一種自動(dòng)鉆孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種鉆孔設(shè)備，特別是屬于一種自動(dòng)鉆孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]GB系列鑄件需求量大，其外形呈圓形，需要在兩個(gè)相互垂直的方向上鉆孔，通常對(duì)GB系列鑄件的鉆孔加工方法是采用手動(dòng)上料、手工拿著夾子夾住工件，再鉆孔，效率低，一人單機(jī)，而且安全性差；而采用下料槽方式下件，存在落件定位不準(zhǔn)，達(dá)不到鉆孔尺寸精度工藝要求。如何實(shí)現(xiàn)GB系列鑄件鉆孔自動(dòng)上料且落件定位準(zhǔn)確，達(dá)到鉆孔尺寸精度工藝要求是需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種自動(dòng)鉆孔機(jī)。使用該自動(dòng)鉆孔機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)GB系列鑄件鉆孔自動(dòng)上料且落件定位準(zhǔn)確，而且還能達(dá)到鉆孔尺寸精度工藝要求。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的底座，其特征是:還包括底座上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機(jī)械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0005]所述鉆孔裝置包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的使用動(dòng)力頭固定座固定安裝在底座上的動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括鉆頭，安裝鉆頭的鉆頭伸縮調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)以及傳輸電機(jī)動(dòng)力到鉆頭的傳動(dòng)裝置；
[0006]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動(dòng)電機(jī)、鏈條、鏈輪和拖件盤，所述工件輸送傳動(dòng)電機(jī)與鏈輪分別安裝在一動(dòng)力頭固定座相對(duì)位置的底座上，該工件輸送傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與鏈輪通過鏈條相連接，所述鏈條上依次安裝著拖件盤；
[0007]所述機(jī)械手裝置包括帶有支架的支撐板、直線光軸、滑塊、滑塊推動(dòng)氣缸安裝架，氣爪、氣爪連接板、氣爪推動(dòng)氣缸連接板、所述帶有支架的支撐板安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座上，所述直線光軸使用直線光軸連接板固定于帶有支架的支撐板上，滑塊套裝于直線光軸上，該直線光軸連接板的一側(cè)還連接著安裝有滑塊推動(dòng)氣缸的滑塊推動(dòng)氣缸安裝架，該滑塊推動(dòng)氣缸的推桿與所述滑塊相連接，所述滑塊朝向動(dòng)力頭的立面上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸連接板，該氣爪推動(dòng)氣缸連接板上裝有氣爪推動(dòng)氣缸，該氣爪推動(dòng)氣缸的推桿上連接著氣爪連接板，氣爪連接板上裝有氣爪；
[0008]所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭、滑動(dòng)卡具頭及滑動(dòng)卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭使用后燕尾座固定在底座上，滑動(dòng)卡具頭使用前燕尾座安裝于小滑座上，該小滑座滑動(dòng)安裝在底座上；滑動(dòng)卡具頭控制裝置由固定在底座上的卡具氣缸和小滑座以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸帶動(dòng)小滑座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)卡具頭與固定卡具頭的張開和關(guān)閉。
[0009]所述氣壓及電器控制裝置采用現(xiàn)有技術(shù)，由PLC控制。
[0010]使用時(shí)，人工將GB鑄件依次放置與工件輸送裝置的托件盤上，工件輸送傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)，將GB鑄件輸送到制定位置；啟動(dòng)機(jī)械手裝置滑塊推動(dòng)氣缸，滑塊推動(dòng)氣缸帶動(dòng)裝有機(jī)械手的滑塊在直線光軸上向前滑動(dòng)至GB鑄件位置的上方，啟動(dòng)氣爪推動(dòng)氣缸帶動(dòng)機(jī)械手的氣爪上下夾取GB鑄件；滑塊推動(dòng)氣缸帶動(dòng)裝有機(jī)械手的滑塊在直線光軸上向后滑動(dòng)至卡具正上方，同時(shí)卡具氣缸帶動(dòng)小滑座向后移動(dòng)，卡具張開，鉆孔加工后的GB鑄件落下，機(jī)械手氣爪將夾取的GB鑄件放置于張開的卡具內(nèi)，完成取件放件工作過程；卡具氣缸帶動(dòng)小滑座向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡具閉合將GB鑄件加緊，兩動(dòng)力頭同時(shí)鉆孔，完成全部鉆孔動(dòng)作。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了 GB鑄件自動(dòng)上料和加緊且落件定位準(zhǔn)確；兩動(dòng)力頭自動(dòng)進(jìn)給加工，完成鉆孔后自動(dòng)退回，實(shí)現(xiàn)了 GB鑄件鉆孔的自動(dòng)操作；達(dá)到了 GB鑄件鉆孔尺寸精度工藝要求，提高了 GB鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量；操作工只需依次向工件輸送裝置的托件盤內(nèi)放置GB鑄件即可，增強(qiáng)工人操作的安全性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了 GB鑄件鉆孔的工作效率
[0012]由于工件卡具開合裝置的卡具采用燕尾式，可根據(jù)GB鑄件的規(guī)格要求調(diào)整其高度，且可方便更換卡具，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，方便實(shí)用。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明；
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型的左視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0017]附圖中:1.機(jī)架、2.底座、3.動(dòng)力頭、4.鉆頭、5.電機(jī)、6.鏈條、7.鏈輪、8.拖件盤、
9.帶有支架的支撐板、10.直線光軸、11.滑塊、12.滑塊推動(dòng)氣缸安裝架、13.氣爪、14.氣爪連接板、15.氣爪推動(dòng)氣缸連接板、16.固定卡具頭、17.滑動(dòng)卡具頭、18.后燕尾座、19.前燕尾座、20.小滑座、21.卡具氣缸、22.工件輸送傳動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0019]實(shí)施例1
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架I和安裝于機(jī)架I上的底座2，其特征是:還包括底座2上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機(jī)械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0021]所述鉆孔裝置包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的使用動(dòng)力頭固定座固定安裝在底座2上的動(dòng)力頭3，所述動(dòng)力頭3包括鉆頭4，安裝鉆頭4的鉆頭伸縮調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)5以及傳輸電機(jī)動(dòng)力到鉆頭4的傳動(dòng)裝置；
[0022]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22、鏈條6、鏈輪7和拖件盤8，所述工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22與鏈輪7分別安裝在一動(dòng)力頭固定座相對(duì)位置的底座2上，該工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22的輸出軸與鏈輪7通過鏈條6相連接，所述鏈條6上依次安裝著拖件盤8 ；
[0023]所述機(jī)械手裝置包括帶有支架的支撐板9、直線光軸10、滑塊11、滑塊推動(dòng)氣缸安裝架12，氣爪13、氣爪連接板14、氣爪推動(dòng)氣缸連接板15、所述帶有支架的支撐板9安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座2上，所述直線光軸10使用直線光軸連接板固定于帶有支架的支撐板9上，滑塊11套裝于直線光軸10上，該直線光軸連接板的一側(cè)還連接著安裝有滑塊推動(dòng)氣缸的滑塊推動(dòng)氣缸安裝架12，該滑塊推動(dòng)氣缸的推桿與所述滑塊11相連接，所述滑塊11朝向動(dòng)力頭3的立面上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸連接板15，該氣爪推動(dòng)氣缸連接板15上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸，該氣爪推動(dòng)氣缸的推桿上連接著氣爪連接板14，氣爪連接板14上裝有氣爪13 ；
[0024]實(shí)施例2
[0025]如圖1、圖2、圖3所示，一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架I和安裝于機(jī)架I上的底座2，其特征是:還包括底座2上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機(jī)械手裝置，氣壓及電器控制裝置；
[0026]所述鉆孔裝置包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的使用動(dòng)力頭固定座固定安裝在底座2上的動(dòng)力頭3，所述動(dòng)力頭3包括鉆頭4，安裝鉆頭4的鉆頭伸縮調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)5以及傳輸電機(jī)動(dòng)力到鉆頭4的傳動(dòng)裝置；
[0027]所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22、鏈條6、鏈輪7和拖件盤8，所述工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22與鏈輪7分別安裝在一動(dòng)力頭固定座相對(duì)位置的底座2上，該工件輸送傳動(dòng)電機(jī)22的輸出軸與鏈輪7通過鏈條6相連接，所述鏈條6上依次安裝著拖件盤8 ；
[0028]所述機(jī)械手裝置包括帶有支架的支撐板9、直線光軸10、滑塊11、滑塊推動(dòng)氣缸安裝架12，氣爪13、氣爪連接板14、氣爪推動(dòng)氣缸連接板15、所述帶有支架的支撐板9安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座2上，所述直線光軸10使用直線光軸連接板固定于帶有支架的支撐板9上，滑塊11套裝于直線光軸10上，該直線光軸連接板的一側(cè)還連接著安裝有滑塊推動(dòng)氣缸的滑塊推動(dòng)氣缸安裝架12，該滑塊推動(dòng)氣缸的推桿與所述滑塊11相連接，所述滑塊11朝向動(dòng)力頭3的立面上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸連接板15，該氣爪推動(dòng)氣缸連接板15上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸，該氣爪推動(dòng)氣缸的推桿上連接著氣爪連接板14，氣爪連接板14上裝有氣爪13 ；
[0029]所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭16、滑動(dòng)卡具頭17及滑動(dòng)卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭16使用后燕尾座18固定在底座2上，滑動(dòng)卡具頭17使用前燕尾座19安裝于小滑座20上，該小滑座20滑動(dòng)安裝在底座2上；滑動(dòng)卡具頭控制裝置由固定在底座2上的卡具氣缸21和小滑座20以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸21帶動(dòng)小滑座20移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)卡具頭17與固定卡具頭16的張開和關(guān)閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的底座，其特征是:還包括底座上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機(jī)械手裝置，氣壓及電器控制裝置； 所述鉆孔裝置包括兩個(gè)相互垂直設(shè)置的使用動(dòng)力頭固定座固定安裝在底座上的動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭包括鉆頭，安裝鉆頭的鉆頭伸縮調(diào)節(jié)裝置、電機(jī)以及傳輸電機(jī)動(dòng)力到鉆頭的傳動(dòng)裝置； 所述工件輸送裝置包括工件輸送傳動(dòng)電機(jī)、鏈條、鏈輪和拖件盤，所述工件輸送傳動(dòng)電機(jī)與鏈輪分別安裝在一動(dòng)力頭固定座相對(duì)位置的底座上，該工件輸送傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸與鏈輪通過鏈條相連接，所述鏈條上依次安裝著拖件盤； 所述機(jī)械手裝置包括帶有支架的支撐板、直線光軸、滑塊、滑塊推動(dòng)氣缸安裝架，氣爪、氣爪連接板、氣爪推動(dòng)氣缸連接板、所述帶有支架的支撐板安裝在與工件輸送裝置相垂直位置的底座上，所述直線光軸使用直線光軸連接板固定于帶有支架的支撐板上，滑塊套裝于直線光軸上，該直線光軸連接板的一側(cè)還連接著安裝有滑塊推動(dòng)氣缸的滑塊推動(dòng)氣缸安裝架，該滑塊推動(dòng)氣缸的推桿與所述滑塊相連接，所述滑塊朝向動(dòng)力頭的立面上安裝著氣爪推動(dòng)氣缸連接板，該氣爪推動(dòng)氣缸連接板上裝有氣爪推動(dòng)氣缸，該氣爪推動(dòng)氣缸的推桿上連接著氣爪連接板，氣爪連接板上裝有氣爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，其特征是:所述工件卡具開合裝置由固定卡具頭、滑動(dòng)卡具頭及滑動(dòng)卡具頭控制裝置組成，固定卡具頭使用后燕尾座固定在底座上，滑動(dòng)卡具頭使用前燕尾座安裝于小滑座上，該小滑座滑動(dòng)安裝在底座上；滑動(dòng)卡具頭控制裝置由固定在底座上的卡具氣缸和小滑座以及連接兩者的氣缸連接器組成，卡具氣缸帶動(dòng)小滑座移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)卡具頭與固定卡具頭的張開和關(guān)閉。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)鉆孔機(jī)，包括機(jī)架和安裝于機(jī)架上的底座，其特征是：還包括底座上安裝的鉆孔裝置，工件輸送裝置，工件卡具開合裝置，夾取工件并將工件放置于工件卡具開合裝置的機(jī)械手裝置，氣壓及電器控制裝置。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了GB鑄件自動(dòng)上料和加緊且落件定位準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了GB鑄件鉆孔的自動(dòng)操作，達(dá)到了GB鑄件鉆孔尺寸精度工藝要求，提高了GB鑄件的產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)了工人操作的安全性，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了GB鑄件鉆孔的工作效率。
【IPC分類】B23B39-16
【公開號(hào)】CN204338934
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420796901
【發(fā)明人】田洪蓮, 侯召輝, 丁丹丹, 孫允月
【申請(qǐng)人】濟(jì)南玫德鑄造有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2014年12月15日