一種藍(lán)莓成熟度清選設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明提供一種藍(lán)莓成熟度清選設(shè)備，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)的藍(lán)莓成熟度清選采用人工挑選，將達(dá)不到成熟度的標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓單個(gè)從中挑選出，費(fèi)工費(fèi)時(shí)、效率低、成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決國內(nèi)藍(lán)莓成熟度清選存在技術(shù)問題，提供一種在線自動(dòng)成熟度清選設(shè)備，由自動(dòng)布料系統(tǒng)均勻布料，預(yù)先設(shè)定成熟度傳感器挑選的參數(shù)值，成熟度傳感器采用500萬以上的像素圖像掃描處理器，速度每秒16幀以上，成熟度傳感器快速識(shí)別出其挑選的顏色，推拉電磁鐵響應(yīng)時(shí)間小于I /10秒，效率高。
[0004]技術(shù)方案為:
一種藍(lán)莓成熟度清選設(shè)備，包括機(jī)架、自動(dòng)控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器，其特征在于:在機(jī)架的一端設(shè)有自動(dòng)布料系統(tǒng)，自動(dòng)布料系統(tǒng)包括料斗、布料器、調(diào)速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，布料器將料斗中的藍(lán)莓均勻地分布在調(diào)速皮帶稱上，使每個(gè)藍(lán)莓在調(diào)速皮帶稱上間隔距離均等，在布料器上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽和電磁振動(dòng)器，在布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)柔性毛刷輥，柔性的毛刷輥既能清理藍(lán)莓表面的塵土，毛刷輥與導(dǎo)向槽上表面平齊，也能將進(jìn)入導(dǎo)向槽內(nèi)的藍(lán)莓排成一排，導(dǎo)向槽的深度與藍(lán)莓的平均直徑相等，在導(dǎo)向槽的底面設(shè)有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱上的皮帶摩擦接觸，帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓隨動(dòng)，以防藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)受阻，稱重傳感器稱量出單位時(shí)間內(nèi)輸送量，由控制器調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱的轉(zhuǎn)速，使藍(lán)莓的喂入量和藍(lán)莓清選速率相匹配，送料系統(tǒng)位于機(jī)架的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機(jī)、輸送輥和傳動(dòng)皮帶組成，機(jī)架的兩端設(shè)有滾筒電機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有多個(gè)按一定間距排列的輸送輥，在機(jī)架的兩側(cè)縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機(jī)架上，輸送輥在機(jī)架上橫向排列，輸送輥的傳動(dòng)端伸出機(jī)架的縱梁，在滾筒電機(jī)外圓面上纏繞傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥的傳動(dòng)端外表面接觸帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓在輸送輥上隨動(dòng)，在機(jī)架的另一端設(shè)有多個(gè)成熟度傳感器和分選器，成熟度傳感器采用圖像掃描處理器，成熟度傳感器通過設(shè)定參數(shù)值的取值范圍來確定藍(lán)莓的成熟度，能夠識(shí)別速度在每秒16幀以上，還可以通過電導(dǎo)率來確定藍(lán)莓的成熟度，成熟度好的藍(lán)莓，含水量低，糖度增加，電導(dǎo)率也低，在數(shù)據(jù)庫中設(shè)置電導(dǎo)率的參數(shù)值，實(shí)時(shí)采集的電導(dǎo)率與進(jìn)行比較，采集的數(shù)值大于數(shù)據(jù)庫中的設(shè)定值時(shí)，為成熟度達(dá)不到標(biāo)準(zhǔn)，分選器由推拉電磁鐵、彈簧、拉桿、拋送板和支撐桿組成，拋送板一端固定在拉桿上，拋送板與支撐桿鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵通電線圈吸合，彈簧收縮，帶動(dòng)拉桿運(yùn)動(dòng)，拋送板轉(zhuǎn)動(dòng)，將藍(lán)莓拋送到接收器，經(jīng)過導(dǎo)向槽進(jìn)入回收箱，為了防止損傷藍(lán)莓，在接收器和導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有海綿材料，拋送完成，推拉電磁鐵斷電，彈簧伸長，拋送板沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，推拉電磁鐵響應(yīng)時(shí)間在I /I O?I /40秒，當(dāng)藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)到成熟度傳感器的位置時(shí)，成熟度傳感器掃描運(yùn)動(dòng)的藍(lán)莓的表面，將掃描的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，分別計(jì)算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數(shù)據(jù)庫中設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)算值超過數(shù)據(jù)庫中設(shè)定值時(shí)，成熟度傳感器根據(jù)藍(lán)莓紅色面積占總掃描面積比例進(jìn)行成熟度識(shí)另|J，大于80%達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器不輸出信號(hào)給控制電路，小于80%達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器輸出信號(hào)給控制電路，推拉電磁鐵通電線圈吸合帶動(dòng)拋送板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分選，達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓直接進(jìn)入料倉，再進(jìn)行大小分級(jí)清選，采用推拉電磁鐵相應(yīng)時(shí)間短，響應(yīng)時(shí)間為短，清選速度快。
[0005]自動(dòng)控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器四者缺一不可，是相輔相成的關(guān)系，有機(jī)統(tǒng)一，輸送輥是多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，輸送輥上凹槽與導(dǎo)向槽對(duì)應(yīng)，使藍(lán)莓位于凹槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，輸送均勻，以防藍(lán)莓在輸送輥上左右擺動(dòng)，此外，將分選器換成高壓氣嘴，高壓氣嘴呈收斂狀，但氣流壓力、流速必須一致，不產(chǎn)生脈動(dòng)現(xiàn)象，否則達(dá)不到清洗效果，但氣流清洗效率低，主要是氣動(dòng)元件響應(yīng)時(shí)間比推拉電磁鐵長，當(dāng)藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)到成熟度傳感器的位置時(shí)，成熟度傳感器掃描運(yùn)動(dòng)的藍(lán)莓的表面，將掃面的面積的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，分別計(jì)算出掃描面積中紅色與綠色的面積，與數(shù)據(jù)庫中設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)算值超過數(shù)據(jù)庫中設(shè)定值時(shí)，成熟度傳感器根據(jù)藍(lán)莓紅色面積占總掃描面積比例進(jìn)行成熟度識(shí)別，大于80%達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器不輸出信號(hào)給控制電路，小于80%達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器輸出信號(hào)給控制電路，高壓氣嘴打開，氣流將不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓吹起，實(shí)現(xiàn)成熟度分選。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0007]1、具有自動(dòng)布料、調(diào)節(jié)送料速度、自動(dòng)輸送、自動(dòng)成熟度清選，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)機(jī)械化生產(chǎn)，減少人工作業(yè)成本，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0008]2、機(jī)械清選一致性高，不受外界環(huán)境因素的影響。
[0009]3、一臺(tái)機(jī)器可代替多人作業(yè)。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的分選器裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中圖中:1、機(jī)架2、稱重傳感器3、控制器4、料斗5、調(diào)速皮帶稱6、滾筒電機(jī)7、輸送棍8、成熟度傳感器9、推拉電磁鐵10、料倉11、彈簧12、拉桿13、拋送板14、支撐桿。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
在I?2所示的實(shí)施例中，一種藍(lán)莓成熟度清選設(shè)備，包括機(jī)架1、自動(dòng)控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器8、分選器，在機(jī)架I的一端設(shè)有自動(dòng)布料系統(tǒng)，自動(dòng)布料系統(tǒng)包括料斗4、布料器、調(diào)速皮帶稱5、稱重傳感器2和控制器3，布料器將料斗4中的藍(lán)莓均勻地分布在調(diào)速皮帶稱5上，稱重傳感器2稱量單位時(shí)間內(nèi)輸送量，由控制器3調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱5的轉(zhuǎn)速，使喂入量和藍(lán)莓清選速率相匹配，藍(lán)莓由提升機(jī)送入料斗4，布料器將料斗4中的藍(lán)莓均勻地分布在調(diào)速皮帶稱5上，在布料器上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽和電磁振動(dòng)器，布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)毛刷輥，毛刷輥與導(dǎo)向槽上表面平齊，使進(jìn)入導(dǎo)向槽的藍(lán)莓排成一排，導(dǎo)向槽的深度與藍(lán)莓的平均直徑相等，在導(dǎo)向槽的底面設(shè)有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱5上的皮帶接觸，帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，以防藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)受阻，稱重傳感器5稱量出單位時(shí)間內(nèi)輸送量，由控制器3調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱5的轉(zhuǎn)速，使藍(lán)莓的喂入量和藍(lán)莓清選速率相匹配，藍(lán)莓均勻地分布在導(dǎo)向槽內(nèi)，隨皮帶運(yùn)動(dòng)，送料系統(tǒng)位于機(jī)架I的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機(jī)6輸送輥7和傳動(dòng)皮帶組成，機(jī)架I的兩端設(shè)有滾筒電機(jī)6，在機(jī)架I上設(shè)有多個(gè)按一定間距排列的輸送輥7，在機(jī)架I的兩側(cè)縱梁上安裝軸承，輸送輥貫穿軸承安裝在機(jī)架I上，輸送輥有多處變徑的凹槽，凹槽倒圓角，在滾筒電機(jī)6外圓面上纏繞傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥7的傳動(dòng)端摩擦接觸帶動(dòng)輸送輥7轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓在輸送輥7上隨動(dòng)，在機(jī)架I的另一端設(shè)有多個(gè)成熟度傳感器8和分選器，分選器由推拉電磁鐵9、彈簧11、拉桿12、拋送板13和支撐桿14組成，拋送板13—端固定在拉桿12上，拋送板13與支撐桿14鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵9通電線圈吸合，彈簧11收縮，帶動(dòng)拉桿12沿圖1中所示的箭頭方向運(yùn)動(dòng)，拋送板13沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，將藍(lán)莓拋送到海綿狀的回收箱內(nèi)，推拉電磁鐵9斷電，彈簧11伸長，拋送板13沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，當(dāng)藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)到成熟度傳感器8的位置時(shí)，成熟度傳感器8根據(jù)藍(lán)莓顏色進(jìn)行成熟度識(shí)別，達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器8輸出信號(hào)給控制電路，推拉電磁鐵9通電線圈吸合帶動(dòng)拋送板13運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分選，達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓直接進(jìn)入料倉10，進(jìn)行大小分級(jí)清選。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種藍(lán)莓成熟度清選分級(jí)設(shè)備，包括機(jī)架(I)、自動(dòng)控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器(8)、分選器，其特征在于:在機(jī)架(I)的一端設(shè)有自動(dòng)布料系統(tǒng)，自動(dòng)布料系統(tǒng)包括料斗(4)、布料器、調(diào)速皮帶稱(5)、稱重傳感器(2)和控制器(3)，在布料器上設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向槽和電磁振動(dòng)器，在布料器上安裝圓形旋轉(zhuǎn)柔性毛刷輥，毛刷輥與導(dǎo)向槽上表面平齊，將進(jìn)入導(dǎo)向槽的藍(lán)莓排成一排，導(dǎo)向槽的深度與藍(lán)莓的平均直徑相等，在導(dǎo)向槽的底面上設(shè)有滾珠，滾珠與調(diào)速皮帶稱上的皮帶接觸，帶動(dòng)滾珠轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓隨動(dòng)，布料器將料斗(4)中的藍(lán)莓均勻地分布在調(diào)速皮帶稱(5)上，稱重傳感器(2)稱量單位時(shí)間內(nèi)的輸送量，由控制器(3)調(diào)節(jié)調(diào)速皮帶稱(5)的轉(zhuǎn)速所確定，使藍(lán)莓的喂入量和藍(lán)莓的清選速率相匹配，送料系統(tǒng)位于機(jī)架(I)的中間，送料系統(tǒng)由滾筒電機(jī)(6)、輸送輥(7)和傳動(dòng)皮帶組成，機(jī)架(I)的兩端設(shè)有滾筒電機(jī)(6)，在機(jī)架(I)上設(shè)有多個(gè)按一定間距排列的輸送輥(7)，在滾筒電機(jī)(6)外圓面上纏繞傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶經(jīng)由張緊裝置與輸送輥(7)的傳動(dòng)端接觸帶動(dòng)輸送輥(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓在輸送輥(7)上隨動(dòng)，在機(jī)架(I)的另一端設(shè)有多個(gè)成熟度傳感器(8)和多個(gè)分選器，分選器由推拉電磁鐵(9)、彈簧(11)、拉桿(12)、拋送板(13)和支撐桿(14)組成，拋送板(13 )—端固定在拉桿(12 )上，拋送板(13)與支撐桿(14)鉸聯(lián)接，推拉電磁鐵(9 )通電線圈吸合，彈簧(11)收縮，帶動(dòng)拉桿(12運(yùn)動(dòng)，拋送板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，將藍(lán)莓拋送到接收器，經(jīng)過導(dǎo)槽進(jìn)入回收箱，為了防止損傷藍(lán)莓，在接收器和導(dǎo)槽內(nèi)設(shè)有海綿材料，推拉電磁鐵(9)斷電，彈簧(11)伸長，拋送板(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，回到初始位置，當(dāng)藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)到成熟度傳感器(8)的位置時(shí)，成熟度傳感器(8)掃描通過的藍(lán)莓的表面，將掃描的數(shù)值送入數(shù)據(jù)庫中，與數(shù)據(jù)庫中設(shè)定參數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)數(shù)值超過數(shù)據(jù)庫中的設(shè)定值時(shí)，成熟度傳感器根據(jù)藍(lán)莓紅色面積占總掃描面積比例進(jìn)行成熟度識(shí)別，大于80%達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，小于80%達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，成熟度傳感器(8)輸出信號(hào)給控制電路，推拉電磁鐵(9)通電線圈吸合帶動(dòng)拋送板(13)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分選，達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓直接進(jìn)入料倉(10)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種藍(lán)莓成熟度清選設(shè)備，包括機(jī)架、自動(dòng)控制布料系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、成熟度傳感器、分選器，在機(jī)架的一端設(shè)有自動(dòng)布料系統(tǒng)，自動(dòng)布料系統(tǒng)包括料斗、調(diào)速皮帶稱、稱重傳感器和控制器，機(jī)架的兩端設(shè)有滾筒電機(jī)，機(jī)架上設(shè)有輸送輥，在滾筒電機(jī)外圓面上纏繞傳動(dòng)皮帶，傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，藍(lán)莓隨輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，在機(jī)架的另一端設(shè)有成熟度傳感器和分選器，當(dāng)藍(lán)莓運(yùn)動(dòng)到成熟度傳感器的位置時(shí)，成熟度傳感器根據(jù)藍(lán)莓顏色進(jìn)行識(shí)別，達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)，傳感器輸出信號(hào)，分選器通電吸合，將達(dá)不到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓拋到回收箱，達(dá)到成熟度標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)莓直接進(jìn)入料倉。
【IPC分類】B07C5/34, B07C5/02
【公開號(hào)】CN105642564
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】郭志東, 郭帥
【申請(qǐng)人】山東理工大學(xué)
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日