一種適用于井下采集氣體機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于井下作業(yè)智能化領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于井下采集氣體機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]井下作業(yè)環(huán)境復雜，事故隱患較多。井下進行檢修之前，需要清楚了解現(xiàn)場狀況和井下氣體的成分，確保工作人員的作業(yè)安全。井下隨著深度的不斷增加，氣體成分也在不斷變化，如何準確的得知不同區(qū)域氣體成分及其濃度，是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種適用于井下采集氣體機器人，可實現(xiàn)在行進中清楚了解地形和采集不同區(qū)域氣體的功能。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種適用于井下采集氣體機器人，包括車輪、基座、攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源，所述基座兩側(cè)安裝有車輪，所述基座頭部安裝有照明燈，基座前端設(shè)有高臺，攝像機與紅外線障礙物探測器安裝在高臺上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座后端，包括氣缸、活塞、滑道、曲柄滑塊機構(gòu)和電機，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機、照明燈、紅外線探測儀、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源相連接。
[0006]進一步，所述氣缸為后端開口的圓桶，前端開有進氣口和出氣口，活塞位于氣缸內(nèi)部，與氣缸配合使用，氣缸后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽。
[0007]進一步，所述進氣口內(nèi)側(cè)安裝有單向閥，出氣口處安裝閥門。活塞拉出，氣體通過進氣口進入氣缸，單向閥使得氣體無法從氣缸中再排出。
[0008]進一步，所述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸內(nèi)密封滑動，活塞桿安裝在滑道上，活塞桿末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連?；钊麠U在連桿的帶動下通過進氣口將井下氣體吸入氣缸，活塞頭包裹橡膠，增加了裝置的嚴密性。
[0009]進一步，所述氣體采集設(shè)備在基座上并列排列。
[0010]進一步，所述高臺上有凹槽，攝像機與紅外線障礙物探測器的底座固定于凹槽中。使得攝像機和紅外線障礙物探測器更加固定牢固，防止因井下地面不平造成設(shè)備的損壞。
[0011]進一步，所述車輪為萬向輪。
[0012]進一步，所述電機為防爆電機。井下氣體成分復雜，防止爆炸。
[0013]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的適用于井下采集氣體機器人具有以下優(yōu)勢:
[0014](I)本發(fā)明所述的適用于井下采集氣體機器人，可以采集視頻，準確勘測井下情況，安裝的紅外線障礙物探測器有效避免機器人在行進過程中與障礙物發(fā)生碰撞，氣體采集設(shè)備有若干個，可以在不同地方實現(xiàn)多處采集井下氣體。
[0015](2)本發(fā)明所述的適用于井下采集氣體機器人，在采集井下氣體時能夠確保采集氣體濃度的準確性，對于井下氣體濃度和成分的分析提供了準確依據(jù)。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本發(fā)明實施例所述的適用于井下采集氣體機器人簡單結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標記說明:
[0019]1-基座;2-高臺；3-攝像機;4-照明燈;5-紅外線障礙物探測器;6_電源;7_氣缸;8_滑道;9-電機;10-限位槽;11-單向閥；12-活塞頭部;13-活塞桿;14-進氣口； 15-出氣口。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0024]如圖1所示，一種適用于井下采集氣體機器人，包括車輪、基座1、攝像機3、照明燈4、紅外線障礙物探測器5、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源6，所述基座I兩側(cè)安裝有車輪，所述基座I頭部安裝有照明燈4，基座I前端設(shè)有高臺2，攝像機3與紅外線障礙物探測器5安裝在高臺2上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座I后端，包括氣缸7、活塞、滑道8、曲柄滑塊機構(gòu)和電機9，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機3、照明燈4、紅外線探測儀5、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源6相連接。
[0025]上述氣缸7為后端開口的圓桶，前端開有進氣口 14和出氣口 15，活塞位于氣缸7內(nèi)部，與氣缸7配合使用，氣缸7后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽10。
[0026]上述進氣口14內(nèi)側(cè)安裝有單向閥11，出氣口 15處安裝閥門。
[0027]上述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部12外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸7內(nèi)密封滑動，活塞桿13安裝在滑道8上，活塞桿13末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連。
[0028]上述氣體采集設(shè)備在基座I上并列排列。
[0029]上述高臺2上有凹槽，攝像機3與紅外線障礙物探測器5的底座固定于凹槽中。
[0030]上述車輪為萬向輪。
[0031]上述電機9為防爆電機。
[0032]機器人進入井下，打開照明燈4、攝像機3和紅外線障礙物探測器5，紅外線障礙物探測器5可以實現(xiàn)機器人行跡跟蹤還可以幫助機器人躲避障礙物。機器人在行進過程中，對周邊地形進行攝像，信號發(fā)射與接收設(shè)備將井下的情況發(fā)射給地面指揮中心，地面指揮中心通過井下機器人反饋回的信號，根據(jù)需要指揮機器人在井下某一點采集氣體。在采集氣體時，啟動電機9通過曲柄滑塊機構(gòu)運動，帶動活塞運動，氣體從進氣口 14處通過單向閥11進入氣缸7，關(guān)閉電機9。吸入氣缸7的氣體即暫時儲存在氣缸中，帶回井上實驗室做詳細的分析。需要檢測氣體時，將出氣口 15的閥門打開連接輸氣管即可將氣體導出。氣體采集設(shè)備有若干個，因此可實現(xiàn)一次下井多處采集。氣缸7可根據(jù)需要設(shè)置成不同體積，靈活度高。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種適用于井下采集氣體機器人，包括車輪、基座(I)、攝像機(3)、照明燈(4)、紅外線障礙物探測器(5)、氣體采集設(shè)備、信號發(fā)射與接收設(shè)備和電源(6)，其特征在于:所述基座(I)兩側(cè)安裝有車輪，所述基座(I)頭部安裝有照明燈(4)，基座(I)前端設(shè)有高臺(2)，攝像機(3)與紅外線障礙物探測器(5)安裝在高臺(2)上，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座(I)后端，包括氣缸(7)、活塞、滑道(8)、曲柄滑塊機構(gòu)和電機(9)，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述車輪、攝像機(3)、照明燈(4)、紅外線探測儀(5)、信號發(fā)射與接收設(shè)備、氣體采集設(shè)備均與電源(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述氣缸(7)為后端開口的圓桶，前端開有進氣口(14)和出氣口(15)，活塞位于氣缸(7)內(nèi)部，與氣缸(7)配合使用，氣缸(7)后端有向內(nèi)側(cè)伸出的限位槽(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述進氣口(14)內(nèi)側(cè)安裝有單向閥(11)，出氣口(15)處安裝閥門。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述活塞為T形結(jié)構(gòu)，活塞頭部(I2)外側(cè)包裹有橡膠，在氣缸(7)內(nèi)密封滑動，活塞桿(13)安裝在滑道(8)上，活塞桿(13)末端與曲柄滑塊機構(gòu)的連桿相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述氣體采集設(shè)備在基座(I)上并列排列。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述高臺(2)上有凹槽，攝像機(3)與紅外線障礙物探測器(5)的底座固定于凹槽中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述車輪為萬向輪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于井下采集氣體機器人，其特征在于:所述電機(9)為防爆電機。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種適用于井下采集氣體機器人，包括車輪、基座以及與電源相連的攝像機、照明燈、紅外線障礙物探測器、氣體采集設(shè)備和信號發(fā)射與接收設(shè)備，所述攝像機與紅外線障礙物探測器安裝于設(shè)置在基座前端的高臺上，所述基座頭部安裝有照明燈，所述氣體采集設(shè)備有若干個，均設(shè)有控制啟動按鈕，所述氣體采集設(shè)備設(shè)于基座后端，包括氣缸、活塞、滑道、曲柄滑塊機構(gòu)和電機。本發(fā)明所述的適用于井下采集氣體機器人，通過采集視頻，準確勘測井下情況，在行進過程中躲避障礙，實現(xiàn)根據(jù)需要多處采集井下氣體的功能。
【IPC分類】G01N1/24
【公開號】CN105651566
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】莊海霞
【申請人】天津興實科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日