滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型與螺絲(包括螺栓、螺釘)送料機(jī)構(gòu)有關(guān)，具體屬于一種滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，螺絲(螺釘和螺栓)是最常用的緊固件之一，而牽涉到螺絲裝配的自動化組裝線一般都要用到螺絲自動上料機(jī)構(gòu)。為了提高設(shè)備的工作效率，有的自動化組裝設(shè)備往往在螺絲送料過程中設(shè)置一個螺絲暫放機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)一方面可以把送料器中螺絲上的灰塵去除，然后再通過螺絲切換機(jī)構(gòu)輸送到下個機(jī)構(gòu)，另一方面通過預(yù)先輸送螺絲也可以減少螺絲的輸送時間，從而提高生產(chǎn)效率。
[0003]圖1至圖4所示為一種現(xiàn)有的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，其主要作為螺絲送料器與螺絲擰緊機(jī)構(gòu)之間的一個切換裝置，包括送絲管4、兩根導(dǎo)向銷2、滑塊1、基座3、下料座5和消聲器6?；瑝KI為具有內(nèi)腔11的中空結(jié)構(gòu)，兩根導(dǎo)向銷2平行地固定安裝在基座3上(基座3的一側(cè)部形成有立塊，導(dǎo)向銷2 —端固定在該立塊上，另一端呈自由狀態(tài))且二者的中心軸線在同一水平面上，滑塊I安裝在基座3上，兩根導(dǎo)向銷2橫向貫穿滑塊I且部分位于滑塊內(nèi)腔11中，滑塊I可沿導(dǎo)向銷2在基座3上移動?；?底部具有兩個通孔，其中一個通孔位于送絲管4的正下方且該通孔處對應(yīng)安裝有消聲器6，該消聲器6可以作為排氣和灰塵累積的過濾裝置，另一個通孔位于下料座5的下料孔51上方且該通孔與下料孔51上下貫通。
[0004]兩導(dǎo)向銷2之間的最大間距小于螺絲頭部的尺寸，且最小間距大于螺絲桿部的尺寸，當(dāng)螺絲通過送絲管4吹入到滑塊內(nèi)腔11時，螺絲桿部位于兩導(dǎo)向銷之間而螺絲頭部停留在兩根導(dǎo)向銷2上，此時滑塊I處于第一工位，如圖1所示。當(dāng)該下料機(jī)構(gòu)得到執(zhí)行信號需要切換時，滑塊I在驅(qū)動裝置(如氣缸、液壓缸等)的帶動下沿兩根導(dǎo)向銷2從第一工位向下料座5處移動，當(dāng)滑塊I移動至滑塊內(nèi)腔11與基座3的通孔、下料座5的下料孔51貫通時，滑塊I處于第二工位，如圖2所示。
[0005]在滑塊I從第一工位移動至第二工位的過程中，螺絲會脫離導(dǎo)向銷2的支撐而滑入到滑塊內(nèi)腔11的底部(此時螺絲底部與基座3接觸)，然后在滑塊I的帶動下，螺絲移動至下料孔51上方的通孔處，由于螺絲自身的自重而自由落體地掉入到下料孔51內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)向后續(xù)機(jī)構(gòu)供料的作用。
[0006]這個機(jī)構(gòu)在使用過程中，當(dāng)螺絲脫離兩根導(dǎo)向銷時，如圖3所示，容易造成螺絲跳動、基座面損傷以及下料孔粗糙，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)生螺絲卡住的情況，這樣不但增加了設(shè)備的停機(jī)率和生產(chǎn)成本，而且還會造成產(chǎn)品的報廢現(xiàn)象。常用的螺絲下料切換機(jī)構(gòu)在使用中也經(jīng)常出現(xiàn)機(jī)構(gòu)切換過程中有卡螺絲的現(xiàn)象。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，可以解決下料過程中螺絲卡死的問題，避免設(shè)備停機(jī)和產(chǎn)品報廢。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，包括兩根導(dǎo)向銷、滑塊、基座、下料座，滑塊滑動地設(shè)于基座上且具有一滑塊內(nèi)腔，兩根導(dǎo)向銷水平地貫穿滑塊且一端固定在基座上，另一端呈自由狀態(tài)，兩導(dǎo)向銷的中心軸線在同一水平面上且二者部分位于滑塊內(nèi)腔中以承托落入滑塊內(nèi)腔的螺絲，基座上開有一通孔，該通孔的中心軸線與下料座的下料孔中心軸線重合，所述導(dǎo)向銷的自由端與固定端之間的距離大于下料孔中心軸線與導(dǎo)向銷固定端之間的距離，兩導(dǎo)向銷均形成有一內(nèi)凹部，且內(nèi)凹部位于下料孔的正上方，滑塊內(nèi)腔中的螺絲在滑塊的帶動下沿導(dǎo)向銷移動，當(dāng)螺絲移動至導(dǎo)向銷的內(nèi)凹部處時，螺絲先后落入基座的通孔和下料座的下料孔中。
[0009]其中，所述兩內(nèi)凹部的中心重合且位于下料孔的中心軸線上。
[0010]進(jìn)一步的，所述內(nèi)凹部的直徑與通孔的最小直徑、下料孔的最小直徑相同，且均大于螺絲頭部的直徑或最大尺寸。
[0011]在上述結(jié)構(gòu)中，所述基座的通孔、下料座的下料孔內(nèi)壁均光滑。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，并且可以在現(xiàn)有設(shè)備上加以改進(jìn)，通過加長導(dǎo)向銷以及在導(dǎo)向銷上形成與下料孔對應(yīng)的內(nèi)凹部，從而使螺絲一直由導(dǎo)向銷承托直至從內(nèi)凹部處下落至下料孔中，經(jīng)過幾百萬次的實(shí)際應(yīng)用測試，未發(fā)生一次螺絲卡住的情況，進(jìn)而避免了產(chǎn)品報廢和設(shè)備停機(jī)的問題。
【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)中滑塊處于第一工位的示意圖；
[0014]圖2是現(xiàn)有滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)中滑塊處于第二工位的示意圖；
[0015]圖3是現(xiàn)有滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)中滑塊處于第一、二工位之間的示意圖；
[0016]圖4是滑塊處于第一工位的局部剖視圖；
[0017]圖5是本實(shí)用新型的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)中滑塊處于第一工位的示意圖；
[0018]圖6是本實(shí)用新型的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)中滑塊處于第二工位的示意圖；
[0019]圖7是本實(shí)用新型的滑塊處于兩個工位的俯視圖；
[0020]圖8是本實(shí)用新型的導(dǎo)向銷的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]其中附圖標(biāo)記說明如下:
[0022]I為滑塊；11為滑塊內(nèi)腔；2為導(dǎo)向銷；21為內(nèi)凹部；3為基座；4為送絲管；5下料座；51為下料孔；6為消聲器；7為螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0024]本實(shí)用新型提供的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，包括兩根導(dǎo)向銷2、滑塊1、基座3、下料座5，滑塊I滑動地設(shè)于基座3上且具有一滑塊內(nèi)腔11?；?的側(cè)部形成有一立塊，兩導(dǎo)向銷2的一端固定在基座3的立塊上，另一端呈自由狀態(tài)。兩根導(dǎo)向銷2水平地貫穿滑塊1，且中心軸線在同一水平面上，導(dǎo)向銷2部分位于滑塊內(nèi)腔11中以承托落入滑塊內(nèi)腔11的螺絲7?；?上開有一通孔，該通孔的中心軸線與下料座5的下料孔51中心軸線重合。
[0025]在本實(shí)用新型中，導(dǎo)向銷2的自由端(呈自由狀態(tài)的左端)與固定端(固定在立塊上的右端)之間的距離大于下料孔51的中心軸線與導(dǎo)向銷2的固定端之間的距離，兩導(dǎo)向銷2均形成有一內(nèi)凹部21，如圖7、圖8所示，且內(nèi)凹部21位于下料孔51的正上方，較佳的，兩內(nèi)凹部21的中心重合且位于下料孔51的中心軸線上。滑塊內(nèi)腔11中的螺絲7在滑塊I的帶動下沿導(dǎo)向銷2移動，當(dāng)螺絲7移動至導(dǎo)向銷2的內(nèi)凹部21處時，螺絲7從導(dǎo)向銷2上脫落，在自身重力的作用下通過基座3的通孔落入下料座5的下料孔51中，進(jìn)而進(jìn)入后續(xù)機(jī)構(gòu)中。
[0026]如圖7所示，內(nèi)凹部21的直徑與通孔的最小直徑、下料孔51的最小直徑相同，且均大于螺絲7頭部的直徑或最大尺寸。
[0027]為了保證螺絲順利地落入后續(xù)機(jī)構(gòu)中，基座3的通孔、下料座5的下料孔51內(nèi)壁均光滑，避免了螺絲卡住的情況發(fā)生。
[0028]除此之外，該下料機(jī)構(gòu)還包括送絲管4和消聲器6，螺絲7通過送絲管4吹入滑塊內(nèi)腔11中，基座3底部還具有一個通孔，該通孔位于送絲管4的正下方且該通孔處對應(yīng)安裝有消聲器6，起到排氣和過濾的作用。
[0029]該機(jī)構(gòu)在運(yùn)行時，螺絲7在氣流作用下通過送絲管4進(jìn)入滑塊內(nèi)腔11中，并且螺絲7桿部位于兩個導(dǎo)向銷2之間，螺絲7頭部收到導(dǎo)向銷2的卡托，此時滑塊I處于第一工位上，如圖5所示。當(dāng)該機(jī)構(gòu)得到執(zhí)行信號需要切換時，驅(qū)動裝置(如氣缸、液壓缸等)驅(qū)動滑塊I沿兩根導(dǎo)向銷2從第一工位向下料座5處移動，與此同時，螺絲7在滑塊I的帶動下也沿著導(dǎo)向銷2向內(nèi)凹部21處移動，當(dāng)螺絲7移動至導(dǎo)向銷2的內(nèi)凹部21處(滑塊內(nèi)腔11與基座3的通孔、下料座5的下料孔51貫通)時，螺絲7從導(dǎo)向銷2上脫落，在自身重力的作用下通過基座3的通孔落入下料座5的下料孔51中，如圖6所示，此時滑塊I處于第二工位。
[0030]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，并且可以在現(xiàn)有設(shè)備上加以改進(jìn)，通過加長導(dǎo)向銷以及在導(dǎo)向銷上形成與下料孔對應(yīng)的內(nèi)凹部，從而使螺絲一直由導(dǎo)向銷承托直至從內(nèi)凹部處下落至下料孔中，經(jīng)過幾百萬次的實(shí)際應(yīng)用測試，未發(fā)生一次螺絲卡住的情況，進(jìn)而避免了產(chǎn)品報廢和設(shè)備停機(jī)的問題。
[0031]以上通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，該實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，其并非對本實(shí)用新型進(jìn)行限制。在不脫離本實(shí)用新型原理的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下對導(dǎo)向銷的長度以及導(dǎo)向銷上內(nèi)凹部的形狀等通過任何修改、等同替換、改進(jìn)等方式所獲得的所有其它實(shí)施例，均應(yīng)視為在本實(shí)用新型所保護(hù)的技術(shù)范疇內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，包括兩根導(dǎo)向銷(2)、滑塊(1)、基座(3)、下料座(5)，滑塊⑴滑動地設(shè)于基座⑶上且具有一滑塊內(nèi)腔(11)，兩根導(dǎo)向銷⑵水平地貫穿滑塊(I)且一端固定在基座⑶上，另一端呈自由狀態(tài)，兩導(dǎo)向銷⑵的中心軸線在同一水平面上且二者部分位于滑塊內(nèi)腔(11)中以承托落入滑塊內(nèi)腔(11)的螺絲(7)，基座(3)上開有一通孔，該通孔的中心軸線與下料座(5)的下料孔(51)中心軸線重合，其特征在于:所述導(dǎo)向銷(2)的自由端與固定端之間的距離大于下料孔(51)中心軸線與導(dǎo)向銷(2)固定端之間的距離，兩導(dǎo)向銷(2)均形成有一內(nèi)凹部(21)，且內(nèi)凹部(21)位于下料孔(51)的正上方，滑塊內(nèi)腔(11)中的螺絲(7)在滑塊(I)的帶動下沿導(dǎo)向銷(2)移動，當(dāng)螺絲(7)移動至導(dǎo)向銷⑵的內(nèi)凹部(21)處時，螺絲(7)先后落入基座(3)的通孔和下料座(5)的下料孔(51)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩內(nèi)凹部(21)的中心重合且位于下料孔(51)的中心軸線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)凹部(21)的直徑與通孔的最小直徑、下料孔(51)的最小直徑相同，且均大于螺絲頭部的直徑或最大尺寸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基座(3)的通孔、下料座(5)的下料孔(51)內(nèi)壁均光滑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種滑桿式螺絲下料機(jī)構(gòu)，包括兩導(dǎo)向銷、滑塊、基座、下料座，滑塊滑動地設(shè)于基座上且具有一滑塊內(nèi)腔，兩根導(dǎo)向銷水平貫穿滑塊且一端固定在基座上，另一端自由，兩導(dǎo)向銷的中心軸線在同一水平面上且二者部分位于滑塊內(nèi)腔中，基座上開有一通孔，該通孔的中心軸線與下料座的下料孔中心軸線重合，導(dǎo)向銷的自由端與固定端之間的距離大于下料孔中心軸線與導(dǎo)向銷固定端之間的距離，兩導(dǎo)向銷均具有一位于下料孔正上方的內(nèi)凹部，滑塊帶動螺絲沿導(dǎo)向銷移動，當(dāng)螺絲移動至內(nèi)凹部處時螺絲依次落入基座的通孔和下料座的下料孔。本實(shí)用新型保證螺絲一直由導(dǎo)向銷承托至從內(nèi)凹部處落至下料孔中，解決了卡螺絲的問題，避免了產(chǎn)品報廢和設(shè)備停機(jī)。
【IPC分類】B23P19-06, B23P19-00
【公開號】CN204321511
【申請?zhí)枴緾N201420700936
【發(fā)明人】樓國雄, 石磊偉
【申請人】聯(lián)合汽車電子有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月20日