用于監(jiān)控表面的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及用于監(jiān)控表面的方法和系統(tǒng)。該方法包括：接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)；將熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及基于該差異選擇性地控制流體向該表面的噴灑。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于監(jiān)控表面的方法和系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)內(nèi)容一般地涉及紅外成像，更具體地涉及使用紅外成像用于監(jiān)控臟物的表面和/或流體濃度的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]交通工具的各種表面，例如擋風(fēng)玻璃、窗戶(hù)、反光鏡、頭燈等需要周期性的清潔以有效使用。流體以預(yù)定的量和預(yù)定的次數(shù)噴灑到表面上。在某些情況下，噴灑的流體不足以清潔表面導(dǎo)致表面仍然是臟的并且不能有效使用。在其他一些情況下，使用過(guò)量的流體噴灑到表面導(dǎo)致流體浪費(fèi)。
[0003]因此，可期望的是提供用于監(jiān)控臟物的表面的方法和系統(tǒng)。進(jìn)一步可期望的是提供用于監(jiān)控表面上的流體濃度的方法和系統(tǒng)。更進(jìn)一步地，通過(guò)結(jié)合本發(fā)明的附圖和本【背景技術(shù)】一起考慮，本發(fā)明其他期望的特征和特性會(huì)從后續(xù)的本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】和附加的權(quán)利要求中變得清楚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本公開(kāi)內(nèi)容提供用于監(jiān)控表面的方法和系統(tǒng)。該方法包括:接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù);將該熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及基于該差異選擇性地控制流體向該表面的噴灑。
[0005]系統(tǒng)包括第一模塊，其用于接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)。第二模塊將該熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異。第三模塊基于該差異選擇性地控制流體向該表面的噴灑。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步公開(kāi)了如下方案。
[0007]方案1:一種用于監(jiān)控表面的方法，所述方法包括:
接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)；
將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。
[0008]方案2:如方案I所述的方法，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表清潔的表面。
[0009]方案3:如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之前采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)。
[0010]方案4:如方案I所述的方法，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表噴灑過(guò)的表面。
[0011 ]方案5:如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之后采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)。
[0012]方案6:如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述熱敏成像數(shù)據(jù)產(chǎn)生影像地圖，并且其中，所述比較包括將所述影像地圖與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)影像地圖比較，以確定所述地圖的區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)差異。
[0013]方案7:如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述比較而選擇性地產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)以通知用戶(hù)。
[0014]方案8:如方案I所述的方法，進(jìn)一步包括:
在控制流體的噴灑之后接收所述交通工具的所述表面的所采集的第二熱敏成像數(shù)據(jù)； 將所述第二熱敏成像數(shù)據(jù)與第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定第二差異；以及基于所述第二差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。
[0015]方案9:如方案8所述的方法，其中，所述第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)包括所述熱敏成像數(shù)據(jù)。
[0016]方案10:如方案8所述的方法，其中，所述第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表噴灑過(guò)的表面。
[0017]方案11:一種用于監(jiān)控表面的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
第一模塊，所述第一模塊接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)；
第二模塊，所述第二模塊將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及第三模塊，所述第三模塊基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。
[0018]方案12:如方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表清潔的表面。
[0019]方案13:如方案11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之前采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)的紅外成像裝置。
[0020]方案14:如方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表噴灑過(guò)的表面。
[0021]方案15:如方案11所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之后采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)的紅外成像裝置。
[0022]方案16:如方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述第一模塊基于所述熱敏成像數(shù)據(jù)產(chǎn)生影像地圖，并且其中，所述第二模塊將所述影像地圖與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)影像地圖比較，以確定所述地圖的區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)差異。
[0023]方案17:如方案11所述的系統(tǒng)，其中，所述第三模塊基于所述比較選擇性地產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)以通知用戶(hù)。
[0024]方案18:—種交通工具，包括:
表面；
紅外成像裝置，所述紅外成像裝置采集所述表面的熱敏成像數(shù)據(jù);以及控制模塊，所述控制模塊接收所述熱敏成像數(shù)據(jù)、將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異以及基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。
[0025]方案19:如方案18所述的交通工具，所述紅外成像裝置在流體被噴灑到所述表面之前采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)，并且其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表清潔的表面。
[0026]方案20:如方案18所述的交通工具，其中，所述紅外成像裝置在流體被噴灑到所述表面之后采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)，并且其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表噴灑過(guò)的表面和之前的表面中的至少一者。
【附圖說(shuō)明】
[0027]本公開(kāi)內(nèi)容將在下文中結(jié)合所附的附圖一起進(jìn)行描述，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的要素，并且:
圖1是根據(jù)各個(gè)示范性實(shí)施例的交通工具的表面監(jiān)控系統(tǒng)的功能框圖；
圖2是根據(jù)各個(gè)示范性實(shí)施例的表面監(jiān)控系統(tǒng)的控制模塊的數(shù)據(jù)流圖；并且圖3是根據(jù)各個(gè)示范性實(shí)施例的用于監(jiān)控臟物的表面和流體的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下文的【具體實(shí)施方式】本質(zhì)上僅是示范性的，并不意在限制應(yīng)用和使用。進(jìn)一步地，也不意在由前文的技術(shù)領(lǐng)域、【背景技術(shù)】、
【發(fā)明內(nèi)容】
或下文的【具體實(shí)施方式】中呈現(xiàn)的任何明示的或暗示的理論來(lái)加以束縛。應(yīng)當(dāng)理解的是，貫穿附圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同的或相應(yīng)的部分和特征。如本文所使用，術(shù)語(yǔ)“模塊”是指專(zhuān)用集成電路(ASIC)、電子電路、處理器(共享式的，專(zhuān)用式的或群組式的)和/或執(zhí)行或存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)軟件或固件程序的存儲(chǔ)器、組合的邏輯電路和/或其他提供所描述功能的適合的部件。
[0029]本發(fā)明的實(shí)施例可能以功能的和/或邏輯的塊部件以及各處理步驟的形式在本文中進(jìn)行說(shuō)明。應(yīng)該意識(shí)到的是，這樣的塊部件能以任意數(shù)量的配置用于實(shí)施特定功能的硬件、軟件和/或固件部件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，示范性的實(shí)施例可能采用各種集成電路部件，比如，在一個(gè)或多個(gè)微處理器或其他控制裝置的控制下能夠執(zhí)行各種功能的存儲(chǔ)器元件、數(shù)字信號(hào)處理元件、邏輯元件、查找表等等。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到示范性的實(shí)施例能夠與任意數(shù)量的控制系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)，并且本文說(shuō)明的交通工具系統(tǒng)僅僅是示范性的實(shí)施例。
[0030]為了簡(jiǎn)明的目的，常規(guī)的涉及到信號(hào)處理、數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)收發(fā)、控制以及系統(tǒng)(以及系統(tǒng)的獨(dú)立操作部件)的其他功能方面的技術(shù)在本文中可能不會(huì)詳細(xì)說(shuō)明。進(jìn)一步地，本文包含的各個(gè)附圖中示出的連接線(xiàn)意在代表不同要素間的示例性的功能關(guān)系和/或物理聯(lián)接。應(yīng)該注意的是，許多可選的或另外的功能關(guān)系或物理連接可以在各實(shí)施例中出現(xiàn)。
[0031]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖1，交通工具10示出為包括根據(jù)各個(gè)實(shí)施例的表面監(jiān)控系統(tǒng)12。如可以意識(shí)到的，交通工具10可以為包括汽車(chē)、航空器、火車(chē)、船只或任意其他交通工具類(lèi)型的任意交通工具類(lèi)型。為了示范性的目的，本公開(kāi)內(nèi)容會(huì)在交通工具10是汽車(chē)的背景下討論。雖然本文示出的附圖描述了具有要素的某種布置的例子，另外的介入性的要素、裝置、特征或部件能夠在實(shí)際的實(shí)施例中出現(xiàn)。還應(yīng)該被理解的是，圖1僅是描述性的并且可能沒(méi)有按照任何比例來(lái)繪制。
[0032]如圖1所描述的，表面監(jiān)控系統(tǒng)12監(jiān)控交通工具10的表面14的臟物和/或在臟的表面14噴灑過(guò)清潔流體后監(jiān)控表面14的流體濃度。在各個(gè)實(shí)施例中，表面14是交通工具10的一部分，例如但不限于頭燈、擋風(fēng)玻璃、窗戶(hù)、反光鏡或交通工具10需要清潔的任意其他表面14。在不同實(shí)施例中，表面14是與監(jiān)控系統(tǒng)12相關(guān)的表面，例如但不限于，用于監(jiān)控交通工具10的另一個(gè)表面(未示出)的成像裝置28的鏡頭或其他表面。
[0033]借助于電控噴灑裝置22采用存儲(chǔ)在流體儲(chǔ)存室20中的清潔流體18噴灑表面14。在各個(gè)實(shí)施例中，噴灑裝置22可以是單獨(dú)的噴灑裝置或一組噴灑裝置，其被選擇性地控制用于噴灑特定量的清潔流體18、用于噴灑特定的持續(xù)時(shí)間從而噴灑特定量的清潔流體18，和/或用于以特定的方向噴灑?？刂颇K24產(chǎn)生控制信號(hào)26用于控制噴灑裝置22的噴灑的量、持續(xù)時(shí)間和/或方向。
[0034]至少一個(gè)成像裝置28與表面14和控制模塊24相關(guān)。成像裝置28例如是采集與表面14相關(guān)的熱敏成像數(shù)據(jù)30的紅外攝像機(jī)。成像裝置28將熱敏成像數(shù)據(jù)30提供給控制模塊24?？刂颇K24將熱敏成像數(shù)據(jù)30集合成代表表面14熱敏成像數(shù)值的影像地圖?？刂颇K24評(píng)估影像地圖以確定表面14是否足夠臟到需要清潔表面14，和/或確定清潔流體18的噴灑是否足夠清潔表面14的臟的區(qū)域。
[0035]在各個(gè)實(shí)施例中，如果清潔流體18的噴灑沒(méi)有足夠清潔表面14(例如噴灑裝置22有缺陷或阻塞，或其他原因)，控制模塊24產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)32。例如音頻裝置、顯示裝置和/或觸覺(jué)裝置的通知裝置34接收通知數(shù)據(jù)32并通知交通工具10的用戶(hù)沒(méi)能足夠地清潔表面14。如可以意識(shí)到的，通知可以是包括聲音通知、視覺(jué)通知和/或觸覺(jué)通知的任意類(lèi)型的通知，并且通知數(shù)據(jù)32可以包括足以在視覺(jué)上、觸覺(jué)上或通過(guò)聲音通知用戶(hù)的任意數(shù)據(jù)。
[0036]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2并繼續(xù)參考圖1，數(shù)據(jù)流圖以更詳細(xì)的方式描述了控制模塊24的各個(gè)實(shí)施例。根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的控制模塊24的各個(gè)實(shí)施例可以包括任意數(shù)量的子模塊。如可以意識(shí)到的，圖2示出的子模塊可以被組合和/或進(jìn)一步劃分從而以類(lèi)似的方式監(jiān)控臟物的表面14和流體濃度?？刂颇K24的輸入可以從成像裝置28和/或其他傳感器接收、從交通工具10的其他控制模塊(未示出)接收和/或由控制模塊24的其他子模塊(未示出)確定。在各個(gè)實(shí)施例中，控制模塊24包括影像采集模塊40、影像比較器模塊42、流體控制模塊44以及地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46。
[0037]影像采集模塊40接收成像裝置28產(chǎn)生的熱敏成像數(shù)據(jù)30并將熱敏成像數(shù)據(jù)30集合成熱敏成像影像地圖48。熱敏成像影像地圖48表示表面14的熱影像。在各種實(shí)施例中，熱敏成像數(shù)據(jù)30周期性地和/或基于影像采集模塊40產(chǎn)生的對(duì)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求50被接收。對(duì)數(shù)據(jù)的請(qǐng)求可以基于流體控制模塊44產(chǎn)生的表面狀態(tài)51。
[0038]影像比較器模塊42接收影像地圖48作為輸入。影像比較器模塊42將影像地圖48與另一幅從地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46取出的影像地圖進(jìn)行比較。在各種實(shí)施例中，存儲(chǔ)在影像地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46中的影像地圖包括代表給定的各種外部條件下清潔表面的基準(zhǔn)影像地圖。在各種實(shí)施例中，存儲(chǔ)在影像地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46中的影像地圖包括代表給定的各種外部條件下的噴灑過(guò)的表面的基準(zhǔn)影像地圖。在不同的實(shí)施例中，存儲(chǔ)在影像地圖的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的影像地圖包括之前采集和存儲(chǔ)的影像地圖48。
[0039]影像比較器模塊42基于接收自流體控制模塊44的表面14的狀態(tài)51來(lái)確定取出和比較哪一幅影像地圖。例如，當(dāng)狀態(tài)51指示流體還未被噴灑，那么代表清潔表面的基準(zhǔn)影像地圖可能被取出。在另外一個(gè)例子中，當(dāng)狀態(tài)51指示流體已經(jīng)被噴灑，那么或者是基準(zhǔn)影像地圖或者是之前存儲(chǔ)的影像地圖可能被取出。
[0040]影像比較器模塊42比較這些影像地圖以確定熱差異5(例如，差值(difference))。影像比較器模塊42產(chǎn)生代表表面14的(例如，在x，y坐標(biāo)上的每者)的熱差異的差異地圖54。[0041 ]流體控制模塊44接收比較器模塊42產(chǎn)生的差異地圖54作為輸入。流體控制模塊44評(píng)估差異地圖54并且基于評(píng)估產(chǎn)生控制信號(hào)26和/或通知數(shù)據(jù)32。例如，當(dāng)表面區(qū)域內(nèi)的差異超過(guò)閾值(例如，指示區(qū)域是臟的)的時(shí)候，那么流體控制模塊44產(chǎn)生流體控制信號(hào)26以控制流體的量、噴灑的持續(xù)時(shí)間和/或流體噴灑到表面上的方向。流體控制模塊44基于差異的數(shù)量和/或差異存在的區(qū)域確定量和/或方向。
[0042]在各種實(shí)施例中，流體控制模塊44當(dāng)在通過(guò)產(chǎn)生X次的控制信號(hào)26重復(fù)嘗試清潔表面14并確定表面14沒(méi)能夠被清潔之后產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)32，流體控制模塊44產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)32用來(lái)通知用戶(hù)沒(méi)能夠清潔表面14。通知數(shù)據(jù)32可能包括表面14沒(méi)能夠被清潔或噴灑裝置22沒(méi)能夠清潔表面14的消息或其他指示(例如聲音或觸覺(jué))。
[0043]流體控制模塊44基于控制信號(hào)26和/或通知數(shù)據(jù)32的產(chǎn)生來(lái)更新?tīng)顟B(tài)54。例如，如果流體控制信號(hào)26剛剛產(chǎn)生，那么流體控制模塊44更新?tīng)顟B(tài)51以指示表面14剛被噴灑。在另外一個(gè)例子中，如果流體控制信號(hào)26沒(méi)有在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)(例如，在清潔之間確定的時(shí)間)產(chǎn)生，流體控制模塊44更新?tīng)顟B(tài)51以指示需要信息。
[0044]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，并繼續(xù)參考圖1和2，流程圖描述了根據(jù)各種實(shí)施例的能被表面監(jiān)控系統(tǒng)12實(shí)施的控制方法。如按照本公開(kāi)內(nèi)容可以意識(shí)到的，該方法中操作的次序不限于如圖3描述的順序執(zhí)行，而是可以采取根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容并且可行的一個(gè)或多個(gè)可變的次序來(lái)實(shí)施。
[0045]如可以進(jìn)一步意識(shí)到的，圖3的方法可以被安排成在交通工具10工作期間以預(yù)定時(shí)間間隔運(yùn)行和/或可以被安排成基于預(yù)定的事件運(yùn)行。
[0046]在一個(gè)例子中，方法可以從200處開(kāi)始。在210處的清潔之前確定是否評(píng)估表面14。如果期望在210處的清潔之前評(píng)估表面14，該方法可以轉(zhuǎn)到步驟280。
[0047]否則，如果期望的是表面14在210處的清潔之前已經(jīng)被評(píng)估，表面14的熱敏成像數(shù)據(jù)30在220處被采集并且在230處基于熱敏成像數(shù)據(jù)30產(chǎn)生影像地圖48?；鶞?zhǔn)“清潔”影像地圖52在240處從地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46中取出?；鶞?zhǔn)影像地圖52和當(dāng)前的影像地圖48在250處和260處進(jìn)行評(píng)估。特別的是，在250處計(jì)算基準(zhǔn)影像地圖52和當(dāng)前影像地圖48之間對(duì)應(yīng)區(qū)域的差異。如果在260處差異或某些數(shù)量的差異沒(méi)有超出閾值(例如，指示臟物存在的熱值)，那么可以得出表面14不需要清潔并且方法在270處終止。
[0048]然而，如果在260處差異或某些數(shù)量的差異超出閾值(例如，指示臟物存在的熱值)，那么在280處產(chǎn)生流體控制信號(hào)26用于控制噴灑的量和/或噴灑的方向。在各種實(shí)施例中，量和/或方向是基于表面14上具有超出閾值的差異的區(qū)域。
[0049]其后，表面14的清潔可以任選地在290-340處評(píng)估。如果不期望在290處對(duì)清潔進(jìn)行評(píng)估，那么該方法可以在270處終止。如果期望在290處對(duì)清潔進(jìn)行評(píng)估，那么在產(chǎn)生控制信號(hào)26和流體18落在表面14之后在300處再次采集表面14的熱敏成像數(shù)據(jù)30。在310處基于熱敏成像數(shù)據(jù)30產(chǎn)生代表表面14上的流體18的當(dāng)前影像地圖48。在320處，代表期望的噴灑或者表面14的臟的區(qū)域(例如，之前采集的影像地圖48)的基準(zhǔn)影像地圖52從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器46中取出。當(dāng)前影像地圖48在330處和340處與基準(zhǔn)影像地圖比較。特別的是，在330處計(jì)算當(dāng)前影像地圖48和基準(zhǔn)影像地圖52之間對(duì)應(yīng)區(qū)域的差異。如果在340處差異或某些數(shù)量的差異沒(méi)有超出閾值(例如，指示區(qū)域中流體存在的熱值)，那么可以得出噴灑濃度足夠清潔臟的區(qū)域并且方法在270處終止。然而，如果在340處差異或某些數(shù)量的差異超出閾值(例如，指示區(qū)域中流體存在的熱值)，那么可以得出噴灑濃度不足以清潔臟的區(qū)域并且噴灑重復(fù)的次數(shù)在350處進(jìn)行評(píng)估。在350處如果噴灑重復(fù)的次數(shù)沒(méi)有超過(guò)閾值，該方法繼續(xù)在280處產(chǎn)生控制信號(hào)26用于控制噴灑的量和/或噴灑的方向。在各種實(shí)施例中，量和/或方向是基于表面14中具有超出閾值的差異的區(qū)域。
[0050]然而，如果在350處噴灑重復(fù)的數(shù)量超過(guò)閾值，則在360處產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)32用于通知用戶(hù)表面14不清潔或噴灑裝置22沒(méi)能夠有效地清潔臟的表面14，并且方法可在270處終止。
[0051]盡管至少一個(gè)示范性實(shí)施例已經(jīng)在前述的【具體實(shí)施方式】中給出，應(yīng)該意識(shí)到的是存在大量變體。還應(yīng)該意識(shí)到的是示范性實(shí)施例或多個(gè)示范性實(shí)施例只是例子，并不是意在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造。相反地，前述的【具體實(shí)施方式】為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一條便捷的路線(xiàn)圖用于實(shí)施示范性實(shí)施例或多個(gè)示范性實(shí)施例。應(yīng)該被理解的是，在不偏離如附加的權(quán)利要求書(shū)及其等同的法律效應(yīng)所闡明的本發(fā)明的范圍的前提下，可以在要素的功能和布置上進(jìn)行各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于監(jiān)控表面的方法，所述方法包括: 接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)； 將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及 基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表清潔的表面。3.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之前采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)代表噴灑過(guò)的表面。5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括在流體被噴灑到所述表面之后采集所述熱敏成像數(shù)據(jù)。6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述熱敏成像數(shù)據(jù)產(chǎn)生影像地圖，并且其中，所述比較包括將所述影像地圖與所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)影像地圖比較，以確定所述地圖的區(qū)域中的一個(gè)或多個(gè)差異。7.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括基于所述比較而選擇性地產(chǎn)生通知數(shù)據(jù)以通知用戶(hù)。8.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括: 在控制流體的噴灑之后接收所述交通工具的所述表面的所采集的第二熱敏成像數(shù)據(jù)； 將所述第二熱敏成像數(shù)據(jù)與第二基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定第二差異；以及 基于所述第二差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。9.一種用于監(jiān)控表面的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 第一模塊，所述第一模塊接收交通工具的表面的所采集的熱敏成像數(shù)據(jù)； 第二模塊，所述第二模塊將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異；以及 第三模塊，所述第三模塊基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。10.—種交通工具，包括: 表面； 紅外成像裝置，所述紅外成像裝置采集所述表面的熱敏成像數(shù)據(jù)；以及控制模塊，所述控制模塊接收所述熱敏成像數(shù)據(jù)、將所述熱敏成像數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較以確定差異以及基于所述差異選擇性地控制流體向所述表面的噴灑。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105933649SQ201610261112
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】J·D·羅曼
【申請(qǐng)人】通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司