一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱，所述支撐立柱的上端設(shè)有限位傳感器、定位傳感器和運動控制器，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂連接有位置感應(yīng)罩，所述位置感應(yīng)罩設(shè)有感應(yīng)槽孔，該碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，設(shè)有位置感應(yīng)罩，可以同時感應(yīng)限位傳感器和定位傳感器的信號，設(shè)有位置感應(yīng)罩，位置感應(yīng)罩上的限位槽的開槽形狀和圓弧形槽孔的弧度直接決定了碟架高度角的運行區(qū)間，設(shè)有感應(yīng)槽孔，感應(yīng)槽孔的開槽形狀不同，給出碟架高度角的參考位置也不同，通過這一特性，可以根據(jù)不同的角度要求做出不同的位置感應(yīng)罩，適用于不同的限位保護(hù)系統(tǒng)。
【專利說明】
一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及碟式太陽能技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國蘊藏著豐富的太陽能資源，太陽能利用前景廣闊。目前，我國太陽能產(chǎn)業(yè)規(guī)模已位居世界第一，是全球太陽能熱水器生產(chǎn)量和使用量最大的國家和重要的太陽能光伏電池生產(chǎn)國。為了提高太陽能的利用率，通常采用太陽能跟蹤系統(tǒng)，來更大限度地采集光照，現(xiàn)有的設(shè)備通常是采用太陽能板跟隨太陽旋轉(zhuǎn)的方式，太陽跟蹤控制系統(tǒng)需要知道當(dāng)前碟架的方位角，方位角通過伺服電機(jī)上編碼器的計數(shù)器獲得，由于編碼器本身的特性，系統(tǒng)掉電后計數(shù)器歸零，方位角信息將會丟失，需要做一個定位裝置，為此，我們提出一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化水平限位保護(hù)及定位裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱，所述支撐立柱的上端設(shè)有限位傳感器、定位傳感器和運動控制器，所述支撐立柱的上方設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)軸，所述中心旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐臂，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂連接有位置感應(yīng)罩，所述位置感應(yīng)罩設(shè)有感應(yīng)槽孔。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐立柱固定在地面上，所述中心旋轉(zhuǎn)軸位于支撐立柱正上方，所述支撐立柱和中心旋轉(zhuǎn)軸位置固定。
[0006]優(yōu)選的，所述限位傳感器和定位傳感器沿中心旋轉(zhuǎn)軸方向平行分布。
[0007]優(yōu)選的，所述位置感應(yīng)罩整體呈圓弧形狀，且所述位置感應(yīng)罩是一個半圓形的金屬。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，可以充分利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和限位開關(guān)的共性，巧妙的合并起來作為一個完整的、集成化的位置感應(yīng)裝置，通過使用位置感應(yīng)限位開關(guān)，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成掉電后角度信息的恢復(fù)，設(shè)有運動控制器，能夠控制碟架在垂直方向上的自由旋轉(zhuǎn)，設(shè)有位置感應(yīng)罩，位置感應(yīng)罩和旋轉(zhuǎn)支撐臂一起旋轉(zhuǎn)，可以同時感應(yīng)限位傳感器和定位傳感器的信號，位置感應(yīng)罩上的限位槽的開槽形狀和圓弧形槽孔的弧度直接決定了碟架高度角的運行區(qū)間，設(shè)有感應(yīng)槽孔，感應(yīng)槽孔的開槽形狀不同，給出碟架高度角的參考位置也不同，通過這一特性，可以根據(jù)不同的角度要求做出不同的位置感應(yīng)罩，適用于不同的限位保護(hù)系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明位置感應(yīng)罩結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明的限位傳感器和定位傳感器安裝位置局部放大示意圖。
[0010]圖中:I支撐立柱、2旋轉(zhuǎn)支撐臂、3限位傳感器、4定位傳感器、5中心旋轉(zhuǎn)軸、6位置感應(yīng)罩、7感應(yīng)槽孔、8運動控制器。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱I，支撐立柱I的上端設(shè)有限位傳感器3、定位傳感器4和運動控制器8，設(shè)有運動控制器8，能夠控制碟架在垂直方向上的自由旋轉(zhuǎn)，限位傳感器3和定位傳感器4沿中心旋轉(zhuǎn)軸方向平行分布，支撐立柱I的上方設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)軸5，支撐立柱I固定在地面上，中心旋轉(zhuǎn)軸5位于支撐立柱I正上方，支撐立柱I和中心旋轉(zhuǎn)軸5位置固定，中心旋轉(zhuǎn)軸5上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐臂2，旋轉(zhuǎn)支撐臂2連接有位置感應(yīng)罩6，設(shè)有位置感應(yīng)罩6，位置感應(yīng)罩6和旋轉(zhuǎn)支撐臂2—起旋轉(zhuǎn)，可以同時感應(yīng)限位傳感器3和定位傳感器4的信號，位置感應(yīng)罩6整體呈圓弧形狀，位置感應(yīng)罩6上的限位槽的開槽形狀和圓弧形槽孔的弧度直接決定了碟架高度角的運行區(qū)間，且位置感應(yīng)罩6是一個半圓形的金屬板，位置感應(yīng)罩6設(shè)有感應(yīng)槽孔7，感應(yīng)槽孔7的開槽形狀不同，給出碟架高度角的參考位置也不同，通過這一特性，可以根據(jù)不同的角度要求做出不同的位置感應(yīng)罩6，適用于不同的限位保護(hù)系統(tǒng)，該碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，可以充分利用機(jī)械結(jié)構(gòu)和限位開關(guān)的共性，巧妙的合并起來作為一個完整的、集成化的位置感應(yīng)裝置，通過使用位置感應(yīng)限位開關(guān)，配合機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成掉電后角度信息的恢復(fù)。
[0013]工作原理:在碟面旋轉(zhuǎn)的過程中，旋轉(zhuǎn)支撐臂2會帶動位置感應(yīng)罩6—起旋轉(zhuǎn)，與限位傳感器3和定位傳感器4之間產(chǎn)生相對位移，當(dāng)限位傳感器3和定位傳感器4接近位置感應(yīng)罩6的任意一端時，限位傳感器3和定位傳感器4均會發(fā)出信號通知運動控制器8，運動控制器8進(jìn)行調(diào)整定位，對系統(tǒng)起到保護(hù)作用。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，包括支撐立柱(I)，其特征在于:所述支撐立柱(I)的上端設(shè)有限位傳感器(3)、定位傳感器(4)和運動控制器(8)，所述支撐立柱(I)的上方設(shè)有中心旋轉(zhuǎn)軸(5)，所述中心旋轉(zhuǎn)軸(5)上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐臂(2)，所述旋轉(zhuǎn)支撐臂(2)連接有位置感應(yīng)罩(6)，所述位置感應(yīng)罩(6)設(shè)有感應(yīng)槽孔(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，其特征在于:所述支撐立柱(I)固定在地面上，所述中心旋轉(zhuǎn)軸(5)位于支撐立柱(I)正上方，所述支撐立柱(I)和中心旋轉(zhuǎn)軸(5)位置固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，其特征在于:所述限位傳感器(3)和定位傳感器(4)沿中心旋轉(zhuǎn)軸方向平行分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碟式太陽能跟蹤系統(tǒng)的集成化垂直限位保護(hù)及定位裝置，其特征在于:所述位置感應(yīng)罩(6)整體呈圓弧形狀，且所述位置感應(yīng)罩(6)是一個半圓形的金屬板。
【文檔編號】G05D3/12GK106054943SQ201610618237
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】柯尊輝, 許平, 許德林
【申請人】西部國際綠色能源斯特林(貴州)智能裝備制造有限公司