專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)串行發(fā)送方法在一部電梯中進(jìn)行多種信息通信的技術(shù)。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng)，其串行地傳送電梯驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的多種信息，該電梯控制系統(tǒng)包括一電梯控制器，用于控制電梯轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；一樓層控制器，用于控制從多個(gè)樓層產(chǎn)生的輸入/輸出信號(hào)；安裝于建筑物中每個(gè)樓層上的樓層控制器；以及多個(gè)轎廂控制器，用于控制轎廂中產(chǎn)生的輸入/輸出信號(hào)。因此，使用這些裝置，可以使通信效率達(dá)到最高，并能改善在電梯控制器、樓層控制器和轎廂控制器之間通信的可靠性。
一般地說(shuō)，常規(guī)的電梯系統(tǒng)設(shè)置了許多從電梯機(jī)房延伸至每一樓層的通信線，用于發(fā)送對(duì)該建筑物每一樓層中大廳呼叫電梯信號(hào)響應(yīng)燈的亮燈信號(hào)，并用于向轎廂內(nèi)安裝的指示器發(fā)送轎廂位置指示信號(hào)。
但是，隨著建筑物變得越來(lái)越高，電梯系統(tǒng)的用戶在電梯控制和指示方法上需要更為復(fù)雜的服務(wù)，難于排除故障和維修部件(特別是控制器之間的接口)。
為了消除上述的這些缺點(diǎn)，在減少安裝線路數(shù)目方面和各種控制器接口兼容性方面作了繼續(xù)的研究。
作為上述研究的結(jié)果，提出將電梯控制器和一組轎廂控制器用公共電纜連在一起，各控制器的信號(hào)用串行通信方法由一個(gè)微處理器來(lái)發(fā)送。但是，這種系統(tǒng)提供給具有復(fù)雜功能和安裝在摩天大廈中的電梯系統(tǒng)的通信效率受到限制。


圖1是顯示常規(guī)電梯信號(hào)發(fā)送裝置的方框圖。在圖1中，有一個(gè)電梯控制器1，用于根據(jù)從樓層控制器3A-3C收到的信號(hào)控制整個(gè)電梯運(yùn)送操作；一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2，用于將從樓層控制器3A-3C發(fā)送來(lái)的信號(hào)發(fā)送至所述電梯控制器，并用于通過一公共傳輸線6將電梯控制器1發(fā)送的接收信號(hào)發(fā)送到安裝于建筑物每一樓層中的樓層控制器3A-3C；樓層控制器3A-3C，用于向轎廂位置指示器4A-4C和大廳呼叫按鈕裝置5A-5C輸出從大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2收到的運(yùn)行信息和響應(yīng)燈信號(hào)，并用于通過呼叫按鈕裝置5A-5C向大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2發(fā)送一呼叫信號(hào)輸入；轎廂位置指示器4A-4C，用于通過從樓層控制器3A-3C接收運(yùn)行信息來(lái)顯示電梯當(dāng)前運(yùn)行位置；和樓層呼叫按鈕裝置5A-5C，用于根據(jù)等待用戶的請(qǐng)求向樓層控制器發(fā)送呼叫信號(hào)，并用于根據(jù)樓層控制器的控制顯示呼叫信號(hào)已被登記。
圖2是顯示作為現(xiàn)有技術(shù)的在一個(gè)電梯系統(tǒng)中信號(hào)發(fā)送裝置另一個(gè)例子的方框圖。一電梯控制器1、一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2，樓層控制器3A-3C，轎廂位置指示器4A-4C，和大廳呼叫按鈕裝置5A-5C與圖1中的一樣。圖2中的電梯系統(tǒng)還包括一控制器7，用于通過公共傳輸線6發(fā)送一個(gè)轎廂裝置輸出信號(hào)給大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2，一轎廂指示器8，用于通過從電梯的轎廂控制器接收運(yùn)行信息來(lái)顯示電梯當(dāng)前運(yùn)行位置和運(yùn)行方向，和一轎廂操作盤9，用于根據(jù)轎廂中的用戶請(qǐng)求將所產(chǎn)生的呼叫信號(hào)發(fā)送至轎廂控制器，并通過接收響應(yīng)燈的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)使相應(yīng)樓層的燈點(diǎn)亮。上述構(gòu)成的信號(hào)發(fā)送裝置的操作將參考圖3加以說(shuō)明。
圖1和圖2中各控制器間的信號(hào)傳送是通過圖3中所示的發(fā)送數(shù)據(jù)格式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先，電梯控制器1根據(jù)收到的響應(yīng)信號(hào)分配第一層的樓層控制器3C，并發(fā)送樓層輸出信號(hào)諸如呼叫響應(yīng)信號(hào)、話音信息信號(hào)等。此后，電梯控制器1從樓層控制器3C接收一樓層輸入信號(hào)，諸如呼叫按鈕輸入信號(hào)、?？繉又付ㄐ盘?hào)、樓層控制器檢查代碼等等。
樓層控制器1還根據(jù)上述操作分配在第二層上的樓層控制器3B，發(fā)送樓層輸出信號(hào)，然后從樓層控制器3B再次接收樓層輸入信號(hào)。按上述的方式，電梯控制器1能夠連續(xù)地與頂部樓層的控制器3A通信。
參考圖2，在轎廂控制器7通過公共傳輸線與大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2相連的情況下，電梯控制器1通過分配相應(yīng)的轎廂控制器7將輸出信號(hào)發(fā)送給轎廂控制器7。然后，電梯控制器1從轎廂控制器7接收輸入信號(hào)，以便完成在這些控制器之間的通信以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
在分別完成電梯控制器1和轎廂控制器7之間或電梯控制器1和電梯控制器3A-3C之間的發(fā)送/接收操作之后，電梯控制器1同時(shí)發(fā)送轎廂控制器7和樓層控制器3A-3C的公共信息。
該公共信息可包含一指示器顯示信息，用于顯示轎廂的當(dāng)前樓層位置，一方向顯示燈信息，用于顯示向上/向下運(yùn)行的方向，一滿載燈顯示信息，用于通知由于轎廂滿載而不再?？?，一暫停燈信息，用于指示電梯轎廂未在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)運(yùn)行，等等。
在完成從電梯控制器1到多個(gè)電梯控制器3A-3C或轎廂控制器7的通信而交換特殊信息和公共信息之后，換言之，即在按上述方式完成從大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2到多個(gè)樓層控制器3A-3C和轎廂控制器7的通信之后，在有視頻或音頻顯示信息單元時(shí)，安裝在樓層控制器3A-3C上和轎廂控制器7上的各指示器單元收到相應(yīng)的信號(hào)以顯示額外的信息，如天氣預(yù)報(bào)、股票市場(chǎng)信息、廣告信息等等。
總之，圖3說(shuō)明了一個(gè)過程，該過程包含根據(jù)建筑物樓層號(hào)而任意設(shè)置的第一時(shí)間段，在此時(shí)間段內(nèi)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器2在連續(xù)地分配各遠(yuǎn)程控制器，也就是樓層控制器3A-3C和轎廂控制器7之后發(fā)送特殊的信息；一發(fā)送公共信息給遠(yuǎn)程控制器的第二時(shí)間段；和根據(jù)視頻和音頻信息處理裝置來(lái)發(fā)送各種信息的第三時(shí)間段。該過程通過重復(fù)上述3個(gè)發(fā)送時(shí)間段而以一個(gè)時(shí)間段來(lái)完成。
因?yàn)橄鄳?yīng)樓層的特殊信息的發(fā)送/接收操作是通過在第一時(shí)間段內(nèi)分配每一層的各裝置而執(zhí)行的，因而部分地解決了發(fā)送周期長(zhǎng)的問題，在認(rèn)為發(fā)送裝置速度慢的情況下保證了恒定的應(yīng)答時(shí)間，除了電梯控制信息以外的額外信息也可以發(fā)送。
在電梯控制器分配了各樓層控制器后，它就能在第一時(shí)間段內(nèi)交換特殊信息時(shí)檢測(cè)相應(yīng)樓層控制器的失效情況，并在預(yù)定時(shí)間段過去之后能夠在修復(fù)相應(yīng)樓層控制器失時(shí)正常地服務(wù)，對(duì)此公開于韓國(guó)專利第96-12682。
自然，通過傳輸線的信息在建筑物很高的情況下就會(huì)增加，安裝于電梯系統(tǒng)中的裝置就更為多樣，處理各種信息的裝置使用一條傳輸線，在這種情況下，盡管傳送速度應(yīng)當(dāng)較快以在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)傳送很多信息，仍希望傳送速度適當(dāng)?shù)芈恍┮蕴岣咄ㄐ诺目煽啃浴?br> 但是，在即使建筑物很高時(shí)信號(hào)用上述常規(guī)的通信方法發(fā)送的情況下，并且電梯高速運(yùn)行時(shí)，第一時(shí)間段的發(fā)送/接收時(shí)間與建筑物的樓層數(shù)成比例地增加，發(fā)送/接收時(shí)間段始終被分配給電梯系統(tǒng)中的裝置，而實(shí)際上在相應(yīng)系統(tǒng)中通過連續(xù)指定相應(yīng)系統(tǒng)裝置來(lái)處理發(fā)送/接收特殊信息時(shí)并不產(chǎn)生輸入信號(hào)。因此，就有一個(gè)缺陷，由于第二時(shí)間段和第三時(shí)間段的指定時(shí)間被分配遲了，當(dāng)在每個(gè)樓層產(chǎn)生信號(hào)時(shí)發(fā)送時(shí)間被延遲，或電梯驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的顯示時(shí)間被延遲，并且當(dāng)多個(gè)樓層控制器在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段檢查失效情況時(shí)，就花費(fèi)較多的時(shí)間。這些缺點(diǎn)在高速電梯中就更為嚴(yán)重。
因此，本發(fā)明就是要克服上述的缺點(diǎn)。本發(fā)明建立了一條傳輸線，用于在電梯控制器和多個(gè)電梯控制器之間以及電梯控制器器和轎廂控制器之間分別傳送信號(hào)。并相應(yīng)設(shè)置了一個(gè)中繼器，用于發(fā)送大廳信號(hào)和一個(gè)轎廂信號(hào)。在預(yù)定時(shí)間段內(nèi)通過各傳輸線和中繼器發(fā)送在多個(gè)樓層控制器和轎廂控制器中的公共信息過程中，電梯控制器從在公共信息傳送期間內(nèi)產(chǎn)生按鈕信號(hào)的樓層控制器或轎廂控制器接收信號(hào)。并且電梯控制器發(fā)送響應(yīng)信號(hào)給相應(yīng)的樓層控制器或轎廂控制器。本發(fā)明的目的是提供上述的電梯控制系統(tǒng)。
實(shí)現(xiàn)上述目的的本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例是提供一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一個(gè)組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一個(gè)組的樓層控制器，一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符，一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一電梯控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符，一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的識(shí)別符，一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器，一第二處理器裝置，用于輸出相應(yīng)樓層的特殊信息信號(hào)，該特殊信息信號(hào)包括一顯示響應(yīng)大廳呼叫信號(hào)的指示燈亮燈信號(hào)，并輸出所有樓層的公共信息信號(hào)，該公共信息信號(hào)包括在定時(shí)器裝置產(chǎn)生輸出時(shí)的轎廂位置；一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一個(gè)組信息信號(hào)，其是由第二處理器裝置從儲(chǔ)存在組信息存儲(chǔ)裝置中的組信息中選擇的，和將包括在特殊信息信號(hào)中的所選擇的組信息信號(hào)提供給第二處理器裝置；一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從電梯控制器接收的信息信號(hào)并傳送從樓層控制器收到的信息信號(hào)；一串行傳輸線路，其共接在多個(gè)樓層控制器之間，并在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的的本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一個(gè)組識(shí)別符，該識(shí)別符表示一個(gè)屬于樓層控制器的組，一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符，一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有一組按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；多個(gè)轎廂控制器，與轎廂操作盤和指示器裝置連接，用于向它們輸出信息信號(hào)，或在收到它們的信息信號(hào)后進(jìn)行輸出，轎廂控制器具有一識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)設(shè)的關(guān)于其自身的識(shí)別符信息；一電梯控制器，其具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在樓層控制器中的識(shí)別符相同的每一樓層控制器的組識(shí)別符信息，一第二存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每個(gè)樓層控制器的識(shí)別符，一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器，一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器的預(yù)定識(shí)別符信息，一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向轎廂控制器發(fā)送，一第二定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)向轎廂控制器發(fā)送信息信號(hào)，一第二處理器裝置，在從第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，用于產(chǎn)生和輸出轎廂內(nèi)指示器裝置的指示信息信號(hào)，和轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，并將儲(chǔ)存在第四存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息和儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息輸出，一第三處理器裝置，用于產(chǎn)生每一樓層的特殊信息信號(hào)，其包括對(duì)大廳呼叫信號(hào)的響應(yīng)燈亮燈信號(hào)，和產(chǎn)生對(duì)所有層的公共信息信號(hào)，其包括轎廂位置信息信號(hào)，并當(dāng)從第一定時(shí)器裝置中收到定時(shí)信號(hào)時(shí)輸出特殊和公共信息信號(hào)，和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一相應(yīng)的組選擇信號(hào)，該信號(hào)是由第三處理器裝置從儲(chǔ)存在第一存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的，和將包括在特殊信息信號(hào)中的組選擇信號(hào)提供給第二處理器裝置；一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從電梯控制器接收的信息信號(hào)和將從樓層控制器收到的信息信號(hào)傳送到電梯控制器；一第一串行傳輸線路，其共接在多個(gè)樓層控制器之間，以在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與一組樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線；一轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從電梯控制器收到的信息信號(hào)，并將從多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至電梯控制器；一第二串行傳輸線路，其共接在多個(gè)轎廂控制器之間，以在轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器和多個(gè)轎廂控制器之間提供一信號(hào)傳輸線。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的的本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的一對(duì)電梯轎廂，包括一對(duì)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示一對(duì)轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的與兩個(gè)轎廂共接的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一組識(shí)別符，該識(shí)別符表示一個(gè)屬于一個(gè)組的樓層控制器，一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存樓層控制器的識(shí)別符信息；一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有多個(gè)按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；第一轎廂控制器組和第二轎廂控制器組，包括與轎廂操作盤和指示器裝置連接的多個(gè)轎廂控制器，用于向它們輸出信息信號(hào)，或接收它們的信息信號(hào)，其中每個(gè)轎廂控制器具有一識(shí)別符信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)定識(shí)別符信息；一對(duì)電梯控制器，其中每一個(gè)都具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符信息，第二存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的樓層控制器識(shí)別符信息，一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器，一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器預(yù)定的轎廂控制器識(shí)別符信息；一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向轎廂控制器發(fā)送，一第二定時(shí)器裝置，用于在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)輸出一定時(shí)信號(hào)以向轎廂控制器發(fā)送信息信號(hào)，一第二處理器裝置，用于在從第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生和輸出儲(chǔ)存在第四存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)和儲(chǔ)存在第三存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)，以及轎廂指示器的指示信息信號(hào)和轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，一第三處理器裝置，用于當(dāng)從第一定時(shí)器裝置中收到定時(shí)信號(hào)時(shí)通過產(chǎn)生每一樓層的包括顯示大廳呼叫信號(hào)已被登記的大廳呼叫燈亮燈信號(hào)在內(nèi)的特殊信息信號(hào)來(lái)輸出特殊信息信號(hào)，以及對(duì)所有層的包括轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)的公共信息信號(hào)，和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于通過產(chǎn)生由第三處理器裝置從儲(chǔ)存在第三存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的相應(yīng)組選擇信號(hào)向第二處理器裝置提供一個(gè)組選擇信號(hào)，該信號(hào)包括在特殊信息信號(hào)中；一對(duì)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，其中每個(gè)中繼器將從一個(gè)電梯控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到另一個(gè)電梯控制器中和將從另一電梯控制器收到的信息信號(hào)傳送到的一個(gè)電梯控制器，同時(shí)將從樓層控制器收到的信息信號(hào)發(fā)送至各電梯控制器；一第一串行傳輸線路，其在一對(duì)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線，并將多個(gè)樓層控制器和一對(duì)大廳信號(hào)傳輸中繼器共接在一起；一對(duì)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從電梯控制器收到的信息信號(hào)分別發(fā)送給相應(yīng)的轎廂控制器，并將從多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至電梯控制器；第二和第三串行傳輸線路，其將第一和第二轎廂控制器組中的多個(gè)轎廂控制器共接，以在轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器和多個(gè)轎廂控制器之間分別提供第二和第三信號(hào)傳輸線。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明上述目的的本發(fā)明第四實(shí)施例提供了一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間公共運(yùn)行的一組電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的與兩個(gè)轎廂共接的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一個(gè)組的樓層控制器，一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符，一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有一組按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；多個(gè)轎廂控制器組，包括與轎廂操作盤和指示器裝置連接的多個(gè)轎廂控制器，用于向它們輸出信息信號(hào)，或接收它們的信息信號(hào)，其中每個(gè)轎廂控制器具有一識(shí)別符信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)定識(shí)別符信息；多個(gè)電梯控制器，其中每一個(gè)都具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符信息，一第二存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的樓層控制器識(shí)別符信息，一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器，一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器預(yù)定的轎廂控制器識(shí)別符信息，一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向轎廂控制器發(fā)送，一第二定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)在在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)向轎廂控制器發(fā)送信息信號(hào)，一第二處理器裝置，用于在從第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生和輸出儲(chǔ)存在第四存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)和儲(chǔ)存在第三存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)，以及轎廂指示器的指示信息信號(hào)和轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，一第三處理器裝置，用于當(dāng)從第一定時(shí)器裝置中收到定時(shí)信號(hào)時(shí)通過產(chǎn)生每一樓層的包括顯示大廳呼叫信號(hào)已被登記的大廳呼叫燈亮燈信號(hào)在內(nèi)的特殊信息信號(hào)來(lái)輸出特殊信息信號(hào)，以及對(duì)所有層的包括轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)的公共信息信號(hào)，一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于通過產(chǎn)生由第三處理器裝置從儲(chǔ)存在組信息存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的相應(yīng)組選擇信號(hào)向第二處理器裝置提供一個(gè)組選擇信號(hào)，該信號(hào)包括在特殊信息信號(hào)中；多個(gè)第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從一個(gè)電梯控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到另一個(gè)電梯控制器中和將從另一電梯控制器收到的信息信號(hào)傳送到一個(gè)電梯控制器，同時(shí)將從樓層控制器收到的信息信號(hào)發(fā)送至電梯控制器；多個(gè)第一串行傳輸線路，與多個(gè)樓層控制器和大廳信號(hào)發(fā)送中繼器共接，用于在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線；多個(gè)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從電梯控制器收到的信息信號(hào)分別發(fā)送給相應(yīng)的轎廂控制器，并將從多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至電梯控制器；一個(gè)組管理控制器，其具有一轎廂分配裝置，用于輸出一分配信號(hào)，通過根據(jù)由預(yù)定分配程序所確定的優(yōu)先級(jí)來(lái)從多個(gè)轎廂中選擇一個(gè)轎廂以向大廳呼叫信號(hào)提供服務(wù)；一個(gè)組管理信號(hào)中繼器，用于將大廳呼叫信號(hào)傳送給組管理控制器，并通過接收來(lái)自組管理控制器的分配信號(hào)而輸出該信號(hào)；一第三大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于在組管理信號(hào)中繼器和多個(gè)第一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間進(jìn)行中繼，以對(duì)它們之間的信息信號(hào)發(fā)送進(jìn)行中繼；一第三串行通信線路，用于在第三大廳信號(hào)發(fā)送中繼器和多個(gè)第一轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器之間分別提供一公共信號(hào)傳輸線；和一第四串行通信線路，用于通過在組管理信號(hào)中繼器和多個(gè)第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間共接而分別提供一公共信號(hào)傳輸線。
通過接下來(lái)參照附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明可以更好地理解本發(fā)明，本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)及其用途將更加顯而易見，其中圖1所示為根據(jù)常規(guī)技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)的方框圖；圖2所示為根據(jù)常規(guī)技術(shù)的另一種電梯控制系統(tǒng)的方框圖；圖3所示為根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)中用于發(fā)送信號(hào)的數(shù)據(jù)格式的示意圖；圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方框圖；圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的方框圖；圖6a,6b所示為根據(jù)本發(fā)明有關(guān)劃分樓層控制器的一個(gè)組區(qū)的一個(gè)示例性實(shí)施例的方框圖；圖7a,7b所示為根據(jù)本發(fā)明有關(guān)劃分樓層控制器的一個(gè)組區(qū)的一個(gè)示例性實(shí)施例的方框圖；圖8a-8d分別顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的樓層控制器，轎廂控制器及電梯控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖；圖9所示為根據(jù)本發(fā)明在大廳中發(fā)送信號(hào)的方法的示意圖；圖10a-10d所示為應(yīng)用于本發(fā)明的每種信號(hào)的數(shù)據(jù)格式的示意圖；圖11a-11c所示為根據(jù)本發(fā)明的大廳信號(hào)發(fā)送中繼器的信號(hào)流程圖；圖12a-12c所示為根據(jù)本發(fā)明的樓層控制器的信號(hào)流程圖；圖13所示為根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的組管理電梯控制系統(tǒng)的方框圖；圖14a,14b所示為關(guān)于轎廂中的信號(hào)發(fā)送方法的示意圖；圖14c,14d所示為D信號(hào)，和1C-4C信號(hào)的數(shù)據(jù)格式的示意圖；圖15a,15b所示為根據(jù)本發(fā)明的轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器的信號(hào)流程圖；圖16a,16b所示為根據(jù)本發(fā)明的轎廂控制器的信號(hào)流程圖；圖17所示為根據(jù)本發(fā)明的大廳信號(hào)發(fā)送中繼器和轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器的詳細(xì)方框圖；圖18所示為根據(jù)本發(fā)明的樓層控制器的詳細(xì)方框圖；圖19所示為根據(jù)本發(fā)明的轎廂控制器的詳細(xì)方框接下來(lái)將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
圖4所示為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)施例的方框圖。
用于控制在如圖所示建筑物中的多個(gè)樓層間運(yùn)動(dòng)的電梯轎廂的電梯控制系統(tǒng)，具有多個(gè)用于在每個(gè)樓層顯示轎廂當(dāng)前樓層位置信息的轎廂位置指示計(jì)107B-109B；多個(gè)用于讓用戶呼叫轎廂并在其中裝有一個(gè)用于顯示該呼叫已被登記的顯示燈的大廳呼叫按鈕107C-109C；及多個(gè)通過安裝在相同樓層中的轎廂位置指示計(jì)和大廳呼叫按鈕及信號(hào)線連在一起而對(duì)信息輸入/輸出進(jìn)行控制的樓層控制器107A-109A。
如圖8a所示，該多個(gè)樓層控制器107A-109A具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)裝置1072，其用于存儲(chǔ)關(guān)于一個(gè)樓層控制器的組設(shè)置的組識(shí)別符信息，一個(gè)用于存儲(chǔ)其自身的識(shí)別符信息的識(shí)別符信息存儲(chǔ)裝置1073，及第一處理器裝置1071，其用于當(dāng)用戶按動(dòng)大廳呼叫按鈕時(shí)產(chǎn)生并輸出一個(gè)大廳呼叫信號(hào)及用于控制包括將被顯示于指示燈上的轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)的樓層信息信號(hào)的輸入/輸出。
這里，該多個(gè)樓層控制器可以根據(jù)電梯轎廂運(yùn)動(dòng)的樓層數(shù)分成每4個(gè)一組或8個(gè)或更多個(gè)一組。
樓層控制器107A-109A另外包括一個(gè)數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)裝置1074，其用于存儲(chǔ)與存儲(chǔ)在電梯控制器中的編輯順序數(shù)據(jù)相同的編輯順序數(shù)據(jù)。
此外，控制系統(tǒng)具有安裝在轎廂中的轎廂操作盤110C,111C，其包括用于多種運(yùn)動(dòng)操作的一個(gè)按鈕及一個(gè)開關(guān)；安裝在轎廂中用于顯示包括轎廂的當(dāng)前樓層位置信息或轎廂已滿信息的指示燈110B,111B；及通過分別與轎廂操作盤及轎廂指示燈相連來(lái)控制轎廂的信息輸入/輸出的轎廂控制器110A,111A。
如圖8b所示轎廂控制器110A,111A可包括一個(gè)處理器裝置1101，其用于分別輸出一個(gè)信息信號(hào)到轎廂操作盤及轎廂指示計(jì)，或從其接收該信息信號(hào)；一個(gè)用于存儲(chǔ)為每個(gè)控制器預(yù)先設(shè)定的識(shí)別符信息的識(shí)別符信息存儲(chǔ)裝置1102；及一個(gè)檢查數(shù)據(jù)信號(hào)存儲(chǔ)裝置1103，當(dāng)一個(gè)信息信號(hào)在該時(shí)刻被送到時(shí)，其便輸出一個(gè)在前一個(gè)時(shí)段從電梯控制器接收到的檢查數(shù)據(jù)信號(hào)。
另外，如圖8c所示，該控制系統(tǒng)還包括一個(gè)電梯控制器101，其具有一個(gè)用于存儲(chǔ)與存儲(chǔ)于該樓層控制器中的信息相同的組識(shí)別符信息的組信息存儲(chǔ)裝置1012；一個(gè)用于存儲(chǔ)每個(gè)樓層的識(shí)別符信息的識(shí)別符信息存儲(chǔ)裝置1013；一個(gè)用于輸出用于在每個(gè)預(yù)定周期時(shí)刻將信息信號(hào)發(fā)送到樓層控制器的定時(shí)信號(hào)的定時(shí)器裝置1014；一個(gè)用于無(wú)論何時(shí)當(dāng)來(lái)自定時(shí)器裝置的輸出產(chǎn)生時(shí)便輸出每個(gè)樓層的一個(gè)特殊信息信號(hào)，該特殊信息信號(hào)包括用于顯示響應(yīng)電梯呼叫信號(hào)的登記的指示燈發(fā)光信號(hào)，及輸出所有樓層的公共信息信號(hào)，該公共信息信號(hào)包括轎廂位置信息信號(hào)的第二處理器裝置1011；及一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置1016，其用于提供一個(gè)組選擇信息信號(hào)，其由第二處理器裝置從存儲(chǔ)于組信息存儲(chǔ)裝置中的組信息中選出并將被包含于特殊信息信號(hào)之中。
電梯控制器101另外包括一個(gè)失效檢查命令信號(hào)發(fā)生1017，其用于產(chǎn)生并輸出一個(gè)用于檢查樓層控制器的失效的失效檢查命令信號(hào)，及一個(gè)數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)裝置1015，其用于根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容存儲(chǔ)包括在公共信息信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)的編輯順序數(shù)據(jù)。
此外，公共信息信號(hào)應(yīng)至少是轎廂位置信息信號(hào)，用于確認(rèn)用戶所選定的上/下運(yùn)動(dòng)方向的方向指示信號(hào)，轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息信號(hào)，轎廂負(fù)載狀態(tài)信息信號(hào)，及轎廂到達(dá)預(yù)測(cè)信息信號(hào)中的一個(gè)，而特殊信息信號(hào)至少是樓層控制器組選擇信號(hào)，樓層控制器識(shí)別符信號(hào)，大廳呼叫按鈕的發(fā)光信號(hào)，及大廳呼叫按鈕檢查命令信號(hào)中的一個(gè)。
控制系統(tǒng)還包括一個(gè)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102，其用于輸出從電梯控制器接收的信息信號(hào)及發(fā)送從樓層控制器接收的信息信號(hào)，公共地連在該多個(gè)樓層控制器之間以在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器及該多個(gè)樓層控制器之間提供一條信號(hào)發(fā)送線的第一串行發(fā)送線105，一個(gè)用于輸出從電梯控制器接收的信息信號(hào)并將從該多個(gè)轎廂控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到電梯控制器的轎廂信號(hào)中繼器103，及公共地連在該多個(gè)樓層控制器之間以在轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器與該組轎廂控制器之間提供一條信號(hào)發(fā)送線的第二串行發(fā)送線104。
圖5所示為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例，其所示電梯系統(tǒng)用于控制在同一建筑物中共同地運(yùn)動(dòng)于多個(gè)樓層之間的一對(duì)電梯轎廂。
本圖中所示的控制系統(tǒng)另外包括按照?qǐng)D4所示的結(jié)構(gòu)增加的一組轎廂位置指示計(jì)107D-109D，及在每個(gè)樓層上共同安裝于兩個(gè)轎廂中的大廳呼叫按鈕107C-109C。
共同安裝于每個(gè)樓層中的兩個(gè)轎廂中的樓層控制器107A-109A通過一條信號(hào)線與一對(duì)安裝于相同樓層中的指示燈相連。
控制系統(tǒng)還包括含有上述一對(duì)轎廂控制器的一個(gè)第一控制組106和第二控制組116。
該控制系統(tǒng)還包括一對(duì)分別安裝于相應(yīng)轎廂中的電梯控制器101,102。
圖8d所示的電梯控制器101,102可以包括一個(gè)組信息存儲(chǔ)裝置1122，其用于存儲(chǔ)設(shè)置在預(yù)定各組中的每個(gè)樓層控制器的組識(shí)別符信息其與存儲(chǔ)于樓層控制器中的信息相同；一個(gè)識(shí)別符(ID)存儲(chǔ)裝置1123，其用于存儲(chǔ)與每個(gè)樓層控制器有關(guān)的識(shí)別符信息；輸出一個(gè)用于在每個(gè)預(yù)定時(shí)段將該信息信號(hào)發(fā)送到樓層控制器的定時(shí)信號(hào)的第一定時(shí)器裝置1124；一個(gè)用于存儲(chǔ)為每個(gè)轎廂控制器所預(yù)先設(shè)定的識(shí)別符信息的存儲(chǔ)裝置(未示出)；一個(gè)識(shí)別符信息(ID)存儲(chǔ)裝置1126，其用于根據(jù)所要發(fā)送到轎廂控制器的一個(gè)相應(yīng)信息信號(hào)的內(nèi)容存儲(chǔ)一個(gè)識(shí)別符(ID)信息；一個(gè)輸出一個(gè)用于在預(yù)先設(shè)定的每個(gè)其它時(shí)段將該信息信號(hào)發(fā)送到轎廂控制器的定時(shí)信號(hào)的第二定時(shí)器裝置1125；一個(gè)第二處理器裝置，其用于無(wú)論何時(shí)當(dāng)從第二定時(shí)器裝置接收到一個(gè)定時(shí)信號(hào)便輸出存儲(chǔ)于所述信息識(shí)別符存儲(chǔ)裝置中的一個(gè)相應(yīng)信息信號(hào)的識(shí)別符信息及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置中的相應(yīng)轎廂控制器的一個(gè)識(shí)別符信息，并用于產(chǎn)生該轎廂指示燈的識(shí)別符信息以及來(lái)自轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；一個(gè)第三處理器裝置1121，其用于無(wú)論何時(shí)從第一定時(shí)器裝置接收到定時(shí)信號(hào)便通過產(chǎn)生每個(gè)樓層控制器的識(shí)別符信息信號(hào)(其包括一個(gè)顯示了關(guān)于大廳呼叫的一個(gè)登記的對(duì)應(yīng)顯示燈發(fā)光信號(hào))輸出一個(gè)識(shí)別符信息信號(hào)及一個(gè)包括轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)所有樓層的公共信息信號(hào)；及一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置1128，其用于通過產(chǎn)生相應(yīng)組選擇信號(hào)(其由第三處理器裝置從存儲(chǔ)在組信息存儲(chǔ)裝置中的組識(shí)別符信息中選出)提供一個(gè)組選擇信號(hào)到第二處理器裝置以將其包含在特殊信息信號(hào)中。
電梯控制器101,102另外包括一個(gè)用于根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容存儲(chǔ)公共信息信號(hào)所包括的每個(gè)數(shù)據(jù)的編輯順序數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)裝置1127及一個(gè)失效檢查命令信號(hào)發(fā)生裝置1129和一個(gè)檢查信號(hào)發(fā)送裝置1130(無(wú)論何時(shí)發(fā)送一個(gè)信息信號(hào)以檢查轎廂控制器的失效，其輸出一個(gè)不斷變化的檢查信號(hào))。
此外，該控制系統(tǒng)包括一對(duì)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102,103，其用于輸出從該電梯控制器接收的信息信號(hào)，將從另一個(gè)電梯控制器接收的信息信號(hào)送到該電梯控制器以及發(fā)送從該樓層控制器接收的信息信號(hào)，一條在兩個(gè)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器及樓層控制器之間提供了一條信號(hào)發(fā)送線的第一串行發(fā)送線105，其中樓層控制器和大廳信號(hào)發(fā)送中繼器被共同地連接在該線上，一對(duì)用于將從電梯控制器接收的信息信號(hào)分別送到相應(yīng)轎廂控制器，以及將從該組轎廂控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到電梯控制器的轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103,114，及第二串行發(fā)送線104及第三串行發(fā)送線115(其中第一和第二轎廂控制組的轎廂控制器組被共同地連在一起以在該轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器與該組轎廂控制器之間提供第二和第三串行發(fā)送線)。
如圖6a,6b所示，被一起設(shè)置到200A-200D一組中的樓層控制器201A-206A，轎廂位置指示燈201B-216B，以及大廳呼叫按鈕201C-216C的個(gè)數(shù)分別為4。如圖7a,7b所示，被一起設(shè)置到300A-300D一組中的樓層控制器301A-306A，轎廂位置指示燈301B-316B，以及大廳呼叫按鈕301C-316C的個(gè)數(shù)分別為8。
圖13所示為根據(jù)本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)的另一實(shí)施例的方框圖。該電梯控制系統(tǒng)具有圖5中所示的相同結(jié)構(gòu)，并控制一對(duì)運(yùn)動(dòng)于該建筑物的多個(gè)樓層之間的電梯轎廂，特別地，其包括多個(gè)安裝于每樓層上用于顯示轎廂的當(dāng)前位置的轎廂位置指示計(jì)；多個(gè)用于中繼來(lái)自每個(gè)轎廂中的相應(yīng)樓層控制器的信息信號(hào)及將被送到該樓層控制器的信息信號(hào)的第一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器409A,409B多個(gè)用于將從該電梯控制器接收的信息信號(hào)，從另一電梯控制器接收的信息信號(hào)送到該電梯控制器并發(fā)送從樓層控制器接收的信息信號(hào)的第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器405A,405B；多個(gè)將樓層控制器與大廳信號(hào)發(fā)送中繼器共同連在一起從而在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與該樓層控制器之間提供一條信號(hào)發(fā)送線的第一串行發(fā)送線414,424；多個(gè)用于將從電梯控制器接收的信息信號(hào)分別送到相應(yīng)轎廂控制器并將從該轎廂控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到電梯控制器的轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器404A,404B；多個(gè)將該多個(gè)轎廂中的每個(gè)控制器組的轎廂控制器連在一起從而在該轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器與該組轎廂控制器之間提供一條公共信號(hào)通信線的第二串行通信線414A,424A；一個(gè)組管理控制器401，其具有一個(gè)用于響應(yīng)大廳呼叫信號(hào)輸出一個(gè)轎廂分配信號(hào)以在該組轎廂中根據(jù)編程所確定的優(yōu)先級(jí)選擇某個(gè)轎廂進(jìn)行服務(wù)的轎廂分配裝置；一個(gè)用于將大廳呼叫信號(hào)發(fā)送到組管理控制器并接收及輸出來(lái)自組管理控制器的分配信號(hào)的組管理控制器信號(hào)中繼器402；用于通過將其相連而對(duì)組管理信號(hào)中繼器與該組第一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間的一個(gè)信息信號(hào)進(jìn)行中繼的第三大廳信號(hào)發(fā)送中繼器407；用于在第三大廳信號(hào)中繼器與該組第一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間提供一條公共信號(hào)發(fā)送線的第三串行通信線408，以及用于在組管理信號(hào)中繼器與該組第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間提供一條公共信號(hào)發(fā)送線的第四串行通信線406。
接下來(lái)將參照?qǐng)D4到圖19對(duì)本發(fā)明的操作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，當(dāng)大廳呼叫信號(hào)發(fā)送中繼器102在如圖4所示的樓層控制器107A-109A間發(fā)送信號(hào)時(shí)，樓層控制器107A-109A被分成如圖6a,6b所示的四個(gè)單元的組區(qū)200A-200D，該處理如下所述。
大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102利用存儲(chǔ)在一個(gè)內(nèi)部ROM中的程序?qū)崿F(xiàn)一個(gè)串行通信的功能。大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102將從電梯控制器101接收的關(guān)于樓層控制器201A-216A的組區(qū)200A-200D的一個(gè)選擇信號(hào)和特殊信息放在一起，并在同時(shí)接收到選擇信號(hào)與公共信息之后將其發(fā)送到樓層控制器201A-216A。接收該選擇信號(hào)及公共信號(hào)的每個(gè)樓層上的樓層控制器201A-216A將該信息送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102，在此將公共信息通過一個(gè)并行輸入/輸出裝置發(fā)送，而特殊信息則被選擇性地輸出。
此外，樓層控制器201A-216A在通過檢測(cè)組區(qū)200A-200D的選擇信號(hào)(其包含在包括在所接收的特殊信息中)而確定了應(yīng)答時(shí)段后重復(fù)地發(fā)送該信號(hào)。接下來(lái)參照?qǐng)D9和圖11a-11c對(duì)關(guān)于本操作的信號(hào)流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
在通電之后，安裝在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102中的一個(gè)微處理器執(zhí)行一個(gè)根據(jù)程序所預(yù)定的順序初始化多種并行輸入/輸出裝置的步驟，并等待(步驟102)電梯控制器101的同步處理的完成。
隨后，大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102根據(jù)電梯控制器101的同步化處理接收控制數(shù)據(jù)和通信所需的參數(shù)，并在預(yù)定的時(shí)段檢查樓層控制器201A-216A。檢查完畢之后，大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102將其結(jié)果送到電梯控制器101并進(jìn)行到下一步驟(步驟103)。檢查之后，從樓層控制器201A-216A發(fā)送來(lái)的特殊信息從電梯控制器101被發(fā)送出去(步驟104)。
在每個(gè)預(yù)定時(shí)段，及在電梯控制器101的控制下連續(xù)地完成互換電梯控制器101的信息的操作。
這里，從電梯控制器101接收的樓層公共信息是一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向信息，一個(gè)用于指示當(dāng)前轎廂位置的樓層字符信息，及一個(gè)用于顯示轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(如緊急運(yùn)動(dòng)，維修運(yùn)動(dòng))，及轎廂負(fù)載狀態(tài)(例如，一個(gè)用于指示轎廂已滿的顯示燈)的信息并一起構(gòu)成了附加亮燈信號(hào)。其中還可以包括轎廂到達(dá)預(yù)測(cè)信息，通知預(yù)定信號(hào)燈信息，及樂鐘信息。
當(dāng)超過兩個(gè)的電梯通過共享大廳呼叫信號(hào)而進(jìn)行平行運(yùn)動(dòng)時(shí)，可獲知電梯轎廂狀態(tài)的相應(yīng)電梯狀態(tài)信息包括相應(yīng)電梯自身(其信號(hào)用于發(fā)送到其它的相應(yīng)電梯)的狀態(tài)信號(hào)，換句話說(shuō)，即圖10a所示的信號(hào)。
在完成104步驟(步驟104)之后，電梯控制器101接收一個(gè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，及從電梯控制器101接收的相應(yīng)狀態(tài)信息，而樓層公共信息被發(fā)送到所有的樓層控制器201A-216A，及其它電梯或組管理部分(步驟105-步驟1107)。
另外，在要送往樓層控制器201A-216A的特殊信息(諸如在樓層中所產(chǎn)生的呼叫信號(hào))的情況中，特殊信息與從同步處理期間的樓層控制器狀態(tài)數(shù)據(jù)中所計(jì)算出的組區(qū)200A-200D的樓層選擇信號(hào)相混和，隨后將該混和信息發(fā)送到各自樓層控制器201A-216A。但在不存在特殊信息的情況中，組區(qū)的樓層選擇信號(hào)在接收期間被發(fā)送(步驟108-步驟111)。
下面將對(duì)根據(jù)組區(qū)200A的選擇信號(hào)的發(fā)送/接收處理進(jìn)行說(shuō)明。
根據(jù)從圖6a,6b所示的樓層控制器201A-216A求出的通信負(fù)載容量將組區(qū)分成4個(gè)單元。此情況中，如果電梯控制器101在發(fā)送公共信息之后還發(fā)送特殊信息及組區(qū)200A的一個(gè)選擇信號(hào)，則當(dāng)該選擇信號(hào)在其被接收時(shí)被分配給一個(gè)自組區(qū)時(shí)，所有的樓層控制器201A-216A均將特殊信息發(fā)送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102。根據(jù)通信負(fù)載容量對(duì)該組區(qū)進(jìn)行劃分，如圖7a,7b所示劃分為8個(gè)單元以實(shí)施通信。
隨后大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102判斷從樓層控制器201A-216A接收的特殊信息是否被存儲(chǔ)到一個(gè)內(nèi)部緩沖區(qū)中，如果是，則該大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102編輯來(lái)自每個(gè)樓層控制器的特殊信息以在下一時(shí)段將其發(fā)送到電梯控制器101(步驟112，步驟113)。
另外，如圖11c所示，從每個(gè)樓層控制器201A-216A所接收的連續(xù)產(chǎn)生的特殊信息以一個(gè)事件格式存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中。
另一方面，樓層控制器107A-108A對(duì)如圖4所示安裝于每個(gè)樓層上的樓層裝置(即轎廂位置指示計(jì)107B-109B和大廳呼叫按鈕裝置107C-109C)的輸入/輸出信號(hào)進(jìn)行處理。如上面所說(shuō)明的處理所述，本例中樓層控制器107A-109A被分成如圖6a,6b所示的4單元組區(qū)200A-200D，接下來(lái)將參照?qǐng)D12a-12c對(duì)關(guān)于該處理的信號(hào)流程圖進(jìn)行說(shuō)明。
在通電并根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部ROM中的程序完成內(nèi)部初始化步驟之后，樓層控制器201A-216A判斷是否有從電梯控制器101接收到的公共信息及特殊信息。如果有，則樓層控制器201A-216A通過內(nèi)部并行信號(hào)接口電路將樓層公共信息發(fā)送到轎廂位置指示燈107B-109B(步驟201-203)。
圖10a所示為所發(fā)送的公共信息的格式示例。由于已預(yù)先設(shè)定好數(shù)據(jù)位置，所以對(duì)用于顯示轎廂位置的信息和方向燈信息沒有給出額外的識(shí)別數(shù)。
圖10b所示為關(guān)于每個(gè)樓層的特殊信息的格式示例，該特殊信息包括關(guān)于每個(gè)樓層的大廳呼叫，及控制著大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102的樓層控制命令的特殊信息。
每個(gè)樓層上接收特殊信息的樓層控制器201A-216A確定樓層控制命令中的組區(qū)選擇信號(hào)是否指示了該組區(qū)自身。如果是，則樓層控制器201A-216A便決定發(fā)送其自身識(shí)別符和數(shù)據(jù)的定時(shí)。否則，樓層控制器201A-216A便設(shè)置一個(gè)相應(yīng)標(biāo)志并預(yù)測(cè)與接收其它組區(qū)的樓層檢查命令相關(guān)的一條忙通信線(步驟204-步驟206)。
接著，樓層控制器201A-216A對(duì)與該大廳呼叫有關(guān)的特殊信息中的樓層識(shí)別符(ID)和相應(yīng)樓層控制器中所設(shè)置的ID進(jìn)行比較(步驟207)。在確定其彼此匹配之后，通過內(nèi)部樓層并行信號(hào)接口電路將特殊信息(呼叫響應(yīng)信號(hào))發(fā)送到大廳呼叫按鈕裝置201C-216C中的相應(yīng)大廳呼叫按鈕裝置(步驟208)。否則，其直接進(jìn)行到步驟209。
根據(jù)前一個(gè)樓層命令判斷發(fā)送定時(shí)是否結(jié)束，如果是，則樓層控制器201A-216A判斷是否按動(dòng)了大廳呼叫按鈕裝置201C-216C(步驟210)。該步驟之后，如果存在輸入信號(hào)，則當(dāng)對(duì)一個(gè)可用于區(qū)分樓層控制器201A-216A的輔助信息，呼叫按鈕輸入信號(hào)(向上或向下呼叫)，包括樓層識(shí)別符在內(nèi)的樓層特殊信息，及一個(gè)指示了樓層控制器201A-216A的信息可以正常耦合時(shí)，樓層控制器201A-216A在將該信號(hào)發(fā)送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102之后重新設(shè)置一個(gè)預(yù)測(cè)標(biāo)志(步驟211)。然而，如果不存在，則樓層控制器201A-216A在所指明的一個(gè)時(shí)段后僅將該信號(hào)發(fā)送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102。
此外，在確認(rèn)步驟209后，根據(jù)前一個(gè)樓層命令確定允許發(fā)送特殊信息的時(shí)間是否結(jié)束時(shí)，如果沒有，則其在確定其它組區(qū)是否處于發(fā)送時(shí)段時(shí)將從大廳呼叫按鈕裝置201C-216C輸入的信號(hào)存儲(chǔ)到緩沖區(qū)中，其后，當(dāng)其接近預(yù)定的信息發(fā)送時(shí)段上，樓層控制器201A-216A將所存儲(chǔ)的信息發(fā)送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102。
當(dāng)重復(fù)完成這一系列處理時(shí)，樓層控制器201A-216A判斷是否接收到來(lái)自大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102的樓層命令信息或特殊信息。如果是，則樓層控制器201A-216A接收并利用內(nèi)部存儲(chǔ)器處理這些特殊信息。圖12圖示了這些處理。
圖9圖示了當(dāng)在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102與樓層控制器201A-216A之間完成信號(hào)發(fā)送時(shí)該信號(hào)的發(fā)送類型。
如上所述，圖9中的樓層公共信息(其從電梯控制器101發(fā)送到每個(gè)樓層的樓層控制器201A-216A)與A信號(hào)相同，且其在如第一到第四發(fā)送時(shí)段所表明的每個(gè)預(yù)定時(shí)段連續(xù)地發(fā)送。圖10圖示了該信號(hào)的一種數(shù)據(jù)格式。
圖9中，在電梯控制器101中設(shè)置A信號(hào)作為從其它相應(yīng)電梯或組管理控制板，及所有樓層的樓層控制器201A-216A接收來(lái)的信息。接收該信號(hào)的其它相應(yīng)電梯或組管理控制板根據(jù)數(shù)據(jù)大小識(shí)別當(dāng)前的有效信息，并在接收到相應(yīng)電梯狀態(tài)信息之后將內(nèi)部控制處理信號(hào)用作相同數(shù)目的當(dāng)前有效信息。
此外，所有樓層的樓層控制器201A-216A將形成于一個(gè)預(yù)定位置中的所接收信息，換句話說(shuō)，即公共信息，其為一個(gè)指示了電梯的當(dāng)前樓層的樓層數(shù)字信息和方向燈信息，輸出到轎廂位置指示燈201B-216B。所有樓層的樓層控制器201A-216A根據(jù)樓層控制命令在本樓層執(zhí)行大廳呼叫登記，轎廂到達(dá)預(yù)測(cè)等功能，并根據(jù)包括在如圖9中的A信號(hào)所表示的樓層命令信息中的樓層控制命令執(zhí)行該控制命令。該控制命令的其它示例是用于檢查樓層裝置(即樂鐘和發(fā)光指示燈)中的大廳指示燈的發(fā)光狀態(tài)的信號(hào)。
電梯控制器101除了將A信號(hào)發(fā)送到圖9所示的每個(gè)樓層的樓層控制器201A-216A之外還發(fā)送一個(gè)B信號(hào)(其為以圖10b,10c所示格式表明樓層中的服務(wù)分配的特殊信息)。接下來(lái)將對(duì)該發(fā)送處理進(jìn)行說(shuō)明。
首先，B信號(hào)被發(fā)送到所有的樓層控制器201A-216A以選擇一個(gè)組區(qū)200A，當(dāng)樓層控制器201A-216A被確定為相應(yīng)組區(qū)時(shí)，由樓層控制器201A-216A在接收到B信號(hào)之后進(jìn)行答復(fù)。
參見圖9中的第一發(fā)送時(shí)段，在包含在B信號(hào)中的組區(qū)選擇信號(hào)選擇并發(fā)送組區(qū)200A的情況中，相應(yīng)的樓層控制器201A,203A答復(fù)第一樓層和第三樓層的呼叫請(qǐng)求，在第二發(fā)送時(shí)段中，在電梯控制器101中對(duì)響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行處理且將處理結(jié)果包含在關(guān)于B信號(hào)的第一和第二樓層每個(gè)樓層的特殊信息中。
當(dāng)包含在B信號(hào)中的組區(qū)選擇信號(hào)選擇并發(fā)送組區(qū)200B時(shí)，樓層控制器201A-216A接收樓層ID信號(hào)。第一和第三樓層的樓層控制器201A-216A操作大廳呼叫裝置，即轎廂位置指示燈和大廳呼叫按鈕裝置201B,201C及203B,203C。在第三個(gè)發(fā)送時(shí)段中，包含于組區(qū)200B中的樓層控制器205A-208A通過大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102將一個(gè)按鈕輸入信號(hào)和一個(gè)檢查信號(hào)發(fā)送到電梯控制器101，并利用關(guān)于第五到第八層的B信號(hào)的特殊信息包含該信號(hào)的處理結(jié)果。
當(dāng)組區(qū)選擇信號(hào)選擇組區(qū)200C時(shí)，通過將該選擇信號(hào)包含在特殊信息的樓層控制命令中而將其發(fā)送到樓層控制器201A-216A。接收該信號(hào)的樓層控制器201A-216A檢驗(yàn)其特殊ID。第五到第八層的樓層控制器205A-208A操作樓層呼叫按鈕裝置205C-208C。而組區(qū)200C所包含的樓層控制器209A-212A將一個(gè)按鈕輸入信號(hào)和一個(gè)檢查信號(hào)發(fā)送到大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102。
在第四發(fā)送時(shí)段，在如圖9所示的時(shí)序圖連續(xù)地發(fā)送這些信號(hào)之后其再次回到第一發(fā)送時(shí)段。
因?yàn)楦鶕?jù)通信負(fù)載容量可以將樓層控制器分配到任何組中，而且發(fā)送時(shí)間是根據(jù)該組中的樓層控制器來(lái)確定的，所以可以高效地完成電梯控制器101與該組樓層控制器之間的公共信息和特殊信息的發(fā)送/接收。當(dāng)在實(shí)際的電梯使用環(huán)境中可以實(shí)現(xiàn)高效的信號(hào)發(fā)送時(shí)，在每次發(fā)送/接收該裝置所需的任何信息(除控制信息之外)時(shí)，均可以確?？焖俚拇饛?fù)及快速的誤差檢測(cè)。另外，因?yàn)楦郊友b置的擴(kuò)展變得更加容易，所以即使在摩天大樓及高速電梯中信號(hào)也可以被發(fā)送。
在其它實(shí)施例中，將對(duì)圖4所示的轎廂控制組106的電梯控制器101與轎廂控制器110A,111A之間的信號(hào)發(fā)送方法進(jìn)行說(shuō)明。其至少有一個(gè)轎廂運(yùn)動(dòng)操作盤。換句話說(shuō)，因?yàn)榭梢詾榻∪撕蜌埣踩耸糠謩e安裝運(yùn)動(dòng)操作盤，及將其分別分為主操作盤和輔操作盤，應(yīng)在轎廂中安裝最多4操作盤。
此外，當(dāng)如上所述安裝了多個(gè)操作盤時(shí)，因?yàn)榫€路數(shù)目增加了，所以轎廂控制器110A,111A被獨(dú)立地構(gòu)成以控制輸入/輸出信號(hào)(其為各操作盤的按鈕信號(hào)，開關(guān)信號(hào)，及多種顯示裝置的燈信號(hào))。且由于僅僅為操作轎廂控制器110A,111A才將相應(yīng)運(yùn)動(dòng)操作盤連到電源線及通信線，所安裝線路的數(shù)目被急劇地減小。
圖15a,15b圖示了根據(jù)具有信號(hào)發(fā)送裝置的轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103(其中繼電梯控制器101與轎廂控制器110A,111A之間的信號(hào)發(fā)送)的操作的信號(hào)流程。
電源通電之后，安裝在轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103上的微處理器根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的程序完成初始化處理，并接收從電梯控制器101發(fā)送到轎廂控制器110A,111A的信號(hào)，并將所接收的轎廂控制器110A,111A的信息發(fā)送到電梯控制器101(步驟301-步驟303)。
通常，一個(gè)發(fā)送時(shí)段從電梯控制器101和轎廂控制器110A接收的信息由電梯控制器101在每個(gè)預(yù)定的時(shí)段周期性地完成，所接收的信息作為如圖14c所示的一個(gè)D信號(hào)被共同地發(fā)送到轎廂控制器110A,111A。
D信號(hào)的發(fā)送類型(其與圖14c所示相同)經(jīng)常在每個(gè)時(shí)段將一個(gè)檢查數(shù)據(jù)區(qū)中的信號(hào)值連續(xù)地改變(例如，從11連續(xù)地增加1到FF)并持續(xù)一個(gè)指定的時(shí)段以檢測(cè)從轎廂控制器110A,111A到電梯控制器101的發(fā)送時(shí)段的信號(hào)的有效性。D信號(hào)的發(fā)送類型將一個(gè)有效數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)值寫入一個(gè)數(shù)據(jù)大小區(qū)中，并在將一個(gè)控制數(shù)據(jù)加入一個(gè)實(shí)際受控?cái)?shù)據(jù)中之后發(fā)送每個(gè)信號(hào)類型的一個(gè)ID類型，其中ID確定了數(shù)據(jù)的類型。
通過將ID類型賦值為一個(gè)從0到255的數(shù)，其總共被分類為256種，由此可靈活地改變及增加信號(hào)，下面將對(duì)給ID賦值的示例進(jìn)行說(shuō)明；No.0-10一個(gè)用于指定一個(gè)用于健全人的運(yùn)動(dòng)操作盤的樓層呼叫登記的亮燈信號(hào)；No.11-20一個(gè)用于指定一個(gè)用于殘疾人的運(yùn)動(dòng)操作盤的樓層呼叫登記的亮燈信號(hào)；No.21-30一個(gè)用于顯示一個(gè)運(yùn)動(dòng)操作盤的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的亮燈信號(hào)(一個(gè)方向燈，一個(gè)正被檢查顯示燈，一個(gè)轎廂已滿顯示燈)；No.31-40轎廂控制器的一個(gè)控制命令(一個(gè)指示燈檢查，樂鐘檢查，蜂鳴器檢查命令等)；
No.50-70用于顯示轎廂位置的字符信息；No.71-80作為VMD(視覺信息顯示)發(fā)送的字符信息；因此，ID和數(shù)據(jù)內(nèi)容被同時(shí)地共同發(fā)送到轎廂控制器110A,111A(其耦合到一條公共發(fā)送線104上)，其中ID可以根據(jù)每個(gè)時(shí)段所產(chǎn)生信號(hào)識(shí)別該信號(hào)的類型，在轎廂控制器110A,111A接收到這些信號(hào)之后，其通過根據(jù)賦給每個(gè)運(yùn)動(dòng)操作盤(其為一個(gè)或多個(gè))的特殊ID只根據(jù)預(yù)定的特殊ID將其輸出到外部裝置。
在驗(yàn)明是否從轎廂控制器110A,111A接收到信息(步驟305)之后，如果是，則所接收的信息被編輯為用于將根據(jù)轎廂控制器110A,111A的特殊信息發(fā)送到電梯控制器101的數(shù)據(jù)格式(步驟306)并如上文所述重復(fù)完成一系列處理(步驟302-306)。
除了上面的一系列處理(步驟302-步驟306)之外，在驗(yàn)明發(fā)生從轎廂控制器110A,111A接收到信號(hào)的事件(步驟301)之后，如果是，則所接收的信息被存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中(步驟302)。
另一方面，將參照?qǐng)D16a,16b對(duì)關(guān)于轎廂控制器110A,111A的處理的信號(hào)流程進(jìn)行說(shuō)明。
電源一接通，轎廂控制器110A,111A便根據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)部ROM中的程序完成初始化處理，并檢驗(yàn)其是否處于將信號(hào)發(fā)送到電梯控制器101的時(shí)段。在其為發(fā)送時(shí)間的情況下，轎廂控制器110A,111A發(fā)送從轎廂運(yùn)動(dòng)操作盤110C,111C及從相同的轎廂裝置輸入的信號(hào)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送開始定時(shí)器復(fù)位以進(jìn)行下一次發(fā)送(步驟401-步驟404)。
隨后，轎廂控制器110A,111A檢驗(yàn)是否從電梯控制器101接收到一個(gè)信號(hào)，如果是，則檢驗(yàn)是否存在從所接收信息中的一個(gè)特殊ID中處理得到的一個(gè)ID。在檢驗(yàn)之后，當(dāng)存在該ID時(shí)，轎廂控制器110A,111A將相應(yīng)接收信息輸出到一個(gè)轎廂外部裝置(步驟405-步驟407)。
這些輸出信號(hào)是一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向燈信息，一個(gè)轎廂位置顯示信息，一個(gè)用于顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)(比如，檢查燈，轎廂已滿指示燈，及緊急驅(qū)動(dòng)燈)的信息，以及一個(gè)用于指示運(yùn)動(dòng)操作盤的樓層呼叫登記的燈控制信號(hào)。
從轎廂裝置所接收的信息被編輯為一種用于將該信號(hào)發(fā)送到電梯控制器101的數(shù)據(jù)格式(步驟408)并如上文所述重復(fù)完成一系列處理(步驟402-bz1408)。
除了上述一系列處理(步驟402-步驟408)之外，在檢驗(yàn)是否發(fā)生從電梯控制器101接收到信號(hào)的事件(步驟401)之后，如果是，則所接收信息被存儲(chǔ)在內(nèi)部存儲(chǔ)器中(步驟402)，由這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)決定了發(fā)送其自身時(shí)間的數(shù)據(jù)發(fā)送定時(shí)器(步驟403)。
接下來(lái)將參照?qǐng)D14對(duì)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103與轎廂控制器110A,111A之間的發(fā)送/接收時(shí)序關(guān)系進(jìn)行說(shuō)明。
從轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103發(fā)送到相應(yīng)轎廂控制器110A,111A的特殊信息和公共信息被存儲(chǔ)為每種信號(hào)類型的一種格式，所存儲(chǔ)的信號(hào)被設(shè)置ID(其可以通過將每種信號(hào)類型賦給相應(yīng)的轎廂控制器110A,111A來(lái)進(jìn)行處理)。
因此，在接收到從電梯控制器101周期性發(fā)送的信號(hào)之后，轎廂控制器110A,111A檢驗(yàn)是否是一種信號(hào)類型的相應(yīng)ID，僅輸入并處理相應(yīng)的信號(hào)。于是通過一直將其與每個(gè)轎廂控制器的特殊信息及公共信息混和，實(shí)現(xiàn)了從電梯控制器101周期性發(fā)送來(lái)的信號(hào)。由于可以實(shí)現(xiàn)該處理，其能夠僅通過一次發(fā)送處理來(lái)發(fā)送該信號(hào)，這使得發(fā)送時(shí)段得到了充分地應(yīng)用。
在接收到來(lái)自電梯控制器101的信息后，轎廂控制器110A,111A發(fā)送從轎廂裝置接收來(lái)的信號(hào)，轎廂控制器110A,111A為轎廂控制器110A,111A中所設(shè)置的每個(gè)ID的數(shù)據(jù)發(fā)送開始定時(shí)器設(shè)置一個(gè)操作時(shí)間，并在該定時(shí)器操作時(shí)間分別地發(fā)送信號(hào)。
換句話說(shuō)，如圖14b所示，從轎廂控制器110A,111A發(fā)送到電梯控制器101的信號(hào)以具有等分時(shí)間間隔的1C,2C,3C和4C的順序發(fā)送。因此，多個(gè)轎廂控制器通過公共發(fā)送線104分別地發(fā)送信號(hào)，從而降低了在公共發(fā)送線發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的可能性，由此提高了通信的可靠性。
此外，由于為了識(shí)別1C,2C,3C和4C每個(gè)相應(yīng)控制裝置的信號(hào)類型已用每個(gè)信號(hào)類型的ID對(duì)相應(yīng)裝置的信號(hào)進(jìn)行了分類，使得確定發(fā)送到電梯控制器101的信號(hào)是否是來(lái)自這些轎廂控制器之一不再困難。
通過在發(fā)送時(shí)段中將從電梯控制器101發(fā)送的一個(gè)檢查數(shù)據(jù)的內(nèi)容反向地發(fā)送到一個(gè)檢查數(shù)據(jù)區(qū)上，確保了每個(gè)時(shí)段上的電梯控制器101與轎廂控制器110A,111A之間發(fā)送/接收信號(hào)的有效性。通過在下一時(shí)段中在檢查數(shù)據(jù)中出現(xiàn)一個(gè)損壞時(shí)將在前一個(gè)時(shí)段所接收的數(shù)據(jù)再次發(fā)送確保了發(fā)送/接收信號(hào)的可靠性，并可以保護(hù)數(shù)據(jù)不被外部噪聲損壞。
因此，利用如上所述的信號(hào)發(fā)送方法，即使是摩天大樓，高速電梯也可以在沒有特別限制的條件下發(fā)送信號(hào)，從而確保了快速答復(fù)及快速誤差檢測(cè)，當(dāng)在每個(gè)時(shí)段發(fā)送/接收裝置中所需的任何信息時(shí)，可以在一個(gè)理想的時(shí)段后得到一個(gè)合適的答復(fù)。另外也確保了發(fā)送/接收信號(hào)的可靠性。
例如，當(dāng)以80ms的周期在電梯控制器101與相應(yīng)樓層控制器107A-109A之間發(fā)送/接收該數(shù)據(jù)時(shí)，圖4所示的每個(gè)端口的信號(hào)數(shù)據(jù)格式的信息字節(jié)數(shù)為通過假設(shè)在該時(shí)段中從一個(gè)樓層同時(shí)產(chǎn)生一個(gè)呼叫可能性為4層而設(shè)置的一個(gè)數(shù)據(jù)值。因此，可以在不受建筑物情況和特點(diǎn)的條件下對(duì)該信息字節(jié)數(shù)進(jìn)行修正。
另一方面，接下來(lái)參照?qǐng)D17-19對(duì)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103或大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102，樓層控制器107A,109A，及轎廂控制器110A,111A的處理進(jìn)行另外地說(shuō)明。
首先，與圖17中的處理類似，大廳信號(hào)發(fā)送中繼器102或轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器103具有一個(gè)單芯片微型計(jì)算機(jī)504，其包括一個(gè)用于存儲(chǔ)用于串行信號(hào)發(fā)送的信息的EEPROM 504E，一個(gè)作為運(yùn)行程序所需的操作空間的RAM504F，一個(gè)串行發(fā)送接口504B，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器504C和一個(gè)用于發(fā)送/接收一個(gè)串行信號(hào)的接收器504D，一個(gè)用作與外部裝置的并行接口的并行信號(hào)接口504G和一個(gè)CPU504A，微型計(jì)算機(jī)504具有通過一條總線503與存有一個(gè)應(yīng)用程序的外部EPROM501相連的結(jié)構(gòu)。微型計(jì)算機(jī)504通過一個(gè)雙端口ROM502與電梯控制器101的CPU101A相連來(lái)發(fā)送/接收信號(hào)，通過一個(gè)波形成形電路505和一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)換器506與公共發(fā)送線507A,507B相連由樓層中的裝置或轎廂裝置來(lái)進(jìn)行發(fā)送/接收。
因此，從電梯控制器101接收的一個(gè)按鈕答復(fù)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)通過微型計(jì)算機(jī)504中的串行發(fā)送接口504B和驅(qū)動(dòng)器504C被連續(xù)地輸出，并通過波形成形電路505和脈沖轉(zhuǎn)換器506被連續(xù)地發(fā)送到每個(gè)樓層控制器。
此外，從樓層控制器107-109A或轎廂控制器110A,111A發(fā)送來(lái)的呼叫按鈕信號(hào)和開關(guān)輸入信號(hào)通過該路徑被發(fā)送到電梯控制器的CPU101A。
另一方面，圖18中，樓層控制器107-109A具有一個(gè)單芯片微型計(jì)算機(jī)605，其包括一個(gè)用于存儲(chǔ)用于串行信號(hào)發(fā)送的信息的EEPROM605E，一個(gè)作為運(yùn)行程序所需的操作空間的RAM605F，一個(gè)串行發(fā)送接口605B，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器605C和一個(gè)用于發(fā)送/接收一個(gè)串行信號(hào)的接收器605D，一個(gè)用作與外部裝置的并行接口的并行信號(hào)接口605G，微型計(jì)算機(jī)605具有通過一條總線604，一個(gè)在應(yīng)用程序運(yùn)行期間用作存儲(chǔ)了計(jì)算結(jié)果的運(yùn)行空間的RAM602，及一個(gè)用于通過外部裝置輸入/輸出信號(hào)的并行輸入/輸出端口603與存有一個(gè)應(yīng)用程序的外部EPROM601相連的結(jié)構(gòu)。微型計(jì)算機(jī)605通過波形成形電路606和脈沖轉(zhuǎn)換器607及公共發(fā)送線608A,608B間接地與大廳信號(hào)發(fā)送中繼器及電梯控制器101相連。
因此，通過大廳呼叫按鈕裝置107C輸入的大廳呼叫信號(hào)作為一個(gè)串行信號(hào)通過單芯片微型計(jì)算機(jī)中的并行信號(hào)接口605G及串行發(fā)送接口605B，和一個(gè)驅(qū)動(dòng)器605C被連續(xù)地輸出，隨后通過波形成形電路606，脈沖轉(zhuǎn)換器607及串行發(fā)送線608A,608B被連續(xù)地發(fā)送到電梯控制器。
因此，在從電梯控制器101發(fā)送來(lái)的呼叫答復(fù)信號(hào)通過該路徑被發(fā)送到大廳呼叫按鈕裝置107C之后，大廳呼叫按鈕裝置107C的按鈕燈被點(diǎn)亮。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，諸如運(yùn)動(dòng)方向燈顯示信息，轎廂位置顯示信息等從電梯控制器101發(fā)送來(lái)的信息通過總線604及并行輸入/輸出端口603被發(fā)送到轎廂位置指示燈107B，于是在某樓層上等候電梯的用戶便可以知道當(dāng)前電梯的驅(qū)動(dòng)情況。
另一方面，圖19中，轎廂控制器110A,111A具有一個(gè)單芯片微型計(jì)算機(jī)705，其包括一個(gè)存儲(chǔ)用于串行信號(hào)發(fā)送的信息的EEPROM705E，一個(gè)作為運(yùn)行程序所需的操作空間的RAM705F，一個(gè)串行發(fā)送接口705B，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器705C和一個(gè)用于發(fā)送/接收一個(gè)串行信號(hào)的接收器705D，一個(gè)用作與外部裝置的并行接口的并行信號(hào)接口705G，微型計(jì)算機(jī)705具有通過一條總線704，一個(gè)在應(yīng)用程序運(yùn)行期間用作存儲(chǔ)了計(jì)算結(jié)果的運(yùn)行空間的RAM701，及一個(gè)用于通過外部裝置輸入/輸出信號(hào)的并行輸入/輸出端口703與存有一個(gè)應(yīng)用程序的外部EPROM702相連的結(jié)構(gòu)。
在通過并行輸入/輸出端口703從轎廂運(yùn)動(dòng)操作盤110C接收到呼叫信號(hào)后，微型計(jì)算機(jī)705通過串行信號(hào)發(fā)送線708A,708B將該呼叫信號(hào)發(fā)送到電梯控制器101，并將從電梯控制器101接收到呼叫答復(fù)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，例如運(yùn)動(dòng)方向燈顯示信息，轎廂位置顯示信息，通過并行輸入/輸出端口703發(fā)送到轎廂運(yùn)動(dòng)操作盤110C及轎廂指示燈110B。
用于在樓層控制器與來(lái)自電梯控制器的目標(biāo)之間發(fā)送信號(hào)的發(fā)送線和用于轎廂裝置的信號(hào)發(fā)送的發(fā)送線被分別獨(dú)立地安裝。根據(jù)本發(fā)明，公共信息在每個(gè)預(yù)定時(shí)段通過這些發(fā)送線被一直地發(fā)送到各個(gè)裝置，且只接收來(lái)自樓層裝置或轎廂裝置的信號(hào)，而應(yīng)答信號(hào)只被發(fā)送到對(duì)應(yīng)于在預(yù)定時(shí)段所接收的信號(hào)的樓層或轎廂裝置。通過發(fā)送這些信號(hào)，可以在摩天大樓及高速電梯中獲得快速的答復(fù)。此外，在用于到外部裝置的發(fā)送的控制信息及任何信息被發(fā)送的情況中，由于根據(jù)電梯的使用情況對(duì)所出現(xiàn)的信號(hào)進(jìn)行選擇性地處理，其也可以獲得這種快速答復(fù)。當(dāng)電梯控制器與樓層控制器進(jìn)行串行通信時(shí)，電梯控制器并不與各個(gè)樓層控制器通信，而是發(fā)送公共信息及特殊信息。因此，在不增加附加裝置的條件下，其可以在一個(gè)高速電梯中快速地發(fā)送/接收大量信息從而提供了先進(jìn)功能或高質(zhì)量。
權(quán)利要求
1．一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一個(gè)組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一組的樓層控制器；一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符；一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，所述樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一電梯控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符；一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的識(shí)別符；一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器；一第二處理器裝置，用于輸出相應(yīng)樓層的特殊信息信號(hào)，該特殊信息信號(hào)包括一顯示響應(yīng)大廳呼叫信號(hào)的指示燈亮燈信號(hào)，并輸出所有樓層的公共信息信號(hào)，該公共信息信號(hào)包括在所述定時(shí)器裝置產(chǎn)生輸出時(shí)的轎廂位置信號(hào)；和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一個(gè)組信息信號(hào)，其是由所述第二處理器裝置從儲(chǔ)存在所述組信息存儲(chǔ)裝置中的組信息中選擇的，和將包括在所述特殊信息信號(hào)中的所選擇的組信息信號(hào)提供給所述第二處理器裝置；一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從電梯控制器接收的信息信號(hào)并傳送從樓層控制器收到的信息信號(hào)；和一串行傳輸線路，其共接在多個(gè)樓層控制器之間，并在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線。
2．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括產(chǎn)生和輸出一失效檢查命令信號(hào)以檢查樓層控制器失效的裝置。
3．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述公共信息信號(hào)至少是轎廂位置信息信號(hào)、確認(rèn)由用戶選擇電梯向上/向下運(yùn)行方向的指示燈信號(hào)、轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂負(fù)荷狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂到達(dá)預(yù)報(bào)信息信號(hào)中之一，所述特殊信息信號(hào)至少是組信息信號(hào)、樓層控制器識(shí)別符信號(hào)、大廳呼叫按鈕的亮燈信號(hào)、以及大廳呼叫按鈕檢查命令信號(hào)中之一。
4．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容儲(chǔ)存包括在公共信息信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)的編輯順序。
5．如權(quán)利要求1或4所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述樓層控制器還包括一數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與儲(chǔ)存在電梯控制器中的編輯順序數(shù)據(jù)相同的編輯順序數(shù)據(jù)。
6．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為4。
7．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為8。
8．如權(quán)利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目是根據(jù)電梯運(yùn)行的樓層數(shù)目預(yù)先確定的。
9．一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一個(gè)組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一個(gè)組的樓層控制器；一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符；一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，所述樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有多個(gè)按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；多個(gè)轎廂控制器，與所述轎廂操作盤和所述指示器裝置連接，用于向它們輸出信息信號(hào)，或在收到它們的信息信號(hào)后進(jìn)行輸出，所述轎廂控制器具有一識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)設(shè)的關(guān)于其自身的識(shí)別符信息；一電梯控制器，其具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在所述樓層控制器中的識(shí)別符相同的每一樓層控制器的組識(shí)別符；一第二存儲(chǔ)器裝置，用于存儲(chǔ)每一樓層控制器的識(shí)別符信息；一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器；一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器的預(yù)定識(shí)別符信息；一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向所述轎廂控制器發(fā)送；一第二定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)向轎廂控制器發(fā)送信息信號(hào)；一第二處理器裝置，在從所述第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，用于產(chǎn)生和輸出轎廂內(nèi)指示器裝置的指示信息信號(hào)，和所述轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，并將儲(chǔ)存在所述第四存儲(chǔ)器裝置中的所述識(shí)別符信息和儲(chǔ)存在所述第三存儲(chǔ)器裝置中的所述識(shí)別符信息輸出；一第三處理器裝置，用于產(chǎn)生每一樓層的特殊信息信號(hào)，其包括對(duì)大廳呼叫信號(hào)的響應(yīng)燈亮燈信號(hào)，和產(chǎn)生對(duì)所有層的公共信息信號(hào)，其包括轎廂位置信息信號(hào)，和當(dāng)從所述第一定時(shí)器裝置中收到所述定時(shí)信號(hào)時(shí)輸出所述特殊和公共信息信號(hào)；和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生一相應(yīng)的組選擇信號(hào)，該信號(hào)是由所述第三處理器裝置從儲(chǔ)存在所述第一存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的，和將包括在所述特殊信息信號(hào)中的所述組選擇信號(hào)提供給所述第二處理器裝置；一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從所述電梯控制器接收的信息信號(hào)和將從所述樓層控制器收到的信息信號(hào)傳送到所述電梯控制器；和一第一串行傳輸線路，其共接在多個(gè)樓層控制器之間，以在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與一組樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線；一轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于發(fā)送從所述電梯控制器收到的信息信號(hào)，并將從所述多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至所述電梯控制器；一第二串行傳輸線路，其共接在多個(gè)轎廂控制器之間，以在所述轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器和所述多個(gè)轎廂控制器之間提供一信號(hào)傳輸線。
10．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括產(chǎn)生和輸出一失效檢查命令信號(hào)以檢查樓層控制器失效的裝置。
11．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述公共信息信號(hào)至少是轎廂位置信息信號(hào)、確認(rèn)由用戶選擇的電梯向上/向下運(yùn)行方向的方向指示燈信號(hào)、轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂負(fù)荷狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂到達(dá)預(yù)報(bào)信息信號(hào)中之一，所述特殊信息信號(hào)至少是組信息信號(hào)、樓層控制器識(shí)別符信號(hào)、大廳呼叫按鈕的亮燈信號(hào)、以及大廳呼叫按鈕檢查命令信號(hào)中之一。
12．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于根據(jù)數(shù)據(jù)的內(nèi)容儲(chǔ)存包括在公共信息信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)的編輯順序。
13．如權(quán)利要求9或12所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述樓層控制器還包括數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與儲(chǔ)存在電梯控制器中的編輯順序數(shù)據(jù)相同的編輯順序數(shù)據(jù)。
14．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為4。
15．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為8。
16．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目是根據(jù)電梯運(yùn)行的樓層數(shù)目預(yù)先確定的。
17．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一檢查數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置，用于在發(fā)送信息信號(hào)以檢查轎廂控制器失效情況時(shí)產(chǎn)生并輸出一變化的檢查信號(hào)。
18．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器發(fā)送給轎廂控制器的信息信號(hào)至少是對(duì)操作盤操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、對(duì)操作盤或轎廂指示器的失效檢查命令信號(hào)、轎廂當(dāng)前位置信息信號(hào)以及每一運(yùn)行層的引導(dǎo)信息指示信號(hào)中之一。
19．如權(quán)利要求9所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述轎廂控制器還包括一定時(shí)器裝置，其中有一時(shí)間到設(shè)置，以便通過所述第二串行傳輸線向轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器發(fā)送一信息信號(hào)的定時(shí)各不相同。
20．如權(quán)利要求9或14所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一檢查數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置，用于產(chǎn)生和輸出一變化的檢查信號(hào)以檢查所述轎廂控制器失效，所述轎廂控制器還包括一輸出裝置，用于通過在所述轎廂控制器正常時(shí)將先前收到的檢查信號(hào)包括在內(nèi)而輸出一在此時(shí)發(fā)送的信息信號(hào)。
21．一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間運(yùn)行的一對(duì)電梯轎廂，包括一對(duì)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示一對(duì)轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的與兩個(gè)轎廂共接的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一個(gè)組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一個(gè)組的樓層控制器；一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存樓層控制器的識(shí)別符；一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，所述樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有多個(gè)按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；第一轎廂控制器組和第二轎廂控制器組，包括與所述轎廂操作盤和所述指示器裝置連接的多個(gè)轎廂控制器，用于向它們輸出信息信號(hào)，或接收它們的信息信號(hào)，其中每個(gè)所述轎廂控制器具有一識(shí)別符信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)定識(shí)別符信息；一對(duì)電梯控制器，其中每一個(gè)都具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在所述樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符信息；第二存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的樓層控制器識(shí)別符信息；一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給樓層控制器；一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器預(yù)定的轎廂控制器識(shí)別符信息；一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向所述轎廂控制器發(fā)送；一第二定時(shí)器裝置，用于在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)輸出一定時(shí)信號(hào)以向轎廂控制器傳送信息信號(hào)；一第二處理器裝置，用于在從所述第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生和輸出儲(chǔ)存在所述第四存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)和儲(chǔ)存在所述第三存儲(chǔ)器裝置中的所述識(shí)別符信息信號(hào)，以及轎廂指示器的指示信息信號(hào)和所述轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；一第三處理器裝置，用于當(dāng)從所述第一定時(shí)器裝置中收到所述定時(shí)信號(hào)時(shí)通過產(chǎn)生每一樓層的包括顯示大廳呼叫信號(hào)已被登記的大廳呼叫燈亮燈信號(hào)在內(nèi)的特殊信息信號(hào)來(lái)輸出所述特殊信息信號(hào)，以及對(duì)所有層的包括轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)的公共信息信號(hào)；和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于通過產(chǎn)生由所述第三處理器裝置從儲(chǔ)存在所述第一存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的相應(yīng)組選擇信號(hào)向所述第二處理器裝置提供一個(gè)組選擇信號(hào)，該信號(hào)包括在特殊信息信號(hào)中；一對(duì)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，其中每個(gè)中繼器將從一個(gè)電梯控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到另一個(gè)電梯控制器中和將從所述另一電梯控制器收到的信息信號(hào)傳送到所述的一個(gè)電梯控制器，同時(shí)將從樓層控制器收到的信息信號(hào)發(fā)送至各電梯控制器；一第一串行傳輸線路，其在一對(duì)大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線，并將多個(gè)樓層控制器和一對(duì)大廳信號(hào)傳輸中繼器共接在一起；一對(duì)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從所述電梯控制器收到的信息信號(hào)分別發(fā)送給相應(yīng)的轎廂控制器，并將從所述多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至所述電梯控制器；和第二和第三串行傳輸線路，其將第一和第二轎廂控制器組中的多個(gè)轎廂控制器共接，以在所述轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器和所述多個(gè)轎廂控制器之間分別提供第二和第三信號(hào)傳輸線。
22．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括產(chǎn)生和輸出一失效檢查命令信號(hào)以檢查樓層控制器失效的裝置。
23．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述公共信息信號(hào)至少是轎廂位置信息信號(hào)、確認(rèn)由用戶選擇的電梯向上/向下運(yùn)行方向的方向指示燈信號(hào)、轎廂驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂負(fù)荷狀態(tài)信息信號(hào)、轎廂到達(dá)預(yù)報(bào)信息信號(hào)中之一，所述特殊信息信號(hào)至少是組信息信號(hào)、樓層控制器識(shí)別符信號(hào)、大廳呼叫按鈕的亮燈信號(hào)、以及大廳呼叫按鈕檢查命令信號(hào)中之一。
24．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于根據(jù)數(shù)據(jù)的內(nèi)容儲(chǔ)存包括在公共信息信號(hào)中的每個(gè)數(shù)據(jù)的編輯順序。
25．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述樓層控制器還包括數(shù)據(jù)編輯順序存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與儲(chǔ)存在電梯控制器中的編輯順序數(shù)據(jù)相同的編輯順序數(shù)據(jù)。
26．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一檢查數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置，用于在發(fā)送信息信號(hào)以檢查轎廂控制器失效情況時(shí)產(chǎn)生并輸出一變化的檢查信號(hào)。
27．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器發(fā)送給轎廂控制器的信息信號(hào)至少是對(duì)操作盤操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)、對(duì)操作盤或轎廂指示器的失效檢查命令信號(hào)、轎廂當(dāng)前位置信息信號(hào)以及每一運(yùn)行層的引導(dǎo)信息指示信號(hào)中之一。
28．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述轎廂控制器還包括一定時(shí)器裝置，其中有一“時(shí)間已到”設(shè)置，以便通過所述第二串行傳輸線向所述轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器發(fā)送一信息信號(hào)的定時(shí)各不相同。
29．如權(quán)利要求21或23所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于所述電梯控制器還包括一檢查數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)生裝置，用于當(dāng)一信息信號(hào)被發(fā)送以檢查所述轎廂控制器失效情況時(shí)產(chǎn)生和輸出一變化的檢查信號(hào)，所述轎廂控制器還包括一輸出裝置，用于通過在所述轎廂控制器正常時(shí)將先前收到的檢查信號(hào)包括在內(nèi)而輸出一在此時(shí)發(fā)送的信息信號(hào)。
30．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為4。
31．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于屬于一組的樓層控制器的數(shù)目為8。
32．如權(quán)利要求21所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于在一組中的樓層控制器的數(shù)目是根據(jù)電梯運(yùn)行的樓層數(shù)目預(yù)設(shè)的。
33．一種電梯控制系統(tǒng)，用于控制在建筑物中多個(gè)樓層間公共運(yùn)行的多個(gè)電梯轎廂，包括多個(gè)安裝于每一樓層中的轎廂位置指示計(jì)，用于顯示轎廂所在當(dāng)前樓層位置的信息；多個(gè)安裝于每一樓層中的與兩個(gè)轎廂共接的大廳呼叫按鈕，用于使用戶呼叫轎廂，并具有當(dāng)呼叫被登記時(shí)顯示該呼叫的燈；多個(gè)樓層控制器，其具有一個(gè)組信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一組識(shí)別符，該識(shí)別符表示屬于一個(gè)組的樓層控制器；一樓層控制器識(shí)別符存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存控制器的識(shí)別符；一第一處理器裝置，用于通過產(chǎn)生和輸出對(duì)用戶按下大廳呼叫按鈕作出響應(yīng)的大廳呼叫信號(hào)，并通過接收和輸出轎廂位置信息信號(hào)給用于顯示的指示器來(lái)控制樓層信息信號(hào)的輸入/輸出，所述樓層控制器安裝在每一樓層中并與安裝在同一樓層中的指示器通過一傳輸線相連；一安裝于轎廂內(nèi)的轎廂操作盤，其具有多個(gè)按鈕和開關(guān)用于轎廂運(yùn)行的操作；一安裝于轎廂中的指示器裝置，用于顯示包括滿載顯示信息在內(nèi)的信息；多個(gè)轎廂控制器組，包括與所述轎廂操作盤和所述指示器裝置連接的多個(gè)轎廂控制器，用于向它們輸出信息信號(hào)，或接收它們的信息信號(hào)，其中每個(gè)所述轎廂控制器具有一識(shí)別符信息存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存一預(yù)定識(shí)別符信息；多個(gè)電梯控制器，其中每一個(gè)都具有一第一存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存與存儲(chǔ)在所述樓層控制器中的識(shí)別符相同的組識(shí)別符信息；第二存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一樓層控制器的樓層控制器識(shí)別符信息；一第一定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一信息信號(hào)給所述樓層控制器；一第三存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存每一轎廂控制器預(yù)定的轎廂控制器識(shí)別符信息；一第四存儲(chǔ)器裝置，用于儲(chǔ)存代表相應(yīng)信息信號(hào)內(nèi)容的預(yù)定識(shí)別符信息，以向所述轎廂控制器發(fā)送；一第二定時(shí)器裝置，用于輸出一定時(shí)信號(hào)以在每個(gè)預(yù)定時(shí)間段內(nèi)向轎廂控制器發(fā)送信息信號(hào)；一第二處理器裝置，用于在從所述第二定時(shí)器裝置收到定時(shí)信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生和輸出儲(chǔ)存在所述第四存儲(chǔ)器裝置中的識(shí)別符信息信號(hào)和儲(chǔ)存在所述第三存儲(chǔ)器裝置中的所述識(shí)別符信息信號(hào)，以及轎廂指示器的指示信息信號(hào)和所述轎廂操作盤的操作輸入信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)；一第三處理器裝置，用于當(dāng)從所述第一定時(shí)器裝置中收到所述定時(shí)信號(hào)時(shí)通過產(chǎn)生每一樓層的包括顯示大廳呼叫信號(hào)已被登記的大廳呼叫燈亮燈信號(hào)在內(nèi)的特殊信息信號(hào)來(lái)輸出所述特殊信息信號(hào)，以及對(duì)所有層的包括轎廂位置信息信號(hào)在內(nèi)的公共信息信號(hào)；和一個(gè)組選擇信號(hào)發(fā)生裝置，用于通過產(chǎn)生由所述第三處理器裝置從儲(chǔ)存在所述第一存儲(chǔ)器裝置中的組識(shí)別符信息中選擇的相應(yīng)組選擇信號(hào)向所述第二處理器裝置提供一個(gè)組選擇信號(hào)，該信號(hào)包括在特殊信息信號(hào)中；多個(gè)第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從一個(gè)電梯控制器接收的信息信號(hào)發(fā)送到另一個(gè)電梯控制器中和將從所述另一電梯控制器收到的信息信號(hào)傳送到所述的一個(gè)電梯控制器，同時(shí)將從所述樓層控制器收到的信息信號(hào)發(fā)送至電梯控制器；多個(gè)第一串行傳輸線路，與多個(gè)樓層控制器和大廳信號(hào)發(fā)送中繼器共接，用于在大廳信號(hào)發(fā)送中繼器與多個(gè)樓層控制器之間提供一信號(hào)傳輸線；多個(gè)轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器，用于將從所述電梯控制器收到的信息信號(hào)分別發(fā)送給相應(yīng)的轎廂控制器，并將從所述多個(gè)轎廂控制器收到的信息信號(hào)傳送至所述電梯控制器；一個(gè)組管理控制器，其具有一轎廂分配裝置，用于輸出一分配信號(hào)，通過根據(jù)由預(yù)定分配程序所確定的優(yōu)先級(jí)來(lái)從多個(gè)轎廂中選擇一個(gè)轎廂以為大廳呼叫信號(hào)提供服務(wù)；一個(gè)組管理信號(hào)中繼器，用于將大廳呼叫信號(hào)傳送給所述組管理控制器，并通過接收來(lái)自組管理控制器的所述分配信號(hào)而輸出該信號(hào)；一第三大廳信號(hào)發(fā)送中繼器，用于在所述組管理信號(hào)中繼器和多個(gè)第一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間進(jìn)行中繼，以對(duì)它們之間的信息信號(hào)發(fā)送進(jìn)行中繼；一第三串行通信線路，用于在所述第三大廳信號(hào)發(fā)送中繼器和多個(gè)所述第一轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器之間分別提供一公共信號(hào)傳輸線；和一第四串行通信線路，用于通過在所述組管理信號(hào)中繼器和多個(gè)第二大廳信號(hào)發(fā)送中繼器之間共接而分別提供一公共信號(hào)傳輸線。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯控制系統(tǒng),包括多個(gè)轎廂位置指示器和轎廂指示器,用于顯示轎廂的當(dāng)前位置信息;多個(gè)大廳呼叫按鈕和轎廂運(yùn)行操作盤;多個(gè)樓層控制器和轎廂控制器(或轎廂控制器組),用于控制樓層或轎廂的信息信號(hào)的輸入/輸出,和用于儲(chǔ)存多個(gè)識(shí)別信息和特殊識(shí)別信息;一電梯控制器,一大廳信號(hào)發(fā)送中繼器和一轎廂信號(hào)發(fā)送中繼器,用于對(duì)各控制器間的信息信號(hào)進(jìn)行中繼;和多個(gè)串行通信線路。
文檔編號(hào)B66B3/00GK1211533SQ9811761
公開日1999年3月24日 申請(qǐng)日期1998年8月20日 優(yōu)先權(quán)日1997年8月20日
發(fā)明者金淵薰, 李鐘坤 申請(qǐng)人:Lg產(chǎn)電株式會(huì)社