一種應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著遠(yuǎn)距離石油、天然氣、水的傳輸，以及城市化建設(shè)所需要的市政給排水建設(shè)，對(duì)大型金屬筒體的應(yīng)用越來越多，但是鋼鐵公司生產(chǎn)的大型金屬筒體的長(zhǎng)度不夠長(zhǎng)，為了提高運(yùn)輸、施工、生產(chǎn)效率，需要對(duì)大型金屬筒體進(jìn)行焊接拼接，目前但多數(shù)焊接都是采用人工施焊，焊接效率低，質(zhì)量保證困難。為了提高焊接質(zhì)量和效率，現(xiàn)有技術(shù)在探索自動(dòng)焊接，機(jī)器人焊接，但是大型筒體焊接時(shí)的組對(duì)、以及焊接時(shí)的形變控制較為困難，同時(shí)焊接機(jī)器人焊接作業(yè)視角范圍小，要對(duì)大型筒體縱縫360°圓周焊接，存在施工困難，沒有較為合適的工裝保證焊接質(zhì)量，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述缺陷，提供一種應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝，該工裝包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)，外環(huán)包括外左環(huán)、外右環(huán)，外左環(huán)與外右環(huán)之間焊接有連接板、連接支耳；內(nèi)環(huán)包括內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)，內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)均不封閉，在內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)的開口處位于外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間有連接內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)兩端的抱圈液壓油缸，內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)通過螺栓連接，在內(nèi)左環(huán)和內(nèi)右環(huán)之間還連接有組對(duì)液壓油缸；內(nèi)環(huán)通過銷軸與外環(huán)上的連接支耳連接。
[0004]進(jìn)一步地，外左環(huán)與外右環(huán)是相同的，內(nèi)左環(huán)與內(nèi)右環(huán)是相同的。
[0005]進(jìn)一步地，內(nèi)左環(huán)或內(nèi)右環(huán)包括上環(huán)、左環(huán)、右環(huán)，用銷軸穿過左環(huán)和右環(huán)上的連接過渡板與上環(huán)連接。
[0006]進(jìn)一步地，組對(duì)液壓油缸為8個(gè)，且在內(nèi)左環(huán)與內(nèi)右環(huán)的圓周上均勻分布。
[0007]進(jìn)一步地，外左環(huán)或外右環(huán)包括圓環(huán)、加強(qiáng)筋板一，加強(qiáng)筋板一焊接在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，連接支耳包括連接耳板、加強(qiáng)筋板二、連接板一、連接板二、加強(qiáng)筋板三，加強(qiáng)筋板三分別與加強(qiáng)筋板一、連接板焊接，連接板二分別與加強(qiáng)筋板一、加強(qiáng)筋板三焊接連接，連接板一與連接板二通過螺栓連接，耳板與連接板一焊接連接，四塊加強(qiáng)筋板二分別與連接板一、耳板焊接連接，在三塊耳板之間形成兩個(gè)腔體。
[0009]進(jìn)一步地，連接內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)兩端的抱圈液壓油缸處，位于加強(qiáng)筋板一上還有液壓多路閥。
[0010]本實(shí)用新型由于采用了外環(huán)、內(nèi)環(huán)、抱圈液壓油缸、組對(duì)液壓油缸等技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，有效解決了大型筒體焊接時(shí)的組對(duì)、以及焊機(jī)時(shí)的形變控制等問題，同時(shí)結(jié)合傳送滾筒，有效解決了自動(dòng)焊接時(shí)焊接機(jī)器人焊接作業(yè)視角范圍小，在焊接槍頭抱圈不動(dòng)的情況實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型筒體縱縫360°圓周焊接，在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)，極大地提高了筒體焊接生產(chǎn)效率，進(jìn)一步提高了企業(yè)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效率。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型主視、俯視、以及右視剖視結(jié)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型局部I放大示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新應(yīng)用示意圖；
[0014]圖中標(biāo)記說明:1外環(huán)、2內(nèi)環(huán)、3外左環(huán)、4外右環(huán)、5連接板、6連接支耳、7內(nèi)左環(huán)、8內(nèi)右環(huán)、9抱圈液壓油缸、10螺栓、11組對(duì)液壓油缸、12銷軸、13上環(huán)、14左環(huán)、15右環(huán)、16圓環(huán)、17加強(qiáng)筋板一、18連接耳板、19加強(qiáng)筋板二、20連接板一、21連接板二、22加強(qiáng)筋板三、23液壓多路閥、24電機(jī)、25滾輪、26軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做詳細(xì)說明，以便本領(lǐng)域技術(shù)人員更好理解本方案。
[0016]如附圖1所示，該應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝包括外環(huán)1、內(nèi)環(huán)2，外環(huán)I包括外左環(huán)3、外右環(huán)4，外左環(huán)3與外右環(huán)4之間焊接有連接板5、連接支耳6 ;內(nèi)環(huán)2包括內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8，內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8均不封閉，在內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8的開口處位于外環(huán)1、內(nèi)環(huán)2之間有連接內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8兩端的抱圈液壓油缸9，內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8通過螺栓10連接，在內(nèi)左環(huán)7和內(nèi)右環(huán)8之間還連接有組對(duì)液壓油缸11 ;內(nèi)環(huán)2通過銷軸12與外環(huán)I上的連接支耳6連接，該方案的內(nèi)環(huán)2的內(nèi)左環(huán)7和內(nèi)右環(huán)8在抱圈液壓油缸9的作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所要焊接筒體的焊接固定以及變形控制，在組對(duì)液壓油缸11的作用下，實(shí)現(xiàn)了對(duì)所要焊接筒體的高效、較為精準(zhǔn)的組對(duì)配合；更為具體的，外左環(huán)3與外右環(huán)4是相同的，內(nèi)左環(huán)7與內(nèi)右環(huán)8是相同的，有利于提高所要焊接筒體組對(duì)的同軸度；內(nèi)左環(huán)7或內(nèi)右環(huán)8包括上環(huán)13，左環(huán)14、右環(huán)15，用銷軸11穿過左環(huán)14和右環(huán)15上的連接過渡板與上環(huán)13連接，有利于提高所要焊接筒體的在固定以及焊接形變控制的圓柱度，減小筒體的圓柱的形變；組對(duì)液壓油缸12為8個(gè)，且在內(nèi)左環(huán)7與內(nèi)右環(huán)8的圓周上均勻分布，有利于增加內(nèi)左環(huán)7與內(nèi)右環(huán)8組對(duì)時(shí)的力量，以及筒體圓周受力的均勻性，提高組對(duì)效率；外左環(huán)3或外右環(huán)4包括圓環(huán)16、加強(qiáng)筋板一 17，加強(qiáng)筋板一 17焊接在圓環(huán)16的內(nèi)側(cè)，加強(qiáng)外環(huán)3的受力強(qiáng)度，提高其使用壽命；如附圖2所示，連接支耳6包括連接耳板18、加強(qiáng)筋板二 19、連接板一 20、連接板二 21、加強(qiáng)筋板三22，加強(qiáng)筋板三22分別與加強(qiáng)筋板一 17、連接板5和焊接，連接板二 21分別與加強(qiáng)筋板一 17、加強(qiáng)筋板三22焊接連接，連接板一 20與連接板二 21通過螺栓連接，耳板18與連接板一 20焊接連接，四塊加強(qiáng)筋板二19分別與連接板一 20、耳板18焊接連接，在三塊耳板18之間形成兩個(gè)腔體，加強(qiáng)了外環(huán)I與內(nèi)環(huán)2的連接強(qiáng)度，有效保證了外環(huán)I在驅(qū)動(dòng)力的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，有效驅(qū)動(dòng)內(nèi)環(huán)2、以及內(nèi)環(huán)2所夾緊、組對(duì)的筒體一起旋轉(zhuǎn)，在焊槍固定的情況下實(shí)現(xiàn)對(duì)筒體縱縫360°圓周焊接，解決焊接機(jī)器人焊接作業(yè)視角范圍小的局限性；如附圖1所示，在連接內(nèi)左環(huán)7、內(nèi)右環(huán)8兩端的抱圈液壓油缸9處，位于加強(qiáng)筋板一 17上還有液壓多路閥23，解決在內(nèi)環(huán)2隨外環(huán)I旋轉(zhuǎn)時(shí)，連接內(nèi)環(huán)2的內(nèi)左環(huán)7和內(nèi)右環(huán)8組對(duì)液壓油缸11的液壓管路與內(nèi)環(huán)2形成整體旋轉(zhuǎn)，不需要增加液壓管路隨著內(nèi)環(huán)2旋轉(zhuǎn)，只需要連接液壓多路閥23的液壓管路隨著內(nèi)環(huán)2旋轉(zhuǎn)，減少液壓管路的使用量，減低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。具體應(yīng)用時(shí)，將該焊接工裝安裝在電機(jī)24驅(qū)動(dòng)和軸承26支撐的滾筒25上，上述電機(jī)24、軸承26、滾筒25均安裝在機(jī)架上，生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)安裝時(shí)，需要考慮外環(huán)I與輸送帶上筒體中心位置，確保其同軸度符合要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝，其特征在于包括外環(huán)(1)、內(nèi)環(huán)(2)，外環(huán)⑴包括外左環(huán)(3)、外右環(huán)(4)，外左環(huán)(3)與外右環(huán)⑷之間焊接有連接板(5)、連接支耳(6);內(nèi)環(huán)⑵包括內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)(8)，內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)⑶均不封閉，在內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)⑶的開口處位于外環(huán)(1)、內(nèi)環(huán)(2)之間有連接內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)⑶兩端的抱圈液壓油缸(9)，內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)⑶通過螺栓(10)連接，在內(nèi)左環(huán)(7)和內(nèi)右環(huán)⑶之間還連接有組對(duì)液壓油缸(11);內(nèi)環(huán)(2)通過銷軸(12)與外環(huán)(I)上的連接支耳(6)連接。2.如權(quán)利要求1所述的焊接工裝，其特征在于外左環(huán)(3)與外右環(huán)(4)是相同的，內(nèi)左環(huán)(7)與內(nèi)右環(huán)⑶是相同的。3.如權(quán)利要求2所述的焊接工裝，其特征在于內(nèi)左環(huán)(7)或內(nèi)右環(huán)(8)包括上環(huán)(13)、左環(huán)(14)、右環(huán)(15)，用銷軸(11)穿過左環(huán)(14)和右環(huán)(15)上的連接過渡板與上環(huán)(13)連接。4.如權(quán)利要求3所述的焊接工裝，其特征在于組對(duì)液壓油缸(12)為8個(gè)，且在內(nèi)左環(huán)(7)與內(nèi)右環(huán)(8)的圓周上均勻分布。5.如權(quán)利要求4所述的焊接工裝，其特征在于外左環(huán)(3)或外右環(huán)(4)包括圓環(huán)(16)、加強(qiáng)筋板一(17)，加強(qiáng)筋板一(17)焊接在圓環(huán)(16)的內(nèi)側(cè)。6.如權(quán)利要求5所述的焊接工裝，其特征在于連接支耳(6)包括連接耳板(18)、加強(qiáng)筋板二(19)、連接板一(20)、連接板二(21)、加強(qiáng)筋板三(22)，加強(qiáng)筋板三(22)分別與加強(qiáng)筋板一(17)、連接板(5)焊接連接，連接板二(21)分別與加強(qiáng)筋板一(17)、加強(qiáng)筋板三(22)焊接連接，連接板一(20)與連接板二(21)通過螺栓連接，耳板(18)與連接板一(20)焊接連接，四塊加強(qiáng)筋板二(19)分別與連接板一(20)、耳板(18)焊接連接，在三塊耳板(18)之間形成兩個(gè)腔體。7.如權(quán)利要求6所述焊接工裝，其特征在于在連接內(nèi)左環(huán)(7)、內(nèi)右環(huán)(8)兩端的抱圈液壓油缸(9)處，位于加強(qiáng)筋板一(17)上還有液壓多路閥(23)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，提供一種應(yīng)用于筒體縱環(huán)縫組對(duì)焊接工作站的焊接工裝，該工裝包括外環(huán)、內(nèi)環(huán)，外環(huán)包括外左環(huán)、外右環(huán),外左環(huán)與外右環(huán)之間焊接有連接板、連接支耳；內(nèi)環(huán)包括內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)，內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)均不封閉，在內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)的開口處位于外環(huán)、內(nèi)環(huán)之間有連接內(nèi)左環(huán)、內(nèi)右環(huán)兩端的抱圈液壓油缸，在內(nèi)左環(huán)和內(nèi)右環(huán)之間還連接有組對(duì)液壓油缸；內(nèi)環(huán)通過銷軸與外環(huán)上的連接支耳連接。本實(shí)用新型有效解決了大型筒體焊接時(shí)的組對(duì)、形變控制等問題，有效解決了自動(dòng)焊接時(shí)焊接機(jī)器人焊接作業(yè)視角范圍小，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大型筒體縱縫360°圓周焊接，在保證焊接質(zhì)量的同時(shí)，極大地提高了筒體焊接生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23K37/053
【公開號(hào)】CN204747911
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520236737
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請(qǐng)人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日