火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于軌道交通裝備制造領(lǐng)域，具體涉及一種火車車輪烘漆爐生產(chǎn)線上的上料裝置，用于火車車輪烘漆爐的上料。
【背景技術(shù)】
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[0002]火車車輪在進(jìn)烘漆爐進(jìn)行烘漆前，需要通過(guò)懸臂吊將火車車輪吊起，經(jīng)人工輔助把火車車輪掛在進(jìn)出烘漆爐的輸送線吊鉤上，然后送進(jìn)烘漆爐，從烘漆爐出來(lái)的車輪再經(jīng)過(guò)懸臂吊經(jīng)人工輔助將其逐個(gè)取下并堆垛。由于懸臂吊是依靠人工輔助操作，鋼絲繩穿來(lái)穿去，再去掛上吊鉤，不僅費(fèi)力而且效率低下，并且在上料過(guò)程中經(jīng)常撞擊空中輸送線，因此亟待改進(jìn)，以提尚生廣力。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了解決火車車輪烘漆爐上料效率低下費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手。
[0004]本發(fā)明所提供的一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，包括頂升液壓缸、受料臺(tái)、第一夾緊機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、墊片、銅制滑槽、齒條、齒輪、軸承座、螺栓、底座、翻轉(zhuǎn)液壓缸、第二夾緊機(jī)械手、夾緊液壓缸、第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、壓蓋、螺釘、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、軸用擋圈、第一平鍵以及第二平鍵。圖1所示，所述頂升液壓缸位于所述受料臺(tái)的正下方，所述頂升液壓缸的垂直中心線與所述受料臺(tái)的垂直中心線重合。圖2所示，所述第一夾緊機(jī)械手通過(guò)第三鉸鏈與旋轉(zhuǎn)架相連，所述第二夾緊機(jī)械手通過(guò)第四鉸鏈與旋轉(zhuǎn)架相連，所述第一夾緊機(jī)械手和第二夾緊機(jī)械手對(duì)稱地安裝在所述旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)槽中，所述夾緊液壓缸的兩端通過(guò)第一鉸鏈、第二鉸鏈分別連接所述第一夾緊機(jī)械手以及第二夾緊機(jī)械手的中部；當(dāng)夾緊液壓缸工作時(shí)，所述的第一夾緊機(jī)械手、第二夾緊機(jī)械手的外端發(fā)生開合以實(shí)現(xiàn)夾抱和松開車輪的作用。圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)架的圓筒部分套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸上并通過(guò)第一平鍵連接，所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承及軸用擋圈安裝在所述軸承座內(nèi)，所述軸承座安裝在所述底座上并通過(guò)螺栓組固定；所述齒輪套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸的懸臂端并通過(guò)第二平鍵、壓蓋以及螺釘固定，所述齒條與所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿端部剛性聯(lián)接，所述齒條的背面能夠沿所述銅制滑槽移動(dòng)，所述銅制滑槽固定在所述底座的立柱上，所述銅制滑槽與所述底座的立柱之間設(shè)有墊片，用以調(diào)整齒輪與齒條之間的齒側(cè)間隙。
[0005]圖4所示，所述旋轉(zhuǎn)架包括圓筒、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂以及連接筋，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂與圓筒剛性焊接，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中間用連接筋焊接。
[0006]所述翻轉(zhuǎn)液壓缸的行程為所述齒輪分度圓周長(zhǎng)的四分之一。所述旋轉(zhuǎn)架的圓筒與所述旋轉(zhuǎn)軸同軸，所述旋轉(zhuǎn)架的圓筒軸線所在垂直面到所述受料臺(tái)的垂直中心線的距離等于所述旋轉(zhuǎn)架的圓筒軸線到位于烘漆爐輸送線的吊鉤的中心的距離。
[0007]兩個(gè)夾緊機(jī)械手的初始位置在水平面內(nèi)，八只一組的車輪垛吊運(yùn)到受料臺(tái)上，最上面的車輪與夾緊機(jī)械手的初始位置在同一平面內(nèi)，夾緊機(jī)械手夾住最上面的車輪后旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，將車輪掛到吊鉤上，松開夾緊機(jī)械手完成一個(gè)車輪的上料，在當(dāng)車輪垛最上方的車輪被夾緊機(jī)械手夾住并旋轉(zhuǎn)走后，頂升液壓缸活塞上升一個(gè)與車輪高度相等的行程，第二個(gè)車輪到達(dá)被夾抱位置，旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，開始第二個(gè)車輪的上料，依次類推。
[0008]本發(fā)明以兩個(gè)對(duì)稱安裝的夾緊機(jī)械手與夾緊液壓缸配合實(shí)現(xiàn)車輪的夾緊與松開，適用于一定直徑范圍內(nèi)的車輪，翻轉(zhuǎn)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)架傳遞，改善了機(jī)械手的受力并提高了其使用壽命，采用液壓缸驅(qū)動(dòng)齒輪齒條嚙合，可實(shí)現(xiàn)大力矩的傳動(dòng)并利于全液壓驅(qū)動(dòng)，提高傳動(dòng)效率，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輪在烘漆爐生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
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[0009]圖1是本發(fā)明火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖3是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1:頂升液壓缸；2:受料臺(tái)；3:車輪；4:第一夾緊機(jī)械手；5:旋轉(zhuǎn)架；6:墊片；7:銅制滑槽；8:齒條；9:齒輪；10:軸承座；11:螺栓；12:底座；13:翻轉(zhuǎn)液壓缸；14:吊鉤；15:第二夾緊機(jī)械手；16:夾緊液壓缸；17:第一鉸鏈；18:第二鉸鏈；19:第三鉸鏈；20:第四鉸鏈;21:壓蓋;22:螺釘;23:旋轉(zhuǎn)軸；24:軸承;25:軸用擋圈；26:第一平鍵；27:第二平鍵。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]本發(fā)明所提供的一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，包括頂升液壓缸1、受料臺(tái)2、第一夾緊機(jī)械手4、旋轉(zhuǎn)架5、墊片6、銅制滑槽7、齒條8、齒輪9、軸承座10、螺栓11、底座12、翻轉(zhuǎn)液壓缸13、第二夾緊機(jī)械手15、夾緊液壓缸16、第一鉸鏈17、第二鉸鏈18、第三鉸鏈19、第四鉸鏈20、壓蓋21、螺釘22、旋轉(zhuǎn)軸23、軸承24、軸用擋圈25、第一平鍵26、第二平鍵27。
[0015]圖1所示，所述的頂升液壓缸I位于受料臺(tái)2正下方，兩者的垂直中心線重合。受料臺(tái)2上三個(gè)均布的立檔板能防止輪垛倒塌。
[0016]圖2所示，所述的第一夾緊機(jī)械手4、第二夾緊機(jī)械手15通過(guò)第三鉸鏈19、第四鉸鏈20對(duì)稱地安裝在旋轉(zhuǎn)架5的旋轉(zhuǎn)臂內(nèi)槽內(nèi)，所述的夾緊液壓缸16的兩端通過(guò)第一鉸鏈17、第二鉸鏈18分別連接第一夾緊機(jī)械手4和第二夾緊機(jī)械手15的中部。
[0017]圖3所示，所述的旋轉(zhuǎn)架5的圓筒部分套在旋轉(zhuǎn)軸23上，用第一平鍵26聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)軸23用軸承24、軸用擋圈25裝在軸承座10內(nèi)，軸承座10安裝在底座12上，用螺栓11固定。
[0018]附圖4所示，所述的旋轉(zhuǎn)架5由圓筒、旋轉(zhuǎn)臂和連接筋組成，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂與圓筒剛性焊接，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中間用連接筋焊接。所述的齒輪9套在旋轉(zhuǎn)軸23的懸臂端，用第二平鍵27、壓蓋21和螺釘22固定。所述的齒條8與翻轉(zhuǎn)液壓缸13的活塞桿端部剛性聯(lián)接，齒條8的背面沿著銅制滑槽7移動(dòng)，銅制滑槽7固定在底座12的立柱上，銅制滑槽7零件與底座12的立柱之間塞有墊片6，用以調(diào)整齒輪9與齒條8之間的齒側(cè)間隙，翻轉(zhuǎn)液壓缸13的行程為齒輪9分度圓周長(zhǎng)的四分之一。旋轉(zhuǎn)架5的圓筒與旋轉(zhuǎn)軸23同軸，旋轉(zhuǎn)架5的圓筒軸線所在垂直面到受料臺(tái)2的垂直中心線的距離等于旋轉(zhuǎn)架5的圓筒軸線到位于烘漆爐輸送線的吊鉤14的中心的距離。
[0019]八只車輪組成一個(gè)車輪垛，利用行車將車輪垛吊運(yùn)到受料臺(tái)2上，車輪垛最上面一個(gè)車輪與第一夾緊機(jī)械手4以及第二夾緊機(jī)械手15 (初始位置是在水平面內(nèi))在一個(gè)平面內(nèi)，驅(qū)動(dòng)夾緊液壓缸16，第一夾緊機(jī)械手4和第二夾緊機(jī)械手15夾住車輪后，驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓缸13帶動(dòng)齒輪9齒條8運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)架5逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，車輪內(nèi)孔被套上烘漆爐車輪輸送線的吊鉤14上，驅(qū)動(dòng)夾緊液壓缸16反向運(yùn)動(dòng)，第一夾緊機(jī)械手4和第二夾緊機(jī)械手15松開車輪，即完成一個(gè)車輪的上料。
[0020]當(dāng)車輪垛最上方的車輪被第一夾緊機(jī)械手4及第二夾緊機(jī)械手15夾住并旋轉(zhuǎn)走后，頂升液壓缸I活塞上升一個(gè)與車輪3高度相等的行程，第二個(gè)車輪到達(dá)被夾抱位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)液壓缸13帶動(dòng)齒輪9齒條8反向運(yùn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)架5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，第一夾緊機(jī)械手4和第二夾緊機(jī)械手15回到初始位置(水平面內(nèi))，同時(shí)車輪輸送線上的下一個(gè)吊鉤達(dá)到上料機(jī)械手的正上方，可以開始次一個(gè)車輪的上料了，依次類推，本發(fā)明所提供的上料機(jī)械手與烘漆爐車輪輸送線配合動(dòng)作，將車輪一個(gè)一個(gè)地自動(dòng)裝到吊鉤14上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，其特征在于該上料機(jī)械手包括頂升液壓缸(I)、受料臺(tái)(2)、第一夾緊機(jī)械手(4)、旋轉(zhuǎn)架(5)、銅制滑槽(7)、齒條(8)、齒輪(9)、軸承座(10)、底座(12)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)、第二夾緊機(jī)械手(15)、夾緊液壓缸(16)及旋轉(zhuǎn)軸(23);所述頂升液壓缸(I)位于所述受料臺(tái)(2)的正下方，所述頂升液壓缸(I)的垂直中心線與所述受料臺(tái)(2)的垂直中心線重合；所述第一夾緊機(jī)械手(4)通過(guò)第三鉸鏈(19)與所述旋轉(zhuǎn)架(5)相連，所述第二夾緊機(jī)械手(15)通過(guò)第四鉸鏈(20)與所述旋轉(zhuǎn)架(5)相連，所述第一夾緊機(jī)械手(4)及所述第二夾緊機(jī)械手(15)對(duì)稱安裝在所述旋轉(zhuǎn)架(5)的旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)槽中，所述夾緊液壓缸(16)的兩端通過(guò)第一鉸鏈(17)、第二鉸鏈(18)分別連接所述第一夾緊機(jī)械手(4)以及第二夾緊機(jī)械手(15)的中部；所述旋轉(zhuǎn)架(5)的圓筒部分套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸(23)上并通過(guò)第一平鍵(26)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)通過(guò)軸承(24)及軸用擋圈(25)安裝在所述軸承座(10)內(nèi)，所述軸承座(10)安裝在所述底座(12)上并通過(guò)螺栓(11)固定；所述齒輪(9)套裝在所述旋轉(zhuǎn)軸(23)的懸臂端并通過(guò)第二平鍵(27)、壓蓋(21)以及螺釘(22)固定，所述齒條(8)與所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)的活塞桿端部剛性聯(lián)接，所述齒條(8)的背面能夠沿所述銅制滑槽(7)移動(dòng)，所述銅制滑槽(7)固定在所述底座(12)的立柱上，所述銅制滑槽(7)與所述底座(12)的立柱之間設(shè)有墊片(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)架(5)包括圓筒、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂以及連接筋，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂與圓筒剛性焊接，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的中間用連接筋焊接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)液壓缸(13)的行程為所述齒輪(9)分度圓周長(zhǎng)的四分之一。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)架(5)的圓筒與所述旋轉(zhuǎn)軸(23)同軸，所述旋轉(zhuǎn)架(5)的圓筒軸線所在垂直面到所述受料臺(tái)(2)的垂直中心線的距離等于所述旋轉(zhuǎn)架(5)的圓筒軸線到位于烘漆爐輸送線的吊鉤(14)的中心的距離。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種火車車輪烘漆爐上料機(jī)械手，屬于軌道交通裝備制造領(lǐng)域。該上料機(jī)械手包括頂升液壓缸、受料臺(tái)、夾緊機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)架、銅制滑槽、齒條、齒輪、底座、翻轉(zhuǎn)液壓缸、夾緊液壓缸、旋轉(zhuǎn)軸、軸承、各種連接件等，兩個(gè)夾緊機(jī)械手的初始位置在水平面內(nèi)，車輪垛吊運(yùn)到受料臺(tái)上，當(dāng)車輪垛最上方的車輪被夾緊機(jī)械手夾住并旋轉(zhuǎn)走后，頂升液壓缸活塞上升一個(gè)與車輪高度相等的行程，第二個(gè)車輪到達(dá)被夾抱位置，依次類推。翻轉(zhuǎn)力通過(guò)旋轉(zhuǎn)架傳遞，改善了機(jī)械手的受力。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了車輪在車輪烘漆爐生產(chǎn)線上的自動(dòng)上料，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN105173704
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】王全先, 戴啟輝
【申請(qǐng)人】安徽工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日