多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輸送機控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保的自動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝。在此輸送與裝配車身的過程中，輪胎配送入口是比較重要的一環(huán)?，F(xiàn)代汽車制造和裝配具有生產(chǎn)節(jié)拍快、自動化程度高、設(shè)備開動率足等特點，而傳統(tǒng)的輪胎配送入口使用的是多排輥道單排獨立控制，這樣會造成輪胎序列出錯的可能性較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種可以達到方便準(zhǔn)確配送輪胎的目的、運行安全可靠、設(shè)備通用性較高的多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng);本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0004]—種多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，包括:
[0005]多排平行橫向設(shè)置的輸送輥道，在輸送輥道的后端設(shè)有縱向布置的轉(zhuǎn)接輥道;轉(zhuǎn)接輥道低于輸送輥道；
[0006]在轉(zhuǎn)接輥道下方設(shè)有與輸送輥道各排相對應(yīng)的多個輪胎頂升機構(gòu);轉(zhuǎn)接輥道的一端縱向延伸出輸送輥道后端區(qū)域，作為接口位置；
[0007]在每排輸送輥道內(nèi)等間隔安裝多個停止器;各排輸送輥道中的停止器縱向按列布設(shè)；
[0008]在第一列停止器的每個停止器前端均設(shè)置一對輪胎接收光電檢測開關(guān);第一列停止器的后端設(shè)置后光電檢測開關(guān)，在第二列及以后的各列停止器的前端和后端各設(shè)置前光電檢測開關(guān)和后光電檢測開關(guān)；
[0009]各排輸送輥道后端區(qū)域的輪胎頂升機構(gòu)上均安裝有輪胎占位光電檢測開關(guān)。
[0010]進一步地，所述輸送輥道中包括前端的變頻短輥道和變頻短輥道后方的定速長輥道。
[0011]進一步地，變頻短輥道的長度與一個輪胎位相對應(yīng)。
[0012]進一步地，每列停止器后端的后光電檢測開關(guān)與下一列停止器前端的前光電檢測開關(guān)的間隔大于一個輪胎的直徑。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014]I)與配送卡車接口方便快捷。
[0015]2)輪胎庫區(qū)內(nèi)的輪胎垛序列正確。
[0016]3)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，有益于控制成本，減少維護時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型俯視角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的停止器與光電開關(guān)安裝位置示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]本實施例中，一種多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，包括三排平行橫向設(shè)置的輸送輥道I，各輸送輥道I中包括前端的變頻短輥道101和變頻短輥道101后方的定速長輥道102。變頻短輥道101的速度可控可變;變頻短輥道101的長度與一個輪胎位相對應(yīng);而定速長輥道102的長度在本例中與12個輪胎位相對應(yīng)。
[0021]在輸送輥道I的后端設(shè)有縱向布置的轉(zhuǎn)接輥道2;轉(zhuǎn)接輥道2低于輸送輥道I;在轉(zhuǎn)接輥道2下方設(shè)有與輸送輥道I各排相對應(yīng)的三個輪胎頂升機構(gòu)3;輪胎頂升機構(gòu)3的托架可向上伸出轉(zhuǎn)接輥道2，承接從輸送輥道I運送過來的輪胎垛，輪胎頂升機構(gòu)3下降時則將三垛輪胎放置于轉(zhuǎn)接輥道2上;轉(zhuǎn)接輥道2的一端縱向延伸出輸送輥道I后端區(qū)域，作為接口位置21；
[0022]在每排輸送輥道I內(nèi)等間隔安裝13個停止器4;各排輸送輥道I中的停止器4縱向按列布設(shè)。停止器4打開時，輪胎能夠在輸送輥道I上移動。每個停止器4上包含打開到位開關(guān)及關(guān)閉到位開關(guān)。
[0023]為了實現(xiàn)輪胎移動時序列的準(zhǔn)確性，本實用新型中設(shè)置了多個光電檢測開關(guān)，這些光電檢測開關(guān)都與PLC控制器連接，作為位置或占位檢測用。
[0024]如圖2所示，在第一列停止器4的每個停止器前端均設(shè)置一對輪胎接收光電檢測開關(guān)5;第一列停止器4的后端設(shè)置后光電檢測開關(guān)7，在第二列及以后的各列停止器4的前端和后端各設(shè)置前光電檢測開關(guān)6和后光電檢測開關(guān)7。
[0025]另外，各排輸送輥道I后端區(qū)域的輪胎頂升機構(gòu)3上均安裝有輪胎占位光電檢測開關(guān)。輪胎占位光電檢測開關(guān)在圖1和圖2中未畫出，其是呈上下方向安裝在輪胎頂升機構(gòu)3上方，這樣當(dāng)輪胎垛被輸送到轉(zhuǎn)接輥道2上時能夠被檢測到。
[0026]本實用新型的工作原理是:
[0027]當(dāng)卡車從輪胎生產(chǎn)線運送輪胎至本實用新型的輸送輥道I前，首先將三垛輪胎搬送至變頻短輥道101上，當(dāng)三個輪胎接收光電檢測開關(guān)5都檢測到輪胎后，PLC先判斷第二列停止器4前端的前光電檢測開關(guān)6是否檢測到輪胎，若無，則第一列三個停止器4同時打開，變頻短輥道101匹配定速長輥道102的速度向后運送三垛輪胎。
[0028]當(dāng)前一列停止器4前后兩側(cè)的光電檢測開關(guān)都檢測不到輪胎時，前一列停止器4關(guān)閉;每列停止器4后端的后光電檢測開關(guān)7與下一列停止器4前端的前光電檢測開關(guān)6的間隔大于一個輪胎的直徑。這樣，當(dāng)輪胎的后沿剛離開前一列停止器后端的后光電檢測開關(guān)7時，輪胎的前沿還未觸發(fā)后一列停止器4前端的前光電檢測開關(guān)6;因此當(dāng)前一列停止器4關(guān)閉后，輪胎繼續(xù)后移才會觸發(fā)下一列停止器4前端的前光電檢測開關(guān)6，然后后一列停止器4打開，三垛輪胎繼續(xù)往后移動。而三垛輪胎往后移動一個輪胎位后，前一個輪胎位空出可以容納另一組進入輸送輥道I的輪胎垛。整個輸送輥道I成為容納和轉(zhuǎn)運的輪胎庫區(qū)。
[0029]當(dāng)三垛輪胎移動到庫區(qū)的最后端時，首先通過輪胎頂升機構(gòu)3上的輪胎占位光電檢測開關(guān)判斷三個輪胎頂升機構(gòu)3上是否有輪胎，若全無，最后端的一列停止器4同時打開到位，輸送輥道I搬送三個輪胎垛至三臺輪胎頂升機構(gòu)3上。然后第一臺輪胎頂升機構(gòu)3(圖1中最下方的那個)先下降，將第一垛輪胎放至轉(zhuǎn)接輥道2，轉(zhuǎn)接輥道2將第一垛輪胎輸送至接口位置21，然后被卡車接走轉(zhuǎn)送至需要輪胎的其它裝配線，比如車身裝配線。隨后同理，第二、第三垛輪胎依次被第二、第三臺輪胎頂升機構(gòu)3下降放至轉(zhuǎn)接輥道2，輸送至接口位置
21ο
【主權(quán)項】
1.一種多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，其特征在于，包括: 多排平行橫向設(shè)置的輸送輥道(I)，在輸送輥道(I)的后端設(shè)有縱向布置的轉(zhuǎn)接輥道(2);轉(zhuǎn)接輥道(2)低于輸送輥道(I); 在轉(zhuǎn)接輥道(2)下方設(shè)有與輸送輥道(I)各排相對應(yīng)的多個輪胎頂升機構(gòu)(3);轉(zhuǎn)接輥道(2)的一端縱向延伸出輸送輥道(I)后端區(qū)域，作為接口位置(21); 在每排輸送輥道(I)內(nèi)等間隔安裝多個停止器(4);各排輸送輥道(I)中的停止器(4)縱向按列布設(shè)； 在第一列停止器(4)的每個停止器前端均設(shè)置一對輪胎接收光電檢測開關(guān)(5);第一列停止器(4)的后端設(shè)置后光電檢測開關(guān)(7)，在第二列及以后的各列停止器(4)的前端和后端各設(shè)置前光電檢測開關(guān)(6)和后光電檢測開關(guān)(7); 各排輸送輥道(I)后端區(qū)域的輪胎頂升機構(gòu)(3)上均安裝有輪胎占位光電檢測開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，其特征在于: 所述輸送輥道(I)中包括前端的變頻短輥道(101)和變頻短輥道(101)后方的定速長輥道(102)。3.如權(quán)利要求2所述的多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，其特征在于: 變頻短輥道(101)的長度與一個輪胎位相對應(yīng)。4.如權(quán)利要求1所述的多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，其特征在于: 每列停止器(4)后端的后光電檢測開關(guān)(7)與下一列停止器(4)前端的前光電檢測開關(guān)(6)的間隔大于一個輪胎的直徑。
【專利摘要】本實用新型提供一種多條輥道輪胎庫區(qū)序列確保系統(tǒng)，包括:多排平行橫向設(shè)置的輸送輥道，在輸送輥道的后端設(shè)有縱向布置的轉(zhuǎn)接輥道；轉(zhuǎn)接輥道低于輸送輥道；在轉(zhuǎn)接輥道下方設(shè)有與輸送輥道各排相對應(yīng)的多個輪胎頂升機構(gòu)；轉(zhuǎn)接輥道的一端縱向延伸出輸送輥道后端區(qū)域，作為接口位置；在每排輸送輥道內(nèi)等間隔安裝多個停止器；各排輸送輥道中的停止器縱向按列布設(shè)；在第一列停止器的每個停止器前端均設(shè)置一對輪胎接收光電檢測開關(guān)；第一列停止器的后端設(shè)置后光電檢測開關(guān)，在第二列及以后的各列停止器的前端和后端各設(shè)置前光電檢測開關(guān)和后光電檢測開關(guān)；各排輸送輥道后端區(qū)域的輪胎頂升機構(gòu)上均安裝有輪胎占位光電檢測開關(guān)。本系統(tǒng)可方便準(zhǔn)確配送輪胎。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN205169511
【申請?zhí)枴緾N201520864884
【發(fā)明人】移伯林, 劉黎明
【申請人】無錫天奇信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月2日