專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用群管理系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)，特別是涉及電梯控制系統(tǒng)中的一種改進(jìn)的通信裝置，它可以使通信中繼系統(tǒng)響應(yīng)在多個(gè)轎廂控制器或是群管理控制器與多個(gè)門廳終端之間接收/發(fā)送的一個(gè)信號(hào)，獨(dú)立地處理從門廳終端輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)。


圖1是按照現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)通信裝置的一個(gè)示意性框圖。如圖中所示，該通信裝置包括多個(gè)轎廂控制器11A-11N，分別用于控制多個(gè)電梯轎廂的操作；一個(gè)群管理控制器12，用于執(zhí)行關(guān)于多個(gè)電梯轎廂的協(xié)同操作；多個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N，用于控制關(guān)于多個(gè)當(dāng)前運(yùn)行樓層顯示裝置，門廳呼叫按鈕單元，到達(dá)指示單元等等的輸入/輸出，并且和多個(gè)對(duì)應(yīng)的門廳呼叫按鈕一起被設(shè)置在樓層的門廳中；以及一個(gè)通信中繼系統(tǒng)13用于通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW和門廳網(wǎng)絡(luò)HNW在電梯控制器11A-11N和群管理控制器12以及門廳終端14A-14N，15A-15N之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。其中的群控網(wǎng)絡(luò)GNW和門廳網(wǎng)絡(luò)HNW分別代表一條公共串行傳輸線，而門廳終端14A-14N，15A-15N是按照對(duì)應(yīng)的門廳呼叫按鈕編號(hào)有選擇地設(shè)置在各個(gè)樓層中的。
在圖1中沒有表示的當(dāng)前運(yùn)行樓層顯示裝置分別用來顯示一個(gè)電梯轎廂的當(dāng)前運(yùn)行樓層。門廳呼叫按鈕單元按照乘客的呼叫輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)門廳呼叫的信號(hào)。到達(dá)指示單元顯示電梯轎廂的移動(dòng)方向。各個(gè)當(dāng)前運(yùn)行樓層顯示裝置，門廳呼叫按鈕單元以及到達(dá)指示單元被設(shè)置在各個(gè)樓層門廳中。
例如，如果在一棟十層的樓中裝備有四個(gè)電梯轎廂，并且每個(gè)樓層上有兩個(gè)門廳呼叫按鈕單元，就需要有二十個(gè)門廳終端。在頂層和底層門廳中分別設(shè)有一個(gè)門廳呼叫按鈕單元，并且在底層和頂層之間的其余各個(gè)樓層上設(shè)有兩個(gè)門廳呼叫按鈕單元；一個(gè)設(shè)在頂部，另一個(gè)設(shè)在底部。
以下要說明如此構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)慣用通信裝置的工作方式。
分別設(shè)置在相應(yīng)的樓層門廳中的各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N從當(dāng)前運(yùn)行樓層顯示裝置，門廳呼叫按鈕單元，到達(dá)指示單元接收信號(hào)，并且通過作為公共串行傳輸線的門廳網(wǎng)絡(luò)HNW向通信中繼系統(tǒng)13發(fā)送接收到的信號(hào)，由中繼系統(tǒng)來確定接收信號(hào)是來自哪個(gè)樓層(例如來自第一列第三層的輸入信號(hào))，是什么信號(hào)(例如，電梯轎廂呼叫是否用于普通或是殘疾的乘客或是VIP，或是接收的信號(hào)是來自一個(gè)門廳終端號(hào)設(shè)定開關(guān))，以便將結(jié)果信號(hào)通過作為公共串行傳輸線的群控網(wǎng)絡(luò)GNW發(fā)送給群管理控制器12。
如果接收的信號(hào)是關(guān)于轎廂呼叫的信號(hào)，群管理控制器12就選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)霓I廂，并且將這一轎廂呼叫分配給用來控制選定轎廂的轎廂控制器11A-11N，如果接收的信號(hào)是關(guān)于轎廂運(yùn)行圖的信號(hào)，就向各個(gè)轎廂控制器11A-11N發(fā)送一個(gè)相應(yīng)的控制指令。群管理控制器12與轎廂控制器11A-11N之間的通信是通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW使用串行通信方式來執(zhí)行的。
此外，由轎廂控制器11A或是群管理控制器12提供給門廳終端14A-14N，15A-15N的信號(hào)是通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW向通信中繼系統(tǒng)13串行發(fā)送的。通信中繼系統(tǒng)13的輸出數(shù)據(jù)通過門廳網(wǎng)絡(luò)HNW串行發(fā)送給門廳終端14A-14N，15A-15N。如果接收的數(shù)據(jù)是關(guān)于門廳終端14A-14N，15A-15N本身的數(shù)據(jù)，就由終端自己進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，并且發(fā)送給相應(yīng)的設(shè)備。
由此獲得的數(shù)據(jù)可以有對(duì)門廳呼叫的應(yīng)答信號(hào)(呼叫登記信號(hào))，用于指示轎廂運(yùn)行方向的方向信號(hào)，以及電梯轎廂的當(dāng)前位置顯示信號(hào)。
如果在系統(tǒng)中有多個(gè)轎廂控制器11A-11N和群管理控制器12被連接到一條公共串行傳輸線GNW，并且門廳終端14A-14N，15A-15N被連接到一條公共串行傳輸線HNW，樓層越多，通信負(fù)荷率增大，通信擁擠，或是通信數(shù)據(jù)沖突的可能性就越大，這樣就會(huì)降低系統(tǒng)的效率。盡管采用目前提出的相關(guān)技術(shù)可以在一定程度上克服這些缺點(diǎn)，仍然遺留著以下的問題。
首先，為了確定提供給通信中繼系統(tǒng)13的信號(hào)是來自哪個(gè)門廳終端，應(yīng)該為各個(gè)門廳呼叫終端14A-14N，15A-15N分配一個(gè)識(shí)別號(hào)碼ID，以及用來設(shè)定作為門廳呼叫終端14A-14N，15A-15N的識(shí)別代碼的識(shí)別號(hào)碼ID的開關(guān)裝置，將這些識(shí)別號(hào)碼提供給各個(gè)門廳呼叫終端14A-14N，15A-15N。所有的門廳呼叫終端14A-14N，15A-15N都被連接到作為公共串行通信線的門廳網(wǎng)絡(luò)HNW，因此需要單獨(dú)地確定各個(gè)門廳呼叫終端14A-14N，15A-15N是為哪個(gè)樓層和哪個(gè)門廳呼叫單元設(shè)置的，以便進(jìn)一步完成其安裝工作。
其次，用來將各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N連接到通信中繼系統(tǒng)13的一條公共串行傳輸線HNW還有一個(gè)關(guān)于通信負(fù)荷率的缺點(diǎn)。樓中的轎廂和樓層越多，需要的門廳呼叫按鈕也就越多，由此產(chǎn)生的擁擠的通信負(fù)荷可能造成通信數(shù)據(jù)之間的沖突。
第三，通信中繼系統(tǒng)13的故障有可能損害到系統(tǒng)的可靠性。如果通信中繼系統(tǒng)13僅設(shè)有一個(gè)CPU，CPU的任何誤動(dòng)作或是通信中繼系統(tǒng)13的故障都可能造成門廳終端14A-14N，15A-15N的通信線路中斷，在此時(shí)無法接收門廳呼叫數(shù)據(jù)，從而損害了系統(tǒng)的可靠性。
第四個(gè)問題涉及到通信中繼系統(tǒng)13和門廳終端14A-14N，15A-15N的電源。如果通信中繼系統(tǒng)13和各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N所需的電源是由群管理控制器12或是各個(gè)轎廂控制器11A-11N提供的，并且在提供給群管理控制器12或是各個(gè)轎廂控制器11A-11N的電源發(fā)生故障時(shí)，通信中繼系統(tǒng)13就失效了，因此，盡管其他控制器仍然可以正常工作，但是卻無法通過通信中繼系統(tǒng)13接收各個(gè)門廳的輸入信號(hào)。為了克服這種缺點(diǎn)，可以在群管理控制器12和各個(gè)轎廂控制器11A-11N中提供繼電器和接觸器，并且將繼電器和接觸器之間的各個(gè)觸點(diǎn)相互組合。這樣，只要是整個(gè)控制裝置沒有同時(shí)發(fā)生故障，就可以用選定的控制裝置向通信中繼系統(tǒng)13和門廳終端14A-14N，15A-15N提供電源。然而，在這種情況下，觸點(diǎn)之間的組合是非常復(fù)雜的，并且各個(gè)控制裝置都需要具備所需的電源容量，由此就會(huì)增加不必要的費(fèi)用。
也就是說，轎廂控制器11A-11N輸出的電源被提供給通信中繼系統(tǒng)13和門廳終端14A-14N，15A-15N，這樣，轎廂控制器的電源裝置就可能發(fā)生故障。此外，如果在維修/檢查時(shí)切斷了設(shè)在轎廂控制器11A-11N中的主電源斷路器，也就切斷了通信中繼系統(tǒng)13和門廳終端14A-14N，15A-15N的電源，在此時(shí)無法發(fā)送在門廳中產(chǎn)生的輸入信號(hào)。
如上所述，在電梯控制系統(tǒng)的通信裝置中仍然需要解決的問題有關(guān)于門廳網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)荷率問題，通信中繼系統(tǒng)的系統(tǒng)可靠性問題，用來識(shí)別各個(gè)門廳終端安裝位置的識(shí)別號(hào)碼分配方法，以及通信中繼系統(tǒng)和多個(gè)門廳終端的電源問題。
因此，本發(fā)明的目的是為電梯控制系統(tǒng)提供一種通信裝置，它可以向通信中繼系統(tǒng)和各個(gè)門廳終端分別提供電源，從而在發(fā)生故障時(shí)盡量避免電梯系統(tǒng)不能工作，并且簡化關(guān)于各個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中的門廳終端的識(shí)別號(hào)碼設(shè)定方法。
用于實(shí)現(xiàn)上述目的電梯控制系統(tǒng)通信裝置具有分別用來控制多個(gè)電梯轎廂的操作的多個(gè)轎廂控制器，多個(gè)門廳終端，用于控制設(shè)在大樓的各個(gè)樓層上的與電梯轎廂的當(dāng)前運(yùn)行顯示單元，門廳呼叫按鈕單元和到達(dá)指示單元有關(guān)的輸入/輸出操作，并且對(duì)應(yīng)著門廳按鈕單元的數(shù)量設(shè)置在大樓的上述各個(gè)樓層上，一個(gè)通信中繼系統(tǒng)用于多個(gè)轎廂控制器和多個(gè)門廳終端之間的中繼通信，以及用于在通信中繼系統(tǒng)和轎廂控制器之間接收/發(fā)送數(shù)據(jù)的第一公共串行通信線，上述通信中繼系統(tǒng)包括多個(gè)從通信單元，用于接收/發(fā)送來自/到屬于多個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中對(duì)應(yīng)的一列中的多個(gè)門廳終端的數(shù)據(jù)，一個(gè)主通信單元用于接收/發(fā)送來自/到多個(gè)轎廂控制器和多個(gè)從通信單元的數(shù)據(jù)，以及用于連接主通信單元和多個(gè)從通信單元的第二公共串行通信線。
從通信單元是按照各個(gè)門廳呼叫按鈕列來連接的，并且用于處理與門廳終端有關(guān)的數(shù)據(jù)，以便降低通信負(fù)荷率，并且門廳終端不需要用來識(shí)別門廳呼叫按鈕列的識(shí)別號(hào)碼，這樣就能進(jìn)一步簡化門廳終端的結(jié)構(gòu)。
另外，按照本發(fā)明，用于電梯控制系統(tǒng)的通信裝置具有一種雙重系統(tǒng)，它包括同時(shí)在通信中繼系統(tǒng)中工作并且相互監(jiān)控的第一和第二通信單元，從而改善了系統(tǒng)的可靠性。
此外，為了獲得穩(wěn)定的電源，各個(gè)門廳終端的通信中繼系統(tǒng)和電源是單獨(dú)設(shè)置的。
根據(jù)以下的詳細(xì)說明可以進(jìn)一步理解本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。然而需要指出，用來表示本發(fā)明最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明和具體實(shí)施例僅僅是為了說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)這種詳細(xì)說明顯然還可以在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種變更和修改。
參照以下僅僅為了解釋本發(fā)明而并非構(gòu)成限制的附圖可以更容易理解本發(fā)明，在附圖中圖1是一個(gè)框圖，表示按照現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)通信裝置；圖2是一個(gè)框圖，表示按照本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)通信裝置；圖3是圖2中的主通信單元的詳細(xì)框圖4是按照本發(fā)明的第一或第二通信單元的示意性框圖，用來確定其配對(duì)的通信單元是否有故障；圖5是按照本發(fā)明的第一或第二通信單元的示意性框圖，用來確定其配對(duì)的通信單元是否有故障并且使其復(fù)位；圖6是按照本發(fā)明的第一或第二通信單元的示意性框圖，用來確定從通信單元是否有故障；圖7是從通信單元的一個(gè)示意性框圖，用來確定是否要與主通信單元進(jìn)行通信；圖8是從通信單元的一個(gè)示意性框圖，用來確定是否要與門廳終端進(jìn)行通信；圖9是按照本發(fā)明用來實(shí)現(xiàn)通信中繼系統(tǒng)的硬件示意圖；圖10是一個(gè)軟件流程圖，用來解釋按照本發(fā)明的主通信單元的各種操作；圖11是一個(gè)軟件流程圖，用來解釋按照本發(fā)明的從通信單元的各種操作；以及圖12是一個(gè)框圖，表示按照本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)通信裝置。
圖2是一個(gè)框圖，表示按照本發(fā)明第一實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)通信裝置。如圖中所示，這一通信裝置包括一個(gè)群管理控制器12，用于總體控制多個(gè)電梯轎廂的各種操作；多個(gè)轎廂控制器11A-11N，用于接收群管理控制器12的輸出數(shù)據(jù)，并且控制電梯轎廂的各種操作；設(shè)置在各個(gè)樓層的各個(gè)門廳按鈕單元處的多個(gè)門廳終端14A 14N， 15A-15N，用于接收/發(fā)送供它們處理的轎廂運(yùn)行數(shù)據(jù)；設(shè)置在各個(gè)樓層上的多個(gè)門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk，用于將門廳終端14A-14N，15A-15N相互并聯(lián)地連接到各個(gè)呼叫按鈕列(列1-列k)；分別連接到多個(gè)門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk的一個(gè)通信中繼系統(tǒng)23，用于接收/發(fā)送來自/到門廳終端14A-14N，15A-15N的數(shù)據(jù)，并且通過一個(gè)群控網(wǎng)絡(luò)GNW接收/發(fā)送來自/到轎廂控制器11A11N和群管理控制器12的操作數(shù)據(jù)；一個(gè)電源26用來為通信中繼系統(tǒng)23和各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N提供電源。
此處的群控網(wǎng)絡(luò)GNW和門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk都是公共串行傳輸線。
通信中繼系統(tǒng)23包括多個(gè)從通信單元23D1-23Dk，用于分別連接到多個(gè)門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk并接收/發(fā)送來自/到門廳終端14A-14N，15A-15N的數(shù)據(jù)；一個(gè)主通信單元23A用來通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW接收/發(fā)送來自/到轎廂控制器11A-11N和群管理控制器12的操作數(shù)據(jù)，并且通過一個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW接收/發(fā)送來自/到多個(gè)從通信單元23D1-23Dk的數(shù)據(jù)；一個(gè)監(jiān)控裝置23C用于在從通信單元23D1-23Dk和主通信單元23A發(fā)生故障時(shí)輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)RESET；以及一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器23B用來從電源26接收電能，并且向需要的部分提供一定量的電能。此處的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW是一種公共串行傳輸線。
以下要說明按照本發(fā)明如此構(gòu)成的電梯控制系統(tǒng)通信裝置的工作方式。
主通信單元23A接收轎廂控制器11A-11N和群管理控制器12通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW發(fā)送給門廳的數(shù)據(jù)，分別搜集(compile)關(guān)于樓層，呼叫按鈕單元傳送的數(shù)據(jù)，并且通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW向?qū)?yīng)的一個(gè)從通信單元23D1-23Dk輸出處理后的數(shù)據(jù)。通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW由從通信單元23D1-23Dk接收到的數(shù)據(jù)是根據(jù)樓層和呼叫按鈕單元列來區(qū)別的，以便將結(jié)果的值發(fā)送給轎廂控制器11A-11N和群管理控制器12。
各個(gè)從通信單元23D1-23Dk通過各個(gè)門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk將通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給門廳終端14A-14N，15A-15N。也就是說，從通信單元23D1通過門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1向門廳終端14A-14N輸出數(shù)據(jù)，而從通信單元23Dk通過門廳網(wǎng)絡(luò)HNWk向門廳終端15A-15N輸出數(shù)據(jù)。
此外，各個(gè)從通信單元23D1-23Dk將通過門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk提供給它的門廳終端14A-14N，15A-15N的數(shù)據(jù)發(fā)送給主通信單元23A。
電源26從各個(gè)轎廂控制器11A-11N接收大樓的主電源，并且通過動(dòng)力線PW為通信中繼系統(tǒng)23的操作提供所需的電源(AC或DC)。通信中繼系統(tǒng)23中的電源轉(zhuǎn)換器23B從電源26接收電源，并且為通信中繼系統(tǒng)23的各個(gè)部分提供其所需的驅(qū)動(dòng)電壓VCC。
監(jiān)控裝置23C接收電源轉(zhuǎn)換器23B的驅(qū)動(dòng)電壓VCC，如果在驅(qū)動(dòng)電壓VCC中出現(xiàn)問題，就相應(yīng)地控制主控制器23A和從通信單元23D1-23Dk，以免錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)被加載到任何串行通信線路GNW，HNW1-HNWk上。
此外，監(jiān)控裝置23C根據(jù)從主通信單元23A接收到的故障信號(hào)OUT1-OUT3，OUT5-OUT7向主控制器23A，或是從通信單元23D1-23Dk或是門廳終端14A-14N，15A-15N輸出復(fù)位信號(hào)RESET，這樣就能提高通過各個(gè)網(wǎng)絡(luò)GNW，HNW1-HNWk的數(shù)據(jù)的可靠性。
主通信單元23A使用下述的方法根據(jù)樓層和門廳按鈕單元列來分離從通信單元23D1-23Dk接收到的數(shù)據(jù)。同時(shí)，各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N按照對(duì)應(yīng)的樓層來存儲(chǔ)識(shí)別號(hào)碼ID。
在內(nèi)部存儲(chǔ)器中設(shè)置一個(gè)地址圖，地址圖的各個(gè)地址是用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的，這些數(shù)據(jù)表示由各個(gè)從通信單元23D1-23Dk所控制的門廳按鈕單元列。
存儲(chǔ)在各個(gè)地址中的數(shù)據(jù)格式是由識(shí)別號(hào)碼構(gòu)成的，這些號(hào)碼對(duì)應(yīng)著各個(gè)樓層和各個(gè)門廳按鈕單元列。
在上述狀態(tài)下可以采用以下兩種方法。
按照第一種方法，當(dāng)多個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N輸出某種數(shù)據(jù)及其識(shí)別號(hào)碼時(shí)，從通信單元23D1-23Dk就通過門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk將輸出的數(shù)據(jù)輸出到主通信單元23A。
主通信單元23A將輸入的數(shù)據(jù)中所包括的識(shí)別號(hào)碼與存儲(chǔ)在自己的地址圖中的數(shù)據(jù)相比較，從而確定所提供的數(shù)據(jù)是從哪個(gè)門廳按鈕單元列或是哪個(gè)門廳終端接收的。
這樣，主通信單元23A就可以按照各個(gè)門廳按鈕單元列和樓層來搜集從從通信單元23D1-23Dk接收的數(shù)據(jù)。
作為第二種方法，存儲(chǔ)在內(nèi)部地址圖中的數(shù)據(jù)被輸出到各個(gè)從通信單元23D1-23Dk，后者又將提供給它的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中，如果從門廳終端14A-14N，15A-15N接收到數(shù)據(jù)，就將它自己的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)發(fā)送給主通信單元23A。
提供給主通信單元23A的數(shù)據(jù)包括各個(gè)門廳終端14A-14N，15A-15N和對(duì)應(yīng)列的各個(gè)識(shí)別號(hào)碼，從而將提供給它的數(shù)據(jù)發(fā)送給群控網(wǎng)絡(luò)GNW，不需要進(jìn)一步搜集數(shù)據(jù)。
同樣，各個(gè)從通信單元23D1-23Dk是按照門廳按鈕單元列來連接的，并且不需要用識(shí)別號(hào)碼來識(shí)別連接到門廳終端14A-14N，15A-15N的門廳按鈕單元列，這樣就不再需要后來的結(jié)構(gòu)，而門廳終端14A-14N，15A-15N的結(jié)構(gòu)也可以進(jìn)一步簡化。
如圖3所示，為了提高通信系統(tǒng)的可靠性，主通信單元23A具有相同功能的雙重系統(tǒng)，以下要解釋其工作方式。
圖3是主通信單元23A的詳細(xì)框圖。如圖3所示，主通信單元23A包括分別用于執(zhí)行主通信單元23A的特定操作的第一和第二通信單元300A，300B，以及一個(gè)開關(guān)單元300C，用來有選擇地將第一通信單元300A或是第二通信單元300B連接到從通信單元23D1-23Dk。
第一通信單元300A輸出四個(gè)故障信號(hào)OUT1-OUT4，而第二通信單元300B輸出四個(gè)故障信號(hào)OUT4-OUT7。
故障信號(hào)OUT1是代表第二通信單元300B故障狀態(tài)的信號(hào)，并且被輸出到監(jiān)控裝置23C。故障信號(hào)OUT2是代表第二通信單元300B沒有復(fù)位的信號(hào)，并且被輸出到監(jiān)控裝置23C。故障信號(hào)OUT3是代表從通信單元23D1-23Dk故障狀態(tài)的信號(hào)，并且被輸出到監(jiān)控裝置23C。故障信號(hào)OUT4是代表自身故障信號(hào)的信號(hào)，并且被輸出到配對(duì)的通信單元。
第二通信單元300B輸出故障信號(hào)OUT4-OUT7；其中的故障信號(hào)OUT5對(duì)應(yīng)故障信號(hào)OUT1，故障信號(hào)OUT6對(duì)應(yīng)故障信號(hào)OUT2，而故障信號(hào)OUT7對(duì)應(yīng)故障信號(hào)OUT3。
由此提供的結(jié)構(gòu)是按照以下三種方式來執(zhí)行操作的。
首先，各個(gè)通信單元300A，300B各自采用故障信號(hào)OUT4的形式向其配對(duì)的通信單元輸出故障狀態(tài)。根據(jù)故障信號(hào)OUT4，如果確定了配對(duì)的通信單元發(fā)生了故障，就向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT1，OUT5，由監(jiān)控裝置23C接著輸出使配對(duì)的通信單元復(fù)位的復(fù)位信號(hào)RESET。在此處需要的其他結(jié)構(gòu)如圖4所示。
其次，除了第一種結(jié)構(gòu)之外，如果監(jiān)控裝置的復(fù)位信號(hào)RESET未能使配對(duì)的通信單元復(fù)位，也就是說，如果故障狀態(tài)沒有解除，通信單元300A，300B就向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT2，OUT6，由監(jiān)控裝置23C接著向開關(guān)單元300C輸出開關(guān)信號(hào)CNTL，由開關(guān)單元來移動(dòng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW的連接。在此處需要的其他結(jié)構(gòu)如圖5所示。
第三，各個(gè)通信單元300A，300B各自采用故障信號(hào)OUT3，OUT7的形式向監(jiān)控裝置23C輸出從通信單元23D1-23Dk的故障狀態(tài)。由監(jiān)控裝置23C相應(yīng)地使從通信單元23D1-23Dk復(fù)位。在此處需要的其他結(jié)構(gòu)如圖6所示。
以下要按照圖10來說明上述的三種操作方式。
圖10是一個(gè)軟件流程圖，用來解釋按照本發(fā)明的主通信單元23A的操作。
圖10中的步驟SA1是按照圖4的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
如圖所示，第一通信單元300A或第二通信單元300B包括一個(gè)操作狀態(tài)發(fā)生器310用來區(qū)分每個(gè)預(yù)定周期的前、后步驟中的各個(gè)輸出值，顯示出自己的操作狀態(tài)是否有故障，并且輸出結(jié)果的值；一個(gè)接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320用于存儲(chǔ)與從配對(duì)的通信單元接收到的故障信號(hào)OUT4相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值；以及一個(gè)確定單元330用于在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)故障信號(hào)OUT4的數(shù)據(jù)值，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)值與先前存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320中的數(shù)據(jù)值相比較，確定配對(duì)的通信單元是否處在正常狀態(tài)，并且在配對(duì)的通信單元出現(xiàn)不正常狀態(tài)時(shí)向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT1，OUT5。
以下要說明主通信單元23A的操作。此處為了方便而假設(shè)第一通信單元300A的操作是由第二通信單元300B來監(jiān)控的。
第一通信單元300A的操作狀態(tài)發(fā)生器310交替地輸出數(shù)據(jù)值“0”和“1”。為了便于說明，假設(shè)此時(shí)輸出的數(shù)據(jù)值是“0”。
第一通信單元300A中的確定單元330向配對(duì)的通信單元300B輸出作為故障信號(hào)OUT4的數(shù)據(jù)值“0”，而接收到這一故障信號(hào)OUT4的第二通信單元300B中的確定單元330將故障信號(hào)“0”存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320中。
在下一步驟中，操作狀態(tài)發(fā)生器310輸出一個(gè)與數(shù)據(jù)值“0”相反的數(shù)據(jù)值“1”，而接收到與數(shù)據(jù)值“1”對(duì)應(yīng)的故障信號(hào)OUT4的第二通信單元300B中的確定單元330將數(shù)據(jù)信號(hào)“1”與先前存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信號(hào)“0”相比較。由于兩個(gè)值是不同的，第二通信單元300B中的確定單元330就確定第一通信單元300A是正常操作。
如果兩個(gè)值是相同的，該確定單元330就確定第一通信單元300A處在異常狀態(tài)。第一通信單元300A的這種異常狀態(tài)是第一通信單元300A中的操作狀態(tài)確定單元310不能交替地輸出數(shù)據(jù)值“0”和“1”，或是第一通信單元300A中的確定單元330不能正常地輸出數(shù)據(jù)值。
在這種情況下，第二通信單元300B中的確定單元330就可以根據(jù)故障信號(hào)OUT4確定第一通信單元300A中發(fā)生了故障，從而以故障信號(hào)OUT5的形式輸出結(jié)果值，監(jiān)控裝置23C在接到故障信號(hào)OUT5時(shí)向第一通信單元300A輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)RESET。此時(shí)，如果沒有任何故障狀態(tài)，第一通信單元300A就可以復(fù)位。
同時(shí)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)也可以改變成其他形式，由確定單元330向外部顯示裝置(未示出)輸出故障信號(hào)OUT1，OUT5，這種結(jié)構(gòu)可以讓大樓的管理人員能直接去檢查某一通信單元中是否有故障。
圖5是按照本發(fā)明的第一通信單元300A或是第二通信單元300B的示意性結(jié)構(gòu)框圖，用來確定其配對(duì)的通信單元是否有故障并且使其復(fù)位，與圖4的結(jié)構(gòu)相比增加了復(fù)位頻率計(jì)數(shù)存儲(chǔ)單元340和復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350，并且其中的步驟SA2，SA3是相應(yīng)地執(zhí)行的。
復(fù)位頻率計(jì)數(shù)存儲(chǔ)單元340中預(yù)先存儲(chǔ)了復(fù)位頻率值。此處的復(fù)位頻率代表一個(gè)確定配對(duì)的通信單元使配對(duì)的通信單元復(fù)位多少次的次數(shù)。為了使配對(duì)的通信單元復(fù)位，確定單元330響應(yīng)故障信號(hào)OUT1，OUT5的輸出頻率數(shù)，并且本發(fā)明中的輸出頻率數(shù)被設(shè)定為“3”。復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350對(duì)目前已輸出的故障信號(hào)OUT1，OUT5的次數(shù)計(jì)數(shù)，從而使計(jì)數(shù)器通信單元復(fù)位。
確定單元330確定配對(duì)的通信單元中是否存在故障，以便向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT1，OUT5。然后在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中存入數(shù)值“1”。該數(shù)值“1”表示輸出了一次故障信號(hào)(OUT5或OUT1)。
如果該通信單元由于監(jiān)控裝置23C輸出的復(fù)位信號(hào)RESET沒有恢復(fù)而發(fā)生了故障，就可以從沒有恢復(fù)的那個(gè)通信單元的確定單元再次接收到故障信號(hào)OUT4。
確定單元330根據(jù)故障信號(hào)OUT4確定配對(duì)的通信單元是否存在故障，如果經(jīng)過確定檢測到一個(gè)故障，就在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中存入數(shù)值“1”，并且與存儲(chǔ)在復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元340中的頻率數(shù)“3”相互比較。
如果比較的結(jié)果不相等，就向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)(OUT5或OUT1)，并且在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中存入數(shù)值“2”。到此為止已經(jīng)輸出了兩次故障信號(hào)(OUT5或OUT1)。
如果確定單元330輸出了三次故障信號(hào)(OUT5或OUT1)，存儲(chǔ)在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中的數(shù)值就是“3”。此后，如果確定了配對(duì)的通信單元中存在故障，確定單元330就將存儲(chǔ)在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中的數(shù)值“3”與存儲(chǔ)在復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元340中的數(shù)值“3”進(jìn)行比較。
同樣，如果比較的兩個(gè)數(shù)值是相同的，確定單元330就向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)(OUT6或OUT2)。在輸入了故障信號(hào)(OUT6或OUT2)時(shí)，監(jiān)控裝置23C就向開關(guān)單元300C輸出開關(guān)信號(hào)CNTL。由開關(guān)單元300C相應(yīng)地改變內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW的連接。這樣，原先連接到發(fā)生故障的那個(gè)通信單元的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW就可以連接到另一個(gè)通信單元。這樣，確定單元330就能使監(jiān)控裝置23C連續(xù)三次向發(fā)生故障的通信單元輸出復(fù)位信號(hào)RESET。如果在上述程序之后故障仍沒有恢復(fù)，就確定監(jiān)控裝置23C的復(fù)位操作不能完成復(fù)位，此時(shí)就需要轉(zhuǎn)換通信單元的連接。
圖6是按照本發(fā)明的第一通信單元300A或第二通信單元300B的示意性框圖，用來確定從通信單元23D1-23Dk是否有故障，在其中相應(yīng)地執(zhí)行圖10中的步驟SA9-SA11。
接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320′存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)著通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk由從通信單元23D1-23Dk接收到的故障信號(hào)。在復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元340′中存儲(chǔ)復(fù)位頻率數(shù)。此處的復(fù)位頻率數(shù)代表確定應(yīng)該按順序使從通信單元23D1-23Dk復(fù)位的次數(shù)，它對(duì)應(yīng)著確定單元330輸出故障信號(hào)OUT3，OUT7的頻率數(shù)；本發(fā)明中的頻率數(shù)被設(shè)定為“3”。復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350′對(duì)目前已輸出的故障信號(hào)OUT3，OUT7的次數(shù)計(jì)數(shù)，以便使從通信單元23D1-23Dk復(fù)位。
確定單元330′確定從通信單元23D1-23Dk中是否存在故障，向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)(OUT3或OUT5)，并且在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350′中存入數(shù)值“1”。該數(shù)值“1”表示輸出了一次用于復(fù)位的故障信號(hào)(OUT5或OUT1)。
以下要說明圖6的工作原理。
從通信單元23D1-23Dk交替地輸出數(shù)據(jù)值“0”，“1”，并且將輸出的數(shù)據(jù)值存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320′中。如果從通信單元23D1-23Dk再次輸出這一數(shù)據(jù)，確定單元330′就將該數(shù)據(jù)與先前存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320′中的數(shù)據(jù)相比較。如果這兩個(gè)值不同，就確定從通信單元23D1-23Dk在正常工作，如果這兩個(gè)值相同，就向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)(OUT3或OUT7)，然后在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350中存入數(shù)值“1”。
監(jiān)控裝置23C向從通信單元23D1-23Dk輸出復(fù)位信號(hào)RESET。
當(dāng)從通信單元23D1-23Dk被反復(fù)地復(fù)位三次之后，存儲(chǔ)在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350′中的值“3”就與存儲(chǔ)在復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元340′中的值彼此相同了。此時(shí)，確定單元330′就確定不可能與從通信單元23D1-23Dk進(jìn)行通信，從而中斷與對(duì)應(yīng)的一個(gè)從通信單元23D1-23Dk的通信。
到目前為止所說的都是關(guān)于主通信單元23A和按照主通信單元23A的雙重系統(tǒng)的監(jiān)控裝置23C的操作。接下來要參照圖11來說明用于提高通信可靠性的從通信單元23D1-23Dk的操作，圖11表示了按照本發(fā)明的從通信單元23D1-23Dk的操作步驟。
在執(zhí)行數(shù)據(jù)通信之前，各個(gè)從通信單元23D1-23Dk要確定它是否能與連接到內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)INW的主通信單元23A進(jìn)行通信，并且要確定是否能與連接到門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-NHWk的門廳終端14A-14N，15A-15N進(jìn)行通信。
開始，參照圖7來說明從通信單元23D1-23Dk是如何確定它能否與主通信單元23A進(jìn)行通信的，這種確定方式對(duì)應(yīng)著圖11中的步驟SB1。
每個(gè)從通信單元23D1-23Dk包括一個(gè)確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231用于區(qū)別每個(gè)預(yù)定周期的前一步和后一步中的各個(gè)輸出值，并且輸出結(jié)果的值；一個(gè)確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)著從主通信單元23A接收到的確認(rèn)信號(hào)的一個(gè)數(shù)據(jù)值；以及一個(gè)確定單元233用于在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232中存入對(duì)應(yīng)著從主通信單元23A接收到的確認(rèn)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)值與原先存儲(chǔ)在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232中的數(shù)據(jù)值相比較，并且確定是否有可能與主通信單元23A進(jìn)行通信。
以下要說明從通信單元23D1-23Dk的操作方式。
確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231輸出數(shù)值“0”或是“1”，由確定單元233將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成確認(rèn)信號(hào)，將轉(zhuǎn)換的信號(hào)輸出到主通信單元23A，并且將結(jié)果值存入確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232。主通信單元23A輸出另一個(gè)確認(rèn)信號(hào)，其數(shù)據(jù)值與前一個(gè)確認(rèn)信號(hào)相同。確定單元233將主通信單元23A輸出的確認(rèn)信號(hào)值與存儲(chǔ)在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232中的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)值相同，就知道從通信單元23D1-23Dk可以與主通信單元23A進(jìn)行通信。如果這兩個(gè)值彼此不同，從通信單元23D1-23Dk就暫停與主通信單元23A的通信。
接下來要參照圖8解釋用來確定從通信單元23D1-23Dk是否可能與門廳終端14A-14N，15A-15N進(jìn)行通信的方法，這種操作相當(dāng)于圖11中的步驟SB5。
圖8中所示的確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231′對(duì)應(yīng)圖7中的確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231，門廳終端確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232′對(duì)應(yīng)圖7中的確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232，而確定單元233′對(duì)應(yīng)圖7中的確定單元233。
確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231′輸出數(shù)值“0”或是“1”，由確定單元233′將輸出的值轉(zhuǎn)換成確認(rèn)信號(hào)，將轉(zhuǎn)換的值輸出到門廳終端14A-14N，15A-15N，然后將結(jié)果值存入門廳終端確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232′。門廳終端14A-14N，15A-15N各自輸出一個(gè)確認(rèn)信號(hào)，該信號(hào)與先前的確認(rèn)信號(hào)相同。確定單元233將門廳終端14A-14N，15A-15N輸出的確認(rèn)信號(hào)值與存儲(chǔ)在門廳終端確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232中的確認(rèn)信號(hào)進(jìn)行比較。如果這兩個(gè)值相同，就表示門廳終端14A-14N，15A-15N可以和主通信單元23A進(jìn)行通信。如果通信不正常，比較的兩個(gè)值就會(huì)彼此不同，在這種情況下，從通信單元23D1-23Dk就停止與門廳終端14A-14N，15A-15N的通信。
圖9是按照本發(fā)明用來實(shí)現(xiàn)通信中繼系統(tǒng)23A的硬件示意性框圖。如圖中所示，第一通信單元300A和第二通信單元300B各自包括CPU 301A，301B；內(nèi)部存有程序的ROM 303A，303B；作為執(zhí)行程序的工作空間的RAM304A，304B；并行接口單元305A，305B；以及分別將CPU 301A，301B連接到群控網(wǎng)絡(luò)GNW的接收/發(fā)送單元302A，302B。
CPU 301A，301B執(zhí)行確定單元330，330′的功能。ROM 303A，303B執(zhí)行操作狀態(tài)發(fā)生器310和復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元340，340′的功能。RAM 304A，304B執(zhí)行接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元320，320′和復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器350，350′的功能。
并行接口單元350A按照來自CPU 301A的處理結(jié)果向第二通信單元300B中的并行接口單元305B輸出故障信號(hào)OUT4，并且向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT1-OUT3。同樣，并行接口單元305B按照來自CPU 301B的處理結(jié)果向并行接口單元305B輸出故障信號(hào)OUT4，并且向監(jiān)控裝置23C輸出故障信號(hào)OUT5-OUT7。
每個(gè)從通信單元23D1-23Dk包括CPU 307A，307B；內(nèi)部存有程序的ROM 308A，308B；作為執(zhí)行程序的工作空間的DPRAM(雙端口RAM)309A，309B，用于與主通信單元23A進(jìn)行通信；以及分別將CPU 307A，307B連接到門廳網(wǎng)絡(luò)HNW1-HNWk的接收/發(fā)送單元310A，310B。
CPU 307A，307B執(zhí)行確定單元233，233′的功能。ROM 308A，308B執(zhí)行確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器231的功能。DPRAM 309A，309B執(zhí)行確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232和門廳終端確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元232′的功能。
圖12是一個(gè)框圖，表示按照本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯控制系統(tǒng)通信裝置，在其中沒有象本發(fā)明第一實(shí)施例中那樣采用群管理控制器12，而是將轎廂控制器11A-11N中間最有效的一個(gè)選作主轎廂控制器，用來執(zhí)行群管理控制。
按照本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)通信裝置采用了這樣一種技術(shù)，在其中通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW來接收和處理多個(gè)轎廂控制器11A-11N或是群管理控制器12輸出的數(shù)據(jù)信號(hào)，并且將經(jīng)過處理的信號(hào)發(fā)送給門廳終端14A一14N，15A-15N。與此相反，從門廳終端14A-14N，15A-15N輸出的數(shù)據(jù)值是通過群控網(wǎng)絡(luò)GNW發(fā)送的。因此，究竟是由群管理控制器12來執(zhí)行群管理功能還是由多個(gè)轎廂控制器11A-11N之一來執(zhí)行群管理功能并不是重要問題。因此，本發(fā)明可以用于包括轎廂控制器11A-11N和群管理控制器12的電梯系統(tǒng)，也可以用于僅僅包括轎廂控制器11A-11N的電梯系統(tǒng)。
如上所述，按照本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的通信裝置具有一種雙重系統(tǒng)，它包括同樣工作在一個(gè)通信中繼系統(tǒng)中的第一和第二通信單元。該裝置還包括設(shè)在各個(gè)門廳按鈕單元列中的從通信單元，并且將多個(gè)門廳終端和從通信單元連接到一條作為門廳網(wǎng)絡(luò)的公共串行傳輸線，從而獨(dú)立地控制門廳終端。
另外，用來確定門廳終端的各個(gè)識(shí)別號(hào)碼的簡化方法改進(jìn)了通信的可靠性。
不僅如此，用于中繼系統(tǒng)和各個(gè)門廳終端的電源和用于轎廂控制器的另一個(gè)電源在系統(tǒng)中是分開提供的，從而穩(wěn)定了電源機(jī)構(gòu)。
由于本發(fā)明可以在不脫離其基本特點(diǎn)的條件下用多種形式來體現(xiàn)，需要指出的是，上述實(shí)施例并不僅限于上述說明中除特意說明之外的任何細(xì)節(jié)，而是應(yīng)該被概括在權(quán)利要求書所限定的精神和范圍之內(nèi)，因此，屬于權(quán)利要求書范圍之內(nèi)的所有變更和修改或是等效的方案都應(yīng)該被包含在權(quán)利要求書內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)的通信裝置包括用來控制多個(gè)電梯轎廂的各種操作的多個(gè)轎廂控制器；多個(gè)門廳終端，用于控制與設(shè)在大樓的各個(gè)樓層上的電梯轎廂的當(dāng)前運(yùn)行顯示單元，門廳呼叫按鈕單元和到達(dá)指示單元有關(guān)的輸入/輸出操作，并且對(duì)應(yīng)著門廳按鈕單元的數(shù)量設(shè)置在大樓的所述各個(gè)樓層上；一個(gè)通信中繼系統(tǒng)用于多個(gè)轎廂控制器和多個(gè)門廳終端之間的中繼通信；以及用于在通信中繼系統(tǒng)和轎廂控制器之間接收/發(fā)送數(shù)據(jù)的第一公共串行通信線，電梯控制系統(tǒng)的所述通信裝置包含所述通信中繼系統(tǒng)包括多個(gè)從通信單元，用于接收/發(fā)送來自/到屬于多個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中對(duì)應(yīng)的一列中的多個(gè)門廳終端的數(shù)據(jù)；一個(gè)主通信單元用于接收/發(fā)送來自/到多個(gè)轎廂控制器和多個(gè)從通信單元的數(shù)據(jù)；以及用于連接主通信單元和多個(gè)從通信單元的第二公共串行通信線；以及多個(gè)第三公共串行通信線，用于分別將多個(gè)門廳終端中對(duì)應(yīng)的一個(gè)連接到設(shè)在對(duì)應(yīng)的一個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中的對(duì)應(yīng)的從通信單元。
2.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，每個(gè)門廳終端包括與對(duì)應(yīng)的樓層有關(guān)的數(shù)據(jù)，在主通信單元中存儲(chǔ)關(guān)于門廳按鈕單元列的數(shù)據(jù)，用于控制各個(gè)從通信單元，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與從通信單元輸出的門廳終端數(shù)據(jù)相比較，并且確定該門廳終端數(shù)據(jù)是從哪個(gè)門廳終端接收的。
3.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，每個(gè)門廳終端包括與對(duì)應(yīng)的樓層有關(guān)的數(shù)據(jù)，由主通信單元向從通信單元輸出關(guān)于門廳按鈕單元列的數(shù)據(jù)，用于控制各個(gè)從通信單元，每個(gè)從通信單元再向主通信單元輸出關(guān)于用于門廳按鈕單元列的數(shù)據(jù)，控制各個(gè)從通信單元。
4.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，主通信單元包含第一和第二通信單元，它們各自包括一個(gè)操作狀態(tài)發(fā)生器，用來區(qū)分每個(gè)預(yù)定周期的前、后步驟中的各個(gè)輸出值，由此顯示出其操作狀態(tài)是否有故障，并且輸出一個(gè)故障信號(hào)OUT4；一個(gè)接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)與從配對(duì)的通信單元接收到的故障信號(hào)OUT4相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)值；以及一個(gè)確定單元，用于在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)故障信號(hào)OUT4的數(shù)據(jù)值，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)值與先前存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)值相比較，確定配對(duì)的通信單元是否處在正常狀態(tài)，并且在配對(duì)的通信單元出現(xiàn)不正常狀態(tài)時(shí)輸出故障信號(hào)OUT1，OUT5。
5.按照權(quán)利要求4的裝置，其中，通信中繼系統(tǒng)包括一個(gè)監(jiān)控裝置，用于接收從確定單元輸出的故障信號(hào)OUT1，OUT5，并且輸出復(fù)位信號(hào)RESET，從而使第一和第二通信單元各自復(fù)位。
6.按照權(quán)利要求5的裝置，其中，第一和第二通信單元包括一個(gè)復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元，用于在其內(nèi)存儲(chǔ)先前的復(fù)位頻率數(shù)，一個(gè)復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器，用于對(duì)監(jiān)控裝置的復(fù)位頻率數(shù)計(jì)數(shù)；當(dāng)存儲(chǔ)在復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元中的頻率數(shù)等于存儲(chǔ)在復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器中的數(shù)時(shí)，就向監(jiān)控裝置輸出新的故障信號(hào)OUT2，OUT6，由監(jiān)控裝置相應(yīng)地輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)CNTL；并且主通信單元包括一個(gè)開關(guān)單元，用于按照開關(guān)信號(hào)CNTL來切換該通信單元與第二公共串行通信線之間的連接。
7.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，主通信單元包含第一和第二通信單元，它們各自包括一個(gè)接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)著從從通信單元接收到的故障信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)；一個(gè)復(fù)位頻率存儲(chǔ)單元，在其內(nèi)存儲(chǔ)先前的復(fù)位頻率數(shù)；一個(gè)復(fù)位頻率計(jì)數(shù)器，用于對(duì)復(fù)位頻率計(jì)數(shù)；以及一個(gè)確定單元，用于將存儲(chǔ)在接收狀態(tài)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)信號(hào)與對(duì)應(yīng)著從從通信單元接收到的故障信號(hào)的數(shù)據(jù)信號(hào)相比較，確定配對(duì)的通信單元是否有故障，并且相應(yīng)地輸出故障信號(hào)OUT3，OUT7。
8.按照權(quán)利要求7的裝置，其中，通信中繼系統(tǒng)包括一個(gè)監(jiān)控裝置，用于接收從確定單元輸出的故障信號(hào)OUT3，OUT7，并且輸出一個(gè)復(fù)位信號(hào)RESET，從而使各個(gè)從通信單元復(fù)位。
9.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，每個(gè)從通信單元包括一個(gè)確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器，用于區(qū)別每個(gè)預(yù)定周期的前一步和后一步中的各個(gè)輸出值，并且向主通信單元輸出結(jié)果的值；一個(gè)確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)著從主通信單元接收到的確認(rèn)信號(hào)的一個(gè)數(shù)據(jù)值；以及一個(gè)確定單元，用于在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元中存入對(duì)應(yīng)著從主通信單元接收到的確認(rèn)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)值與原先存儲(chǔ)在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)值相比較，并且確定是否與主通信單元進(jìn)行通信。
10.按照權(quán)利要求1的裝置，其中，每個(gè)從通信單元包括一個(gè)確認(rèn)信號(hào)發(fā)生器，用于區(qū)別每個(gè)預(yù)定周期的前一步和后一步中的各個(gè)輸出值，并且向門廳終端輸出結(jié)果的值；一個(gè)確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)著從門廳終端接收到的確認(rèn)信號(hào)的一個(gè)數(shù)據(jù)值；以及一個(gè)確定單元，用于在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元中存入對(duì)應(yīng)著從門廳終端接收到的確認(rèn)信號(hào)的數(shù)據(jù)值，將存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)值與原先存儲(chǔ)在確認(rèn)信號(hào)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)值相比較，并且確定是否與門廳終端進(jìn)行通信。
11.按照權(quán)利要求1至10之一所限定的裝置，其中，所述裝置進(jìn)一步包括一個(gè)電源，用于接收大樓的主電源，并且為門廳終端的各種操作提供所需的電源；以及一個(gè)電源轉(zhuǎn)換器，從電源接收電源，并且為通信中繼系統(tǒng)中的有關(guān)部分提供其所需的操作電源。
全文摘要
一種電梯控制系統(tǒng)的通信裝置包括:通信中繼系統(tǒng),多個(gè)從通信單元,用于接收/發(fā)送來自/到屬于多個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中對(duì)應(yīng)的一列中的多個(gè)門廳終端的數(shù)據(jù),主通信單元用于接收/發(fā)送來自/到多個(gè)轎廂控制器和多個(gè)從通信單元的數(shù)據(jù),用于連接主通信單元和多個(gè)從通信單元的第二公共串行通信線及多個(gè)第三公共串行通信線,用于分別將多個(gè)門廳終端中對(duì)應(yīng)的一個(gè)連接到設(shè)在對(duì)應(yīng)的一個(gè)門廳呼叫按鈕單元列中的對(duì)應(yīng)的從通信單元。
文檔編號(hào)B66B1/34GK1187455SQ97120900
公開日1998年7月15日 申請日期1997年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月17日
發(fā)明者金淵薰 申請人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社