液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體的來說是一種液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓鉆車工作過程中，由于人工操作的原因，機(jī)體對(duì)于推進(jìn)梁除了應(yīng)有的垂直壓力之外，還會(huì)由于操作不當(dāng)導(dǎo)致還留存有其他方向的力，隨著鑿巖機(jī)的震動(dòng)，這一內(nèi)應(yīng)力將會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)梁移位，直接導(dǎo)致卡桿。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述存在的問題，本實(shí)用新型目的是提供一種液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置，包括推進(jìn)梁、大臂、鑿巖機(jī)、鉆桿、卡釬臺(tái)、油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器、線纜、電控液壓閥、液壓鉆車行走機(jī)構(gòu)、車身、大臂油缸、小臂油缸、大臂絞座，其特征在于:卡釬臺(tái)安裝在推進(jìn)梁上，鑿巖機(jī)安裝在推進(jìn)梁上，鉆桿與鑿巖機(jī)連接，推進(jìn)梁與大臂絞座連接，大臂絞座安裝在鉆臂上，小臂油缸連接大臂絞座和大臂，小臂油缸安裝有油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器，能夠感知油缸徑向的拉力大小與正負(fù)，大臂油缸連接大臂與車身，行走機(jī)構(gòu)與車身連接，電控液壓閥安裝在車身上，油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器通過線纜與電控液壓閥連接。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果:本發(fā)明通過對(duì)機(jī)構(gòu)的調(diào)整有效地消除了車身對(duì)于鉆桿的內(nèi)應(yīng)力，能夠解決由于人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的車身對(duì)于推進(jìn)梁的移位以及卡桿的問題。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步具體說明。
[0008]如圖1所示，卡釬臺(tái)5安裝在推進(jìn)梁I上，鑿巖機(jī)3安裝在推進(jìn)梁I上，鉆桿4與鑿巖機(jī)3連接，推進(jìn)梁I與大臂絞座13連接，大臂絞座13安裝在鉆臂上，小臂油缸12連接大臂絞座13和大臂2，小臂油缸12安裝有油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器6，能夠感知油缸徑向的拉力大小與正負(fù)，大臂油缸11連接大臂2與車身10，行走機(jī)構(gòu)9與車身10連接，電控液壓閥8安裝在車身10上，油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器6通過線纜7與電控液壓閥8連接。
[0009]當(dāng)液壓鉆車工作時(shí)，由于人工操作的原因，車身10對(duì)于推進(jìn)梁I 一定有水平方向上的內(nèi)應(yīng)力，這一應(yīng)力直接體現(xiàn)在小臂油缸12上，小臂油缸12上的油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器6將壓力信號(hào)輸入電控液壓閥8，電控液壓閥8控制響應(yīng)的大臂油缸11、小臂油缸12、液壓鉆車行走機(jī)構(gòu)9對(duì)偏移姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，直至油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器6的數(shù)據(jù)在規(guī)定的范圍內(nèi)，即車身對(duì)于鉆桿的內(nèi)應(yīng)力基本消除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置，包括推進(jìn)梁(I)、大臂(2)、鑿巖機(jī)(3)、鉆桿(4)、卡釬臺(tái)(5)、油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器(6)、線纜(7)、電控液壓閥(8)、液壓鉆車行走機(jī)構(gòu)(9)、車身(10)、大臂油缸(11)、小臂油缸(12)、大臂絞座(13)，其特征在于:卡釬臺(tái)(5)安裝在推進(jìn)梁(I)上，鑿巖機(jī)(3)安裝在推進(jìn)梁(I)上，鉆桿(4)與鑿巖機(jī)(3)連接，推進(jìn)梁(I)與大臂絞座(13)連接，大臂絞座(13)安裝在鉆臂上，小臂油缸(12)連接大臂絞座(13)和大臂(2)，小臂油缸(12)安裝有油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器(6)，大臂油缸(11)連接大臂(2)與車身(10)，行走機(jī)構(gòu)(9)與車身(10)連接，電控液壓閥(8)安裝在車身(10)上，油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器(6 )通過線纜(7 )與電控液壓閥(8 )連接。
【專利摘要】液壓鉆車油缸受力反饋調(diào)節(jié)裝置，卡釬臺(tái)安裝在推進(jìn)梁上，鑿巖機(jī)安裝在推進(jìn)梁上，鉆桿與鑿巖機(jī)連接，推進(jìn)梁與大臂絞座連接，大臂絞座安裝在鉆臂上，小臂油缸連接大臂絞座和大臂，小臂油缸安裝有油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器，能夠感知油缸徑向的拉力大小與正負(fù)，大臂油缸連接大臂與車身，行走機(jī)構(gòu)與車身連接，電控液壓閥安裝在車身上，油缸內(nèi)嵌正反壓力傳感器通過線纜與電控液壓閥連接。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過對(duì)機(jī)構(gòu)的調(diào)整有效地消除了車身對(duì)于鉆桿的內(nèi)應(yīng)力，能夠解決由于人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的車身對(duì)于推進(jìn)梁的移位以及卡桿的問題。
【IPC分類】E21B44/00, E21B19/086, E21B7/02
【公開號(hào)】CN204782753
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520473526
【發(fā)明人】羅佑新, 文會(huì)軍, 周宇
【申請(qǐng)人】湖南恒至鑿巖科技股份有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月5日