杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明及一種電液伺服機(jī)構(gòu)，具體說是杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]CNlO 1988530U公開了一種杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)，它包括電液執(zhí)行器1、杠桿3、油缸4和錯(cuò)油門6，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器的輸出軸鉸接于A點(diǎn)，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點(diǎn)，控制連桿8的下端穿過位于錯(cuò)油門上面的護(hù)套與錯(cuò)油門滑閥上部連接，控制連桿8的上端鉸接在杠桿的C點(diǎn)，C點(diǎn)位于A和B之間。其工作過程是，電液執(zhí)行器輸出軸下行時(shí)，杠桿以鉸接B點(diǎn)為支點(diǎn)，帶動控制連桿下移，使錯(cuò)油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行；在油缸活塞桿上行時(shí)，又以鉸接點(diǎn)A為支點(diǎn)，帶動控制連桿上行，將錯(cuò)油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個(gè)調(diào)節(jié)的過程?？梢娝且粋€(gè)支點(diǎn)在外的杠桿。CN101988530U的杠桿是無法運(yùn)行的，理由是，一般地說支點(diǎn)在外的杠桿在運(yùn)行時(shí)，其動力點(diǎn)和阻力點(diǎn)運(yùn)行的軌跡是以支點(diǎn)為圓心的圓弧軌跡。但CN101988530U的電液執(zhí)行器、油缸和錯(cuò)油門三個(gè)設(shè)備的殼體是固定不動的，電液執(zhí)行器輸出軸、油缸活塞桿和錯(cuò)油門的控制連桿只能上、下作直線運(yùn)行，即該杠桿呈鎖死狀態(tài)。即使強(qiáng)制運(yùn)行，其結(jié)果是要么電液執(zhí)行器輸出軸或控制連桿會彎曲，要么會損壞護(hù)套。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括控制連桿和杠桿，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸鉸接于A點(diǎn)，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點(diǎn)，其特征是:所說的控制連桿由上節(jié)桿和下節(jié)桿鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點(diǎn)，下節(jié)桿的下端穿過護(hù)套與錯(cuò)油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點(diǎn)，C點(diǎn)位于A和B之間。
[0005]電液執(zhí)行器和油缸分別位于錯(cuò)油門的左側(cè)和右側(cè)，本機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)是杠桿呈水平狀。當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸下行時(shí)，杠桿的A點(diǎn)下行，杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)。因A點(diǎn)軌跡為向下的直線，且杠桿的右端有滑動鉸鏈，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向電液執(zhí)行器輸出軸方向即向左移動，杠桿的C點(diǎn)也隨之向左移動，而錯(cuò)油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點(diǎn)為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時(shí)C點(diǎn)和Q點(diǎn)向下運(yùn)行，帶動下節(jié)桿和錯(cuò)油門滑閥下行，實(shí)現(xiàn)杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)、以A點(diǎn)為動力點(diǎn)、以C點(diǎn)為阻力點(diǎn)的向下運(yùn)行。進(jìn)而錯(cuò)油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行。在油缸活塞桿上行時(shí)，杠桿又以鉸接點(diǎn)A為支點(diǎn)，帶動控制連桿上行，將錯(cuò)油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個(gè)調(diào)節(jié)的過程。反之亦然。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的積極效果是:它實(shí)現(xiàn)了杠桿反饋式電液伺服，且保障了設(shè)備不被損壞。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0008]圖1是本發(fā)明為呈初始狀態(tài)的不意圖。
[0009]圖2是電液執(zhí)行器輸出軸下行時(shí)本發(fā)明的示意圖。
[0010]圖3是電液執(zhí)行器輸出軸上行時(shí)本發(fā)明的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]參見圖1，電液執(zhí)行器I在錯(cuò)油門5的左側(cè)，油缸4位于錯(cuò)油門5的右側(cè)，杠桿2呈水平狀，杠桿的左端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸11鉸接于A點(diǎn)，杠桿的右端通過滑動鉸鏈3與油缸活塞桿41相連于B點(diǎn)，所說的控制連桿由上節(jié)桿31和下節(jié)桿32鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點(diǎn)，下節(jié)桿的下端穿過護(hù)套與錯(cuò)油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點(diǎn)，C點(diǎn)位于A和B之間。
[0012]參見圖2，當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸下行時(shí)，杠桿的A點(diǎn)下行，杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)向下旋轉(zhuǎn)。因A點(diǎn)軌跡為向下的直線，且杠桿的右端有滑動鉸鏈，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向左移動，杠桿的C點(diǎn)也隨之向左移動，而錯(cuò)油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點(diǎn)為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時(shí)C點(diǎn)和Q點(diǎn)向下運(yùn)行，帶動下節(jié)桿和錯(cuò)油門滑閥下行，實(shí)現(xiàn)杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)、以A點(diǎn)為動力點(diǎn)、以C點(diǎn)為阻力點(diǎn)的向下運(yùn)行。進(jìn)而錯(cuò)油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸下腔，導(dǎo)致油缸活塞桿上行。在油缸活塞桿上行時(shí)，杠桿又以鉸接點(diǎn)A為支點(diǎn)，帶動控制連桿上行，將錯(cuò)油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個(gè)調(diào)節(jié)的過程。
[0013]參見圖3，當(dāng)電液執(zhí)行器輸出軸上行時(shí)，杠桿的A點(diǎn)上行，杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)向上旋轉(zhuǎn)。同上，在電液執(zhí)行器輸出軸的作用下杠桿必向左移動，杠桿的C點(diǎn)也隨之向左移動，而錯(cuò)油門和下節(jié)桿不動，導(dǎo)致上節(jié)桿以Q點(diǎn)為圓心向左偏轉(zhuǎn)，同時(shí)C點(diǎn)和Q點(diǎn)向上運(yùn)行，帶動下節(jié)桿和錯(cuò)油門滑閥上行，實(shí)現(xiàn)杠桿以B點(diǎn)為支點(diǎn)、以A點(diǎn)為動力點(diǎn)、以C點(diǎn)為阻力點(diǎn)的向上運(yùn)行。進(jìn)而錯(cuò)油門滑閥偏離中間位置，壓力油通過油口進(jìn)入油缸上腔，導(dǎo)致油缸活塞桿下行。在油缸活塞桿下行時(shí)，杠桿又以鉸接點(diǎn)A為支點(diǎn)，帶動控制連桿下行，將錯(cuò)油門滑閥復(fù)位，關(guān)閉油口，完成一個(gè)調(diào)節(jié)的過程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)，它包括控制連桿和杠桿，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸鉸接于A點(diǎn)，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點(diǎn)，其特征是:所說的控制連桿由上節(jié)桿和下節(jié)桿鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點(diǎn)，下節(jié)桿的下端穿過護(hù)套與錯(cuò)油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點(diǎn)，C點(diǎn)位于A和B之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種杠桿反饋式電液伺服機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是：CN101988530U的杠桿是無法運(yùn)行。本發(fā)明的要點(diǎn)是：它包括控制連桿和杠桿，杠桿的一端通過鉸鏈與電液執(zhí)行器輸出軸鉸接于A點(diǎn)，杠桿的另一端通過滑動鉸鏈與油缸活塞桿相連于B點(diǎn)，所說的控制連桿由上節(jié)桿和下節(jié)桿鉸接構(gòu)成，上、下節(jié)桿鉸接于Q點(diǎn)，下節(jié)桿的下端穿過護(hù)套與錯(cuò)油門滑閥上部連接，上節(jié)桿的上端鉸接在杠桿的C點(diǎn)，C點(diǎn)位于A和B之間。本發(fā)明的積極效果是：它實(shí)現(xiàn)了杠桿反饋式電液伺服，且保障了設(shè)備不被損壞。
【IPC分類】F15B13/16
【公開號】CN105650051
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉寶軍, 鄭學(xué)明, 劉觀華
【申請人】沈陽東北電力調(diào)節(jié)技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年4月14日