專利名稱：電梯操作管理和控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯操作管理和控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖7是示出用于估計(jì)例如在JP-A-7-309546中所述的以及其控制目的特別在于包括多梯的交通工具的現(xiàn)有技術(shù)交通裝置控制系統(tǒng)的交通流的基本原理的注釋圖。
在圖7中，標(biāo)號(hào)11表示交通量數(shù)據(jù)，它包括諸如在每層乘坐電梯的人數(shù)和在每層離開電梯的人數(shù)的定量信息、標(biāo)號(hào)13表示說(shuō)明諸如由量、時(shí)間段(timezone)、方向等元素表示的電梯乘客的生成和移動(dòng)的交通流和標(biāo)號(hào)12表示用于根據(jù)從預(yù)設(shè)定交通量和交通流模式之間的關(guān)系所得到的輸入交通量數(shù)據(jù)11而來(lái)的交通流13的多層神經(jīng)(neural)網(wǎng)絡(luò)(控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))。
假設(shè)在某一幢樓中在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，在第i層乘上電梯而在第j層離開電梯的電梯乘客數(shù)，即，從第i層移到第j層的電梯乘客數(shù)為Tij時(shí)，可以如下表示在該時(shí)間段中在該時(shí)間段內(nèi)的交通流交通流T＝(T12、T13、…、Tij…)…(1)于是，可如下表示通過(guò)這種交通流生成并可觀測(cè)到的交通量數(shù)據(jù)交通量數(shù)據(jù)G＝(p，q) …(2)其中，p是在每層乘上電梯的人數(shù)，而q是在每層離開電梯的人數(shù)。
于是，交通流就是這交通的流量，而且交通量是可根據(jù)交通流找到的容易觀測(cè)到的量。
此外，當(dāng)將可觀測(cè)控制結(jié)果設(shè)為E時(shí)，除了交通量數(shù)據(jù)之外，還可如下表示控制結(jié)果E控制結(jié)果E＝(r，y，m) …(3)其中，r是對(duì)于大廳呼叫(hall call)的響應(yīng)時(shí)間的分配、y是每層預(yù)報(bào)錯(cuò)過(guò)(prediction miss)的次數(shù)分配和m是當(dāng)電梯(car)已滿并經(jīng)過(guò)每層時(shí)的次數(shù)分配。
由于很難精確直接地從不包含在目標(biāo)時(shí)間段中電梯乘客的移動(dòng)方向的信息的交通量數(shù)據(jù)G找到交通流T，所以這里用近似方法來(lái)找到交通流。
首先，預(yù)先準(zhǔn)備好假設(shè)的大量樓中交通流模式，再通過(guò)模擬找到固定控制參數(shù)，當(dāng)對(duì)每個(gè)交通流模式進(jìn)行控制時(shí)生成的交通量數(shù)據(jù)G和控制結(jié)果E。從而，可以獲得在“交通量和交通流模式”以及“交通流模式和控制結(jié)果”之間的幾種關(guān)系。
接著，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)表示“交通量和交通流模式”的關(guān)系。于是，準(zhǔn)備例如圖7所示的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12，而且分別向輸入側(cè)提供交通量數(shù)據(jù)11，和向輸出側(cè)提供生成交通量數(shù)據(jù)11的交通流模式13，作為讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的所謂教師(teacher)數(shù)據(jù)。
結(jié)果，當(dāng)輸入某一交通量數(shù)據(jù)時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12輸出一個(gè)交通流模式，該模式是預(yù)先準(zhǔn)備好的各種交通流模式中最接近于能生成所輸入的交通量數(shù)據(jù)的那一個(gè)模式。
因此，通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備和使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12學(xué)到足夠數(shù)量的交通流模式，相對(duì)于來(lái)自至今學(xué)到的“交通量和交通流模式”的關(guān)系的交通量數(shù)據(jù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12選擇和輸出生成任意交通量的交通流，或者至少很接近該交通流的交通流。
當(dāng)根據(jù)多個(gè)不同交通流模式生成相同交通量數(shù)據(jù)時(shí)，由于在固定控制參數(shù)下，交通流不同時(shí)，控制結(jié)果互不相同，所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12能夠選擇交通流模式，它允許通過(guò)利用在“交通流模式和控制結(jié)果”之間的關(guān)系，從生成相同交通量數(shù)據(jù)的交通流模式中獲得特定控制結(jié)果。
此外，由于可以設(shè)定控制參數(shù)，以使得預(yù)先準(zhǔn)備的交通流模式用預(yù)先模擬等方法獲得最佳控制結(jié)果，所以當(dāng)可以根據(jù)交通量數(shù)據(jù)估計(jì)交通流時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12可以設(shè)定最佳控制參數(shù)。
在這個(gè)現(xiàn)有技術(shù)中，確定交通流估計(jì)的精確度依賴于可預(yù)先準(zhǔn)備在交通流模式和從交通流模式獲得的交通量之間的多少組合。然而，存在問(wèn)題，即，由于預(yù)先準(zhǔn)備和存儲(chǔ)所有種類的交通流模式和從交通流模式獲得的交通量的組合需要龐大的存儲(chǔ)容量，而且它不能相對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)狀態(tài)有效地分配適當(dāng)電梯，所以這是不可實(shí)踐的。
在JP-B-62-36954中所述的技術(shù)也有一個(gè)問(wèn)題，即，由于雖然它可以分析過(guò)去發(fā)生了哪種交通流，它不能實(shí)時(shí)估計(jì)當(dāng)時(shí)發(fā)生哪種交通流，同時(shí)控制電梯操作管理，所以它不能相對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)狀態(tài)，有效地分配適當(dāng)電梯。
因此，本發(fā)明的目的在于提供電梯操作管理和控制系統(tǒng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，其中上述系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)估計(jì)來(lái)自觀測(cè)到的交通量數(shù)據(jù)的交通流并能夠?qū)?yīng)于估計(jì)的交通流來(lái)進(jìn)行電梯操作管理和控制。
發(fā)明概述裝置和效果(操作)


圖1是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖2是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖3是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖4是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖5是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖6是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的注釋圖。
圖7是現(xiàn)有技術(shù)交通裝置控制系統(tǒng)的注釋圖。
執(zhí)行本發(fā)明的最佳模式第一實(shí)施例接著，利用

本發(fā)明的第一實(shí)施例。
圖1是本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的交通流估計(jì)的基本原理注釋圖。在此，通過(guò)舉例說(shuō)明利用群(group)管理控制來(lái)操作多個(gè)電梯的情況，解釋該原理。
在圖1中，交通量數(shù)據(jù)11包括定量信息，諸如，每層每個(gè)方向(UP/DOWN)，乘上電梯的人數(shù)和離開電梯的人數(shù)，而且以O(shè)D(始發(fā)/目的地)數(shù)據(jù)表示交通流13，其中所述數(shù)據(jù)表示在整個(gè)交通量中從某一層到另一目標(biāo)層間移動(dòng)的電梯乘客的交通量。多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))12根據(jù)輸入交通量數(shù)據(jù)11估計(jì)交通流數(shù)據(jù)13。
當(dāng)在此假設(shè)在某一幢樓中，在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，從第i層乘上電梯和在第j層離開電梯的電梯乘客數(shù)，即，表示從第i層移到第j層的電梯乘客數(shù)的OD數(shù)據(jù)，設(shè)為TFij時(shí)，可以與前面所述的現(xiàn)有技術(shù)例子相同的方法，來(lái)如下表示在大樓內(nèi)的交通流，這是因?yàn)樗悄切㎡D數(shù)據(jù)的集合交通流TF＝(TF12，TF13，…，TFij，…) …(4)此外，如下表示由這種交通流生成并可觀測(cè)的交通量數(shù)據(jù)交通量數(shù)據(jù)G4(ON up(f1)，ON dn(F1)，OFF up(f1)，OFF dn(f1))ON up(f1)在第f1層，乘坐向上方向電梯的人數(shù)，ON dn(F1)在第f1層，乘坐向下方向電梯的人數(shù)，OFF up(f1)在第f1層，離開向上方向電梯的人數(shù)，OFF dn(F1)在第f1層，離開向下方向電梯的人數(shù)…(5)通常，雖然可以從交通流數(shù)據(jù)G找到如表達(dá)式(5)所示的交通量T，但是很難相反從交通量數(shù)據(jù)T找到精確的交通流G，其中所述交通流數(shù)據(jù)G包含表示電梯乘客的移動(dòng)方向和如表達(dá)式(4)所示的目標(biāo)時(shí)間段的信息。
于是，根據(jù)本發(fā)明，除了每天群管理和控制，還由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)關(guān)于在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)多少電梯乘客從哪層移到哪層的每個(gè)交通流數(shù)據(jù)的過(guò)去表格，找到作為每層的層間電梯乘客數(shù)的交通量，而且由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)表示根據(jù)交通流數(shù)據(jù)定義的交通量的映像(map)。于是，通過(guò)在控制群管理過(guò)程中利用這種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)結(jié)果，利用對(duì)該映像的逆映射，從交通量數(shù)據(jù)中近似地找到交通流G。
因此，使得例如在結(jié)束每天控制之后，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)到在交通流和從該交通流計(jì)算出的交通量之間的關(guān)系。當(dāng)從輸入側(cè)給出交通量數(shù)據(jù)時(shí)，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，而且在這種情況下從輸出側(cè)提取交通流，當(dāng)輸入某一交通量數(shù)據(jù)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一般質(zhì)量時(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以輸出與交通量數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的交通流。即，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以獲得執(zhí)行作為對(duì)根據(jù)交通流數(shù)據(jù)定義交通量的映射的逆映射的能力。
雖然當(dāng)可以特定交通流時(shí)，操作控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定與交通流相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)來(lái)進(jìn)行群管理，在電梯群管理控制中存在多個(gè)控制參數(shù)，諸如分配給擁擠層的電梯數(shù)、設(shè)定無(wú)服務(wù)層、預(yù)報(bào)每個(gè)電梯達(dá)到特定層的時(shí)間、在呼叫分配過(guò)程中對(duì)每個(gè)評(píng)估指數(shù)的加權(quán)等。
然而，當(dāng)可以特定交通流時(shí)，可以用模擬等方法來(lái)評(píng)估在限定控制參數(shù)下的控制結(jié)果，而且可以設(shè)定對(duì)于每個(gè)交通流的控制參數(shù)的最佳值。即，當(dāng)可以估計(jì)交通流時(shí)，可以自動(dòng)設(shè)定控制參數(shù)的最佳值。
接著，作為本發(fā)明的實(shí)施例，用圖2可解釋用以根據(jù)由上述基本原理估計(jì)的交通流來(lái)控制多個(gè)電梯群的電梯操作管理和控制系統(tǒng)。
圖2是示出作為本發(fā)明的電梯操作管理和控制系統(tǒng)的例子的群管理和控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。在圖2中，標(biāo)號(hào)(31至3n)表示設(shè)在每層大廳處的大廳呼叫按鈕。當(dāng)電梯乘客操縱大廳呼叫按鈕31至3n中的至少任一按鈕時(shí)，將大廳呼叫從操縱的大廳呼叫按鈕輸出到群管理控制單元1，從而群管理控制單元1實(shí)施群管理控制。
電梯控制器21至2m中的每個(gè)控制器根據(jù)群管理控制單元1的控制命令，操縱每個(gè)電梯，諸如，運(yùn)行、停止和開門/關(guān)門。
這里，群管理控制單元1包括用以收集諸如每個(gè)電梯的行動(dòng)和所生成呼叫的交通數(shù)據(jù)的交通數(shù)據(jù)收集部分1A、用以根據(jù)收集到的交通數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算交通量的交通量計(jì)算部分1B、作為用以根據(jù)計(jì)算交通量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算交通流估計(jì)值的交通流計(jì)算部分的估計(jì)部分1C、用以通過(guò)根據(jù)交通數(shù)據(jù)分析電梯乘客的移動(dòng)來(lái)產(chǎn)生用來(lái)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的教師數(shù)據(jù)的教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分1D、用以根據(jù)由交通數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分1D產(chǎn)生的教師數(shù)據(jù)，通過(guò)學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)構(gòu)成用來(lái)計(jì)算交通流估計(jì)值的交通流估計(jì)部分1C的功能的估計(jì)功能構(gòu)成部分1E、用以根據(jù)由交通流估計(jì)部分1C估計(jì)的交通流估計(jì)值，設(shè)定用來(lái)控制電梯群的控制參數(shù)的控制參數(shù)設(shè)定部分1F和用以根據(jù)預(yù)設(shè)定控制參數(shù)來(lái)控制群管理的操作控制部分1G。
這里，上述交通數(shù)據(jù)不僅包括用以計(jì)算交通量的數(shù)據(jù)，還包括用以分析電梯乘客的移動(dòng)來(lái)估計(jì)交通流的數(shù)據(jù)，諸如，如由電梯乘客進(jìn)行的呼叫一類的信號(hào)、如停止、向上、向下等一類的電梯操作信息、乘上/離開電梯的人數(shù)、關(guān)于諸如負(fù)荷和目標(biāo)時(shí)間段變化的電梯信息。
參照?qǐng)D3，將電梯群管理控制的具體操作特別作為本實(shí)施例的操作來(lái)進(jìn)行解釋。
圖3是示意示出群管理控制的流程圖。
首先，交通數(shù)據(jù)收集部分1A收集交通數(shù)據(jù)，諸如，停止和運(yùn)行一類的電梯行為、乘上/離開電梯的人數(shù)、電梯呼叫、大廳呼叫和實(shí)時(shí)被呼叫的電梯(步驟ST10)。
接著，交通量計(jì)算部分1B根據(jù)由交通數(shù)據(jù)收集部分1A收集的交通數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算交通量數(shù)據(jù)G(步驟ST20)。通過(guò)使交通量計(jì)算部分1B例如每隔1分鐘就計(jì)算在過(guò)去5分鐘內(nèi)乘上/離開電梯的人數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交通量的計(jì)算。
接著，交通流估計(jì)部分1C根據(jù)由交通量計(jì)算部分1B計(jì)算的交通量數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算交通流估計(jì)值(步驟ST30)。這里，參照?qǐng)D4，可以解釋在步驟S30中交通流估計(jì)操作。
將計(jì)算的交通量數(shù)據(jù)G輸入到如圖1所示的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12(步驟ST31)。此時(shí)，將如在表達(dá)式(2)中所示的交通量數(shù)據(jù)G的各個(gè)元素?cái)?shù)據(jù)ON up(f1)，ONdn(F1)，OFF up(f1)和OFF dn(f1)的值輸入到在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12的輸入層中的每個(gè)神經(jīng)元(neuron)。因此，在輸入層中的神經(jīng)元數(shù)量是4×Z(Z是在大樓中的層數(shù))。
這里，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12實(shí)施已知網(wǎng)絡(luò)計(jì)算(步驟ST32)并實(shí)時(shí)輸出通過(guò)計(jì)算找到的交通量估計(jì)值。
在這種情況下，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12的輸出層中的每個(gè)神經(jīng)元的輸出值設(shè)為在表達(dá)式(4)中的交通流數(shù)據(jù)TF的每個(gè)元素的估計(jì)值。即，通過(guò)將輸出層的每個(gè)神經(jīng)元的輸出值設(shè)為TF11、將第二神經(jīng)元的輸出值設(shè)為TF12、…，可以獲得交通流數(shù)據(jù)的估計(jì)值作為OD數(shù)據(jù)。因此，在輸出層中的神經(jīng)元數(shù)量是Z2。
注意，與每個(gè)情況相對(duì)應(yīng)，可以任意設(shè)定在中間層中的神經(jīng)元數(shù)量。
此外，通過(guò)將大樓分成幾個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域都可描述交通流和交通量。在這種情況下，上述Z是區(qū)域數(shù)量。
現(xiàn)在，回到對(duì)圖3的解釋，當(dāng)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12在步驟ST30中實(shí)時(shí)獲得交通流估計(jì)數(shù)據(jù)時(shí)，接著控制參數(shù)設(shè)定部分1F設(shè)定與由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12估計(jì)的交通流相對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)(步驟ST40)。
接著，操作控制部分1G根據(jù)由控制參數(shù)設(shè)定部分1F設(shè)定的控制參數(shù)，執(zhí)行電梯群管理控制(步驟ST50)。
隨便說(shuō)一下，通過(guò)重復(fù)校正下述估計(jì)功能，可以構(gòu)成用以根據(jù)在每天群管理控制期間由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12實(shí)現(xiàn)的交通量數(shù)據(jù)，來(lái)估計(jì)交通流的這種功能。
即，例如，與每天群管理控制分開，間歇地執(zhí)行對(duì)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12實(shí)現(xiàn)的交通流估計(jì)功能的校正(步驟ST60)。在完成每天控制之后，或者例如每星期的預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)，可以執(zhí)行對(duì)估計(jì)功能的校正。
通過(guò)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12學(xué)習(xí)交通流和交通量之間的關(guān)系，并使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12改進(jìn)特定交通流估計(jì)功能能力從而超過(guò)上次獲得的交通流估計(jì)功能能力，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)估計(jì)功能的校正，其中根據(jù)從在上次執(zhí)行的校正估計(jì)功能和這次執(zhí)行的校正估計(jì)功能之間獲得的交通數(shù)據(jù)找到的交通流數(shù)據(jù)和交通量數(shù)據(jù)，計(jì)算上述交通流和交通量。
參照?qǐng)D5描述用以校正估計(jì)功能(步驟ST60)的過(guò)程。
圖5是示出用以校正交通流估計(jì)功能的流程圖。
從在步驟ST10中收集的在群管理控制下的交通數(shù)據(jù)中取出存儲(chǔ)用以校正估計(jì)功能的數(shù)據(jù)(步驟ST61)。
關(guān)于用以校正估計(jì)功能的交通數(shù)據(jù)，不必存儲(chǔ)所有收集的數(shù)據(jù)作為用以校正的數(shù)據(jù)?？梢园汛蠹s5分鐘的預(yù)定數(shù)據(jù)設(shè)為一個(gè)單元，而且可以存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)據(jù)量，例如每時(shí)間段幾個(gè)數(shù)據(jù)、其中發(fā)生特征交通的例如辦公時(shí)間和平常時(shí)間，以供校正估計(jì)功能之用。
接著，教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分1D分析用以校正估計(jì)功能以生成用以學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12的所謂教師數(shù)據(jù)的交通數(shù)據(jù)(步驟ST62)。
這里，教師數(shù)據(jù)包括分別來(lái)自交通數(shù)據(jù)的交通量數(shù)據(jù)和交通流數(shù)據(jù)的組合。這里，根據(jù)乘上/離開每部電梯的人數(shù)，以與上述步驟ST20的過(guò)程相同的方法，來(lái)以表達(dá)式(5)的形式找到交通量數(shù)據(jù)?？梢员磉_(dá)式(4)的形式找到交通流數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D6，進(jìn)一步解釋找到它們的過(guò)程。
將從它以向上或向下開始運(yùn)行到它逆轉(zhuǎn)它的路線時(shí)電梯的一系列操作稱為掃描(scan)。例如，假設(shè)，在目標(biāo)時(shí)間段內(nèi)，在向上掃描中，停下層和乘上/離開某部電梯的人數(shù)是1F(3個(gè)人乘上)→3F(2個(gè)人離開)→4F(1個(gè)人乘上)→6F(1人離開)→10F(10個(gè)人離開)，如圖6所示。
在這種情況下，可將在3F處離開電梯的兩個(gè)人特定為從IF乘上電梯的人。然而，不能特定在6F和10F處離開電梯的電梯乘客的乘上層。
因此，將已離開電梯并不能特定的電梯人數(shù)相同地分配到電梯乘客的移動(dòng)組合中。即，在這種情況下，如下分配不能特定的兩個(gè)人1F→6F(0.5人)，4F→6F(0.5人)，1F→10F(0.5人)和4F→10F(0.5人)。
接著，每個(gè)區(qū)域都轉(zhuǎn)換這個(gè)數(shù)據(jù)。當(dāng)在圖6的例子中，將IF設(shè)為第一區(qū)域、將2F至6F設(shè)為第二區(qū)域和將7F至10F設(shè)為第三區(qū)域時(shí)，如下列表達(dá)式(6)表示交通流數(shù)據(jù)作為OD(初始/目的地)數(shù)據(jù)TF12＝2.5(1F→3F(2人)和1F→6F(0.5人))TF13＝0.5(1F→10F(0.5人))TF22＝0.54F→6F(0.5人))
TF23＝0.5(4F→10F(0.5人))…(6)通過(guò)每部電梯和每掃描計(jì)算和積分上述過(guò)程，可以找到交通流數(shù)據(jù)，其中反映了關(guān)于在目標(biāo)時(shí)間段中各個(gè)電梯乘客的移動(dòng)信息。
于是，使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12學(xué)習(xí)通過(guò)用每個(gè)存儲(chǔ)的交通數(shù)據(jù)獲得的交通量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)作為教師數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12(步驟ST63)。
將已知所謂回傳播方法用作學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12。
接著，檢測(cè)交通流的估計(jì)精確度。作為估計(jì)精確度的指數(shù)，采用了各對(duì)應(yīng)元素平方的誤差的總和，其中元素是指所采用的教師數(shù)據(jù)和由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12根據(jù)教師數(shù)據(jù)的交通量數(shù)據(jù)計(jì)算的交通流估計(jì)值(步驟ST64)。
即，總計(jì)關(guān)于所有教師數(shù)據(jù)的下列表達(dá)式(7)分別找到的誤差E并將總值設(shè)為估計(jì)精確度的指數(shù)。可考慮總值越小，估計(jì)精確度越好。E＝∑(TFij-TFij)2TFij＝教師數(shù)據(jù)的交通流數(shù)據(jù)的每個(gè)元素值TFij＝根據(jù)教師數(shù)據(jù)的交通量數(shù)據(jù)計(jì)算的交通量估計(jì)值的每個(gè)元素值…(7)接著，估計(jì)功能構(gòu)成部分1E把通過(guò)運(yùn)用表達(dá)式(7)找到的誤差E的總值與在校正上次執(zhí)行的估計(jì)功能的過(guò)程中，通過(guò)運(yùn)用表達(dá)式(7)找到的誤差的總值E相比較(步驟ST65)。
于是，當(dāng)估計(jì)精確度改進(jìn)時(shí)(在步驟ST65中YES)，估計(jì)功能構(gòu)成部分IE將在步驟S63中調(diào)節(jié)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)登錄下來(lái)(步驟ST67)，反之，當(dāng)精度未能改進(jìn)時(shí)(在步驟S765中的No)則回到前一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)登錄下來(lái)。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)12和交通流估計(jì)部分1C經(jīng)常保持在良好狀態(tài)下，而且通過(guò)執(zhí)行除了正常群管理控制之外還執(zhí)行對(duì)交通流估計(jì)功能的校正，來(lái)使估計(jì)交通流的精確度保持得很好。
因此，上述實(shí)施例不需要預(yù)先準(zhǔn)備和存儲(chǔ)大量交通流模式和根據(jù)交通流模式獲得的交通量的組合、立即從迄今所觀測(cè)到的交通量數(shù)據(jù)計(jì)算交通流估計(jì)值和通過(guò)設(shè)定對(duì)于與計(jì)算交通流估計(jì)值相對(duì)應(yīng)的群管理控制的控制參數(shù)，可以進(jìn)行電梯群管理控制。
此外，由于輸入數(shù)據(jù)不包含任何估計(jì)值，而且是立即可觀測(cè)到的交通量，所以可以以高精確度地計(jì)算和更加精確地估計(jì)交通流。此外，由于如此安排本實(shí)施例從而通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生在交通量和交通流之間的關(guān)系，并通過(guò)使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)交通數(shù)據(jù)的分析結(jié)果來(lái)構(gòu)成和校正估計(jì)功能，所以它不需要通過(guò)預(yù)先存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)來(lái)將兩者的關(guān)系與大量邏輯相聯(lián)系，而且可以減小為將兩者聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行計(jì)算所需的程序和存儲(chǔ)區(qū)域。
此外，由于根據(jù)在對(duì)基于精確度的前一次調(diào)節(jié)到對(duì)基于精確度的此次調(diào)節(jié)的間隔之間的交通流數(shù)據(jù)和實(shí)際交通量數(shù)據(jù)，可以將由交通流估計(jì)部分估計(jì)的交通流估計(jì)值的估計(jì)精確度保持得很好，所以本實(shí)施例允許電梯操作管理和控制系統(tǒng)符合每撞大樓的電梯乘客的移動(dòng)變化，其中上述變化依賴于大樓和時(shí)間段。
此外，通過(guò)采用非穩(wěn)態(tài)交通流數(shù)據(jù)以計(jì)算交通流估計(jì)部分的估計(jì)精確度的指數(shù)作為教師數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行學(xué)習(xí)，故不必?fù)?dān)心估計(jì)功能構(gòu)成部分會(huì)惡化估計(jì)精確度。
本發(fā)明允許神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到調(diào)整是因?yàn)樗ㄟ^(guò)運(yùn)用教師數(shù)據(jù)來(lái)在每預(yù)定時(shí)間段估計(jì)與時(shí)間段相對(duì)應(yīng)的交通流，從而它允許與時(shí)間段相對(duì)應(yīng)更加精確地估計(jì)交通流，而不是運(yùn)用不論什么時(shí)間段都一致地估計(jì)交通流的計(jì)算部分。
此外，在整個(gè)交通量中，交通流計(jì)算部分計(jì)算交通流估計(jì)值作為在目標(biāo)層之間移動(dòng)的電梯乘客的交通量，所以無(wú)誤地表達(dá)了在大樓內(nèi)的電梯乘客的移動(dòng)。
此外，本發(fā)明不僅在控制一個(gè)電梯操作管理方面十分有效，而且通過(guò)將呼叫相互分配給多個(gè)電梯，允許將復(fù)雜的電梯操作管理用于所謂對(duì)執(zhí)行最佳操作控制的群管理控制。
工業(yè)應(yīng)用如上所述，可以適當(dāng)?shù)厥褂帽景l(fā)明電梯操作管理和控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1. 一種電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，包括交通數(shù)據(jù)收集部分用于收集求得電梯乘客的交通量的交通數(shù)據(jù)；交通量計(jì)算部分，用于根據(jù)由所述交通數(shù)據(jù)收集部分收集的交通數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述交通量的交通量計(jì)算部分；交通流計(jì)算部分，用于根據(jù)由所述交通量計(jì)算部分計(jì)算的所述交通量計(jì)算在各個(gè)層之間移動(dòng)的所述電梯乘客的交通流估計(jì)值；控制參數(shù)設(shè)定部分，用于根據(jù)由所述交通流計(jì)算部分計(jì)算的所述交通流估計(jì)值來(lái)設(shè)定用于控制所述電梯操作的控制參數(shù)；和操作控制部分，用于根據(jù)由所述控制參數(shù)設(shè)定部分設(shè)定的所述控制參數(shù)來(lái)控制所述電梯的所述操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)形成所述交通流計(jì)算部分，其中在所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入側(cè)設(shè)定所述電梯乘客的所述交通量，而在所述輸出側(cè)設(shè)定所述電梯乘客的所述交通流。
3. 如權(quán)利要求2所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分和估計(jì)功能構(gòu)成部分，其中所述教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分用于根據(jù)由所述交通數(shù)據(jù)收集部分收集的所述交通數(shù)據(jù)來(lái)產(chǎn)生所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用來(lái)學(xué)習(xí)的教師數(shù)據(jù)，而所述估計(jì)功能構(gòu)成部分用于通過(guò)根據(jù)由所述教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分產(chǎn)生的所述教師數(shù)據(jù)來(lái)供所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，計(jì)算所述交通流計(jì)算部分的所述交通流估計(jì)值。
4. 如權(quán)利要求3所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述估計(jì)功能構(gòu)成部分根據(jù)交通流數(shù)據(jù)的各對(duì)應(yīng)元素的兩個(gè)平方的誤差設(shè)定一個(gè)值作為所述估計(jì)精確度的指數(shù)，其中所述兩個(gè)平方分別為所采用的教師數(shù)據(jù)和由所述交通流計(jì)算部分根據(jù)所述教師數(shù)據(jù)的所述交通量數(shù)據(jù)計(jì)算的所述交通流估計(jì)值相對(duì)應(yīng)。
5. 如權(quán)利要求3或4所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述教師數(shù)據(jù)產(chǎn)生部分在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)，根據(jù)由所述交通數(shù)據(jù)收集部分產(chǎn)生所述教師數(shù)據(jù)。
6. 如權(quán)利要求1至5所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，在整個(gè)交通量中，所述交通流計(jì)算部分計(jì)算所述交通流估計(jì)值作為在目標(biāo)層之間移動(dòng)的所述電梯乘客的所述交通量。
7. 如權(quán)利要求1至6所述的電梯操作管理和控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作控制部分實(shí)施實(shí)施操作控制作為群管理控制。
全文摘要
本發(fā)明電梯操作管理和控制系統(tǒng)包括交通數(shù)據(jù)收集部分用于收集求得電梯乘客交通量的交通數(shù)據(jù)；交通量計(jì)算部分，用于根據(jù)由所述交通數(shù)據(jù)收集部分收集的交通數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算所述交通量的交通量計(jì)算部分；交通流計(jì)算部分，用于根據(jù)由所述交通量計(jì)算部分計(jì)算的所述交通量計(jì)算在各個(gè)層之間移動(dòng)的所述電梯乘客的交通流估計(jì)值；控制參數(shù)設(shè)定部分，用于根據(jù)由所述交通流計(jì)算部分計(jì)算的所述交通流估計(jì)值來(lái)設(shè)定用于控制所述電梯操作的控制參數(shù)；和操作控制部分，用于根據(jù)由所述控制參數(shù)設(shè)定部分設(shè)定的所述控制參數(shù)來(lái)控制所述電梯的所述操作，從而它不需要預(yù)先準(zhǔn)備和存儲(chǔ)大量交通流模式和根據(jù)交通流模式獲得的交通量的組合，而且可以立即從迄今為止觀測(cè)到的交通量數(shù)據(jù)計(jì)算交通流估計(jì)值，并通過(guò)設(shè)定對(duì)應(yīng)于交通流估計(jì)值的群管理控制的控制參數(shù)，來(lái)進(jìn)行電梯群管理控制。
文檔編號(hào)B66B1/18GK1239928SQ97180341
公開日1999年12月29日 申請(qǐng)日期1997年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月7日
發(fā)明者匹田志朗 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社