看家護(hù)院機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體地說是一種看家護(hù)院機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]社區(qū)保安服務(wù)業(yè)務(wù)是我國公安機(jī)關(guān)對(duì)于社區(qū)治安防范不可缺的重要輔助力量。保安工作已經(jīng)融入社會(huì)生活的各個(gè)階層、領(lǐng)域之中。處在基層的保安工作是忙碌充實(shí)而平凡瑣碎的事情，利用智能機(jī)器人能夠協(xié)助保安管理人員較好地適應(yīng)保安工作日益繁重的發(fā)展趨勢(shì)，提高保安巡邏工作的自動(dòng)化水平。目前尚未有一種能“看家護(hù)院”機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是提供一種具有多功能的“看家護(hù)院”機(jī)器人。
[0004]技術(shù)方案:一種“看家護(hù)院”機(jī)器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測(cè)距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報(bào)警器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板、馬達(dá)抽水泵、機(jī)械手、履帶車；WIFI控制器分別與攝像頭、自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器輸入端相連，RCU控制器輸入端分別與自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測(cè)距模塊、火焰模塊相連，RCU控制器輸出端分別與閃爍燈、聲音報(bào)警器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板連接，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板輸出端分別與馬達(dá)抽水泵、機(jī)械手、履帶車相連。
[0005]本發(fā)明的有益效果:看家護(hù)院機(jī)器人能夠在小區(qū)預(yù)設(shè)的區(qū)域內(nèi)主要通過自動(dòng)化方式自主完成巡邏，或輔助人工遙控方式完成重點(diǎn)部位察看任務(wù)。它帶有WIFI系統(tǒng)、攝像頭，可以把觀察到的畫面不斷傳輸?shù)桨脖？刂浦行模员惆脖Ｈ藛T及時(shí)作出反應(yīng)。工作人員從遠(yuǎn)程控制中心就能實(shí)現(xiàn)固定區(qū)域的巡視監(jiān)控，從而實(shí)現(xiàn)小區(qū)的無人值守，提高巡視監(jiān)控自動(dòng)化程度。該機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控，還能監(jiān)測(cè)火災(zāi)、煙霧，能完成澆花、滅火，清障等任務(wù)。
[0006]“看家護(hù)院”機(jī)器人可以代替保安進(jìn)行巡邏，協(xié)助小區(qū)管理人員完成區(qū)域安全保障工作，檢測(cè)環(huán)境煙霧、火災(zāi)情況等，并進(jìn)行異常情況報(bào)警。一個(gè)需要3名保安輪流巡邏的居民小區(qū)，只要一臺(tái)巡邏機(jī)器人即可完成，即使夜間值班也不會(huì)犯困，不會(huì)勞累，是小區(qū)主人看家護(hù)院的好幫手。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0009]見圖1，一種看家護(hù)院機(jī)器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測(cè)距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報(bào)警器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板、馬達(dá)抽水泵、機(jī)械手、履帶車，WIFI控制器將攝像頭所接收的信息通過WIFI傳送到遠(yuǎn)程控制端，遠(yuǎn)程控制端通過WIFI將控制信息發(fā)送到WIFI控制器上，WIFI控制器控制RCUl控制器工作以及通過自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)控制RCU2控制器工作，平常機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路線自主巡視監(jiān)控(路線由灰度模塊實(shí)現(xiàn))，當(dāng)觸碰模塊被觸碰時(shí)，RCUl控制器控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板工作，使馬達(dá)抽水泵抽水，可實(shí)現(xiàn)澆花、打擊壞人；當(dāng)檢測(cè)到有火災(zāi)、煙霧，火焰模塊會(huì)發(fā)送信息到RCU2控制器上，同時(shí)接收超聲測(cè)距模塊的信息以精確異常的位置，然后RCU2控制器會(huì)控制發(fā)出閃爍燈以及聲音報(bào)警，控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板使馬達(dá)抽水泵工作來滅火；當(dāng)?shù)缆飞铣霈F(xiàn)不明物體時(shí)，灰度模塊以及超聲測(cè)距模塊發(fā)送信息到RCU2控制器上然后根據(jù)RCU2控制器上的預(yù)設(shè)信息來決定通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制機(jī)械手還是履帶車，例如是易拉罐則通過機(jī)械手來清障，是小車時(shí)則通過履帶車來自動(dòng)避讓。此外，通過攝像頭還可以遠(yuǎn)程操控RCU2控制器進(jìn)行重點(diǎn)部位察看、澆花、滅火、處理危險(xiǎn)品。
[0010]本發(fā)明絕非僅限于這些實(shí)施例子。以上所述僅為本發(fā)明較好的實(shí)施例，僅僅用于描述本發(fā)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明的范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種看家護(hù)院機(jī)器人，包括攝像頭、WIFI控制器、自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測(cè)距模塊、火焰模塊、閃爍燈、聲音報(bào)警器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板、馬達(dá)抽水泵、機(jī)械手、履帶車，其特征在于:所述的WIFI控制器分別與所述的攝像頭、所述的自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述的RCU控制器輸入端相連；所述的RCU控制器輸入端分別與所述的自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、所述的觸碰模塊、所述的灰度模塊、所述的超聲測(cè)距模塊、所述的火焰模塊相連；所述的RCU控制器輸出端分別與所述的閃爍燈、所述的聲音報(bào)警器、所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板連接；所述的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板輸出端分別與所述的馬達(dá)抽水泵、所述的機(jī)械手、所述的履帶車相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種看家護(hù)院機(jī)器人，包括WIFI控制器分別與攝像頭、自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、RCU控制器輸入端相連，RCU控制器輸入端分別與自動(dòng)手動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)、觸碰模塊、灰度模塊、超聲測(cè)距模塊、火焰模塊相連，RCU控制器輸出端分別與閃爍燈、聲音報(bào)警器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板連接，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板輸出端分別與馬達(dá)抽水泵、機(jī)械手、履帶車相連。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)小區(qū)自主巡視監(jiān)控，還能監(jiān)測(cè)火災(zāi)、煙霧，能完成澆花、滅火、清障等任務(wù)。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號(hào)】CN104772757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410011943
【發(fā)明人】曾澤琳, 施俊杰, 陳旭寧
【申請(qǐng)人】曾澤琳, 施俊杰, 陳旭寧
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2014年1月13日