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      一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):10723802閱讀:710來源:國知局
      一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),包括有MCU、GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊、溫度檢測模塊以及服務(wù)器;該GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊均連接MCU,該GPRS模塊與服務(wù)器通訊連接;通過利用電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊分別獲取電壓、電流、振動(dòng)和溫度四個(gè)維度的物理參數(shù)來確定設(shè)備啟動(dòng)與否的狀態(tài),具有準(zhǔn)確度高,可靠性高的特點(diǎn),有效解決了長期以來的工程機(jī)械的啟動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間不準(zhǔn)確的問題。
      【專利說明】
      一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]工程機(jī)械是裝備工業(yè)的重要組成部分。概括地說,凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、流動(dòng)式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機(jī)械化施工工程所必需的機(jī)械裝備,稱為工程機(jī)械。它主要用于國防建設(shè)工程、交通運(yùn)輸建設(shè),能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、農(nóng)林水利建設(shè)、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域。
      [0003]工程機(jī)械通常是在工地或礦山等較為惡劣的環(huán)境下運(yùn)行,對(duì)工程機(jī)械的管控帶來不便,目前的方法中是通過GPS來獲得工程機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài),雖然,工程機(jī)械上具有數(shù)據(jù)采集裝備,但是對(duì)設(shè)備什么時(shí)候啟動(dòng)問題一直沒有獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),不能解決數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性問題。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]有鑒于此,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其能有效解決現(xiàn)有之工程機(jī)械的啟動(dòng)狀態(tài)不準(zhǔn)確的問題。
      [0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
      一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),包括有MCU、GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊、溫度檢測模塊以及服務(wù)器;該GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊均連接MCU,該GPRS模塊與服務(wù)器通訊連接;利用電壓檢測模塊采樣得到的電壓值,在MCU中經(jīng)過計(jì)算獲得電壓值,利用電流檢測模塊采集電流,當(dāng)電流值突然增大,超過一個(gè)設(shè)定的閾值,同時(shí)在這兩個(gè)參數(shù)超過閾值后,再利用振動(dòng)檢測模塊采集工程機(jī)械的振動(dòng)參數(shù),如果振動(dòng)參數(shù)也超過靜止時(shí)候的閾值,再利用溫度檢測模塊采集工程機(jī)械之發(fā)動(dòng)機(jī)外的殼體的溫度,如果這四個(gè)物理參數(shù)同時(shí)超過了相對(duì)應(yīng)的閾值,即確定工程機(jī)械由沒有啟動(dòng)狀態(tài)變化為啟動(dòng)狀態(tài),在MCU中利用時(shí)鐘模塊獲得此時(shí)的時(shí)間,再利用GPRS模塊把工程機(jī)械的啟動(dòng)的狀態(tài)和當(dāng)前的時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器中,在服務(wù)器中會(huì)顯示提示,告訴控制中心當(dāng)前設(shè)備開始啟動(dòng)及其時(shí)間。
      [0006]作為一種優(yōu)選方案,所述M⑶為STM32單片機(jī)。
      [0007]作為一種優(yōu)選方案,所述GPRS模塊為S頂900A模塊。
      [0008]作為一種優(yōu)選方案,所述電壓檢測模塊采用降壓電路在AD采用的方法。
      [0009]作為一種優(yōu)選方案,所述電流檢測模塊為電流互感器。
      [0010]作為一種優(yōu)選方案,所述振動(dòng)檢測模塊為MPU6050傳感器。
      [0011]作為一種優(yōu)選方案,所述溫度檢測模塊為PT100溫度傳感器。
      [0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知: 通過利用電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊分別獲取電壓、電流、振動(dòng)和溫度四個(gè)維度的物理參數(shù)來確定設(shè)備啟動(dòng)與否的狀態(tài),具有準(zhǔn)確度高,可靠性高的特點(diǎn),有效解決了長期以來的工程機(jī)械的啟動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間不準(zhǔn)確的問題。
      [0013]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
      【附圖說明】
      [0014]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意框圖。
      [0015]附圖標(biāo)識(shí)說明:
      10、MCU20、GPRS 模塊
      30、時(shí)鐘模塊40、電壓檢測模塊
      50、電流檢測模塊60、振動(dòng)檢測模塊
      70、溫度檢測模塊80、服務(wù)器。
      【具體實(shí)施方式】
      [0016]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示,其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有M⑶10、GPRS模塊20、時(shí)鐘模塊30、電壓檢測模塊40、電流檢測模塊50、振動(dòng)檢測模塊60、溫度檢測模塊70以及服務(wù)器80。
      [0017]該GPRS模塊20、時(shí)鐘模塊30、電壓檢測模塊40、電流檢測模塊50、振動(dòng)檢測模塊60和溫度檢測模塊70均連接MCU 10,該GPRS模塊20與服務(wù)器80通訊連接;在本實(shí)施例中,所述MCU 10為STM32單片機(jī),所述GPRS模塊20為SM900A模塊,所述電壓檢測模塊40采用降壓電路在AD采用的方法,所述電流檢測模塊50為電流互感器,所述振動(dòng)檢測模塊60為MPU6050傳感器,所述溫度檢測模塊70為PTl 00溫度傳感器。
      [0018]使用時(shí),利用工程機(jī)械在啟動(dòng)時(shí)候電池電壓突然減少、工作電流會(huì)增大的特點(diǎn),設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)檢測電池電壓電路,利用電壓檢測模塊40采樣得到的電壓值,在MCU 10中經(jīng)過計(jì)算獲得電壓值,利用電流檢測模塊50采集電流,當(dāng)電流值突然增大,超過一個(gè)設(shè)定的閾值,同時(shí)在這兩個(gè)參數(shù)超過閾值后,再利用振動(dòng)檢測模塊60采集工程機(jī)械的振動(dòng)參數(shù),如果振動(dòng)參數(shù)也超過靜止時(shí)候的閾值,再利用溫度檢測模塊70采集工程機(jī)械之發(fā)動(dòng)機(jī)外的殼體的溫度,如果這四個(gè)物理參數(shù)(電壓、電流、振動(dòng)和溫度)同時(shí)超過了相對(duì)應(yīng)的閾值,即確定工程機(jī)械由沒有啟動(dòng)狀態(tài)變化為啟動(dòng)狀態(tài),在MCU 10中利用時(shí)鐘模塊30獲得此時(shí)的時(shí)間,再利用GPRS模塊20把工程機(jī)械的啟動(dòng)的狀態(tài)和當(dāng)前的時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器80中,在服務(wù)器80中會(huì)顯示提示,告訴控制中心當(dāng)前設(shè)備開始啟動(dòng)及其時(shí)間。例如,利用電壓檢測模塊40檢測到電壓由24V變化到21V,電流檢測模塊50檢測到電流由O變化到8A,振動(dòng)檢測模塊60檢測到從沒有到有的狀態(tài),溫度檢測模塊70檢測到由常溫變化到50度時(shí),即可確定工程機(jī)械由沒有啟動(dòng)狀態(tài)變化為啟動(dòng)狀態(tài)。
      [0019]本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:通過利用電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊分別獲取電壓、電流、振動(dòng)和溫度四個(gè)維度的物理參數(shù)來確定設(shè)備啟動(dòng)與否的狀態(tài),具有準(zhǔn)確度高,可靠性高的特點(diǎn),有效解決了長期以來的工程機(jī)械的啟動(dòng)狀態(tài)和時(shí)間不準(zhǔn)確的問題。
      [0020]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括有MCU、GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊、溫度檢測模塊以及服務(wù)器;該GPRS模塊、時(shí)鐘模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、振動(dòng)檢測模塊和溫度檢測模塊均連接MCU,該GPRS模塊與服務(wù)器通訊連接;利用電壓檢測模塊采樣得到的電壓值,在MCU中經(jīng)過計(jì)算獲得電壓值,利用電流檢測模塊采集電流,當(dāng)電流值突然增大,超過一個(gè)設(shè)定的閾值,同時(shí)在這兩個(gè)參數(shù)超過閾值后,再利用振動(dòng)檢測模塊采集工程機(jī)械的振動(dòng)參數(shù),如果振動(dòng)參數(shù)也超過靜止時(shí)候的閾值,再利用溫度檢測模塊采集工程機(jī)械之發(fā)動(dòng)機(jī)外的殼體的溫度,如果這四個(gè)物理參數(shù)同時(shí)超過了相對(duì)應(yīng)的閾值,即確定工程機(jī)械由沒有啟動(dòng)狀態(tài)變化為啟動(dòng)狀態(tài),在MCU中利用時(shí)鐘模塊獲得此時(shí)的時(shí)間,再利用GPRS模塊把工程機(jī)械的啟動(dòng)的狀態(tài)和當(dāng)前的時(shí)間傳輸?shù)椒?wù)器中,在服務(wù)器中會(huì)顯示提示,告訴控制中心當(dāng)前設(shè)備開始啟動(dòng)及其時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述MCU為STM32單片機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述GPRS模塊為SIM900A模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述電壓檢測模塊采用降壓電路在AD采用的方法。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述電流檢測模塊為電流互感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述振動(dòng)檢測模塊為MPU6050傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程機(jī)械啟動(dòng)狀態(tài)判斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述溫度檢測模塊為PTlOO溫度傳感器。
      【文檔編號(hào)】G05B19/042GK106094621SQ201610447908
      【公開日】2016年11月9日
      【申請(qǐng)日】2016年6月21日
      【發(fā)明人】王宇松, 劉國買
      【申請(qǐng)人】龍巖學(xué)院
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