一種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中，在提升機(jī)豎直導(dǎo)向方面，通常用4個(gè)或8個(gè)導(dǎo)向輪上下運(yùn)動(dòng)時(shí)在前后方向的防跑偏限位，往往忽略輪子在左右方向的跑偏，使輪子的運(yùn)動(dòng)范圍增加，增加了輪子與軌道的摩擦，減少輪子壽命，增加返修率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)具有技術(shù)先進(jìn)、效率高、空間節(jié)省等特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由對(duì)稱(chēng)固定在小車(chē)支撐架上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成，所述的導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組輪系組成；每組輪系由三個(gè)滾輪組成，分別與移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管的三個(gè)側(cè)面接觸，以方管為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述的輪系包括:
[0007]每個(gè)輪系組與方管前、后兩側(cè)面接觸連接的兩個(gè)滾輪，在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止前后方向上跑偏；
[0008]每個(gè)輪系組與方管的外側(cè)面接觸連接的一個(gè)滾輪，在在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止左右方向上跑偏。
[0009]三個(gè)滾輪之間剛性連接。
[0010]與方管的內(nèi)側(cè)面接觸連接的滾輪的連接軸的兩側(cè)卡合連接在方管的前后兩個(gè)側(cè)面。
[0011]所述的輪系在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，以方管為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0012]該機(jī)構(gòu)的工作原理是:該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由對(duì)稱(chēng)地固定在支撐架上的左、右兩組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成，每組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的由兩組輪系組成，每組輪系由三個(gè)輪子組成，分別和移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管的三個(gè)側(cè)面接觸，以方管為導(dǎo)向軸，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014]—、技術(shù)先進(jìn):本實(shí)用新型采用前后導(dǎo)向輪系和左右導(dǎo)向輪系分別設(shè)置的設(shè)計(jì)理念，起前后導(dǎo)向作用的滾輪共有八個(gè)，每?jī)蓚€(gè)為一組，分別和移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管的前后兩個(gè)側(cè)面接觸，共四組分別設(shè)置在框架的四角，限制小車(chē)的前后移動(dòng)和前后傾斜；起左右導(dǎo)向作用的滾輪共有四個(gè)，每壹個(gè)為一組，分別和移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)左右方管的內(nèi)側(cè)面接觸，共四個(gè)分別設(shè)置在框架的四角，限制小車(chē)的左右移動(dòng)和左右傾斜。通過(guò)這樣的導(dǎo)向設(shè)置，小車(chē)只能沿著方管做上下移動(dòng)，保證了導(dǎo)向的可靠性，完全防止了小車(chē)的傾斜和擺動(dòng)等問(wèn)題。
[0015]二、提高效率:本實(shí)用新型全部采用導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)，與導(dǎo)向滑塊相比，摩擦系數(shù)小，導(dǎo)向阻力小，噪音低，可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)高速運(yùn)動(dòng)的需求，滿(mǎn)足客戶(hù)的要求，提高產(chǎn)能。
[0016]三、節(jié)省空間:本實(shí)用新型在滿(mǎn)足實(shí)際要求的情況下，也大大縮小了設(shè)備的尺寸，機(jī)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間且整體美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為輪系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中，I為左右導(dǎo)向滾輪，2為方管，3為小車(chē)支撐架，4為前后導(dǎo)向滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]實(shí)施例:
[0024]—種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1-3所示，由對(duì)稱(chēng)固定在小車(chē)支撐架3上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成，導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組前后導(dǎo)向滾輪(4)和上下設(shè)置的兩個(gè)左右導(dǎo)向滾輪(I)組成；分別與移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管2的三個(gè)側(cè)面接觸，以方管2為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0025]輪系的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括:與方管2前、后兩側(cè)面接觸連接的兩個(gè)前后導(dǎo)向滾輪4，在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止前后方向上跑偏；以及與方管2的內(nèi)側(cè)面接觸連接的一個(gè)左右導(dǎo)向滾輪4，在在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止左右方向上跑偏。與方管2的內(nèi)側(cè)面接觸連接的左右導(dǎo)向滾輪4的連接軸的兩側(cè)卡合連接在方管的前后兩個(gè)側(cè)面。導(dǎo)向輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，以方管2為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，左右導(dǎo)向滾輪和前后導(dǎo)向滾輪以方管2的三個(gè)側(cè)面為軌跡，使得小車(chē)支撐架3在豎直方向上進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由對(duì)稱(chēng)固定在小車(chē)支撐架上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成，其特征在于，所述的導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組輪系組成；每組輪系由三個(gè)滾輪組成，分別與移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管的三個(gè)側(cè)面接觸，以方管為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輪系包括: 每個(gè)輪系組與方管前、后兩側(cè)面接觸連接的兩個(gè)滾輪，在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止前后方向上跑偏； 每個(gè)輪系組與方管的內(nèi)側(cè)面接觸連接的一個(gè)滾輪，在在運(yùn)動(dòng)時(shí)防止左右方向上跑偏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，三個(gè)滾輪之間剛性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，與方管的內(nèi)側(cè)面接觸連接的滾輪的連接軸的兩側(cè)卡合連接在方管的前后兩個(gè)側(cè)面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的輪系在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，以方管為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于升降移載小車(chē)的豎直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，由對(duì)稱(chēng)固定在小車(chē)支撐架上的左、右兩部分導(dǎo)向組件組成，導(dǎo)向組件由上下設(shè)置的兩組輪系組成；每組輪系由三個(gè)滾輪組成，分別與移載小車(chē)上對(duì)應(yīng)的方管的三個(gè)側(cè)面接觸，以方管為導(dǎo)向軸，進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有技術(shù)先進(jìn)、效率高、空間節(jié)省等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00, B65G1/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204777056
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520494724
【發(fā)明人】林志賢, 林康暐
【申請(qǐng)人】上海嘉崢機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月9日