一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種抓盒送盒機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在藥品包裝生產(chǎn)線中，抓盒送盒機(jī)構(gòu)是將處于初始位置的包裝紙盒進(jìn)行抓取，并運(yùn)送到指定的工作位置，目前一般通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、推桿機(jī)構(gòu)或復(fù)合凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)該功能，但由于其結(jié)構(gòu)原理及性能上的局限性，要么存在傳動(dòng)效率低，要么無法滿足特定位置要求等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精確的齒輪式藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種齒輪式包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、諧波減速器、安裝架、機(jī)架臺板、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盒組;所述的伺服電機(jī)軸與諧波減速器輸入盤連接，諧波減速機(jī)安裝在安裝架板上，安裝架固定在機(jī)架臺板上；
所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿、壓塊;所述的曲柄固連在諧波減速器輸出盤上，連桿兩端分別與擺桿和曲柄鉸接，壓塊與搖桿固連；
所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座、進(jìn)氣管接頭、轉(zhuǎn)臂軸與轉(zhuǎn)臂;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座固定在機(jī)架臺板上，轉(zhuǎn)臂軸承座上安裝進(jìn)氣管接頭，轉(zhuǎn)臂軸安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座中，轉(zhuǎn)臂軸下端與搖桿固連，轉(zhuǎn)臂固連在轉(zhuǎn)臂軸上；
所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扇形齒輪、過渡齒輪、過渡軸、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸;所述的扇形齒輪固定在機(jī)架臺板上，過渡齒輪與過渡軸固連，過渡軸固定在轉(zhuǎn)臂上，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸固連，從動(dòng)軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂上;所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合；
所述的吸盒組包括吸盒架、吸盒臂、真空吸頭與導(dǎo)管;所述的吸盒架連接在從動(dòng)軸上端，吸盒臂與吸盒架固連，真空吸頭固接在吸盒臂上，導(dǎo)管通過管接頭與真空吸頭和吸盒架連接。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)效果是:本發(fā)明采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)吸盒組的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到在初始位置抓取藥品包裝盒，并轉(zhuǎn)過一定角度將藥品包裝盒送到特定工位，而且本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)，可避免由于運(yùn)動(dòng)精度達(dá)不到要求而導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)失靈問題。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明送盒時(shí)的軸測圖。
[0007]圖2是本發(fā)明抓盒時(shí)的軸測圖。
[0008]圖3是本發(fā)明的轉(zhuǎn)臂軸安裝剖視圖。
[0009]圖4是本發(fā)明的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)軸測圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)18、諧波減速器19、安裝架21、機(jī)架臺板6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盒組;所述的伺服電機(jī)18用螺釘安裝在諧波減速機(jī)19上，伺服電機(jī)18軸與諧波減速器19輸入盤連接，諧波減速器19通過螺栓安裝在安裝架21上，安裝架21通過螺釘固定在機(jī)架臺板6上；
所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄22、連桿25、搖桿2、壓塊I;所述的曲柄22通過螺釘固連在諧波減速器19輸出盤上，連桿25—端通過銷軸3與搖桿2連接，另一端通過銷軸23與曲柄22連接，壓塊I用螺釘與搖桿2固連；
所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座5、進(jìn)氣管接頭8、轉(zhuǎn)臂軸4與轉(zhuǎn)臂9;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座5通過螺栓安裝在機(jī)架臺板6上，進(jìn)氣管接頭8固連在轉(zhuǎn)臂軸承座5上，轉(zhuǎn)臂軸4通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座5中，轉(zhuǎn)臂軸4下端與搖桿2固連，轉(zhuǎn)臂9通過螺釘固連在轉(zhuǎn)臂軸4上；
所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扇形齒輪7、過渡齒輪10、過渡軸11、從動(dòng)齒輪17、從動(dòng)軸16;所述的扇形齒輪7通過螺栓固定在機(jī)架臺板6上，過渡齒輪10通過鍵用圓螺母28固連在過渡軸11上，過渡軸11用螺釘固定在轉(zhuǎn)臂9上，從動(dòng)齒輪17通過鍵用軸端擋板27固連在從動(dòng)軸16上，從動(dòng)軸16通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂9中；
所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪7與過渡齒輪10嚙合，過渡齒輪10與從動(dòng)齒輪17嚙合；
所述的吸盒組包括吸盒架15、吸盒臂12、真空吸頭13與導(dǎo)管14;所述的吸盒架15通過螺釘固定在從動(dòng)軸16上端，吸盒臂12通過螺釘與吸盒架15固連，真空吸頭13固定在吸盒臂12上，導(dǎo)管14通過管接頭與真空吸頭13和吸盒架15連接；
所述的真空吸頭13在工作時(shí)的抽真空與釋放由氣壓系統(tǒng)從進(jìn)氣管接頭8通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導(dǎo)管14來實(shí)現(xiàn)。
[0012]本發(fā)明工作時(shí)，伺服電機(jī)18驅(qū)動(dòng)諧波減速器19帶動(dòng)曲柄22旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲柄22通過連桿25帶動(dòng)搖桿2往復(fù)擺動(dòng)，搖桿2帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂軸4往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)臂9隨轉(zhuǎn)臂軸4往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)臂9帶動(dòng)過渡軸11與從動(dòng)軸16繞轉(zhuǎn)臂軸4公轉(zhuǎn)擺動(dòng)；同時(shí)，通過扇形齒輪7與過渡齒輪10帶動(dòng)從動(dòng)齒輪17自轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)180°，從動(dòng)齒輪17帶動(dòng)從動(dòng)軸16自轉(zhuǎn)180° ;因此，與從動(dòng)軸16固連的吸盒組帶動(dòng)真空吸頭13既自轉(zhuǎn)180°又繞轉(zhuǎn)臂軸4公轉(zhuǎn)設(shè)定角度。當(dāng)抓盒送盒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸頭13由圖1位置返回到圖2位置時(shí)，氣壓系統(tǒng)從進(jìn)氣管接頭8通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導(dǎo)官14對真空吸頭13抽真空，吸取藥品包裝紙盒，完成抓盒動(dòng)作，當(dāng)抓盒送盒機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)真空吸頭13由圖2位置運(yùn)動(dòng)到圖1位置后，氣壓系統(tǒng)從進(jìn)氣管接頭8通過零件內(nèi)部氣孔通道經(jīng)導(dǎo)管14使真空吸頭13釋放真空，將藥品包裝紙盒送入包裝工作臺，完成送盒動(dòng)作，最終完成整個(gè)藥品包裝紙盒的抓盒送盒工步。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括伺服電機(jī)、諧波減速器、安裝架、機(jī)架臺板、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盒組;所述的伺服電機(jī)軸與諧波減速器輸入盤連接，諧波減速機(jī)安裝在安裝架板上，安裝架固定在機(jī)架臺板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿、搖桿、壓塊;所述的曲柄固連在諧波減速器輸出盤上，連桿兩端分別與擺桿和曲柄鉸接，壓塊與搖桿固連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)臂組包括轉(zhuǎn)臂軸承座、進(jìn)氣管接頭、轉(zhuǎn)臂軸與轉(zhuǎn)臂;所述的轉(zhuǎn)臂軸承座固定在機(jī)架臺板上，轉(zhuǎn)臂軸承座上安裝進(jìn)氣管接頭，轉(zhuǎn)臂軸安裝在轉(zhuǎn)臂軸承座中，轉(zhuǎn)臂軸下端與搖桿固連，轉(zhuǎn)臂固連在轉(zhuǎn)臂軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括扇形齒輪、過渡齒輪、過渡軸、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸;所述的扇形齒輪固定在機(jī)架臺板上，過渡齒輪與過渡軸固連，過渡軸固定在轉(zhuǎn)臂上，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸固連，從動(dòng)軸通過軸承安裝在轉(zhuǎn)臂上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸盒組包括吸盒架、吸盒臂、真空吸頭與導(dǎo)管;所述的吸盒架連接在從動(dòng)軸上端，吸盒臂與吸盒架固連，真空吸頭固接在吸盒臂上，導(dǎo)管通過管接頭與真空吸頭和吸盒架連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的扇形齒輪與過渡齒輪嚙合，過渡齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種藥品包裝紙盒抓盒送盒機(jī)構(gòu)，包括伺服電機(jī)、諧波減速器、安裝架、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)臂組、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盒組；所述的伺服電機(jī)軸與諧波減速器輸入盤連接，諧波減速器安裝在安裝架上，安裝架固定在機(jī)架臺板上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的曲柄固連在諧波減速器輸出盤上，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿與轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂軸固連，轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂軸承座固定在機(jī)架臺板上，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的扇形齒輪固定在機(jī)架臺板上，從動(dòng)齒輪安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸安裝在轉(zhuǎn)臂組中的轉(zhuǎn)臂中，吸盒組固連在從動(dòng)軸上端，吸盒組安裝有三個(gè)真空吸頭。本發(fā)明工作時(shí)能實(shí)現(xiàn)在初始位置抓取藥品包裝紙盒，并轉(zhuǎn)過一定角度將藥品包裝紙盒送入包裝工作臺上。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B43/46
【公開號】CN105523229
【申請?zhí)枴緾N201510970139
【發(fā)明人】聶松輝, 李臻, 劉蜜, 操政, 劉柏希, 邱愛紅
【申請人】湘潭大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月22日