的時間T3為T3＝(0+8+12+15+20)＝56秒。另外，電梯倉5到達10層～19層的上升呼叫和到達20層～18層的下降呼叫的無乘梯處呼叫樓層所需要的時間T5為T5＝(0+8+12+16+20+24+28+32+36+40+60+68+72)＝516秒。
這里，使電梯井橫向移動時，每移動1個電梯井就按與移動1層需要相同的時間(8秒)計算。即，在上述T5的計算中，電梯倉5應答20層的下降呼叫所需要的時間為4+4×(20-10)+8(從第2電梯井向第3電梯井的橫向移動)+8(從第3電梯井向第4電梯井的橫向移動)＝60秒。
同樣，電梯倉4到達各無乘梯處呼叫樓層所需要的時間T4＝(0+12+16+20+24+28+32+36+40+44+48+52+56+60+64+84+92+100)＝808秒。因此，平均到達時間為(56+516+808)/36＝30.3秒。
由于電梯倉4和電梯倉5所對應的無乘梯處呼叫樓層的數(shù)多，所以，可以認為該平均值還可以縮短。即，對于各個無呼叫電梯倉，移動其配置位置時，計算到達各無乘梯處呼叫樓層所需要的平均到達時間，假定將無呼叫電梯倉配置到其平均值成為最小到位置。
另外，在平均值成為最小時，有時可以認為無呼叫電梯倉到配置模式有多個，這時就使用于應答呼叫的無呼叫電梯倉的移動對每個電梯倉是均等的。
在上述例子中，將使電梯倉向19@2、使電梯倉4向9@4移動的情況判定為平均值最小。這時，電梯倉3與5層～18層的上升呼叫的14層對應、電梯倉5與19層的上升呼叫的1層及20層～17層、15層～10層的下降呼叫的10層共計11層對應、電梯倉4與9層～2層的下降呼叫的8層及1層、2層和4層的上升呼叫的3層共計11層對應。
另外，這時的平均值按下式進行計算，無呼叫電梯倉的配置位置如表56所示。式17-0+8+12+16+20+24+28+32+36+40+44+48+52+5636]]>+0+24+32+36+40+48+52+56+60+64+6836]]>+0+8+12+16+20+24+28+32+52+60+6836]]>=416+480+32036]]>＝33.8表56無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)351494519 2[24-3.實施例24的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例24所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過檢測現(xiàn)在無乘梯處呼叫的樓層、計算無呼叫電梯倉應答該各樓層的平均時間并將無呼叫電梯倉配置到該平均值為最小到位置，便可迅速地應答在最近的將來發(fā)生的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求16對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求31對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣。(參見圖19)。下面，根據(jù)圖28詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1570、每當重新向上述乘梯處呼叫登錄裝置1登錄乘梯處呼叫時就存儲各樓層乘梯處呼叫發(fā)生次數(shù)的累計數(shù)據(jù)并計算在全部樓層中的相對值的乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571和使用從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2及呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”、從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571得到的每個樓層的“乘梯處呼叫發(fā)生頻度數(shù)據(jù)”選擇乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層并將其定為無呼叫電梯倉的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1572。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例25，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖28所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G中，利用無乘梯處呼叫檢測裝置1570，根據(jù)從呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層。
另外，利用乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571，每當重新向乘梯處呼叫登錄裝置1登錄“乘梯處呼叫”時就對各樓層存儲“乘梯處呼叫”的發(fā)生次數(shù)的累積數(shù)據(jù)并計算在全部樓層中的相對值。
并且，使用從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”、從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571得到的每各樓層的“乘梯處呼叫發(fā)生頻度數(shù)據(jù)”，選擇乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層并將其定為無呼叫電梯倉的次停止位置。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定為上述那樣的理由如下。
即，每當重新向乘梯處呼叫登錄裝置1登錄“乘梯處呼叫”時，通過對各樓層存儲“乘梯處呼叫”當發(fā)生次數(shù)當累積數(shù)據(jù)并計算在全部樓層中的相對值，對于認為將來乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層就可以預先配置無呼叫電梯倉。結(jié)果，對于將來要發(fā)生的乘梯處呼叫便可使無呼叫電梯倉以最短的時間進行應答。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150G進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉、各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
其次，如表42所示，由于以3@上升和19@下降發(fā)生乘梯處呼叫，所以，無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1560輸出上述表55所示的數(shù)據(jù)。
另外，利用乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571在乘梯處呼叫登錄裝置1中每當重新登錄乘梯處呼叫時就對各樓層存儲乘梯處呼叫的發(fā)生次數(shù)的累積數(shù)據(jù)并計算在全部樓層中的相對值。現(xiàn)在，假定存儲了表57所示的乘梯處呼叫發(fā)生次數(shù)數(shù)據(jù)。
表57方向 (呼叫發(fā)生次數(shù))上升 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 194 30 23 14 5 16 10 7 9 27 11 22 3 8 5 11 7 3 9下降 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 220 29 17 23 18 11 23 12 21 10 29 18 7 5 12 5 4 3 4并且，在乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置1571中，將由無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1570檢索的現(xiàn)在無乘梯處呼叫的樓層的乘梯處呼叫發(fā)生次數(shù)(表57)變換為相對值并輸出，這里，假定將乘梯處呼叫發(fā)生次數(shù)本身視為相對值進行輸出。各樓層的乘梯處呼叫發(fā)生頻度如表58所示。
表58方向(呼叫發(fā)生次數(shù))上升1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 194 30 0 14 5 16 10 7 9 27 11 22 3 8 5 11 7 3 9下降20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 220 29 17 23 0 11 23 12 21 10 29 18 7 5 12 5 4 3 4另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1572決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置)。即，對于由無乘梯處呼叫樓層檢測裝置1570檢測的各個無乘梯處呼叫樓層，計算乘梯處呼叫發(fā)生頻度、選擇乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層，進行無呼叫電梯倉的配置。
即，根據(jù)表58所示的各樓層的乘梯處呼叫發(fā)生頻度數(shù)據(jù)檢索發(fā)生頻度高的乘梯處時，則檢測到在上升方向的2層的呼叫的發(fā)生頻度最高，為30次，其次是下降的19層和10層的呼叫的發(fā)生頻度，總共為29次。
因此，將這些乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層(上升方向的2層、下降方向的19層和10層)決定為無呼叫電梯倉的停止位置，將這些樓層分配給無呼叫電梯倉3、4、5。這時，假定各電梯井的方向不反轉(zhuǎn)。結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表59所示。
表59無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 19 44 215 10 3[25-3.實施例25的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例25所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，對于各個樓層，根據(jù)此前累積的乘梯處呼叫發(fā)生次數(shù)數(shù)據(jù)計算乘梯處呼叫的發(fā)生頻度，通過將無呼叫電梯倉配置到乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層，便可迅速地應答預測將來發(fā)生頻度也高的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求17對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求32對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖29詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H具有根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷在預先確定的特定區(qū)域內(nèi)是否以指定的條件存在無呼叫電梯倉的無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580得到的“無呼叫電梯倉的待機狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到上述特定區(qū)域內(nèi)的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1581。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例26，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖29所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H中，利用無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580判斷在預先確定的特定區(qū)域內(nèi)是否以指定的條件存在無呼叫電梯倉。
作為上述特定區(qū)域，可以根據(jù)例如上班時為1層、吃午飯時為有食堂的樓層等各種條件預先設定預想乘梯處呼叫的頻度是高的區(qū)域。另外，當設定了幾個特定的區(qū)域時，將哪個特定區(qū)域優(yōu)先作為無呼叫電梯倉的停止位置，在考慮電梯井方向的配置、工作時間段(上班時及下班時)、電梯倉臺數(shù)等因素后另外設定。
并且，使用從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”、從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580得到的“無呼叫電梯倉的待機狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到上述特定區(qū)域內(nèi)。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定為上述那樣的理由如下。
即，通過根據(jù)上班時、下班時等各種條件設定特定區(qū)域，將無呼叫電梯倉集中到該區(qū)域內(nèi)待機，在認為乘梯處呼叫發(fā)生頻度高的特定區(qū)域內(nèi)便可大幅度地提高對乘梯處呼叫的應答效率。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150H進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。另外，將特定區(qū)域預先設定為1@1、1@2、20@3、20@4。
上述無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”，檢測由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉3、4、5未停止在上述特定區(qū)域內(nèi)的情況。另外，檢測在上述特定區(qū)域內(nèi)和20@4以外的區(qū)域不存在停止電梯倉的情況。
另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1581決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置)。即，根據(jù)由無呼叫電梯倉待機判斷裝置1580判定為不存在停止電梯倉的特定區(qū)域決定無呼叫電梯倉的停止位置。
將哪個特定區(qū)域優(yōu)先決定為無呼叫電梯倉的停止位置，一般認為隨電梯井方向的配置、工作時間段(上班時及下班時)、電梯倉臺數(shù)等因素而不同，但是，這里假定將接近上班時的時間段設定為1層的利用者多、從而按照1@2、1@1、20@3、20@4的順序優(yōu)先配置無呼叫電梯倉。另外，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”檢測具有呼叫的電梯倉(電梯倉1)停止在20@4的情況。
下面，按照上述優(yōu)先順序說明配置無呼叫電梯倉的方法。即，優(yōu)先順位高的1@2和1@1的特定區(qū)域都位于無呼叫電梯倉4都路徑上。因此，電梯倉4在1@2和1@1的哪個位置都可能停止，但是，這里配置到優(yōu)先順位高的1@2。
另外，對于優(yōu)先順位高的特定區(qū)域內(nèi)其余的1@1，則配置電梯倉5，但是由于1@1不在電梯倉5的路徑上，所以，將電梯倉5配置到1@2。此外，接著將電梯倉3配置到優(yōu)先順位高的20@3。
結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表60所示。
表60無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 20 34 125 12[26-3.實施例26的效果]具有使結(jié)構(gòu)的實施例26所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過根據(jù)上班時、吃午飯時等各種條件設定特定區(qū)域并將無呼叫電梯倉集中到該區(qū)域內(nèi)待機，在認為乘梯處呼叫發(fā)生頻度高的特定區(qū)域內(nèi)便可大幅度地提高對乘梯處呼叫的應答效率。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求18對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求33對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)與上述實施例19一樣。(參見圖19)。
下面，根據(jù)圖30詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I具有根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷在指定的區(qū)域內(nèi)是否以指定的條件存在具有呼叫的電梯倉的倉庫條件判斷裝置1590和使用從上述倉庫條件判斷裝置1590得到的“指定區(qū)域內(nèi)的電梯倉運行狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到可以成為上述倉庫的特定區(qū)域內(nèi)的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1591。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例27具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖30所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I中，預先存儲可以成為倉庫的特定區(qū)域，判斷在特定區(qū)域內(nèi)是否以指定的條件存在由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉以外的電梯倉即具有呼叫的電梯倉。
作為上述特定區(qū)域，根據(jù)例如預想其他電梯倉不會運行的等各種條件預先設定。另外，當設定了幾個特定區(qū)域時，將哪個特定區(qū)域優(yōu)先決定為無呼叫電梯倉當停止位置，在考慮電梯井方向當配置、工作時間段(上班時及下班時)、電梯倉臺數(shù)等因素后另外進行設定。
并且，使用從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2傳送來的“電梯倉數(shù)據(jù)”、從無呼叫電梯倉檢索裝置140傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述倉庫條件判斷裝置1590得到的“指定區(qū)域內(nèi)的電梯倉運行狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到上述特定區(qū)域內(nèi)。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定為上述那樣的理由如下。
即，通過預想在現(xiàn)在時刻其他電梯倉不運行、并將無呼叫電梯倉集中到預測在上班時等最近的將來發(fā)生乘梯處呼叫的區(qū)域內(nèi)待機，便可不妨礙其他電梯倉的運行而迅速地應答新的乘梯處呼叫。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150I進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。另外，將可以成為倉庫的特定區(qū)域預先設定為1@4～9@4。
另外，倉庫條件判斷裝置1590判斷在上述特定區(qū)域內(nèi)是否存在具有呼叫的電梯倉。即，通過參照由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”知道在上述特定區(qū)域內(nèi)不存在具有呼叫的電梯倉1和電梯倉2。因此，考慮電梯井方向(第4電梯井是下降電梯井)后，就判定9@4～1@4可以作為無呼叫電梯倉的倉庫利用。
另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置1591決定由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的無呼叫電梯倉的次停止位置(通常，無呼叫電梯倉仍然停止在現(xiàn)在的位置)。即，根據(jù)由倉庫條件判斷裝置1590判定在該區(qū)域內(nèi)不存在具有呼叫的電梯倉的特定區(qū)域決定無呼叫電梯倉的停止位置。
將哪個特定區(qū)域優(yōu)先決定為無呼叫電梯倉的停止位置，一般認為隨電梯井方向的配置、工作時間段(上班時及下班時)、電梯倉臺數(shù)等因素而異，但是，這里假定預想接近上班時的時間段即1層的利用者多、從而假定按照1@4、9@4的順序優(yōu)先。
結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表61所示。
表61無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)35 441 453 4
如表61所示，電梯倉5的次停止位置是3@4，該位置不是電梯倉5的路徑上的停止位置。因此，對于電梯倉5，可以由運行指令裝置160進行路徑變更。下面，說明該路徑變更。
這里，如表43所示，先有的電梯倉5的路徑數(shù)據(jù)是(1，2，3)(20，4，3，2)(10，3，4)，通過如下數(shù)據(jù)操作變更其運行路徑。即，為了將3@4作為電梯倉5的路徑，必須在第4電梯井的10層不回到第3電梯井中，而仍然在第4電梯井中下降。即，在10層必須經(jīng)由第4電梯井→第3電梯井→第4電梯井的路線。另外，在第4電梯井的1層，必須從第4電梯井移動到第3電梯井。
因此，在電梯倉5的路徑數(shù)據(jù)內(nèi)，首先將橫移層1層的數(shù)據(jù)變更為從第4電梯井開始移動的內(nèi)容的數(shù)據(jù)(1，2，3，4)。另外，在10層的橫移層，必須按第4電梯井→第3電梯井→第4電梯井的路線移動，所以，將10層的路徑數(shù)據(jù)變更為(10，4，3，4)。結(jié)果，電梯倉5的路徑數(shù)據(jù)就變更為表62所示的數(shù)據(jù)。
表62電梯井(橫移層橫移電梯井)5 1 23420 43210 434在表62所示的路徑數(shù)據(jù)中，在10層的橫移層，由于只在第4電梯井和第3電梯井之間往復，所以，如果消去該往復區(qū)間，就不需要在10層的數(shù)據(jù)了。因此，電梯倉5的路徑數(shù)據(jù)便成為表62所示的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)利用路徑數(shù)據(jù)存儲裝置120進行更新、存儲。
表63電梯倉(橫移層橫移電梯井)5 1 23420 432具有上述結(jié)構(gòu)的實施例27所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，通過根據(jù)例如設想其他電梯倉將不運行并且預測在上班時等最近的將來發(fā)生乘梯處呼叫的等各種條件、預先設定可以成為使無呼叫電梯倉待機的倉庫的特定區(qū)域、并使無呼叫電梯倉集中到該特定區(qū)域內(nèi)待機，便可不妨礙其他電梯倉到運行而迅速地應答新到乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求19對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求34對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)作了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖31詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J具有根據(jù)上述“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置15100、對于登錄到上述乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫某一電梯倉進行了應答并且在該樓層乘梯的乘客登錄了所希望的樓層(即，進行了電梯倉呼叫登錄)時就將該電梯倉呼叫登錄作為數(shù)據(jù)進行存儲的樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置15101和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“樓層間移動數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到乘客發(fā)生頻度高的樓層的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15102。
在導入本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的初期的階段，由于尚未積累足夠多的上述“樓層間移動數(shù)據(jù)”，所以，作為初始設定，也可以根據(jù)該大樓的總樓層數(shù)及結(jié)構(gòu)(有食堂的樓層、有入口的樓層等)等作成“乘客移動數(shù)據(jù)”，并根據(jù)該數(shù)據(jù)配置無呼叫電梯倉。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例28，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖31所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J中，對于已登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫，當某一電梯倉進行了應答并且在該樓層乘梯當乘客登錄了所希望當樓層(即，進行了電梯倉呼叫登錄)時，就將該電梯倉呼叫登錄作為樓層間移動數(shù)據(jù)進行存儲。
并且，如果表示該樓層間移動數(shù)據(jù)當表當數(shù)值大，就視為乘客的發(fā)生頻度高，并按該數(shù)值的比例配置無呼叫電梯倉。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置確定為上述那樣的理由如下。
即，當電梯倉應答了某一乘梯處呼叫并且在該樓層抽屜的乘客登錄了所希望的樓層時，就將該電梯倉呼叫作為樓層間移動數(shù)據(jù)進行存儲，如果對各樓層將其頻度進行比較，便可預想在頻度高的樓層再次發(fā)生乘梯處呼叫的可能性高。
因此，通過使無呼叫電梯倉在預測為將來乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層待機，便可迅速地應答新的乘梯處呼叫。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150J進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
另外，無乘梯處呼叫樓層檢測裝置15100根據(jù)呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層。另一方面，樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置15101對于已登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫，當某一電梯倉進行了應答并且在該樓層乘梯當乘客登錄了所希望當樓層時，就存儲該電梯倉呼叫登錄。
例如，在表42所示當“呼叫數(shù)據(jù)”內(nèi)，假定在20層發(fā)生了電梯倉1的電梯倉呼叫(C12，下降)和(C，4，下降)，在17層發(fā)生了電梯倉2的電梯倉呼叫(C，9，下降)，則這些“樓層間移動數(shù)據(jù)”便存儲為表64所示的形式。
表64乘梯樓層 下電梯預定樓層(具有電梯倉呼叫的樓層)1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 201- 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 020 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 030 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 040 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 050 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 060 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 070 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 080 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 090 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 010 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 011 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 0 012 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 0 013 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 0 014 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 0 015 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 0 016 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 0 017 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 0 018 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 0 019 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - 020 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15102根據(jù)上述樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置15101存儲的“樓層間移動數(shù)據(jù)”決定無呼叫電梯倉的次停止位置，這里，如果“樓層間移動數(shù)據(jù)”的表的數(shù)值大，就視為乘客的發(fā)生頻度高，并按數(shù)值的比例決定無呼叫電梯倉的次停止位置。
即，在電梯倉1中，在20層發(fā)生了2個電梯倉呼叫，就意味著至少有2位乘客在20層乘了電梯倉1。另一方面，在電梯倉2中，在17層發(fā)生了1個電梯倉呼叫，就意味著至少有1位乘客在17層乘了電梯倉2。
這樣，就預測將來在20層乘客也多，所以，對于20層的下行和17層的下行按2∶1的比例配置無呼叫電梯倉。是上升還是下降，在表64所示的數(shù)據(jù)中，可以通過是在“-”左側(cè)的數(shù)據(jù)還是右側(cè)的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
因此，便由“路徑數(shù)據(jù)”指示無呼叫電梯倉4的次停止位置為17層@4、電梯倉3和電梯倉5的次停止位置為20層@4。
但是，在路徑上，并不是突然20層@4就成為次停止位置，而是例如對于電梯倉3則是停止在20層@1～20層@3的位置，最后移動到20層@4。這里，假定在橫移層每次移動電梯井就停止。
結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表65所示。
表65無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 20 44 17 45 20 4[28-3.實施例28的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例28所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當某一電梯倉應答了乘梯處呼叫并且在該樓層乘梯的乘客登錄了所希望的樓層時，通過根據(jù)該電梯倉呼叫登錄的發(fā)生頻度配置無呼叫電梯倉，便可迅速地應答將來要發(fā)生的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求20對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求35對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)左了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)左了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖32詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K具有根據(jù)上述“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置15110、每次抹消在上述乘梯處呼叫登錄裝置1中登錄的乘梯處呼叫(即，在有乘梯處呼叫的樓層乘客乘了電梯倉)時就將解除了該乘梯處呼叫的樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲的乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15111和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)”從抹消最老的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15112。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例29，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖32所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K中，對于已登錄到乘梯處呼叫登錄裝置1中的乘梯處呼叫，每當某一電梯倉進行了應答并且勱了該乘梯處呼叫時，就將解除了該乘梯處呼叫當樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲。
并且，在未發(fā)生利用無乘梯處呼叫樓層檢測裝置15110檢測的乘梯處呼叫的樓層內(nèi)，從抹消最老的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉。
另外，最本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置確定為上述那樣的理由如下。
即，在電梯倉應答了某一乘梯處呼叫并抹消了乘梯處呼叫的樓層內(nèi)，可以認為在抹消了最老的乘梯處呼叫的樓層再次發(fā)生乘梯處呼叫的可能性高。
因此，通過使無呼叫電梯倉在預測為將來乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層待機，便可迅速地應答新的乘梯處呼叫。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150K進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
另外，無乘梯處呼叫樓層檢測裝置15110根據(jù)呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置110存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層。另一方面，乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15111對于乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的乘梯處呼叫每當電梯倉應答后抹消了乘梯處呼叫時就將解除了乘梯處呼叫的樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲。
例如，此前發(fā)生了15層@下行、12層@上升、10@下行、6層@上升、17層@下行、20層@下行的乘梯處呼叫，如果按順序抹消，則在乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15111中存儲為表66所示的形式。
這里，假定最大限度可以存儲和樓層數(shù)相同的38個數(shù)據(jù)(在表66中，由于乘梯處呼叫的發(fā)生數(shù)少于樓層數(shù)，所以，假定只存儲了發(fā)生數(shù))。
表66(樓層方向)20DN17DN6 UP10DN12UP15DN另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15112根據(jù)在由無呼叫樓層檢測裝置15110檢測的無呼叫樓層中抹消了過去最老的乘梯處呼叫的樓層配置無呼叫電梯倉。
即，最表66中，將電梯倉5配置到勱了過去最老的乘梯處呼叫的15層的下降方向的樓層，將電梯倉3配置到抹消了其次的老的乘梯處呼叫的12層的上升方向的樓層，將電梯倉4配置到抹消了再其次的老的乘梯處呼叫的10層的下降方向的樓層。
結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表67所示。
表67無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)312 1410 4515 4[29-3.實施例29的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例29所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，電梯倉應答某一乘梯處呼叫后，在抹消了乘梯處呼叫的樓層內(nèi)通過從抹消了最老的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉，便可迅速地應答將來發(fā)生的新的乘梯處呼叫。本實施例涉及與權(quán)利要求9和權(quán)利要求21對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求24和權(quán)利要求36對應)。本實施例是上述實施例19的變形，是對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的具體的結(jié)構(gòu)左了變更。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)左了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例19一樣(參見圖19)。下面，根據(jù)圖33詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L具有每當抹消了上述乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的乘梯處呼叫(即，在有乘梯處呼叫的樓層有乘客乘了電梯倉)時就將解除了該乘梯處呼叫的樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲的乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15120和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)”從抹消了過去最新的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15121。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例30，具有如下作用。下面，說明與實施例19的不同點即無呼叫電梯倉停止位置指示處理。圖33所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L對由無呼叫電梯倉檢索裝置140檢測的各個無呼叫電梯倉決定滿足指定的條件的新的停止位置。
(A)決定無呼叫電梯倉的停止位置的條件在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L中，對于乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的乘梯處呼叫，每當某一電梯倉進行了應答并抹消了該乘梯處呼叫時就將解除了該乘梯處呼叫的樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲。并且，從抹消了過去最新的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉。
另外，在本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L中，將決定各無呼叫電梯倉的次停止位置的條件確定我上述那樣的理由如下。
即，在電梯倉應答了某一乘梯處呼叫后，在抹消了乘梯處呼叫的樓層內(nèi)，一般認為在抹消了最新的乘梯處呼叫的樓層再次發(fā)生乘梯處呼叫的可能性低。
因此，通過使無呼叫電梯倉在預測為將來乘梯處呼叫的發(fā)生頻度低的樓層待機，便可不妨礙其他電梯倉的運行，結(jié)果可以提高運行效率。
這里，舉例具體地說明利用本實施例的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150L進行的無呼叫電梯倉的停止位置的決定方法。
例如，假定利用上述無呼叫電梯倉檢索裝置140將電梯倉3、電梯倉4和電梯倉5檢測為無呼叫電梯倉，各電梯倉位于圖22所示的位置(這里，假定所有的電梯倉處于停止狀態(tài))。
另外，乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15120對于乘梯處呼叫登錄裝置1登錄的乘梯處呼叫每當電梯倉應答后抹消了乘梯處呼叫時就將解除了乘梯處呼叫的樓層(包括方向)按確定的個數(shù)從老的樓層開始順序進行存儲。所謂“確定的個數(shù)”，通常采用可以乘降的樓層數(shù)。其理由在于，大樓的樓層數(shù)與可以乘降的樓層的數(shù)不一定相等。
例如，此前發(fā)生了15層@下行、12層@上升、10層@下行、6層@上升、17層@下行、20層@下行的乘梯處呼叫，如果按該順序進行了抹消，則在乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置15120中便存儲為表68所示的形式。
這里，假定存儲和電梯倉臺數(shù)相同的5個呼叫，抹消新的乘梯處呼叫時，從老的數(shù)據(jù)開始進行抹消。
表68(樓層方向)20 DN17 DN6UP10 DN12 UP另外，無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15121從抹消了過去最新的乘梯處呼叫的樓層開始配置無呼叫電梯倉。
即，在表68中，在20層的下降方向，現(xiàn)在存在電梯倉1，并且已應答了乘梯處呼叫。其次，將電梯倉5配置到抹消了過去最新的乘梯處呼叫的18層的下降方向的樓層、將電梯倉3配置到抹消了次新的乘梯處呼叫的6層的上升方向的樓層、將電梯倉4配置到抹消了再次新的乘梯處呼叫的10層的下降方向的樓層。
結(jié)果，無呼叫電梯倉的配置位置便如表69所示。
表69無呼叫電梯倉(配置樓層電梯井)3 614 10 45 18 4[30-3.實施例30的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例30所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，電梯倉應答了某一乘梯處呼叫后，在抹消了乘梯處呼叫的樓層內(nèi)，通過從抹消了最新的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置無呼叫電梯倉，可以使無呼叫電梯倉在一般認為再次發(fā)生乘梯處呼叫的可能性低的樓層待機，所以，可以防止無呼叫電梯倉妨礙其他電梯倉的運行，從而可以提高運行效率。本實施例涉及與權(quán)利要求22對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求37對應)。本實施例是上述實施例19～實施例30的變形，是在無呼叫電梯倉停止位置指示裝置上附加了無呼叫電梯倉停止位置修正指示裝置。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對無呼叫電梯倉停止位置指示裝置的結(jié)構(gòu)左了變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述各實施例相同(參見圖19)。下面，根據(jù)圖34詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150M的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150M具有每當檢索上述“呼叫數(shù)據(jù)”并呼叫狀況變化時就輸出修正由在上述各實施例中所示的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置150決定的無呼叫電梯倉的次停止位置的指令的無呼叫電梯倉停止位置修正指示裝置15130。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例31，具有如下作用。即，當乘梯處呼叫登錄裝置1登錄了新的“乘梯處呼叫”或者由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2根據(jù)各電梯倉的數(shù)據(jù)判定電梯倉狀況變化大時，就由無呼叫電梯倉停止位置修正指示裝置15130向無呼叫電梯倉停止位置決定裝置15131輸出再次進行無呼叫電梯倉停止位置的計算的指令。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例31所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當乘梯處呼叫登錄裝置1登錄了新的“乘梯處呼叫”或由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2根據(jù)干電梯倉的數(shù)據(jù)判定電梯倉狀況變化大時，可以在新的條件下再次進行無呼叫電梯倉停止位置的計算，所以，可以總是根據(jù)最新的數(shù)據(jù)進行電梯群管理控制。
(C.關(guān)于用于達到第3個目的的發(fā)明的實施例)[32.實施例32]本實施例涉及與權(quán)利要求38和權(quán)利要求39對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求46和權(quán)利要求47對應)。本實施例涉及在具有控制多臺可縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置4、檢測各電梯倉的狀態(tài)(例如，位置、速度、荷載)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2和分別設置在樓層的乘梯處的1各以上的乘梯處呼叫登錄裝置1的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置3。本實施例的電梯群管理控制裝置3由圖35所示的各裝置構(gòu)成。
即，具有存儲由電梯倉內(nèi)的乘客指定所希望的樓層的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算各電梯倉正在運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新/存儲的方向數(shù)據(jù)存儲裝置220、輸入上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉正在運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”并檢測與該電梯倉正在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井的個數(shù)的電梯井數(shù)檢測裝置230、使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算各電梯倉正在運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240、輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”、檢測是否存在橫向移動中的電梯倉并且當存在橫向驗中的電梯倉時就檢測該電梯倉的橫向移動前往的電梯井的橫向移動前往地檢測裝置250、輸入上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、與由上述電梯井數(shù)檢測裝置230檢測的上述電梯倉的運行方向相同方向的電梯井的個數(shù)和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動前往的電梯井的序號，為了應答上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫而決定應使運行方向反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A、輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”，決定應應答新的乘梯處呼叫的“應答電梯倉”，同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210輸出重新存儲該信息的指令的分配指令裝置270、和向由上述分配指令裝置270決定的“應答電梯倉”輸出運行指令，同時當該“應答電梯倉”是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉”時，為了防止電梯倉之間發(fā)生碰撞，就重新向位于該“應答電梯倉”正在運行的電梯井內(nèi)的其他電梯倉輸出運行指令的運行指令裝置280。下面，根據(jù)圖36詳細說明構(gòu)成上述電梯群管理控制裝置3的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A具有輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉正在運行的“電梯井數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉正在運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，選擇各電梯倉正在運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉，如果未選擇就輸出0的不同方向電梯倉選擇部1601、輸入在上述不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的與運行方向不同方向的電梯倉的序號，一臺一臺地順序輸出在這些電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的檢查的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部1602、輸入在上述未檢查電梯倉選擇部1602中選擇的電梯倉序號和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，檢索有無該電梯倉的乘梯處呼叫，如果有乘梯處呼叫就將0與該電梯倉序號一起輸出、如果無乘梯處呼叫就將-1與該電梯倉序號一起輸出的乘梯處呼叫檢索部1603、輸入在上述乘梯處呼叫檢索部1603中檢索的檢索值和電梯倉序號及上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，如果在乘梯處呼叫檢索部1603檢索的檢索值為0(有乘梯處呼叫)就輸出0、如果檢索值為-1(無乘梯處呼叫)就檢索該電梯倉的電梯倉呼叫，如果有電梯倉呼叫就將0與該電梯倉序號一起輸出、如果無電梯倉呼叫就將-1與該電梯倉序號一起輸出的電梯倉呼叫檢索部1604、輸入在上述電梯倉呼叫檢索部1604中檢索的檢索值和電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉正在運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，如果在電梯倉呼叫檢索部1604中檢索的檢索值為0(有電梯倉呼叫)就輸出0、如果檢索值為-1(無電梯倉呼叫)就檢索達到與新的乘梯處呼叫對應的該電梯倉的移動方向與現(xiàn)在正在運行的電梯井的方向是否為不同方向，如果是不同方向就將-1與該電梯倉序號一起輸出、如果是相同方向就將0與該電梯倉序號一起輸出的移動方向檢索部1605、輸入在上述移動方向檢索部1605中檢索的檢索值和電梯倉序號、與由上述電梯井數(shù)檢測裝置230檢測的各電梯倉正在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井的個數(shù)，如果在移動方向檢索部1605中檢索的檢索值為0(相同方向)就輸出0、如果檢索值為-1(不同方向)就檢索與該電梯倉正在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井是否至少存在1個以上，如果存在1個以上就將-1與該電梯倉序號一起輸出、如果不存在1個以上就將0與該電梯倉序號一起輸出的電梯井方向檢索部1606、輸入在上述電梯井方向檢索部1606中檢索的檢索值及電梯倉序號和上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、如果在電梯井方向檢索部1606中檢索的檢索值為0(不存在同方向的電梯井)就輸出0、人檢索值為-1(存在同方向的電梯井)就檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)是否存在其他電梯倉、如果存在其他電梯倉就將此其他電梯倉序號與該電梯倉序號一起輸出、如果不存在其他電梯倉就將-1與該電梯倉序號一起輸出的其他電梯倉檢索部1607、輸入在上述其他電梯倉檢索部1607中檢索的檢索值、電梯倉序號及其他電梯倉序號和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”、如果在其他電梯倉檢索部1607中檢索的檢索值為1(不存在其他電梯倉)就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0、另外如果輸入了其他電梯倉序號就檢索該其他電梯倉的“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”、如果這些呼叫都沒有就將-1與該電梯倉序號一起輸出、如果至少有其中任意一方的呼叫就將0與該電梯倉序號一起輸出的其他電梯倉呼叫檢索部1608、輸入在上述其他電梯倉檢索部1608檢索檢索值及電梯倉序號、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地、如果在其他電梯倉檢索部1608中檢索的檢索值為0(對其他電梯倉至少有“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”中的一種呼叫)就輸出0、如果檢索值為-1(對其他電梯倉“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”都沒有)就檢索是否存在以該電梯倉正在運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉、如果存在就將0與該電梯倉序號一起輸出、如果不存在就將-1與該電梯倉序號一起輸出的橫向移動檢索部1609、輸入在上述橫向移動檢索部1609中檢索的檢索值和電梯倉序號、如果檢索值為-1(不存在橫向移動中的電梯倉)就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出該信息的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部1610。
輸入在上述橫向移動檢索部1609中檢索的檢索值及電梯倉序號和在上述不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的電梯倉序號并存儲該電梯倉序號、如果已存儲了在不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的所有的電梯倉序號就輸出-1、如果還未存儲所有的電梯倉序號就對未存儲的電梯倉檢查運行方向是否可以反轉(zhuǎn)并向上述未檢查電梯倉選擇部1602輸出該指示的檢查結(jié)束識別部1611、和輸入在上述檢查結(jié)束識別部1611中得到的識別值、由上述不同方向電梯倉選擇部1601但的選擇結(jié)果和上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部1610存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉序號、如果該選擇結(jié)果為0(沒有在不同方向運行的電梯倉)就輸出0、如果識別值為-1(所選擇的所有的電梯倉的檢查都結(jié)束)并且已輸入了運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉序號、就將該電梯倉指定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉并將該電梯倉序號向上述分配指令裝置270輸出、否則就將0(不存在可以反轉(zhuǎn)的電梯倉)向上述分配指令裝置270輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部1612。
在上述不同方向電梯倉選擇部1601中，只將各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉作為判斷的對象，是由于為了應答“新的乘梯處呼叫”的運行方向的反轉(zhuǎn)動作是以限定1次為前提的。具有上述結(jié)構(gòu)的矢32，具有如下作用。在圖35所示的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中，對各電梯倉將預先分配的乘梯處呼叫的樓層及方向(上升方向的呼叫或下降方向的呼叫的設定)和電梯倉呼叫(電梯內(nèi)的乘客下電梯的樓層)的樓層及方向作為“呼叫數(shù)據(jù)”按表70所示的形式進行存儲。
表70電梯倉(呼叫種類樓層方向)3 (H 2 DN)4 (C 19 UP)5 (C 9 DN)其中，H表示乘梯處呼叫，C表示電梯倉呼叫，UP表示上升方向，DN表示下降方向。例如，對電梯倉3的(H，2，DN)的“呼叫數(shù)據(jù)”就表示將在2層發(fā)生的下降方向的乘梯處呼叫分配給了電梯倉3，另外，對電梯倉4的(C，19，UP)的“呼叫數(shù)據(jù)”就表示電梯倉4的乘客中有在19層下電梯的乘客。在圖35所示的方向數(shù)據(jù)存儲裝置220中，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的位置和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算各電梯倉運行的電梯井的方向(上升方向或下降方向)，并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新，按表71所示的形式進行存儲。
表71電梯井序號方向1 UP2 DN3 UP4 DN[32-2-3.電梯井數(shù)檢測處理]在圖35所示的電梯井數(shù)檢測裝置230中，根據(jù)從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的方向檢測與各電梯倉運行的電梯井的運行方向相同方向的電梯井的數(shù)。
該處理是為了反復在決定了可以反轉(zhuǎn)的電梯倉后所有的電梯井成為單一方向運行的狀態(tài)。即，通過該處理保證至少有1個電梯井處于可以在與其他電梯井相反方向運行的狀態(tài)。在圖35所示的電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的各電梯倉的位置，將各電梯倉運行的樓層和電梯井序號作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲。
例如，如圖37所示，在具有4道電梯井的20層的大樓中，如果電梯倉1位于第1電梯井的15層、電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層，則在電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中就作為“電梯井數(shù)據(jù)”以表72所示的形式進行存儲。
表72電梯倉(樓層電梯井序號)1 (15 1)2 (71)3 (32)4 (18 3)5 (10 4)[32-2-5.橫向移動前往地檢測處理]在圖35所示的橫向移動前往地檢測裝置250中，根據(jù)從電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240得到的各電梯倉的位置和運行的電梯井，對在橫移層進行橫向移動的電梯倉檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的序號。
假定要使電梯倉5從第4電梯井向第3電梯井橫向移動，“橫向移動前往地的電梯井數(shù)據(jù)”就以表73所示的形式進行存儲，這樣，就可以檢測橫向移動前往地的電梯井序號是“3”。另一方面，如果不存在進行橫向移動的電梯倉，就存儲為“null”。
表73電梯倉 (樓層橫向移動前往地電梯井序號 現(xiàn)電梯井序號)5 (10 3 4)圖35所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A根據(jù)乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉具有的“呼叫數(shù)據(jù)”、從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”(上升或下降)、從電梯井數(shù)檢測裝置230得到的與各電梯倉運行的電梯井的方向相同方向的電梯井的數(shù)、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和從橫向移動前往地檢測裝置250得到的進行橫向移動的電梯倉的移動前往地的電梯井序號，按照下述條件決定為了應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的新的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，并將所決定的反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)向分配指令裝置270輸出。
(A)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的條件(條件1)成為判斷是否可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的對象的電梯倉(以后，稱為對象電梯倉)現(xiàn)在正在運行的電梯井的方向與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向電梯倉選擇部1601進行判斷)。
(條件2)對于對象電梯倉，沒有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的乘梯處呼叫(由乘梯處呼叫檢索部1603進行判斷)。
(條件3)對于對象電梯倉，沒有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的電梯倉呼叫(由電梯倉呼叫檢索部1604進行判斷)。
(條件4)達到與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”對應的對象電梯倉的移動方向與對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向是不同方向(由移動方向檢索部1605進行判斷)。
(條件5)與對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井至少存在1道以上(由電梯井方向檢索部1606進行判斷)。
(條件6)在對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)不存在其他電梯倉(由其他電梯倉檢索部1607進行判斷)?；蛘?，對于在對象電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉，都沒有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲都“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”(由其他電梯倉呼叫檢索部1608進行判斷)。
(條件7)不存在以對象電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉(由橫向移動檢索部1609進行判斷)。
(B)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的處理流程根據(jù)上述(A)所示的條件，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A的處理流程示于圖38和圖39。
圖38和圖39所示的流程圖，在圖37所示的電梯系統(tǒng)中，是應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“呼叫數(shù)據(jù)(5，DN)”時的處理流程。
即，如圖37所示，在具有4道電梯井的20層的大樓的電梯系統(tǒng)中，假定電梯倉1位于第1電梯井的15層、電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層。另外，假定電梯倉1、2、4分別停止在各自的樓層，分別處于為了出發(fā)可以立即關(guān)閉電梯門的狀態(tài)，電梯倉3、5在各電梯井內(nèi)是處在移動中。
此外，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中，假定存儲著作為“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”將(2，DN)分配給電梯倉3、作為“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”將(19，UP)分配給電梯倉4、將(9，DN)分配給電梯倉5。另外，作為各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，假定在方向數(shù)據(jù)存儲裝置220中存儲著第1電梯井為UP、第2電梯井為DN、第3電梯井為UP、第4電梯井為DN的數(shù)據(jù)。此外，作為表示各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，假定在電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中存儲著電梯倉1為(15@1)、電梯倉2為(7@1)、電梯倉3為(3@2)、電梯倉4為(18@3)、電梯倉5為(10@4)的數(shù)據(jù)。
這里，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，就是要選擇全部滿足上述7個條件的電梯倉。按照圖38和圖39所示的流程圖，順序檢查上述條件。
即，在STEP401，根據(jù)方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，選擇乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫的目的方向與電梯倉的運行方向是不同方向的電梯倉1、2、4(在本實施例中，STEP401由不同方向電梯倉選擇部1601進行)。這就滿足了(條件1)。
其次，在STEP403(由未檢查電梯倉選擇部1602進行)，從在STEP401選擇的電梯倉中將某一個電梯倉選擇為對象電梯倉(這里，假定選擇了電梯倉1)。并且，在STEP404(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對電梯倉1判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，可知沒有“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件2)。
接著，在STEP405(由電梯倉呼叫檢索部1604進行)，對電梯倉1判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，可知沒有“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件3)。
另外，在STEP406(由移動方向檢索部1605進行)，根據(jù)由方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，判斷電梯倉1到達應答“新的乘梯處呼叫”的目的方向的運行方向與電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井的方向是否為不同方向，可知是不同方向。這就滿足了(條件4)。
其次，在STEP407(由電梯井方向檢索部1606進行)，判斷與電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井是否至少存在1道以上，由于存在電梯井3(與電梯井1同方向)，所以，電梯倉1滿足(條件5)。
另外，在STEP408(由其他電梯倉檢索部1607進行)，判斷在電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)是否有其他電梯倉，可知在電梯井1內(nèi)存在電梯倉2。但是，在STEP409(由其他電梯倉呼叫檢索部1608進行)，對于在該電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉(這里，是電梯倉2)，根據(jù)呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”可知，對于其他電梯倉都沒有“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”。這就滿足了(條件6)。
在STEP410(由橫向移動檢索部1609進行)，根據(jù)電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的電梯倉1運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和由橫向移動前往地檢測裝置250得到的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地的電梯井序號，判斷是否有以電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井(電梯井1)作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉，可知不存在那樣的電梯倉。這就滿足了(條件7)。
因此，由于成為判斷的對象的電梯倉1全部滿足上述7個條件，所以，就決定“電梯倉1是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”(STEP411)。
接著，在STEP412(由檢查結(jié)束識別部1611進行)，對于所選擇的所有的電梯倉1、2、4，判斷是否已進行了是否為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的檢查，由于對電梯倉2、4還未進行檢查，所以，再次返回到STEP403。
并且，在STEP403，對于所選擇的電梯倉2，和電梯倉1的窮一樣，檢查上述條件。于是，可知對于電梯倉2也全部滿足上述7個條件，所以，便決定“電梯倉2也是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”。
另外，在STEP403，如果對于所選擇的電梯倉4也進行同樣的處理，在STEP405便可知道對電梯倉4有“電梯倉呼叫(C，19，UP)”，可知不滿足上述(條件3)。
因此，就將全部滿足上述7個條件的電梯倉1和電梯倉2決定為“可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”。圖35所示的分配指令裝置270根據(jù)由反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)”、由呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”、乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”，決定應應答新登錄的乘梯處呼叫的電梯倉，將表示向所決定的電梯倉輸入運行指令的指令向運行指令裝置280輸出，同時將該乘梯處呼叫重新存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。
下面，參照圖40所示的流程圖說明該分配指令裝置270的處理的流程。即，在STEP601，判斷是否有可以反轉(zhuǎn)的電梯倉。在本實施例中，電梯倉1和電梯倉2已被決定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉，但是不只是這些電梯倉，而且在圖38和圖39所示的流程圖中，對于在STEP401未選擇的電梯倉3和電梯倉5，在STEP602也要根據(jù)“呼叫數(shù)據(jù)”等預測為了應答新的乘梯處呼叫所需要的時間(即，這些電梯倉到達5層所需要的時間)。
并且，通過STEP604的處理，例如造評價將到達時間為最小的電梯倉2決定為應應答“新的乘梯處呼叫(5，DN)的電梯倉，將應向電梯倉2發(fā)出運行指令的指令向運行指令裝置280輸出，同時將表示“新乘梯處呼叫(5，DN)”已分配給電梯倉2的信息存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。
按照表74所示到形式存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。另外，將表74與上述表70進行比較，可知對于電梯倉2存儲了新到“呼叫數(shù)據(jù)”。
表74電梯倉(呼叫種類樓層方向)2 (H 5 DN)3 (H 2 DN)4 (C 19 UP)5 (C 9 DN)[32-2-8.運行指令處理]在圖35所示的運行指令裝置280中，向由分配指令裝置270指令了是應應答“新的乘梯處呼叫”的電梯倉輸出運行指令。另外，在應反轉(zhuǎn)的電梯倉的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”更新為“電梯倉數(shù)據(jù)”后，如果應應答“新的乘梯處呼叫”的電梯倉是由反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A決定的應反轉(zhuǎn)的電梯倉，為了防止與該電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)的其他電梯倉發(fā)生碰撞，向電梯倉控制裝置10輸出新的運行指令。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例32所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置中進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當決定了應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉時，不受電梯井的方向限制，在應答新的乘梯處呼叫之前，檢索有無可以使其運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，存在可以反轉(zhuǎn)的電梯倉時，便可隨時變更其運行方向。
另外，由于也可以將決定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉作為“應答電梯倉”的候補而成為判斷的對象，所以，對于新的乘梯處呼叫，可以迅速地應答。本實施例涉及與權(quán)利要求38和權(quán)利要求40對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置中進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求46和權(quán)利要求48對應)。本實施例是上述實施例32的變形，是對反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。
上述實施例32應答“新的乘梯處呼叫”時為了朝向該乘梯處，是使其運行方向反轉(zhuǎn)，與此相反，本實施例應答“新的乘梯處呼叫”是到達該乘梯處后再使運行方向反轉(zhuǎn)。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)作了部分的變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例32一樣(參見圖35)。下面，根據(jù)圖41詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260B的具體的結(jié)構(gòu)。
本實施例使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260B是在實施例32中所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A中附加了電梯倉呼叫位置檢索部1613。
即，構(gòu)成反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的電梯倉呼叫檢索部1604輸入在上述乘梯處呼叫檢索部1603中檢測的檢索值及電梯倉序號和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，如果在乘梯處呼叫檢索部1603中檢測的檢索值為0就輸出0，如果檢索值為-1就檢索該電梯倉的電梯倉呼叫，如果有電梯倉呼叫，就輸出該電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，如果沒有電梯倉呼叫就將-1與該電梯倉序號一起輸出。
具有輸入在上述1604中檢索的檢索值、電梯倉序號及其“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、如果在電梯倉呼叫檢索部1604檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果為0就輸出0、如果已輸入了“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”就檢索該電梯倉呼叫所在的到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層，如果處在到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層就輸出-1、如果不是就將0與該電梯倉序號一起輸出的電梯倉呼叫位置檢索部1613。
上述移動方向檢索部1605輸入在上述電梯倉呼叫位置檢索部1613中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，如果在電梯倉呼叫位置檢索部1613檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索到達應答新的乘梯處呼叫的該電梯倉的移動方向與該電梯倉運行的電梯井的方向是否為同方向，如果是同方向就輸出-1、如果是不同方向就將0和該電梯倉序號一起輸出。
0或-1只是為了作為與電梯倉序號不同的信號所使用的，并不限于該符號。
其他各處理部的結(jié)構(gòu)與在實施例32中所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260A一樣，所以，說明從略。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例33，具有如下作用。下面，說明與實施例32的不同點即反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理。圖41所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260B根據(jù)乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉具有的“呼叫數(shù)據(jù)”、從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”(上升或下降)、與從電梯井數(shù)檢測裝置230得到的各電梯倉運行的電梯井的方向相同方向的電梯井的數(shù)、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和從橫向移動前往地檢測裝置250得到的進行橫向移動的電梯倉的移動前往地的電梯井序號，按照下述條件決定為了應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的新的乘梯處呼叫應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，并將所決定的反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)向分配指令裝置270輸出。
(A)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的條件(條件1)對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向電梯倉選擇部1601進行判斷)。
(條件2)對于對象電梯倉，沒有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的乘梯處呼叫(由乘梯處呼叫檢索部1603進行判斷)。
(條件3)對于對象電梯倉，沒有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫”(由電梯倉呼叫檢索部1604進行判斷)?；蛘?，呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫”是到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層(由電梯倉呼叫位置檢索部1613進行判斷)。
(條件4)到達與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”對應的對象電梯倉的移動方向與對象電梯倉窨運行的電梯井的方向是相同方向(由移動方向檢索部1605進行判斷)。
(條件5)與對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井至少存在1道以上(由電梯井方向檢索部1606進行判斷)。
(條件6)在對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)不存在其他電梯倉(由其他電梯倉檢索部1607進行判斷)?；蛘撸瑢τ谠趯ο箅娞輦}運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉，呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”都不存在(由其他電梯倉呼叫檢索部1608進行判斷)。
(條件7)不存在以對象電梯倉運行都電梯井作為橫向移動前往地都橫向移動中都電梯倉(由橫向移動檢索部1609進行判斷)。
(B)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的處理流程根據(jù)上述(A)所示的條件，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260B的處理的流程示于圖42和圖43。
圖42和圖43所示的流程圖，在圖37所示的電梯系統(tǒng)中，是表示應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“呼叫數(shù)據(jù)(4，UP)”時的處理的流程。
即，如圖37所示，在具有4道電梯井的20層的大樓的電梯系統(tǒng)中，假定電梯倉1位于第1電梯井的15層、電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層。另外，假定電梯倉1、2、4分別停止在相應的樓層、分別處于為了出發(fā)可以立即關(guān)閉電梯門的狀態(tài)，電梯倉3、5在各電梯井內(nèi)是在移動中。
此外，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中，假定作為“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”存儲著(2，DN)分配給電梯倉3、作為“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”存儲著電梯倉4為(19，UP)、電梯倉5為(9，DN)。另外，作為各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，假定在方向數(shù)據(jù)存儲裝置220中存儲著第1電梯井為UP、第2電梯井為DN、第3電梯井為Up、第4電梯井為DN的數(shù)據(jù)。此外，作為表示各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，假定在電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中存儲著電梯倉1為(15@1)、電梯倉2為(7@1)、電梯倉3為(3@2)、電梯倉4為(18@3)、電梯倉5為(10@4)的數(shù)據(jù)。
這里，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，就是要選擇全部滿足上述7個條件的電梯倉。按照圖42和圖43所示的流程圖，順序檢查上述條件。
即，在STEP801(由不同方向電梯倉訓部1601進行)，根據(jù)方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，選擇乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫的目的方向與電梯倉的運行方向是不同方向的電梯倉的電梯倉3、5。這就滿足了(條件1)。
其次，在STEP803(由未檢查電梯倉選擇部1602進行)，從在STEP801選擇的電梯倉中選擇某一個電梯倉作為對象電梯倉(這里，假定選擇了電梯倉3)。并且，在STEP804(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對于電梯倉3，判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，可知有“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)(H，2，DN)”。這不滿足(條件2)。因此，電梯倉3就被定為不可反轉(zhuǎn)的電梯倉。
接著，在STEP813(由檢查結(jié)束識別部1611進行)，對于所選擇的電梯倉3、5都判斷是否進行了是否為可以反轉(zhuǎn)都電梯倉都檢查，由于對電梯倉5還未進行檢查，所以，再次返回到STEP803。
并且，對于在STEP803選擇的電梯倉5，和電梯倉3的情況一樣，檢查上述條件。
在STEP804(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對于電梯倉5判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，可知沒有“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件2)。
接著，在STEP805(由電梯倉呼叫檢索部1604進行)，對于電梯倉5，判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，可知有“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)(C，9，DN)”，但是，在STEP806(由電梯倉呼叫位置檢索部1613進行)可知該“電梯倉呼叫”位于到達“新的乘梯處呼叫”的4層的途中的樓層。這就滿足了(條件3)。
另外，在STEP807(由移動方向檢索部1605進行)，根據(jù)由方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，判斷電梯倉5到達應答“新的乘梯處呼叫(4，UP)”的目的方向的運行方向(這里，是下降方向)與電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井的方向是否為相同方向，可知是相同方向。這就滿足了(條件4)。
其次，在STEP808(由電梯井方向檢索部1606進行)，判斷與電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井的方向相同方向的電梯井是否至少存在1個以上，由于存在電梯井2(與電梯井4同方向)，所以，電梯倉5滿足(條件5)。
另外，在STEP809(由其他電梯倉檢索部1607進行)，判斷在電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)是否有其他電梯倉，可知在電梯井4內(nèi)不存在其他電梯倉。這就滿足了(條件6)。
在STEP811(由橫向移動檢索部1609進行)，根據(jù)電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的電梯倉5運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和由橫向移動前往地檢測裝置250得到的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地的電梯井序號，判斷是否有以電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井(電梯井4)作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉，可知不存在這樣的電梯倉。這就滿足了(條件7)。
因此，由于成為判斷的對象的電梯倉5全部滿足了上述7個條件，所以，就決定“電梯倉5是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”(STEP812)。下面，參照圖40所示的流程圖上分配指令裝置270的處理的流程。即，在STEP601，判斷是否有可以反轉(zhuǎn)的電梯倉。在本實施例中，電梯倉5被決定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉，但是，不只是這些電梯倉，而且對于在圖42和圖43所示的流程圖中在STEP801未被選擇的電梯倉1、2、4，在STEP602也要根據(jù)“呼叫數(shù)據(jù)”等預測為了應答新的乘梯處呼叫所需要的時間(即，這些電梯倉到達4層所需要的時間)。
并且，通過STEP604的處理，例如作為評價將到達時間為最小的電梯倉5決定為應應答“新的乘梯處呼叫(4，UP)”的電梯倉，將表示應向電梯倉5發(fā)出運行指令的指令向運行指令裝置280輸出，同時，將表示已將“新乘梯處呼叫(4，UP)”分配給電梯倉5的信息存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。
按照表75所示到形式存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。將表75與上述表70進行比較可知，對于電梯倉5存儲了新的“呼叫數(shù)據(jù)”。
表75電梯倉(呼叫種類樓層方向)3 (H 2 DN)4 (C 19 UP)5 (C 9 DN)(H 4 UP)具有上述結(jié)構(gòu)的實施例33所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置中進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當決定了應應答新當乘梯處呼叫的電梯倉時，不受電梯井的方向限制，在應答新的乘梯處呼叫后，檢索有無可以使其運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，當存在可以反轉(zhuǎn)當電梯倉時，就可以隨時變更其運行方向。
另外，由于也可以將決定為可以反轉(zhuǎn)當電梯倉作為“應答電梯倉”的候補而得到判斷的對象，所以，對于新的乘梯處呼叫可以迅速地應答。本實施例涉及與權(quán)利要求41和權(quán)利要求42對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置中進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求49和權(quán)利要求50對應)。本實施例涉及在具有控制多臺可以縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置4、檢測各電梯倉的狀態(tài)(例如，位置、速度、荷載)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2和分別設置在樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置1的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置3。本實施例的電梯群管理控制裝置3由圖44所示的各裝置構(gòu)成。
即，具有存儲由電梯倉內(nèi)的乘客指定所希望的樓層的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新和存儲的方向數(shù)據(jù)存儲裝置220、使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240、
根據(jù)上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”存儲各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290、輸入上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉的應運行的路徑的“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯井預測最快到達各橫移層的電梯倉并輸出該電梯倉序號的橫移層到達預測裝置300、輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”，檢測是否存在橫向移動中的電梯倉并且當存在橫向移動中當電梯倉時就檢測該電梯倉當橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測裝置250、輸入上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉的應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、由上述橫移層到達預測裝置300預測的最快到達橫移層的電梯倉序號和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動的電梯倉序號及橫向移動前往地的電梯井的序號，決定為了應答上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C、輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的上述電梯倉的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉的應運行的“路徑數(shù)據(jù)”，決定應應答新的乘梯處呼叫的“應答電梯倉”，同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210輸出重新存儲該信息的指令的分配指令裝置270、和向由上述分配指令裝置270決定的“應答電梯倉”輸出運行指令，同時當該“應答電梯倉”是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉”時為了防止電梯倉之間發(fā)生碰撞而重新向在該“應答電梯倉”現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出運行指令的運行指令裝置280。下面，根據(jù)圖45詳細說明構(gòu)成上述電梯群管理控制裝置3的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C的具體的結(jié)構(gòu)。
即，上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C具有輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的“電梯井數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉，如果未選擇就輸出0的不同方向電梯倉選擇部1601、輸入在上述不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的運行方向是不同方向的電梯倉的序號，1臺1臺地順序輸出這些電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的檢查的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部1602、輸入在上述未檢查電梯倉選擇部1602中選擇的電梯倉序號、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，檢索有無與新登錄的乘梯處呼叫的目的方向不同方向的乘梯處呼叫，如果有這樣的乘梯處呼叫就輸出0、如果沒有就將-1與該電梯倉序號一起輸出的乘梯處呼叫檢索部1603、輸入在上述乘梯處呼叫檢索部1603中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，如果在乘梯處呼叫檢索部1603中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索有無與新登錄的乘梯處呼叫的目的方向不同方向的電梯倉呼叫，如果有這樣的電梯倉呼叫就輸出0、如果沒有就將-1與該電梯倉序號一起輸出的電梯倉呼叫檢索部1604、輸入在上述電梯倉呼叫檢索部1604中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“$學數(shù)據(jù)”，如果在電梯倉呼叫檢索部1604中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索到達應答新的乘梯處呼叫的該電梯倉的移動方向與現(xiàn)在運行的電梯井的方向是否為不同方向，如果是不同方向就輸出-1、如果是相同方向就將0與該電梯倉序號一起輸出的移動方向檢索部1605、輸入在上述移動方向檢索部1605中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的“電梯井數(shù)據(jù)”，如果在移動方向檢索部1605中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索在該電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)從該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層到位于和新登錄的乘梯處呼叫的目的方向相同方向移側(cè)的樓層是否存在其他電梯倉，如果存在其他電梯倉就輸出該其他電梯倉序號、如果不存在其他電梯倉就將-1與該電梯倉序號一起輸出的其他電梯倉檢索部1607、輸入在上述其他電梯倉檢索部1607中檢索的檢索值或其他電梯倉序號及該電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉的電梯井的“$學數(shù)據(jù)”，如果在其他電梯倉檢索部1607中檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號就檢索該其他電梯倉是否在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同的方向運行，如果是相同方向就輸出-1、如果是不同方向就就其他電梯倉序號與該電梯倉序號一起輸出的其他電梯倉方向檢索部1614、輸入在上述其他電梯倉方向檢索部1614中檢索的檢索值或其他電梯倉序號及該電梯倉序號和上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，如果在其他電梯倉方向檢索部1614中檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號，就檢索在該電梯倉與其他電梯倉之間是否存在橫移層，存在橫移層時就輸出其他電梯倉序號和橫移層的樓層數(shù)據(jù)，如果不存在橫移層就將0與該電梯倉序號一起輸出的橫移層檢索部1615。
輸入在上述橫移層檢索部1615中檢索的檢索值或其他電梯倉序號、橫移層數(shù)據(jù)和該電梯倉序號、上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，如果在橫移層檢索部1615中檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號，就檢索該電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫的路徑與其他電梯倉的路徑是否交叉，如果交叉時就輸出其他電梯倉腥和橫移層數(shù)據(jù)，人不交叉就將0與該電梯倉序號一起輸出的路徑交叉檢索部1616、輸入在上述路徑交叉檢索部1616中檢索的檢索值或其他電梯倉序號、橫移層數(shù)據(jù)及該電梯倉序號、和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”，如果在路徑交叉檢索部1616中檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號，就檢索該其他電梯倉的路徑是否是在橫移層上進行橫向移動，如果是進行橫向移動就輸出其他電梯倉序號和橫移層數(shù)據(jù)、如果不進行橫向移動就將0與該電梯倉序號一起輸出的橫向移動路徑檢索部1617、輸入在上述橫向移動路徑檢索部1617中檢索的檢索值或其他電梯倉序號、橫移層數(shù)據(jù)及該電梯倉序號和由上述橫移層到達預測裝置300預測的各電梯井最快到達各橫移層的電梯倉序號，如果在橫向移動檢索部1617中檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號，就檢索最快到達橫移層的電梯倉，如果這樣的電梯倉是其他電梯倉就輸出-1、如果不是其他電梯倉就將0與該電梯倉序號一起輸出的橫移層到達電梯倉檢索部1618、輸入在上述橫移層到達電梯倉檢索部1618中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地，如果在橫移層到達電梯倉檢索部1618中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索是否存在以該電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉，如果存在就輸出該其他電梯倉的序號、如果不存在就將-1與該電梯倉序號一起輸出的橫向移動檢索部1609、輸入在上述橫向移動檢索部1609中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地，如果在橫向移動檢索部1609中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就輸出-1，另外，如果已輸入了其他電梯倉序號，就檢索其他電梯倉橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為相同方向，如果是相同方向就輸出-1、如果是不同方向就將0與該電梯倉序號一起輸出的橫向移動后方向檢索部1619、輸入在上述橫向移動后方向檢索部1619中檢索的檢索值后電梯倉序號，如果該檢索值為-1就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出該信息的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部1610、輸入在上述橫向移動后方向檢索部1619中檢索的檢索值及電梯倉序號后在上述不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的電梯倉序號并存儲該電梯倉序號，如果存儲了在不同方向電梯倉選擇部1601中選擇的所有的電梯倉序號就輸出-1、如果尚未存儲所有的電梯倉序號就向上述未檢查電梯倉選擇部1602輸出表示應對未存儲的電梯倉檢查運行方向是否可以反轉(zhuǎn)的指示的檢查結(jié)束識別部1611、和輸入在上述檢查結(jié)束識別部1611中得到的識別值、由上述不同方向電梯倉選擇部1601得到的選擇結(jié)果和上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部1610存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉序號，如果該選擇結(jié)果是0就輸出0、如果識別值是-1并且已輸入了運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉序號就將該電梯倉指定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉、否則就將0向上述分配指令裝置270輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部1612。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例34，具有如下作用。下面，說明與實施例32或?qū)嵤├?3的不同點即方向數(shù)據(jù)存儲處理、路徑數(shù)據(jù)存儲處理、橫移層到達預測處理和反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理。在圖44所示的方向數(shù)據(jù)存儲裝置220中，根據(jù)從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”和呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算各電梯倉運行的電梯井的方向(上升方向或下降方向)，并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新，按照表76所示的形式進行存儲。
表76電梯倉電梯井序號方向1 1 UP2 DN3 UP4 DN2 1 UP2 UP3 UP4 DN3 1 DN2 DN3 UP4 UP4 1 UP2 DN3 UP4 DN5 1 DN2 DN3 UP4 DN[34-2-2.路徑數(shù)據(jù)存儲處理]
在圖44所示的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290中，根據(jù)從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的方向，將各電梯倉應運行的路線作為“路徑數(shù)據(jù)”進行存儲。
例如，如圖46所示，在具有4道電梯井的20層的大樓中，位于第1電梯井的7層的電梯倉為了應答在14層發(fā)生的下降方向的乘梯處呼叫，如虛線箭頭所示的那樣，可以考慮在第1電梯井中上升到10層、在10層橫向移動到第3電梯井中后在第3電梯井中上升到20層、在20層橫向移動到第4電梯井中、在第4電梯井中下降到14層應答乘梯處呼叫的路徑。
這樣，對每個電梯倉預先決定各電梯倉應運行的路徑、并作為“路徑數(shù)據(jù)”按照表77所示的形式預先進行存儲。例如，關(guān)于電梯倉1的“路徑數(shù)據(jù)”，橫移層是1層和20層，在1層從第2電梯井向第1電梯井橫移、在20層從第1電梯井向第2電梯井橫移的路徑表示已確定了電梯倉1應運行的路線。圖47和圖48是表77所示的“路徑數(shù)據(jù)”的圖示。
表77電梯倉(橫移層橫移電梯井)1 (1 12)(2021)2 (11234)(10321)(20 43)3 (1 32)(20 23)4 (1 34)(20 43)5 (1 34)(20 43)[34-2-3.橫移層到達預測處理]在圖44所示的橫移層到達預測裝置300中，根據(jù)方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的”電梯井數(shù)據(jù)”和路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉應運行的路徑的“路徑數(shù)據(jù)”，對各電梯井預測最快到達各橫移層的電梯倉并將該“電梯倉數(shù)據(jù)”向反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260輸出。圖44所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C根據(jù)乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉具有的“呼叫數(shù)據(jù)”、從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”(上升或下降)、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”、路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉的應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、由橫移層到達預測裝置300預測的最快到達各電梯井的各橫移層的電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從橫向移動前往地檢測裝置250得到的進行橫向移動的電梯倉的移動前往地的電梯井序號，按照下述條件決定為了應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，并將決定的反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)向分配指令裝置270輸出。
(A)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的條件(條件1)對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向電梯倉選擇部1601進行判斷)。
(條件2)對于對象電梯倉，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”中沒有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的呼叫的目的方向不同方向的乘梯處呼叫(由乘梯處呼叫檢索部1603進行判斷)。
(條件3)對于對象電梯倉，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”中沒有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的呼叫的目的方向不同方向的電梯倉呼叫(由電梯倉呼叫檢索部1604進行判斷)。
(條件4)到達應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“″將的乘梯處呼叫”的對象電梯倉的移動方向與對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”是不同方向(由驗方向檢索部1605進行判斷)。
(條件5)在對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)，對于從對象電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始位于與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向移側(cè)的樓層的其他電梯倉，滿足以下某一條件(a)不存在其他電梯倉(由其他電梯倉檢索部1607進行判斷)。
(b)其他電梯倉在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行(由其他電梯倉方向檢索部1614進行判斷)。
(c)是在對象電梯倉和其他電梯倉之間存在橫移層(由橫移層檢索部1615進行判斷)并且路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的其他電梯倉的路徑與對象電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫的路徑交叉的電梯倉(由路徑交叉檢索部1616進行判斷)，此外，如果其他電梯倉的路徑在橫移層進行橫向移動(由橫向移動路徑檢索部1617進行判斷)，則最快到達該橫移層的電梯倉就是其他電梯倉(由橫移層到達電梯倉檢索部1618進行判斷)。
(條件6)不存在以對象電梯倉為了應答新乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉(由橫向移動檢索部1609進行判斷)、或者該其他電梯倉橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是相同方向(由橫向移動后方向檢索部1619進行判斷)。
(B)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的處理的流程根據(jù)上述(A)所示的條件決定應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C的處理的流程示于圖49～圖51。
圖49～圖51所示的流程圖，在圖37所示的電梯系統(tǒng)中，是表示應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“呼叫數(shù)據(jù)(5，DN)”時的處理的流程。
即，如圖37所示，在具有4道電梯井的20層的大樓的電梯系統(tǒng)中，假定電梯倉1位于第1電梯井的15層、電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層。另外，假定電梯倉1、2、4分別停止在相應的樓層，處于為了出發(fā)可以立即關(guān)閉電梯門的狀態(tài)，電梯倉3、5在各電梯井內(nèi)是在移動中。
此外，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中，假定存儲著作為“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”將(2，DN)分配給了電梯倉3，作為“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”對電梯倉4為(19，UP)、對電梯倉5為(9，DN)。另外，作為各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，假定在方向數(shù)據(jù)存儲裝置220中存儲著第1電梯井為UP、第2電梯井為DN、第3電梯井為UP、第4電梯井為DN的數(shù)據(jù)。此外，作為表示各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，假定在電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中存儲著電梯倉1為(15@1)、電梯倉2為(7@1)、電梯倉3為(3@2)、電梯倉4為(18@3)、電梯倉5為(10@4)的數(shù)據(jù)。
這里，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，就是要選擇全部滿足上述6個條件的電梯倉。假定按照圖49～圖51所示的流程圖順序檢查上述條件。
即，在STEP1501(由不同方向電梯倉選擇部1601進行)，根據(jù)方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”選擇乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫的目的方向與電梯倉的運行方向是不同方向的電梯倉1、2、4。這就滿足了(條件1)。
其次，在STEP1503(由未檢查電梯倉選擇部1602進行)，從在STEP1501選擇的電梯倉中將某一個電梯倉選擇為對象電梯倉(這里，假定選擇了電梯倉1)。并且，在STEP1504(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對于電梯倉1，判斷在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”中是否有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫(5，DN)的目的方向不同方向的乘梯處呼叫，可知沒有那樣的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件2)。
接著，在STEP1505(由電梯倉呼叫檢索部1604進行)，對于電梯倉1，判斷在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”中是否有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的乘梯處呼叫(5，DN)的目的方向不同方向的電梯倉呼叫，可知沒有那樣的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件3)。
另外，在STEP1506(由移動方向檢索部1605進行)，根據(jù)由方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的關(guān)于電梯倉1的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”判斷電梯倉1到達應答“″就的乘梯處呼叫”的目的方向的運行方向與電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井的運行方向是否為不同方向，可知是不同方向。這就滿足了(條件4)。
其次，在STEP1507(由其他電梯倉檢索部1607進行)，在電梯倉1現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)，從現(xiàn)在所在的樓層開始選擇位于與“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的目的方向處于相同方向移側(cè)的樓層的其他電梯倉，在STEP1508，選擇電梯倉2。
接著，在STEP1509(由其他電梯倉方向檢索部1614進行)，判斷所選擇的電梯倉2是否是在與“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的目的方向(下降方向)相同方向運行，可知不在相同方向運行(根據(jù)表76所示的“方向數(shù)據(jù)”，電梯倉2在電梯井1內(nèi)向上升方向運行)。
其次，在STEP1510(由橫移層檢索部1615進行)，判斷在電梯倉1和電梯倉2之間是否存在橫移層，可知存在橫移層(10層)。另外，在STEP1511(由路徑交叉檢索部1616進行)，判斷路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的電梯倉2的路徑與電梯倉1為了應答“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的路徑是否交叉，可知兩條路徑交叉。
接著，在STEP1512(由橫向移動路徑檢索部1616進行)，判斷電梯倉2的路徑在橫移層是否進行橫向移動，可知在橫移層進行橫向移動(如表77和圖47所示，電梯倉2在10層向第3電梯井橫向移動)。
其次，在STEP1513(由橫移層到達電梯倉檢索部1618進行)，根據(jù)由橫移層到達預測裝置300預測的“電梯倉數(shù)據(jù)”判斷電梯倉2是否是最快到達橫移層的電梯倉，可知是最快到達橫移層的電梯倉。這就滿足了(條件5)。即，電梯倉1在應應答新的乘梯處呼叫的電梯井中移動時，電梯倉2已在橫移路上移動，可知電梯倉1和電梯倉2不會發(fā)生碰撞。
其次，在STEP1514(由橫向移動檢索部1609進行)，根據(jù)電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的電梯倉1運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和由橫向移動前往地檢測裝置250得到的橫向驗中的電梯倉的橫向移動前往地的電梯井序號，判斷是否存在以電梯倉1為了應答“″就的乘梯處呼叫(5，DN)”而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉，可知不存在那樣的電梯倉。這就滿足了(條件6)。
因此，由于成為判斷的對象的電梯倉1全部滿足上述6個條件，所以，便決定“電梯倉1是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”(STEP1516)。
接著，在STEP1517(由檢查結(jié)束識別部1611進行)，對于所選擇的電梯倉1、2、4，判斷是否都進行了是否為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的檢查，另外，由于對電梯倉2、4還未進行檢查，所以，再次返回到1503。
并且，對于在STEP1503選擇的電梯倉2，和電梯倉1的情況一樣，檢查上述條件。于是，由于對于電梯倉2可知也全部滿足上述6個條件，所以，便決定“電梯倉2也是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”。
另外，對于在STEP1503選擇的電梯倉4，如果也進行同樣的處理，在STEP1505可知在電梯倉4中有“電梯倉呼叫(C，19，UP)”，可知不滿足上述(條件3)。
因此，全部滿足上述6個條件的電梯倉1和電梯倉2就被決定為“可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”。圖44所示的分配指令裝置270根據(jù)由反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)”、由呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的電梯倉呼叫和所分配的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”、乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”和由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”，決定應應答新登錄的乘梯處呼叫的電梯倉，并將表示向所決定的電梯倉發(fā)出運行指令的指令向運行指令裝置280輸出，同時將該乘梯處呼叫重新存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。
下面，參照圖40所示的流程圖說明該分配指令裝置270的處理的流程。即，在STEP601，判斷是否有可以反轉(zhuǎn)的電梯倉。在本實施例中，電梯倉1和電梯倉2被決定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉，但是，不僅這些電梯倉而且對于在圖49～圖51所示的流程圖中在STEP1501未選擇的電梯倉3和電梯倉5在STEP602也要根據(jù)“呼叫數(shù)據(jù)”等預測為了應答新的乘梯處呼叫所需要的時間(即，這些電梯倉到達5層所需要的時間)。
并且，通過STEP604的處理，例如作為評價將到達時間最小的電梯倉2決定為應應答“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的電梯倉，并將表示應向電梯倉2發(fā)出運行指令的指令向運行指令裝置280輸出，同時將表示已將“新的乘梯處呼叫(5，DN)”分配給了電梯倉2的信息存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。按照表78所示到形式存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。
表78電梯倉(呼叫種類樓層方向)2(H 5DN)3(H 2DN)4(C 19 UP)5(C 9DN)[34-3.實施例34的效果]具有上述結(jié)構(gòu)的實施例34所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置中進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，當決定應應答新當乘梯處呼叫當電梯倉時，不受電梯井當方向限制，在應答新當乘梯處呼叫之前檢索有無可以使其運行方向反轉(zhuǎn)當電梯倉，存在可以反轉(zhuǎn)當電梯倉時，就可以隨時變更其運行方向。
另外，在本實施例中，成為檢索對象當電梯倉應答新當乘梯處呼叫時，即使在同一電梯井內(nèi)存在其他電梯倉，通過檢索該電梯倉是否進行橫向移動，便可判斷兩電梯倉是否有可能發(fā)生碰撞，所以，可以保證變更運行方向時當安全性。
此外，由于決定為可以反轉(zhuǎn)當電梯倉也可以作為“應答電梯倉”當候補而成為判斷當對象，所以，對于新當乘梯處呼叫可以迅速地應答。本實施例涉及與權(quán)利要求41和權(quán)利要求43對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求49和權(quán)利要求51對應)。本實施例是上述實施例34的變形，是對反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的具體的結(jié)構(gòu)作了變更。
上述實施例34應答“新的乘梯處呼叫”為了朝向該乘梯處是使其運行方向反轉(zhuǎn)，與此相反，本實施例應答“新的乘梯處呼叫”則是在到達該乘梯處后再使運行方向反轉(zhuǎn)。本實施例的電梯群管理控制裝置3除了對反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置的結(jié)構(gòu)作了部分的變更外，其他結(jié)構(gòu)和上述實施例34一樣(參見圖44)。下面，根據(jù)圖52詳細說明在本實施例的電梯群管理控制裝置3中使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260D的具體的結(jié)構(gòu)。
在本實施例中使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260D，是在實施例34中所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C中附加了電梯倉呼叫位置檢索部1613和樓層間其他電梯倉檢索部1620。
即，在本實施例中使用的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260D，其構(gòu)成要素之一的電梯倉呼叫檢索部1604輸入在上述乘梯處呼叫檢索部1603中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，如果在乘梯處呼叫檢索部1603檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索有無與新登錄的乘梯處呼叫的目的方向不同方向的電梯倉呼叫，如果有那樣的電梯倉呼叫就輸出“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”、如果沒有就將-1與該電梯倉序號一起輸出。
具有輸入在上述電梯倉呼叫檢索部1604檢索的檢索值、電梯倉序號及其“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、如果在電梯倉呼叫檢索部1604檢索的檢索值為-1就輸出-1、如果檢索值為0就輸出0、并且如果已輸入了“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”就檢索該電梯倉呼叫是否位于到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層、如果位于到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層就輸出-1、如果不是就將0與該電梯倉序號一起輸出的電梯倉呼叫位置檢索部1613。
上述移動方向檢索部1605輸入在上述電梯倉呼叫位置檢索部1613檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，如果在電梯倉呼叫位置檢索部1613檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索到達應答新的乘梯處呼叫的該電梯倉的移動方向與該電梯倉運行的電梯井的方向是否為相同方向，如果是相同方向就輸出-1、如果是不同方向就將0與該電梯倉序號一起輸出。
另外，上述橫向移動后方向檢索部1619輸入在上述橫向移動檢索部1609檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的各電梯倉的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”和由上述橫向移動前往地檢測裝置250檢測的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地，如果在橫向移動檢索部1609中檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就輸出-1、并且如果已輸入了其他電梯倉序號就檢索其他電梯倉橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為不同方向，如果是不同方向就輸出1、如果是相同方向就將0與該電梯倉序號一起輸出。
此外，還具有輸入在上述橫向移動后方向檢索部1619中檢索的檢索值及電梯倉序號、上述乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，如果在橫向移動后方向檢索部1619檢索的檢索值為0就輸出0、如果檢索值為-1就檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)在位于現(xiàn)在所在的樓層與新的乘梯處呼叫之間的樓層是否存在其他電梯倉，如果存在其他電梯倉就輸出0、如果不存在就將-1與該電梯倉序號一起輸出的樓層間其他電梯倉檢索部1620。
其他各處理部的結(jié)構(gòu)與在實施例34中所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260C一樣，所以，說明從略。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例35，具有如下作用。下面，說明與實施例34的不同點即反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理。圖52所示的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260D根據(jù)乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的各電梯倉具有的“呼叫數(shù)據(jù)”、從方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”(上升或下降)、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的各電梯倉運行的電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的各電梯倉的應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、由橫移層到達預測裝置300預測的各電梯井最快到達各橫移層的電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從橫向移動前往地檢測裝置250得到的進行橫向移動的電梯倉的移動前往地的電梯井序號，按照下述條件決定為了應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，并將所決定的反轉(zhuǎn)電梯倉的數(shù)據(jù)向分配指令裝置270輸出。
(A)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的條件(條件1)對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的方向與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”的目的方向是不同方向(由不同方向電梯倉選擇部1601進行判斷)。
(條件2)對于對象電梯倉，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”中沒有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的呼叫的目的方向不同方向的乘梯處呼叫(由乘梯處呼叫檢索部1603進行判斷)。
(條件3)對于對象電梯倉，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”中沒有與乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的呼叫的目的方向不同方向的電梯倉呼叫(由電梯倉呼叫檢索部1604進行判斷)?；蛘?，電梯倉呼叫是到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層(由電梯倉呼叫位置檢索部進行判斷)。
(條件4)到達應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫”的對象電梯倉的移動方向與對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”是相同方向(由移動方向檢索部1605進行判斷)。
(條件5)對于在對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)從對象電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始位于在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向一側(cè)的樓層的其他電梯倉，滿足以下某一條件(a)不存在其他電梯倉(由其他電梯倉檢索部1607進行判斷)，(b)其他電梯倉在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行(由其他電梯倉方向檢索部1614進行判斷)，(c)在對象電梯倉與其他電梯倉之間存在橫移層(由橫移層檢索部1615進行判斷)，是路徑數(shù)據(jù)存儲裝置290存儲的其他電梯倉的路徑與對象電梯倉應答新的乘梯處呼叫后的路徑交叉的電梯倉(由路徑交叉檢索部1616進行判斷)，此外，如果其他電梯倉的路徑在橫移層進行橫向移動(由橫向移動路徑檢索部1617進行判斷)，則最快到達該橫移層的電梯倉就是其他電梯倉(由橫移層到達電梯倉檢索部1618進行判斷)。
(條件6)在對象電梯倉與新的乘梯處呼叫之間有橫移層、不存在以該橫移層作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉(由橫向移動檢索部1609進行判斷)，或者該其他電梯倉的橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向(由橫向移動后方向檢索部1619進行判斷)。
(條件7)在對象電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)，在對象電梯倉現(xiàn)在所在的樓層與新的乘梯處呼叫之間的樓層沒有其他電梯倉(由樓層間其他電梯倉檢索部1620進行判斷)。
(B)決定反轉(zhuǎn)電梯倉的處理的流程根據(jù)上述(A)所示的條件決定使運行方向反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260D的處理的流程示于圖53～圖55。
圖53～圖55所示的流程圖，在圖37所示的電梯系統(tǒng)中，是應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“呼叫數(shù)據(jù)(4，UP)”時的處理的流程。
即，如圖37所示，在具有4道電梯井的20層的大樓的電梯系統(tǒng)中，假定電梯倉1位于第1電梯井的15層、電梯倉2位于7層，電梯倉3位于第2電梯井的3層，電梯倉4位于第3電梯井的18層，電梯倉5位于第4電梯井的10層。另外，假定電梯倉1、2、4分別停止在相應的樓層，分別為了出發(fā)而處于可以立即關(guān)閉電梯門的狀態(tài)，電梯倉3、5在各電梯井內(nèi)是在移動中。
此外，在呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中，作為“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”假定存儲著將(2，DN)分配給電梯倉3、作為“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，電梯倉4為(19，UP)、電梯倉5為(9，DN)。另外，作為各電梯倉運行的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”，假定在方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲著第1電梯井為UP、第2電梯井為DN、第3電梯井為UP、第4電梯井為DN的數(shù)據(jù)。此外，作為表示各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”，假定在電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240中存儲著電梯倉1為(15@1)、電梯倉2為(7@1)、電梯倉3為(3@2)、電梯倉4為(18@3)、電梯倉5為(10@4)的數(shù)據(jù)。
這里，決定使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，就是要按照圖53～圖55所示的流程圖順序檢查上述條件。
即，在STEP1801(由不同方向電梯倉選擇部1601進行)，根據(jù)方向數(shù)據(jù)存儲裝置220存儲的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”和乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，選擇乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的呼叫的目的方向與電梯倉的運行方向是不同方向的電梯倉即電梯倉3、5。這就滿足了(條件1)。
其次，在STEP1803(由未檢查電梯倉選擇部1602進行)，從在STEP1801選擇的電梯倉中選擇某一個電梯倉作為對象電梯倉(這里，假定選擇了電梯倉3)。并且，在STEP1804(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對于電梯倉3，判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，可知有“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)(H，2，DN)”。這就不滿足(條件2)。因此，電梯倉3被定為不能反轉(zhuǎn)的電梯倉。
接著，在STEP1820(由檢查結(jié)束識別部1611進行)，對于所選擇的電梯倉3、5，判斷是否都進行了是否為可以反轉(zhuǎn)都電梯倉都檢查，由于對電梯倉5還未進行檢查，所以，再次返回到STEP1803。
并且，對于在STEP1803選擇的電梯倉5，和電梯倉3的情況一樣檢查上述條件。
在STEP1804(由乘梯處呼叫檢索部1603進行)，對于電梯倉5，判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”，可知沒有“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”。這就滿足了(條件2)。
接著，在STEP1805(由電梯倉呼叫檢索部1604進行)，對于電梯倉5，判斷是否有呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210存儲的“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”，可知有“電梯倉呼叫數(shù)據(jù)(C，9，DN)”，但是，在STEP1806(由電梯倉呼叫位置檢索部1613進行)可知該“電梯倉呼叫”位于到達“新的乘梯處呼叫”的4層的途中的樓層。這就滿足了(條件3)。
另外，在STEP1807(由移動方向檢索部1605進行)，根據(jù)由方向數(shù)據(jù)存儲裝置220得到的電梯井的”方向數(shù)據(jù)”和由電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240得到的“電梯井數(shù)據(jù)”，判斷冬天5到達應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫(4，UP)”的目的方向的運行方向(這里，是下降方向)與冬天5現(xiàn)在運行的電梯井的方向是否為相同方向，可知是相同方向。這就滿足了(條件4)。
其次，在STEP1808(由其他電梯倉檢索部1607進行)，在電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)，從現(xiàn)在所在的樓層開始，選擇位于在與“″就的乘梯處呼叫(4，UP)”的目的方向相同方向一側(cè)的樓層的其他電梯倉，可知在STEP1409未選擇到那樣的電梯倉。這就滿足了(條件5)。
其次，在STEP1815(由橫向移動檢索部1609進行)，根據(jù)電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置240存儲的電梯倉5運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和由橫向移動前往地檢測裝置250得到的橫向移動中的電梯倉的橫向移動前往地的電梯井序號，判斷是否存在以電梯倉5為了應答“新的乘梯處呼叫(4，UP)”而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉，可知不存在那樣的電梯倉。這就滿足了(條件6)。
此外，在STEP1817(由樓層間其他電梯倉檢索部1620進行)，在電梯倉5現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)，判斷在電梯倉5現(xiàn)在所在的樓層與新的乘梯處呼叫之間的樓層是否存在其他電梯倉，可知不存在那樣的電梯倉。這就滿足了(條件7)。因此，由于成為判斷的對象的電梯倉5全部滿足上述7個條件，所以，就決定“電梯倉5是可以反轉(zhuǎn)的電梯倉”(STEP1819)。下面，參照圖40所示的流程圖說明分配指令裝置270的處理的流程。即，在STEP601，判斷是否有可以反轉(zhuǎn)的電梯倉。在本實施例中，電梯倉5被定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉，但是，不僅該電梯倉而且對于在圖53～圖55所示的流程圖中在STEP1801未選擇的電梯倉1、2、4，在STEP602也要根據(jù)“呼叫數(shù)據(jù)”等預測為了應答新的乘梯處呼叫所需要的時間(即，這些電梯倉到達4層所需要的時間)。
并且，通過STEP604的處理，例如作為評價將到達時間最小的電梯倉5決定為應應答“新的乘梯處呼叫(4，UP)”的電梯倉，并向運行指令裝置280輸出表示應向電梯倉5發(fā)出運行指令的指令，同時將已將“新的乘梯處呼叫(4，UP)”分配給電梯倉5的信息存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210內(nèi)。按照表79所示到形式存儲到呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置210中。
表79電梯倉(呼叫種類樓層方向)3 (H2DN)4 (C19 UP)5 (C9DN)(H4UP)具有上述結(jié)構(gòu)的實施例35所示的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法，具有如下效果。
即，進行電梯群管理控制時，決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉時，不受電梯井的限制，檢索在應答新的乘梯處呼叫后有無可以使其運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉，當存在可以反轉(zhuǎn)的電梯倉時，就可以隨時變更其運行方向。
另外，在本實施例中，成為檢索對象的電梯倉應答新的乘梯處呼叫時，即使在同一電梯井內(nèi)存在其他電梯倉，通過檢索該電梯倉是否進行橫向移動等，便可判斷兩電梯倉是否有可能發(fā)生碰撞，所以，可以保證變更運行方向時的安全性。
此外，由于也可以將決定為可以反轉(zhuǎn)的電梯倉作為“應答電梯倉”的候補而成為判斷的對象，所以，對于新的乘梯處呼叫可以迅速地應答。本實施例涉及與權(quán)利要求44對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求52對應)。本實施例是上述實施例32～實施例35的變形，是在各實施例中所示的電梯群管理控制裝置中附加了再分配指令裝置310。的一項已作了說明，所以，這里只對再分配指令裝置310進行說明。
即，再分配指令裝置310識別從上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述乘梯處呼叫登錄裝置1得到的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”的變化，對于已決定了分配電梯倉的“乘梯處呼叫”，檢索是否有可以比已分配的電梯倉更快應答該“乘梯處呼叫”的電梯倉，并將表示應對該電梯倉變更分配的指令向分配指令裝置270輸出。在圖56所示的再分配指令裝置310中，檢測從電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從乘梯處呼叫登錄裝置1得到的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”的變化，檢測另外有最佳的電梯倉可以作為“應答電梯倉”，為了進行重新分配而向分配指令裝置270輸出指令。
例如，假定發(fā)生了“新的乘梯處呼叫(14，DN)”，對于該乘梯處呼叫，通過上述實施例32～實施例35所示的處理，電梯倉1被分配為“應答電梯倉”，現(xiàn)在假定在第1電梯井內(nèi)在下降中要在有“電梯倉呼叫”的17層停止。另外，假定在電梯倉1內(nèi)在16層和15層有“電梯倉呼叫”。
另一方面，如果電梯倉2在上升方向的電梯井內(nèi)是通過了17層并且滿足決定上述實施例32～實施例35所示的反轉(zhuǎn)電梯倉的全部條件，就可以認為電梯倉2可以更快地應答“新的乘梯處呼叫(14，DN)”。這時，再分配指令裝置310將表示應重新分配“新的乘梯處呼叫(14，DN)”的指令向分配指令裝置270輸出。
即，在再分配指令裝置310中，由電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置2檢測到電梯倉1和電梯倉2的位置關(guān)系發(fā)生了變化后，為了重新分配“新的乘梯處呼叫(14，DN)”，向分配指令裝置270輸出指令。在分配指令裝置270中，對于已分配的“乘梯處呼叫”，如果存在到達時間比分配電梯倉短的電梯倉，就將“乘梯處呼叫”的分配從現(xiàn)在的分配電梯倉變更為評價好的電梯倉。在本例中，決定變更分配給電梯倉2。另外，在分配指令裝置270中，也可以根據(jù)應答“新的乘梯處呼叫”所需要的時間(到該樓層的到達時間)評價平均或最大的未應答時間、服務時間來決定分配。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例36，具有如下效果。
即，利用實施例32～實施例35所示的電梯群管理控制裝置或者電梯群管理控制方法，即使決定了應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉，也可以根據(jù)其后狀況的變化向適宜的最佳的電梯倉輸出應應答新的乘梯處呼叫的指令，所以，可以總是進行最佳的電梯群管理控制。本實施例涉及與權(quán)利要求45對應的電梯群管理控制裝置和在該電梯群管理控制裝置上進行的電梯群管理控制方法(與權(quán)利要求53對應)。本實施例是上述實施例32～實施例36的變形，是對在各實施例中所示的構(gòu)成電梯群管理控制裝置3的運行指令裝置280的結(jié)構(gòu)作了變更。本實施例的運行指令裝置280向由分配指令裝置270指令為是應應答“新的乘梯處呼叫”的電梯倉的電梯倉輸出運行指令，同時，如果該電梯倉是由反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260決定的應反轉(zhuǎn)的電梯倉，就向該電梯倉現(xiàn)在運行的電梯井內(nèi)的其他電梯倉輸出停止指令。具有上述結(jié)構(gòu)的實施例37，具有如下。例如，如在實施例32中說明的那樣，在圖37所示的電梯系統(tǒng)中，考慮應答乘梯處呼叫登錄裝置1新登錄的“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的情況。
即，在反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260中，假定電梯倉1和2已被決定為應反轉(zhuǎn)的電梯倉，另外，在分配指令裝置270中，假定電梯倉2被決定為應應答“新的乘梯處呼叫(5，DN)”的電梯倉。
運行指令裝置280向由分配指令裝置270決定的電梯倉2輸出運行指令，同時，如果該電梯倉是由反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置260決定的電梯倉，就向在該電梯倉運行的電梯井(這里，是第1電梯井)內(nèi)存在的其他電梯倉(這里，是電梯倉1)輸出停止指令。按照具有上述結(jié)構(gòu)的實施例37所示的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法，為了應答新的乘梯處呼叫，在應反轉(zhuǎn)的電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在其他電梯倉時，通過向其他電梯倉輸出停止指令，便可防止兩電梯倉發(fā)生碰撞，所以，可以提高電梯群管理控制的安全性。本發(fā)明不限于上述各實施例，各實施例中的各順序的各個處理步驟，只要不違背其性質(zhì)，就可以變更執(zhí)行順序，或者，同時執(zhí)行多個步驟，另外，每次執(zhí)行也可以按不同多順序進行。
另外，進行上述各實施例所示多電梯群管理控制方法多各處理，可以通過計算機程序控制計算機而實現(xiàn)。
如上所述，按照本發(fā)明，可以提供可以解決縱橫移動型電梯系統(tǒng)由于停滯、遲滯或停頓等引起的阻塞狀況、服務性能更良好從而可以高效率利用電梯倉的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。
另外，可以提供可將沒有乘梯處呼叫和電梯倉呼叫的無呼叫電梯倉配置到多個電梯井內(nèi)的適當?shù)奈恢玫碾娞萑汗芾砜刂蒲b置和電梯群管理控制方法。
此外，可以提供對于乘梯處呼叫不受電梯井的方向限制、可以隨時變更電梯倉的運行方向而運行的控制電梯倉的運行的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。
權(quán)利要求
1.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有對上述各電梯倉存儲“路徑數(shù)據(jù)”的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置、存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置、根據(jù)上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”生成包含目的樓層的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示裝置、根據(jù)上述“路徑數(shù)據(jù)”、“目的樓層數(shù)據(jù)”、“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間的到達時間預測裝置、和根據(jù)由上述到達時間預測裝置得到的預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫的分配指令裝置。
2.按權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述分配指令裝置根據(jù)一個電梯倉的預測到達時間和另一個電梯倉的預測到達時間分別計算未應答時間，將與該未應答時間中最小的未應答時間對應的電梯倉分配給乘梯處呼叫。
3.按權(quán)利要求1所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述目的樓層指示裝置根據(jù)一個電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”和另一個電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”生成與該一個電梯倉對應的“目的樓層數(shù)據(jù)”，上述分配指令裝置根據(jù)一個電梯倉的預測到達時間和另一個電梯倉的預測到達時間分別計算未應答時間，根據(jù)該未應答時間計算平均值，將與該平均值中最小的平均值對應的電梯倉分配給乘梯處呼叫。
4.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有對上述各電梯倉存儲“路徑數(shù)據(jù)”的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置、存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置、根據(jù)由上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”預測派生電梯倉呼叫的派生電梯倉呼叫預測裝置、根據(jù)上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”和由上述派生電梯倉預測裝置預測的“派生電梯倉呼叫數(shù)據(jù)”生成包含目的樓層的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示裝置、根據(jù)上述“路徑數(shù)據(jù)”、“目的樓層數(shù)據(jù)”、“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間的到達時間預測裝置和根據(jù)由該裝置得到的預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫的分配指令裝置。
5.按權(quán)利要求4所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述分配指令裝置計算從發(fā)生上述乘梯處呼叫的時刻到應答該乘梯處呼叫直至應答派生電梯倉呼叫為止到服務結(jié)束時間，將與該服務結(jié)束時間中最小的服務結(jié)束時間對應的電梯倉分配給乘梯處呼叫。
6.按權(quán)利要求4所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述分配指令裝置計算從發(fā)生上述乘梯處呼叫的時刻到應答該乘梯處呼叫直至應答上述派生電梯倉呼叫為止的服務結(jié)束時間、以及直至應答已登錄的電梯倉呼叫和派生電梯倉呼叫為止的服務結(jié)束時間，根據(jù)這些服務結(jié)束時間計算平均值，將與該平均值中最小的平均值對應的電梯倉分配給乘梯處呼叫。
7.一種在包括服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于包括對上述各電梯倉存儲“路徑數(shù)據(jù)”的路徑數(shù)據(jù)存儲處理、存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲處理、根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理所存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”生成包含目的樓層的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示處理、根據(jù)上述“數(shù)據(jù)”、“目的樓層數(shù)據(jù)”、“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)間處理得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間的到達時間預測處理和根據(jù)由上述到達時間預測處理得到的預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫的分配指令處理。
8.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于將既無乘梯處呼叫又無電梯倉呼叫的“無呼叫電梯倉”配置到不妨礙其他電梯倉的運行同時又可以迅速地應答將來發(fā)生的新的乘梯處呼叫的樓層。
9.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置、存儲上述各電梯倉應運行的路徑的數(shù)據(jù)存儲裝置、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”選擇應應答上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的乘梯處呼叫的電梯倉同時將電梯倉的分配狀況向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置輸出從而更新和存儲“呼叫數(shù)據(jù)”的分配指令裝置、輸入上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”并檢索乘梯處呼叫和電梯倉呼叫均無的“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉檢索裝置、使用由該無呼叫電梯倉檢索裝置檢索的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”、上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”按照指定的評價指示應使上述“無呼叫電梯倉”停止的位置的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置和輸出使上述“無呼叫電梯倉”移動到所指示到停止位置到運行指令到運行指令裝置。
10.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”對上述各“無呼叫電梯倉”檢測位于其運行方向的最近的橫移層的次橫移層檢測裝置和將由上述次橫移層檢測裝置檢測的橫移層決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置。
11.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”在某一“無呼叫電梯倉”后續(xù)運行的具有呼叫的電梯倉(后續(xù)電梯倉)中檢測分配給最接近上述“無呼叫電梯倉”所在的樓層的后續(xù)電梯倉的乘梯處呼叫的位置或電梯倉呼叫的位置的后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置和在該后續(xù)電梯倉運行到由上述后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測裝置檢測的位置之前上述“無呼叫電梯倉”的存在妨礙后續(xù)電梯倉的運行時決定使該無呼叫電梯倉移動到不妨礙上述后續(xù)電梯倉運行的橫移層的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
12.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”在存在先于某一“無呼叫電梯倉”先行運行的具有呼叫的電梯倉(先行電梯倉)時在這些先行電梯倉中檢測位于最接近該“無呼叫電梯倉”的位置的先行電梯倉的運行樓層的先行電梯倉運行樓層檢測裝置和當上述“無呼叫電梯倉”運行當樓層離由上述先行電梯倉運行樓層檢測裝置檢測當先行電梯倉當位置大于指定當距離時決定使該“無呼叫電梯倉”移動到離先行電梯倉在指定到距離內(nèi)的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置指示裝置。
13.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”計算具有呼叫的電梯倉的電梯倉間距離的電梯倉間距離計算裝置和根據(jù)由上述電梯倉間距離計算裝置得到的“電梯倉間隔數(shù)據(jù)”決定應使電梯倉間距離均等化的“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
14.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”從具有呼叫的電梯倉中檢測先于各“無呼叫電梯倉”先行運行的先行電梯倉及其樓層和運行方向及檢測各“無呼叫電梯倉”后續(xù)運行的后續(xù)電梯倉及其樓層和運行方向的先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置、計算上述先行電梯倉和后續(xù)電梯倉的距離的電梯倉間距離計算裝置、和使用由上述先行及后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測裝置得到的“先行和后續(xù)運行數(shù)據(jù)”將先行電梯倉和后續(xù)電梯倉的中間的位置決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
15.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置和使用上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“路徑數(shù)據(jù)”、上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和從無呼叫電梯倉檢索裝置傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”將各“無呼叫電梯倉”到達上述無乘梯處呼叫樓層所需要的平均時間對各“無呼叫電梯倉”相互均等的位置決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
16.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置、每當上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄了乘梯處呼叫時就存儲各樓層乘梯處呼叫的發(fā)生次數(shù)的累計數(shù)據(jù)并計算全部樓層的相對值的乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置和使用上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”、從無呼叫電梯倉檢索裝置傳送來的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算裝置得到的各樓層的“乘梯處呼叫發(fā)生頻度數(shù)據(jù)”選擇乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層作為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
17.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷“無呼叫電梯倉”是否在預先確定的特定求內(nèi)按指定的條件存在的無呼叫電梯倉待機判斷裝置和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述無呼叫電梯倉待機判斷裝置得到的“無呼叫電梯倉的待機狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到上述特定求內(nèi)到無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
18.按權(quán)利要求9所述到電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷具有呼叫的電梯倉是否在指定的區(qū)域內(nèi)按指定的條件存在的倉庫條件判斷裝置和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和從上述倉庫條件判斷裝置得到的“指定區(qū)域內(nèi)的電梯倉運行狀況數(shù)據(jù)”將“無呼叫電梯倉”配置到可以成為上述倉庫到特定區(qū)域內(nèi)到無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
19.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置、對于上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的乘梯處呼叫當某一電梯倉應答并由在該樓層乘梯當乘客進行了電梯倉呼叫登錄時將該電梯倉呼叫登錄作為數(shù)據(jù)進行存儲的樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述樓層間移動數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“樓層間移動數(shù)據(jù)”將“無呼叫電梯倉”配置到乘客到發(fā)生頻度高到樓層到無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
20.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有根據(jù)從上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測裝置、每當抹消了上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的乘梯處呼叫時從老的乘梯處呼叫開始順序存儲解除了該乘梯處呼叫的樓層的乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)”從抹消了最老的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
21.按權(quán)利要求9所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有每當抹消了上述乘梯處呼叫登錄裝置登錄的乘梯處呼叫時從老的乘梯處呼叫開始順序存儲解除了乘梯處呼叫的樓層(包括方向)的乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲裝置和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和上述乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)”從勱了過去最新的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉停止位置決定裝置。
22.按權(quán)利要求9～權(quán)利要求21的任一權(quán)項所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示裝置具有檢索上述“呼叫數(shù)據(jù)”并每當呼叫狀況發(fā)生變化時就輸出應修正“無呼叫電梯倉”當次停止位置當指令當無呼叫電梯倉停止位置修正指示裝置。
23.一種在包括服務于多個樓層當多個可以縱橫移動當電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于將乘梯處呼叫和電梯倉呼叫皆無的“無呼叫電梯倉”配置到不會妨礙其他電梯倉到運行并且可以迅速地應答將來發(fā)生到新到乘梯處呼叫到樓層。
24.一種在包括服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于包括存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲處理、存儲上述各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲處理、根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”選擇應應答由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的乘梯處呼叫的電梯倉同時將電梯倉的分配狀況向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理工序輸出并更新及存儲“呼叫數(shù)據(jù)”的分配指令處理、輸入由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”并檢索乘梯處呼叫和電梯倉呼叫皆無的“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉檢索處理、使用由該無呼叫電梯倉檢索處理檢索的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”、上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”按照指定的評價指示應使上述“無呼叫電梯倉”停止的位置的無呼叫電梯倉停止位置指示處理和輸出應使上述“無呼叫電梯倉”移動到所指示到停止位置的運行指令的運行指令處理。
25.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”對上述各“無呼叫電梯倉”檢測在其運行方向上某一最近的橫移層的次橫移層檢測步驟和將由上述次橫移層檢測步驟檢測的橫移層決定為“∵中呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
26.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”在某一“無呼叫電梯倉”后續(xù)運行的具有呼叫的電梯倉(后續(xù)電梯倉)中檢測分配給最接近上述“無呼叫電梯倉”所在的樓層的后續(xù)電梯倉的乘梯處呼叫的位置或電梯倉呼叫的位置的后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測步驟和在該后續(xù)電梯倉運行到由上述后續(xù)電梯倉運行預定位置檢測步驟檢測的位置之前時上述“無呼叫電梯倉”的存在妨礙上述后續(xù)電梯倉的運行時決定應使該無呼叫電梯倉移動到病妨礙上述后續(xù)電梯倉的運行的橫移層的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
27.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”當存在先于某一“無呼叫電梯倉”先行運行的具有呼叫的電梯倉(先行電梯倉)時就在這些先行電梯倉中檢測位于最接近該“無呼叫電梯倉”的位置的先行電梯倉的運行樓層的先行電梯倉運行樓層檢測步驟和當上述“無呼叫電梯倉”運行的樓層離由上述先行電梯倉運行樓層檢測步驟檢測的先行電梯倉的位置大于指定的距離時就決定應使該“無呼叫電梯倉”移動到離先行電梯倉在指定的距離內(nèi)的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
28.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”計算具有呼叫的電梯倉的電梯倉間距離的電梯倉間距離計算步驟和根據(jù)由上述電梯倉間距離計算布得到的“電梯倉間間隔數(shù)據(jù)”決定應使電梯倉間距離均等化的“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
29.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理財產(chǎn)“路徑數(shù)據(jù)”和上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”從具有呼叫的電梯倉中檢測先于各“無呼叫電梯倉”先行運行的先行電梯倉及其樓層和運行方向及檢測各“無呼叫電梯倉”后續(xù)運行的后續(xù)電梯倉及其樓層和運行方向的先行和后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測步驟、計算上述先行電梯倉與后續(xù)電梯倉的距離的電梯倉間距離計算步驟和使用由上述先行和后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)檢測布得到的“先行和后續(xù)電梯倉運行數(shù)據(jù)”將先行電梯倉和后續(xù)電梯倉的中間的位置決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
30.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測步驟和使用由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”、上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由無呼叫電梯倉檢索處理得到的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”將各“無呼叫電梯倉”到達上述無乘梯處呼叫樓層所需要的平均時間對于各“無呼叫電梯倉”相互均等的位置決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
31.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測步驟、每當由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄了乘梯處呼叫時就存儲各樓層乘梯處呼叫的發(fā)生次數(shù)的累計數(shù)據(jù)并計算全部樓層的相對值的乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算步驟和使用上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”、由無呼叫電梯倉檢索處理得到的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫發(fā)生頻度計算布得到的各樓層的“乘梯處呼叫發(fā)生頻度數(shù)據(jù)”選擇乘梯處呼叫的發(fā)生頻度高的樓層決定為“無呼叫電梯倉”的停止位置的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
32.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫冬天停止位置指示處理包括根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷“無呼叫電梯倉”是否在預先確定的特定區(qū)域內(nèi)按指定的條件存在的無呼叫電梯倉待機判斷步驟和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述無呼叫電梯倉待機判斷步驟得到的“無呼叫電梯倉的待機狀況數(shù)據(jù)”將無呼叫電梯倉配置到上述特定區(qū)域內(nèi)的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
33.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)上述“電梯倉數(shù)據(jù)”和“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”判斷具有呼叫的電梯倉是否在指定的區(qū)域內(nèi)按指定的條件存在的倉庫條件判斷步驟和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述倉庫條件判斷步驟得到的“指定區(qū)域內(nèi)的電梯倉運行狀況數(shù)據(jù)”將“無呼叫電梯倉”配置到可以成為上述倉庫的特定區(qū)域內(nèi)的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
34.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測步驟、對于由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的乘梯處呼叫當某一電梯倉進行了應答并由在該樓層乘梯當乘客進行了電梯倉呼叫登錄時就將該電梯倉呼叫登錄作為數(shù)據(jù)進行存儲當樓層間移動數(shù)據(jù)存儲步驟和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述樓層間移動數(shù)據(jù)存儲步驟存儲當“樓層間移動數(shù)據(jù)”將“無呼叫電梯倉”配置到乘客到發(fā)生頻度高的樓層的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
35.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理傳送來的“呼叫數(shù)據(jù)”檢測未發(fā)生乘梯處呼叫的樓層的無乘梯處呼叫樓層檢測步驟、每當抹消了由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄當乘梯處呼叫時就從老當乘梯處呼叫開始順序存儲解除了該乘梯處呼叫的樓層的乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)存儲步驟和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)存儲步驟存儲的“乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)”從抹消了最老的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
36.按權(quán)利要求24所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括每當抹消了由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的乘梯處呼叫時就從老的乘梯處呼叫開始順序存儲解除了該乘梯處呼叫的樓層(包括方向)的乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)存儲步驟和使用上述“電梯倉數(shù)據(jù)”、上述“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫勱數(shù)據(jù)存儲步驟存儲的“乘梯處呼叫抹消數(shù)據(jù)”從抹消了過去最新的乘梯處呼叫的樓層開始順序配置“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉停止位置決定步驟。
37.按權(quán)利要求24～權(quán)利要求36的任一權(quán)項所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述無呼叫電梯倉停止位置指示處理包括檢索上述“呼叫數(shù)據(jù)”并每當呼叫狀況發(fā)生變化時就輸出應修正“無呼叫電梯倉”的次停止位置的指令的無呼叫電梯倉停止位置修正指示步驟。
38.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新及存儲的方向數(shù)據(jù)存儲裝置；輸入上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“方向數(shù)據(jù)”、檢測與該電梯井的方向同方向的電梯井的個數(shù)的電梯井數(shù)檢測裝置；使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置；輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”、檢測有無橫向移動中的電梯倉并且檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測裝置；輸入上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)檢測裝置檢測的與上述電梯倉的運行方向同方向的電梯井的個數(shù)和由上述橫向移動前往地檢測裝置檢測的橫向移動前往地的電梯井的序號、決定為了應答上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置；輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置輸出使之重新存儲該信息的指令的分配指令裝置；和向由上述分配指令裝置決定的電梯倉輸出運行指令、同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置決定的電梯倉時就向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出新的運行指令的運行指令裝置。
39.按權(quán)利要求38所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇部；輸出在由上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部；對于在上述未檢查電梯倉選擇部選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索部；對在上述乘梯處呼叫檢索部定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索部；對于在上述電梯倉呼叫檢索部定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是不同方向的電梯倉的移動方向檢索部；對于在上述移動方向檢索部檢測到到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是不同方向的電梯倉檢索是否至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向涂方向的電梯井的電梯井方向檢索部；對于在上述電梯井方向檢索部檢索到的與該電梯倉運行的電梯井的方向涂方向的電梯井至少存在1道以上的電梯倉、檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索部；當在上述其他電梯倉檢索部檢索到在該電梯倉運行到電梯井內(nèi)存在其他電梯倉時對該其他電梯倉檢索“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”皆無到電梯倉到其他電梯倉呼叫檢索部；檢索有無以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉的橫向移動檢索部；如果在上述橫向移動檢索部檢索到不存在以上述電梯倉運行到電梯井作為橫向移動前往地到橫向移動中到電梯倉，就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)到電梯倉進行存儲并輸出到反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部；將在上述不同方向電梯倉選擇部選擇到電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇部輸出的檢查結(jié)束識別部；和輸入上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令裝置輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部。
40.按權(quán)利要求38所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇部；輸出在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部；對在上述未檢查電梯倉選擇部選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索部；對在上述乘梯處呼叫檢索部定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索部；對在上述電梯倉呼叫檢索部定為有電梯倉呼叫的電梯倉檢索該電梯倉呼叫是否位于到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層的電梯倉呼叫位置檢索部；對在上述電梯倉呼叫檢索部定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是同方向的電梯倉的移動方向檢索部；對于在上述移動方向檢索部檢索的到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是同方向的電梯倉檢索是否至少存在1道以上的與該電梯倉運行電梯井的方向同方向的電梯井的電梯倉的電梯井方向檢索部；對于在上述電梯井方向檢索部檢索到的至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向同方向的電梯井的電梯倉檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索部；當在上述其他電梯倉檢索部檢索到在該電梯倉運行到的電梯井內(nèi)存在其他電梯倉時就對該其他電梯倉檢索“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”皆無的電梯倉的其他電梯倉呼叫檢索部；檢索有無以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉的橫向移動檢索部；如果在上述橫向移動檢索部檢索到不存在以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部；將在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇部輸出的檢查結(jié)束識別部；和輸入上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令裝置輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部。
41.一種在具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置在各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新及存儲的方向數(shù)據(jù)存儲裝置；使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置；存儲各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲裝置；輸入上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)、對各電梯井預測最快到達各橫移層的電梯倉的橫移層到達預測裝置；輸入上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”、檢測有無橫向移動中的電梯倉并且檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測裝置；輸入上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲主存儲的上述各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、上述電梯井數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、由上述橫移層到達預測裝置預測的最快到達橫移層的電梯倉序號和由上述橫向移動前往地檢測裝置檢測的橫向移動前往地的電梯井的序號、決定為了應答上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置；輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、上述乘梯處呼叫登錄裝置新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、上述方向數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述路徑數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的各電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置輸出重新存儲該信息的指令的分配指令裝置；和向由上述分配指令裝置決定的電梯倉輸出運行指令、同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置決定的電梯倉就重新向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出運行指令的運行指令裝置。
42.按權(quán)利要求41所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇部；輸出在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部；對在上述未檢查電梯倉選擇部選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索部；對在上述乘梯處呼叫檢索部定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索部；對在上述電梯倉呼叫檢索部定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是不同方向的電梯倉的移動方向檢索部；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索從該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始到位于與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向一側(cè)的樓層是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索部；檢索在上述其他電梯倉檢索部檢索到的其他電梯倉是否在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行的其他電梯倉方向檢索部；檢索在上述電梯倉與其他電梯倉之間是否存在橫移層的橫移層檢索部；當在上述橫移層檢索部檢索到在上述電梯倉與其他電梯倉之間存在橫移層時檢索該電梯倉為了應答新到乘梯處呼叫到路徑與上述其他電梯倉的路徑是否交叉的路徑交叉檢索部；當在上述路徑交叉檢索部檢索到該電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫的路徑與上述其他電梯倉的路徑交叉時檢索其他電梯倉的路徑是否在上述橫移層進行橫向移動的橫向移動路徑檢索部；根據(jù)上述橫向移動路徑檢索部的檢索結(jié)果和由上述橫移層到達預測裝置預測的最快到達各橫移層的電梯倉序號檢索最快到達上述橫移層的電梯倉的橫移層到達電梯倉檢索部；檢索是否存在以上述電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉的橫向移動檢索部；檢索在上述橫向移動檢索部檢索的其他電梯倉的橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為相同方向的橫向移動后方向檢索部；當在上述橫向驗后方向檢索部檢索到其他電梯倉的橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是相同方向時就將上述電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部；將在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇部輸出的檢查結(jié)束識別部；和輸入上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令裝置輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部。
43.按權(quán)利要求41所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇部；輸出在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇部；對在上述未檢查電梯倉選擇部選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索部；對在上述乘梯處呼叫檢索部定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索部；對在上述電梯倉呼叫檢索部定為有電梯倉呼叫的電梯倉檢索該電梯倉呼叫是否位于到達新的乘梯處呼叫途中的樓層的電梯倉呼叫位置檢索部；對在上述電梯倉呼叫檢索部定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是相同方向的電梯倉的移動方向檢索部；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索從該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始到位于與新到乘梯處呼叫的目的方向在相同方向一側(cè)的樓層是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索部；檢索在上述其他電梯倉檢索部檢索的其他電梯倉是否在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行的其他電梯倉方向檢索部；檢索在上述電梯倉與其他電梯倉之間是否存在橫移層的橫移層檢索部；當在上述橫移層檢索部檢索到在上述電梯倉與其他電梯倉之間存在橫移層時就檢索該電梯倉應答新的乘梯處呼叫后的路徑與上述其他電梯倉的路徑是否交叉的路徑交叉檢索部；當在上述路徑交叉檢索部檢索到該電梯倉應答新的乘梯處呼叫后的路徑與上述其他電梯倉的路徑交叉時就檢索其他電梯倉的路徑在上述橫移層是否進行橫向移動的橫向移動路徑檢索部；根據(jù)上述橫向移動路徑檢索部的檢索結(jié)果和由上述橫移層到達預測裝置預測的最快到達各橫移層的電梯倉序號檢索最快到達上述橫移層的電梯倉的橫移層到達電梯倉檢索部；檢索是否存在以上述電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉的橫向移動檢索部；檢索在上述橫向移動檢索部檢索的其他電梯倉的橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為不同方向的橫向移動后方向檢索部；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索位于該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層與新的乘梯處呼叫之間的樓層是否存在其他電梯倉的樓層間其他電梯倉檢索部；當在上述樓層間其他電梯倉檢索部檢索到不存在其他電梯倉時將上述電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部；將在上述不同方向電梯倉選擇部選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇部輸出的檢查結(jié)束識別部；和輸入上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲部存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令裝置輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定部。
44.按權(quán)利要求38～或權(quán)利要求41所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于具有伴隨由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”和上述呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”的變化檢索對新的乘梯處呼叫可以比作為應應答的電梯倉而分配的電梯倉更快應答的電梯倉并向該電梯倉輸出應變更分配的指令的再分配指令裝置。
45.按權(quán)利要求38或權(quán)利要求41所述的電梯群管理控制裝置，其特征在于上述運行指令裝置向由上述分配指令裝置決定為是應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的電梯倉輸出運行指令、同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定裝置決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉”就向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出停止指令。
46.一種在包括服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于包括存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲裝置；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新及存儲的方向數(shù)據(jù)存儲處理；輸入由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“方向數(shù)據(jù)”、檢測與該電梯井的方向同方向的電梯井的個數(shù)的電梯井數(shù)檢測處理；使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲處理；輸入由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”、檢測有無橫向移動中的電梯倉并且檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測處理；輸入由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)檢測處理檢測的與上述電梯倉的運行方向同方向的電梯井的個數(shù)和由上述橫向移動前往地檢測處理檢測的橫向移動前往地的電梯井的序號、決定為了應答由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理；輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理工序輸出存儲該信息的指令的分配指令處理；和向由上述分配指令處理決定的電梯倉輸出運行指令、同時人該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理決定的電梯倉就重新向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出運行指令的運行指令處理。
47.按權(quán)利要求46所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇步驟；輸出在由上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇步驟；對由上述未檢查電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索步驟；對由上述乘梯處呼叫檢索步驟定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索步驟；對由上述電梯倉呼叫檢索步驟定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是不同方向的電梯倉的移動方向檢索步驟；對于由上述移動方向檢索步驟檢索為到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與用心的電梯井的方向是不同方向的電梯倉檢索是否至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向是同方向的電梯井的電梯井方向檢索步驟；對于由上述電梯井方向檢索步驟檢索到的至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向同方向的電梯井的電梯倉檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索步驟；當由上述其他電梯倉檢索步驟檢索到在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在其他電梯倉時就對該其他電梯倉檢索“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”皆無的電梯倉的其他電梯倉呼叫檢索步驟；檢索有無以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉的橫向移動檢索步驟；當由上述橫向移動檢索步驟檢索到不存在以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉時就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟；將在由上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇步驟輸出的檢查結(jié)束識別步驟；和輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令處理工序輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定步驟。
48.按權(quán)利要求46所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇步驟；輸出在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇步驟；對在上述未檢查電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索步驟；對在上述乘梯處呼叫檢索步驟定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索步驟；對在上述電梯倉呼叫檢索步驟定為有電梯倉呼叫的電梯倉檢索該電梯倉呼叫是否位于到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層的電梯倉呼叫位置檢索步驟；對在上述電梯倉呼叫檢索步驟定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是相同方向的電梯倉的移動方向檢索步驟；對于在上述移動方向檢索步驟檢索到到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與該電梯倉運行的電梯井的方向是相同方向的電梯倉檢索是否至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向是相同方向的電梯井的電梯井方向檢索步驟；對于在上述電梯井方向檢索步驟檢索到至少存在1道以上的與該電梯倉運行的電梯井的方向同方向的電梯井的電梯倉檢索在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索步驟；當在上述其他電梯倉檢索步驟檢索到在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在其他電梯倉時就對該其他電梯倉檢索“乘梯處呼叫”和“電梯倉呼叫”皆無的電梯倉的其他電梯倉呼叫檢索步驟；檢索有無以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉的橫向移動檢索步驟；當在上述橫向移動檢索步驟檢索到不存在以上述電梯倉運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的電梯倉時就將該電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟；將在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇步驟輸出的檢查結(jié)束識別步驟；和輸入在上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令處理工序輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定步驟。
49.一種在包括服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于包括存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的存儲處理；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行更新及存儲的方向數(shù)據(jù)存儲處理；使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲處理；存儲各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲處理；輸入由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉的電梯井的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉運行的電梯井的“電梯井數(shù)據(jù)”和由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉應運行的路徑的“路徑數(shù)據(jù)”，預測各電梯井中最快到達各橫移層的電梯倉的橫移層到達預測處理；輸入由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”、檢測有無橫向移動中的電梯倉并且檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測處理；輸入由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”、由上述橫移層到達預測處理預測的最快到達橫移層的電梯倉序號和由上述橫向移動前往地檢測處理檢測的橫向停頓前往地的電梯井的序號，決定為了應答由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理；輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉應運行的“路徑數(shù)據(jù)”，決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉、同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理工序輸出重新存儲該信息的指令的分配指令處理；和向由上述分配指令處理決定的電梯倉輸出運行指令、同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理所決定的電梯倉時就重新向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出運行指令的運行指令處理。
50.按權(quán)利要求49所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇步驟；輸出在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇步驟；對在上述未檢查電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索步驟；對在上述乘梯處呼叫檢索步驟定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索步驟；對在上述電梯倉呼叫檢索步驟定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是否為不同方向的移動方向檢索步驟；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索從該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始到位于與新到乘梯處呼叫的目的方向是相同方向一側(cè)的樓層是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索步驟；檢索在上述其他電梯倉檢索步驟檢索的其他電梯倉是否在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行的其他電梯倉方向檢索步驟；檢索在上述電梯倉與其他電梯倉之間是否存在橫移層的橫移層檢索步驟；當在上述橫移層檢索步驟檢索到在上述電梯倉與其他電梯倉之間存在橫移層時就檢索該電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫的路徑與上述其他電梯倉的路徑是否交叉的路徑交叉檢索步驟；當在上述路徑交叉檢索步驟檢索到該電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫的路徑與上述其他電梯倉的路徑交叉時就檢索其他電梯倉的路徑是否在上述橫移層進行橫向移動的橫向移動路徑檢索步驟；根據(jù)上述橫向移動路徑檢索步驟的檢索結(jié)果和由上述橫移層到達預測處理預測的最快到達各橫移層的電梯倉序號檢索最快到達上述橫移層的電梯倉的橫移層到達電梯倉檢索步驟；檢索是否存在以上述電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉的橫向移動檢索步驟；檢索在上述橫向移動檢索步驟檢索的其他電梯倉的橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為相同方向的橫向移動后方向檢索步驟；當在上述橫向移動后方向檢索步驟檢索到其他電梯倉橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是相同方向時就將上述電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟；將在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇步驟輸出的檢查結(jié)束識別步驟；和輸入與上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲布存儲的運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令處理工序輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定步驟。
51.按權(quán)利要求49所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理包括選擇各電梯倉運行的電梯井的方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是不同方向的電梯倉的不同方向電梯倉選擇步驟；輸出在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號的未檢查電梯倉選擇步驟；對在上述未檢查電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉檢索有無乘梯處呼叫的乘梯處呼叫檢索步驟；對在上述乘梯處呼叫檢索步驟定為無乘梯處呼叫的電梯倉檢索有無電梯倉呼叫的電梯倉呼叫檢索步驟；對在上述電梯倉呼叫檢索步驟定為有電梯倉呼叫的電梯倉檢索該電梯倉呼叫是否位于到達新的乘梯處呼叫的途中的樓層的電梯倉呼叫位置檢索步驟；對在上述電梯倉呼叫檢索步驟定為無電梯倉呼叫的電梯倉檢索到達應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的移動方向與運行的電梯井的方向是否為相同方向的移動方向檢索步驟；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索從該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層開始到位于與新到乘梯處呼叫的目的方向為相同方向一側(cè)的樓層是否存在其他電梯倉的其他電梯倉檢索步驟；檢索在上述其他電梯倉檢索步驟檢索的其他電梯倉是否在與新的乘梯處呼叫的目的方向相同方向運行的其他電梯倉方向檢索步驟；檢索在上述電梯倉與其他電梯倉之間是否存在橫移層的橫移層檢索步驟；當在上述橫移層檢索步驟檢索到在上述電梯倉與其他電梯倉之間存在橫移層時就檢索該電梯倉應答新的乘梯處呼叫后的路徑與上述其他電梯倉的路徑是否交叉的路徑交叉檢索步驟；當在上述路徑交叉檢索步驟檢索到該電梯倉應答新的乘梯處呼叫后的路徑與上述其他電梯倉的路徑交叉時就檢索其他電梯倉的路徑是否在上述橫移層進行橫向移動的橫向移動路徑檢索步驟；根據(jù)上述橫向移動路徑檢索步驟的檢索結(jié)果和由上述橫移層到達預測處理預測的最快到達各橫移層的電梯倉序號檢索最快到達上述橫移層的橫移層到達電梯倉檢索步驟；檢索是否存在以上述電梯倉為了應答新的乘梯處呼叫而應運行的電梯井作為橫向移動前往地的橫向移動中的其他電梯倉的橫向移動檢索步驟；檢索在上述橫向移動檢索步驟檢索的其他電梯倉橫向移動后的運行方向與新的乘梯處呼叫的目的方向是否為不同方向的橫向移動后方向檢索步驟；在上述電梯倉運行的電梯井內(nèi)檢索位于該電梯倉現(xiàn)在所在的樓層與新的乘梯處呼叫之間的樓層是否存在其他電梯倉的樓層間其他電梯倉檢索步驟；當在上述樓層間其他電梯倉檢索步驟檢索到不存在其他電梯倉時就將上述電梯倉作為運行方向可以反轉(zhuǎn)的電梯倉進行存儲并輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟；將在上述不同方向電梯倉選擇步驟選擇的電梯倉中未進行是否適合作為“反轉(zhuǎn)電梯倉”的判斷的電梯倉的序號向未檢查電梯倉選擇步驟輸出的檢查結(jié)束識別步驟；和輸入在上述反轉(zhuǎn)電梯倉存儲步驟存儲的運行方向苦反轉(zhuǎn)的電梯倉的序號并向上述分配指令處理工序輸出的反轉(zhuǎn)電梯倉指定步驟。
52.按權(quán)利要求46或權(quán)利要求49所述的電梯群管理控制方法，其特征在于包括伴隨由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”的變化檢索可以比對于新的乘梯處呼叫作為應應答的電梯倉而分配的電梯倉更快應答的電梯倉并輸出應將分配變更為該電梯倉的指令的再分配指令處理。
53.按權(quán)利要求46或權(quán)利要求49所述的電梯群管理控制方法，其特征在于上述運行指令處理向由上述分配指令處理決定為是應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的電梯倉輸出運行指令，同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理所決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉”就向再該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉輸出停止指令。
54.一種再具有服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制裝置、分別設置再各樓層的乘梯處的1個以上的乘梯處呼叫登錄裝置和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測裝置的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制裝置，其特征在于對作為是否應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的檢索對象的對象電梯倉檢測與該對象電梯倉同一電梯井內(nèi)的其他電梯倉的運行狀況和從其他電梯井橫向移動來的其他電梯倉的運行狀況，當使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)時，確認不會與上述任何其他電梯倉發(fā)生碰撞并且判定上述對象電梯倉是可以最快應答新的乘梯處呼叫的電梯倉時，就使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)。
55.一種再包括服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉、控制該電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法，其特征在于對作為是否應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉的檢索對象的對象電梯倉檢測與該對象電梯倉同一電梯井內(nèi)的其他電梯倉的運行狀況和從其他電梯井橫向移動來的其他電梯倉的運行狀況，當使上述對象電梯倉當運行方向反轉(zhuǎn)時，確認病與上述任何其他電梯倉發(fā)生碰撞并且判定上述對象電梯倉是可以最快應答新當乘梯處呼叫當電梯倉時，就使上述對象電梯倉當運行方向反轉(zhuǎn)。
56.一種管理可以在多個電梯井之間移動的多個搬送體的運行的搬送體管理控制裝置，其特征在于具有存儲表示上述搬送體應移動的路徑的路徑數(shù)據(jù)的存儲裝置和根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)管理上述搬送體的運行的管理裝置。
57.按權(quán)利要求56所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述管理裝置包括根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)預測上述搬送體到達指定的位置的時間的預測裝置。
58.按權(quán)利要求57所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述管理裝置包括根據(jù)上述預測的到達時間分配上述指定的搬送體的分配裝置。
59.按權(quán)利要求58所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述分配裝置包括根據(jù)一個搬送體的預測到達時間和另一個搬送體的預測到達時間計算未應答時間的計算裝置和在該未應答時間中選擇與最小的未應答時間對應的搬送體的選擇裝置。
60.按權(quán)利要求56所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述管理裝置進而還具有根據(jù)由從上述搬送體給定的搬送呼叫和對上述搬送體而給定的乘梯處呼叫構(gòu)成的呼叫數(shù)據(jù)生成用于使上述搬送體移動到指定的目的位置的目的位置數(shù)據(jù)的生成裝置。
61.按權(quán)利要求58所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述分配裝置包括根據(jù)一個搬送體的預測到達時間和另一個搬送體的預測到達時間計算未應答時間的計算裝置、根據(jù)該未應答時間計算平均值的平均值計算裝置和在該平均值中選擇與最小的平均值對應的搬送體的選擇裝置。
62.按權(quán)利要求56所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于具有收集關(guān)于上述搬送體的狀態(tài)的信息的收集裝置。
63.按權(quán)利要求58所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于具有根據(jù)從上述搬送體應停止的指定位置給定的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)預測派生搬送體呼叫的第2預測裝置。
64.按權(quán)利要求63所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于上述分配裝置包括計算從上述乘梯處呼叫數(shù)據(jù)給定的時刻到應答由上述第2預測裝置預測的派生搬送體呼叫的指定的服務結(jié)束時間的計算裝置和在該指定的服務結(jié)束時間中選擇與最小的時間對應的搬送體的選擇裝置。
65.按權(quán)利要求63所述的搬送體管理控制裝置，其特征在于具有計算從上述乘梯處呼叫數(shù)據(jù)給定的時刻到應答由上述第2預測裝置預測的派生搬送體呼叫的第1服務結(jié)束時間的第1計算裝置、計算到應答已給定的搬送體呼叫和派生搬送體呼叫為止的第2服務結(jié)束時間的第2計算裝置和根據(jù)上述第1服務結(jié)束時間及上述第2服務結(jié)束時間計算指定的平均值并在該平均值中選擇與最小的平均值對應的搬送體的選擇裝置。
66.一種記錄用于執(zhí)行在包括控制服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法的電梯群管理控制程序的記錄媒體，其特征在于上述程序包括對上述各電梯倉存儲“路徑數(shù)據(jù)”的路徑數(shù)據(jù)存儲程序；存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲程序；根據(jù)由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的“乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”生成包括目的樓層的“目的樓層數(shù)據(jù)”的目的樓層指示程序；根據(jù)上述“路徑數(shù)據(jù)”、“目的樓層數(shù)據(jù)”、“呼叫數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理得到的“電梯倉數(shù)據(jù)”預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間的到達時間預測程序；和根據(jù)由上述到達時間預測處理得到的預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫的分配指令程序。
67.一種記錄用于執(zhí)行在包括控制服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法的電梯群管理控制程序的記錄媒體，其特征在于上述程序包括存儲由上述電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲程序；存儲上述各電梯倉應運行的路徑的路徑數(shù)據(jù)存儲程序；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”選擇應應答由上述乘梯處呼叫登錄處理登錄的乘梯處呼叫的電梯倉、同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理工序輸出電梯倉的分配狀況并更新及存儲“呼叫數(shù)據(jù)”的分配指令差；輸入由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”檢索乘梯處呼叫和電梯倉呼叫皆無的“無呼叫電梯倉”的無呼叫電梯倉檢索程序；使用由該無呼叫電梯倉檢索處理檢索的“無呼叫電梯倉數(shù)據(jù)”、上述各電梯倉的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述路徑數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“路徑數(shù)據(jù)”按照指定的評價指示應使上述“無呼叫電梯倉”停止的位置的無呼叫電梯倉停止位置指示程序；和輸出應使上述“無呼叫電梯倉”移動到所指示的停止位置的運行指令的運行指令程序。
68.一種記錄用于執(zhí)行在包括控制服務于多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法的電梯群管理控制程序的記錄媒體，其特征在于上述程序包括存儲由上述各電梯倉內(nèi)的電梯倉呼叫和分配給各電梯倉的乘梯處呼叫構(gòu)成的“呼叫數(shù)據(jù)”的呼叫數(shù)據(jù)存儲程序；根據(jù)由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”和由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的方向并作為“方向數(shù)據(jù)”進行鈣及存儲的方向數(shù)據(jù)存儲程序；輸入由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“方向數(shù)據(jù)”、檢測與該電梯井的方向同方向的電梯井的個數(shù)的電梯井數(shù)檢測程序；使用由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”推算上述各電梯倉運行的電梯井的樓層及電梯井并作為“電梯井數(shù)據(jù)”進行存儲的電梯井數(shù)據(jù)存儲程序；輸入由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“電梯井數(shù)據(jù)”檢測有無橫向移動中的電梯倉并且檢測該電梯倉的橫向移動前往地的電梯井的橫向移動前往地檢測程序；輸入由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“電梯井數(shù)據(jù)”、由上述電梯井數(shù)檢測處理檢測的與上述電梯倉的運行方向同方向的電梯井的個數(shù)和由上述橫向移動前往地檢測處理檢測的橫向移動前往地的電梯井的序號、決定為了應答由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的乘梯處呼叫而應使運行方向反轉(zhuǎn)的電梯倉的反轉(zhuǎn)電梯倉決定程序；輸入由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理決定的“反轉(zhuǎn)電梯倉數(shù)據(jù)”、由上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述各電梯倉的“呼叫數(shù)據(jù)”、由上述乘梯處呼叫登錄處理新登錄的“新的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)”、由上述方向數(shù)據(jù)存儲處理存儲的上述電梯倉的“方向數(shù)據(jù)”和由上述電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理檢測的“電梯倉數(shù)據(jù)”、決定應應答新的乘梯處呼叫的電梯倉同時向上述呼叫數(shù)據(jù)存儲處理工序輸出重新存儲該信息的指令的分配指令程序；和向由上述分配指令處理決定的電梯倉輸出運行指令、同時如果該電梯倉是由上述反轉(zhuǎn)電梯倉決定處理所決定的電梯倉時就重新向在該電梯倉運行的電梯井內(nèi)存在的其他電梯倉重新輸出運行指令的運行指令程序。
69.一種記錄用于執(zhí)行在包括控制服務多個樓層的多個可以縱橫移動的電梯倉的運行的電梯倉運行控制處理、對各樓層的乘梯處分別進行的乘梯處呼叫登錄處理和檢測上述各電梯倉的狀態(tài)的電梯倉數(shù)據(jù)檢測處理的電梯系統(tǒng)中使用的電梯群管理控制方法的電梯群管理控制程序的記錄媒體，其特征在于上述程序?qū)ψ鳛槭欠駷閼獞鹦碌某颂萏幒艚械碾娞輦}的檢索對象的對象電梯倉檢測與該對象電梯倉同一電梯井內(nèi)的其他電梯倉的運行狀況和從其他電梯井橫向移動來的其他電梯倉的運行狀況、當使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)時確認了不會與上述其他任何電梯倉發(fā)生碰撞并且判定上述對象電梯倉是可以最快應答新的乘梯處呼叫的電梯倉時就使上述對象電梯倉的運行方向反轉(zhuǎn)。
全文摘要
一種可以解決縱橫移動型電梯系統(tǒng)當停滯、遲滯或停頓等引起的阻塞狀況的電梯群管理控制裝置和電梯群管理控制方法。即,在不僅使多個電梯井上下移動而且控制可以在電梯井間橫向移動的多個電梯倉的運行的縱橫移動型電梯群管理系統(tǒng)中,對各電梯倉存儲路徑數(shù)據(jù),另外,根據(jù)與各電梯倉對應地得到的呼叫數(shù)據(jù)和與各樓層對應地得到的乘梯處呼叫數(shù)據(jù)生成包括目的樓層的目的樓層數(shù)據(jù),根據(jù)上述路徑數(shù)據(jù)、目的樓層數(shù)據(jù)、呼叫數(shù)據(jù)和表示各電梯倉的位置等的電梯倉數(shù)據(jù)預測上述電梯倉到達上述目的樓層的時間,根據(jù)該預測到達時間將指定的電梯倉分配給指定的乘梯處呼叫。
文檔編號B66B1/14GK1191519SQ9619127
公開日1998年8月26日 申請日期1996年10月24日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月24日
發(fā)明者木治潤一, 中井章二, 山浦滿代, 今崎直樹, 久保進, 吉次達夫 申請人:株式會社東芝