一種消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及消防火情偵察專用裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防無人機(jī)紅外熱像、可見光以及煙氣傳感器遙測(cè)數(shù)據(jù)的接收、融合和轉(zhuǎn)發(fā)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于無人機(jī)在火情偵察方面相對(duì)于傳統(tǒng)偵察設(shè)備具有非常大的優(yōu)勢(shì)，因此無人機(jī)偵察的應(yīng)用越來越受到重視。目前的無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)下行傳輸手段，常用的有圖傳電臺(tái)、數(shù)傳電臺(tái)、WiFi數(shù)據(jù)鏈等幾種，當(dāng)紅外熱像數(shù)據(jù)、可見光數(shù)據(jù)和煙氣傳感器等多種類型的數(shù)據(jù)鏈同時(shí)下行傳輸時(shí)，涉及到眾多的接口協(xié)議和處理設(shè)備，數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜。
[0003]現(xiàn)有的遙測(cè)數(shù)據(jù)下行傳輸方法基本上是分別進(jìn)行，在地面端缺少一種有效的集成和數(shù)據(jù)融合手段，從而降低了無人機(jī)的部署效率，滯后了無人機(jī)的起飛時(shí)間，降低了偵察結(jié)果反饋速度，影響了的消防無人機(jī)的偵察效果。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種整合程度高、處理速度快、操作方便的消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)融合模塊、數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊、紅外熱像采集模塊、可見光圖傳電臺(tái)地面接收端、煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端、紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端、綜合供電模塊和輸出端口，由綜合供電模塊為用電部件提供電源；數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和紅外熱像采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊，可見光圖傳電臺(tái)地面接收端連接數(shù)字圖像采集模塊，煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端連接煙氣數(shù)據(jù)采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接紅外熱像采集模塊，輸出端口連接數(shù)據(jù)融合模塊。
[0006]圖傳電臺(tái)的工作頻率為5.SG，分為無人機(jī)載的發(fā)身端和地面接收端，本裝置封裝圖傳電臺(tái)的地面接收端，支持AV輸出接口，在地面接收端通過圖像采集模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端支持TTL/RS485/RS232格式。紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端，通過WIFI功率放大裝置極大的提高了傳輸距離，適合較高帶寬的數(shù)據(jù)量傳輸，適用消防無人機(jī)在城市內(nèi)的飛行需要。數(shù)字圖像采集模塊負(fù)責(zé)接收可見光遙測(cè)數(shù)據(jù)，煙氣數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙氣成份數(shù)據(jù)，紅外熱像采集模塊負(fù)責(zé)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的紅外像圖以及現(xiàn)場(chǎng)的溫度數(shù)據(jù)。
[0007]進(jìn)一步地，還包括一溫度采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接溫度采集模塊，溫度采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述輸出端口具有USB輸出接口和RJ45接口。
[0009]進(jìn)一步地，還包括有無線訪問接入點(diǎn)，該無線訪問接入點(diǎn)設(shè)置于輸出端口的RJ45接口線路上。
[0010]輸出端口支持TCP/IP協(xié)議，可以作為AP，普通計(jì)算機(jī)可以通過RJ45接口訪問，并自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)。同時(shí)，也裝置的輸出端口支持普通計(jì)算機(jī)通過USB方式自動(dòng)訪問融合后的遙測(cè)數(shù)據(jù)。
[0011]本實(shí)用新型通過數(shù)據(jù)融合模塊，可以實(shí)時(shí)地融合現(xiàn)場(chǎng)的可見光圖像、紅外圖像、煙氣數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，可以生成完整的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援圖像，也可以單獨(dú)提供上述數(shù)據(jù)；由于集成了消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)的各類地面接收端，極大的縮小了無人機(jī)整體系統(tǒng)的部署時(shí)間，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)接收時(shí)的處理流程。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1，所述消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，包括數(shù)據(jù)融合模塊、數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊、紅外熱像采集模塊、可見光圖傳電臺(tái)地面接收端、煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端、紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端、綜合供電模塊和輸出端口，由綜合供電模塊為用電部件提供電源；數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和紅外熱像采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊，可見光圖傳電臺(tái)地面接收端連接數(shù)字圖像采集模塊，煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端連接煙氣數(shù)據(jù)采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接紅外熱像采集模塊，輸出端口連接數(shù)據(jù)融合模塊。
[0014]圖傳電臺(tái)的工作頻率為5.SG，分為無人機(jī)載的發(fā)身端和地面接收端，本裝置封裝圖傳電臺(tái)的地面接收端，支持AV輸出接口，在地面接收端通過圖像采集模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端支持TTL/RS485/RS232格式。紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端，通過WIFI功率放大裝置極大的提高了傳輸距離，適合較高帶寬的數(shù)據(jù)量傳輸，適用消防無人機(jī)在城市內(nèi)的飛行需要。數(shù)字圖像采集模塊負(fù)責(zé)接收可見光遙測(cè)數(shù)據(jù)，煙氣數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的煙氣成份數(shù)據(jù)，紅外熱像采集模塊負(fù)責(zé)采集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的紅外像圖以及現(xiàn)場(chǎng)的溫度數(shù)據(jù)。
[0015]還包括一溫度采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接溫度采集模塊，溫度采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊。
[0016]所述輸出端口具有USB輸出接口和RJ45接口，以適用于絕大多數(shù)的普通計(jì)算機(jī)，提高了產(chǎn)品的使用范圍。
[0017]還包括有無線訪問接入點(diǎn)，該無線訪問接入點(diǎn)設(shè)置于輸出端口的RJ45接口線路上。
[0018]輸出端口支持TCP/IP協(xié)議，可以作為AP，普通計(jì)算機(jī)可以通過RJ45接口訪問，并自動(dòng)獲取數(shù)據(jù)。同時(shí)，也裝置的輸出端口支持普通計(jì)算機(jī)通過USB方式自動(dòng)訪問融合后的遙測(cè)數(shù)據(jù)。
[0019]以上已將本實(shí)用新型做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本實(shí)用新型之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本申請(qǐng)實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于:包括數(shù)據(jù)融合模塊、數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊、紅外熱像采集模塊、可見光圖傳電臺(tái)地面接收端、煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端、紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端、綜合供電模塊和輸出端口，數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊和紅外熱像采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊，可見光圖傳電臺(tái)地面接收端連接數(shù)字圖像采集模塊，煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端連接煙氣數(shù)據(jù)采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接紅外熱像采集模塊，輸出端口連接數(shù)據(jù)融合模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于:還包括一溫度采集模塊，紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端連接溫度采集模塊，溫度采集模塊連接數(shù)據(jù)融合模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于:所述輸出端口具有USB輸出接口和RJ45接口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于:還包括有無線訪問接入點(diǎn)，該無線訪問接入點(diǎn)設(shè)置于輸出端口的RJ45接口線路上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于：包括數(shù)據(jù)融合模塊、數(shù)字圖像采集模塊、煙氣數(shù)據(jù)采集模塊、紅外熱像采集模塊、可見光圖傳電臺(tái)地面接收端、煙氣數(shù)傳電臺(tái)地面接收端、紅外熱像WIFI數(shù)據(jù)鏈地面接收端、綜合供電模塊和輸出端口。本實(shí)用新型通過數(shù)據(jù)融合模塊，可以實(shí)時(shí)地融合現(xiàn)場(chǎng)的可見光圖像、紅外圖像、煙氣數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，可以生成完整的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)救援圖像，也可以單獨(dú)提供上述數(shù)據(jù)；由于集成了消防無人機(jī)遙測(cè)數(shù)據(jù)的各類地面接收端，極大的縮小了無人機(jī)整體系統(tǒng)的部署時(shí)間，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)接收時(shí)的處理流程。
【IPC分類】H04N5/33, H04N7/18, G08C17/02
【公開號(hào)】CN204795425
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520574792
【發(fā)明人】王濤, 張松
【申請(qǐng)人】滁州學(xué)院
【公開日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年7月30日