一種花卉幼苗自動移栽機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械化設備領域，尤其涉及一種花卉幼苗自動移栽機。
【背景技術】
[0002]隨著城鎮(zhèn)化進程的不斷發(fā)展，環(huán)境綠化在城市建設中的投入逐步增加?；▔ɑ芤蚱渚哂辛己玫挠^賞性和時效性，在節(jié)日慶典和日常城市環(huán)境裝飾中發(fā)揮著重要作用，在全國各地都具有巨大的市場需求。其中2011年國慶期間北京市擺花2000萬盆，全市每年需求花卉達I億多盆。然而目前中國花卉生產(chǎn)設備配套仍不夠完善，勞動投入仍以人工為主，其中在盆栽花卉幼苗由穴盤向花盆移栽環(huán)節(jié)表現(xiàn)尤為突出，亟待研發(fā)種苗移栽機械實現(xiàn)花卉種苗移栽自動化作業(yè)。20世紀90年代以來，荷蘭、美國、韓國等國家研制了具有幼苗分選移栽功能的自動化設備，并進行了產(chǎn)業(yè)應用，作業(yè)效率達成800?1000作業(yè)循環(huán)/h，最高可擴展32組移栽手爪。然而其主要針對特定幼苗個體進行移栽，對于不同穴盤規(guī)格和不同作物幼苗移栽缺乏通用性，同時由于其主要應用于大型集約化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式，采購成本高，對中國現(xiàn)階段設施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式適應性差。目前國內(nèi)邱立春、辜松等也針對蔬菜缽苗自動移栽機進行了相關研究，但是相對產(chǎn)業(yè)化應用要求仍存在諸多技術瓶頸需要突破，其中移栽夾持手爪、種苗質(zhì)量識別和可擴展性控制3個關鍵技術方面表現(xiàn)較為突出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決盆栽花卉幼苗人工移栽作業(yè)勞動強度大的問題；本實用新型提供一種花卉幼苗自動移栽機，該花卉幼苗自動移栽機采用彈簧驅(qū)動柔性可調(diào)的幼苗根部夾持手爪結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)移栽作業(yè)效率小于800工作循環(huán)/h，夾持手爪能夠?qū)τ酌邕M行可靠操作，移栽成功率95%以上，大大降低了人工操作的勞動強度。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種花卉幼苗自動移栽機，包括支撐架、穴盤、花盆、移栽定位機構(gòu)、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿；所述支撐架上設有左右兩條傳送帶，穴盤位于左側(cè)傳送帶上，花盆位于右側(cè)傳送帶上；幼苗識別相機固定在支撐架上，置于穴盤上空；移栽定位機構(gòu)置于支撐架上，之間設有夾持手爪；放置花盆的傳送帶一側(cè)設有上料推桿。
[0005]所述夾持手爪由夾持氣缸、伸縮氣缸、推桿、彈貪、導向板、指套、奸形指組成；夾持氣缸通過推桿與導向板連接；夾持氣缸兩側(cè)安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸通過指套與釬形指連接；導向板固定在兩伸縮氣缸上。
[0006]所述兩伸縮氣缸之間設有彈簧，在彈簧拉力作用下兩指并攏，夾緊幼苗根部。
[0007]本實用新型，一種花卉幼苗自動移栽機:移栽夾持手爪由伸縮氣缸驅(qū)動2個釬形手指插入幼苗根部基質(zhì)，指套安裝于伸縮氣缸前端，并且二者整體由氣缸后端鉸鏈固定。拉伸彈簧嵌入指套環(huán)槽，其拉力使得指套與導向板兩側(cè)U形槽內(nèi)側(cè)保持貼合接觸。導向板與夾持驅(qū)動氣缸通過推桿連接，可隨夾持氣缸伸縮而上下移動。其向上運動，在彈簧拉力作用下兩指并攏，夾緊幼苗根部；其向下運動則將2指撐開，釋放幼苗。采用彈性主動夾持方式，既可以保證對幼苗根部充分的夾持力度，又可以防止剛性夾持損傷幼苗根部。此外通過導向板相對推桿的固定位置可以改變2指張開角度，以適應不同規(guī)格穴盤移栽作業(yè)。
[0008]作業(yè)過程中4個花盆為I組通過上料推桿推送至花盆傳送帶。幼苗穴盤放置于穴盤傳送帶，穴盤和花盆分別隨各自傳動帶運動。控制器通過幼苗識別相機對適宜移栽的優(yōu)質(zhì)幼苗穴孔進行定位。移栽機采用4組末端夾持手爪進行移栽，手爪受移栽定位機構(gòu)驅(qū)動，將幼苗從穴盤夾起后，提升至花盆高度，彼此間距調(diào)整至與花盆等間距后，傳送至花盆上方后將幼苗插入花盆，最后返回至穴盤上方，完成一次移栽作業(yè)循環(huán)。
[0009]本實用新型一種花卉幼苗自動移栽機，其有益效果是:
[0010]I)該花卉幼苗自動移栽機結(jié)構(gòu)合理緊湊，簡單而堅固，性能穩(wěn)定可靠，適應性強；
[0011]2)該花卉幼苗自動移栽機采用主動柔性夾持方式既可以有效提高對幼苗持有力度，又可以防止對幼苗根部的剛性損傷；
[0012]3 )該花卉幼苗自動移栽機自動移栽作業(yè)效率小于800次作業(yè)循環(huán)/h時，對種苗操作成功率不低于95%。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型一種花卉幼苗自動移栽機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型夾持手爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1、支撐架，2、穴盤，3、花盆，4、移栽定位機構(gòu)，5、夾持手爪，6、幼苗識別相機，
7、傳送帶，8、上料推桿，51、夾持氣缸，52、伸縮氣缸，53、推桿，54、彈簧，55、導向板，56、指套，57、釬形指。
【具體實施方式】
[0017]請參照圖1，本具體實施例，所述支撐架上設有左右兩條傳送帶，穴盤位于左側(cè)傳送帶上，花盆位于右側(cè)傳送帶上；幼苗識別相機固定在支撐架上，置于穴盤上空；移栽定位機構(gòu)置于支撐架上，之間設有夾持手爪；放置花盆的傳送帶一側(cè)設有上料推桿。
[0018]請參照圖2，本具體實施例，所述夾持手爪由夾持氣缸、伸縮氣缸、推桿、彈簧、導向板、指套、釬形指組成；夾持氣缸通過推桿與導向板連接；夾持氣缸兩側(cè)安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸通過指套與釬形指連接；導向板固定在兩伸縮氣缸上。
[0019]請參照圖2，所述兩伸縮氣缸之間設有彈簧，在彈簧拉力作用下兩指并攏，夾緊幼苗根部。
[0020]上面結(jié)合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經(jīng)改進講本實用新型的構(gòu)思和技術方案應用于其他場合的，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種花卉幼苗自動移栽機，其特征在于:包括支撐架、穴盤、花盆、移栽定位機構(gòu)、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿；所述支撐架上設有左右兩條傳送帶，穴盤位于左側(cè)傳送帶上，花盆位于右側(cè)傳送帶上；幼苗識別相機固定在支撐架上，置于穴盤上空；移栽定位機構(gòu)置于支撐架上，之間設有夾持手爪；放置花盆的傳送帶一側(cè)設有上料推桿。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種花卉幼苗自動移栽機，其特征在于:所述夾持手爪由夾持氣缸、伸縮氣缸、推桿、彈簧、導向板、指套、釬形指組成；夾持氣缸通過推桿與導向板連接；夾持氣缸兩側(cè)安裝有伸縮氣缸，伸縮氣缸通過指套與釬形指連接；導向板固定在兩伸縮氣缸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種花卉幼苗自動移栽機，其特征在于:所述兩伸縮氣缸之間設有彈簧。
【專利摘要】本實用新型公開一種花卉幼苗自動移栽機，包括支撐架、穴盤、花盆、移栽定位機構(gòu)、夾持手爪、幼苗識別相機、傳送帶、上料推桿；所述支撐架上設有左右兩條傳送帶，穴盤位于左側(cè)傳送帶上，花盆位于右側(cè)傳送帶上；幼苗識別相機固定在支撐架上，置于穴盤上空；移栽定位機構(gòu)置于支撐架上，之間設有夾持手爪；放置花盆的傳送帶一側(cè)設有上料推桿。該花卉幼苗自動移栽機采用彈簧驅(qū)動柔性可調(diào)的幼苗根部夾持手爪結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)移栽作業(yè)效率小于800工作循環(huán)/h，夾持手爪能夠?qū)τ酌邕M行可靠操作，移栽成功率95%以上，大大降低了人工操作的勞動強度。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN205179712
【申請?zhí)枴緾N201520824386
【發(fā)明人】吳婉霞
【申請人】吳婉霞
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年10月23日