焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各大汽車廠汽車白車身焊接工藝已經(jīng)成為汽車制造線的主要生產(chǎn)工藝，焊接工裝夾具的應(yīng)用直接關(guān)系到焊接工藝的效率、精度和質(zhì)量。焊接工裝夾具通常采用的是專用工裝夾具，它是一個焊胎針對一道或幾道特定的焊接工藝而配備的。隨著目前汽車生產(chǎn)小批量、個性化，新車型的發(fā)展趨勢，焊胎空間使用率較低的缺點充分的暴露出來。同時為了做到如何方便操作工操作，讓操作工人在不動的前提下，實現(xiàn)多方向的焊接，從而節(jié)省時間，實現(xiàn)減少操作工的勞動強度問題也越來越受行業(yè)人士關(guān)注，這就需要工件夾裝在焊胎上后，轉(zhuǎn)動焊胎以便于操作工人的多角度焊接，現(xiàn)有的方式是采用人工翻轉(zhuǎn)焊胎，其勞動效率低下且勞動強度大，并且不能使保證焊胎穩(wěn)定翻轉(zhuǎn)，降低了焊接質(zhì)量。
[0003]本申請人在專利號為2013207372608的中國實用新型專利中公開了一種多方向白車身焊接機構(gòu)，其包括底架，底架上裝有縱向相對設(shè)置的兩支架，兩支架上分別轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動軸，兩驅(qū)動軸的相向伸出端對應(yīng)裝有焊胎固定座，兩焊胎固定座之間裝有焊裝焊胎，驅(qū)動軸上裝有動力齒輪，兩支架上分別滑動連接有豎向滑動的滑動座，滑動座上裝有與動力齒輪嚙合的齒條，兩支架上還分別裝有驅(qū)動滑動座豎向滑動的驅(qū)動氣缸。通過驅(qū)動氣缸的驅(qū)動使滑動座豎向滑移，從而使支架翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)焊裝焊胎方向的調(diào)整，由于上述焊裝焊胎以及各種夾具需要氣缸來完成，因而氣路的布置十分不便，容易產(chǎn)生纏繞現(xiàn)象，并且由于滑動座豎向設(shè)置，氣缸驅(qū)動受氣壓以及載重的影響較大，此種驅(qū)動定位方式精確度不高，容易造成車身成型質(zhì)量差的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種可精確切換焊裝夾具且方便氣路布置從而避免氣管纏繞現(xiàn)象的焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，所提供的焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置包括機架，機架上連接有相對應(yīng)設(shè)置且縱向設(shè)置的兩根傳動軸，兩傳動軸之間固接有焊裝夾具連接架，其特征是:其中一根傳動軸上裝有齒輪，所述機架上裝有水平橫向設(shè)置的動力氣缸，動力氣缸的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條，所述傳動軸中部設(shè)有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸的兩端裝有氣管連接頭。
[0006]焊裝夾具連接架上裝有碰觸塊，所述機架上裝有可與碰觸塊相碰的到位行程開關(guān)。
[0007]機架上裝有外罩在所述齒條和齒輪外側(cè)的罩殼，罩殼內(nèi)裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有供所述齒條穿過的通孔。
[0008]機架的四個腳部對應(yīng)設(shè)有底座，底座上螺接有調(diào)高螺栓。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型應(yīng)用于車身總拼焊裝線上，通過動力氣缸的驅(qū)動，齒條運行從而使齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，使焊裝夾具連接架轉(zhuǎn)動一定角度，焊裝夾具連接架上安裝有多套不同結(jié)構(gòu)的焊裝夾具，從而進行了焊裝夾具的切換。由于上述動力氣缸水平設(shè)置，因而齒條也水平設(shè)置，在驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動的過程中減少了因焊裝夾具或焊裝胎具過重對傳動精度的影響，因而大大提高了切換精度；由于焊裝夾具以及焊裝胎具皆需要使用氣缸，因而氣路可以從上述過氣孔以及氣管連接頭進行布置，上述過氣孔以及氣管連接頭皆在傳動軸的回轉(zhuǎn)中心上，因而當(dāng)傳動軸帶動焊裝夾具連接架轉(zhuǎn)動時，氣路上的各個連接氣管不會出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，大大方便了氣路布置。
[0010]綜上所述，本實用新型能及時、快速切換焊裝夾具或焊裝胎具，具有切換精度高和氣路布置方便的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細(xì)說明:
[0012]圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1左視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是的沿圖2中A-A線剖視的示意圖；
[0015]圖4是圖1中實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型給出了一種焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置的實施例，為方便描述，以圖1中的左右方向為該裝置的縱向，其包括機架I，機架I上連接有相對應(yīng)設(shè)置且縱向設(shè)置的兩根傳動軸2，兩傳動軸2之間固接有焊裝夾具連接架3，焊裝夾具連接架3上可以連接不同結(jié)構(gòu)的多個焊裝夾具或焊裝胎具，其中一根傳動軸2上裝有齒輪4，所述機架I上裝有水平橫向設(shè)置的動力氣缸5，動力氣缸5的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條6，齒條6也水平橫向設(shè)置，所述傳動軸2中部設(shè)有縱向貫穿的過氣孔，過氣孔的中心線與傳動軸2的軸線重合，傳動軸2的兩端裝有氣管連接頭，氣管連接頭可用于氣路的連接，從而為焊裝夾具或焊裝胎具的氣缸供氣，方便了氣路布置。
[0017]如圖3和圖4所不，機架I上裝有外罩在所述齒條6和齒輪4外側(cè)的罩殼9，罩殼9內(nèi)裝有導(dǎo)向板10，導(dǎo)向板10上設(shè)有供所述齒條穿過的通孔，罩殼9的作用可防止灰塵落在齒條和齒輪上，上述通孔的設(shè)置可以保證齒輪齒條的嚙合程度，從而提高切換精度。
[0018]如圖1和圖4所示，機架I的四個腳部對應(yīng)設(shè)有底座11，底座上螺接有調(diào)高螺栓12，地面上預(yù)設(shè)預(yù)埋板，調(diào)高螺栓的底部頂靠在預(yù)埋板上，通過調(diào)高螺栓12的調(diào)整以及螺栓上螺母的鎖定，可以調(diào)整機架I的水平，進一步提高焊裝夾具的切換精度。
[0019]如圖1至圖4所示，上述焊裝夾具連接架3上裝有碰觸塊7，所述機架I上裝有可與碰觸塊7相碰的到位行程開關(guān)8，在本實施例中，共設(shè)置兩個對稱的到位行程開關(guān)8，可使焊裝夾具連接架3翻轉(zhuǎn)180度后定位，當(dāng)然也可以根據(jù)需要設(shè)置其他數(shù)量以及位置的到位行程開關(guān)，通過控制器以及氣缸控制電磁閥，可以控制向動力氣缸5的進氣，從而控制其活塞桿的伸出距離，即調(diào)整焊裝夾具連接架3的翻轉(zhuǎn)角度，達到精確切換焊裝夾具或焊裝胎具。
[0020]當(dāng)然，本實用新型不受上述實施例的限制，在本技術(shù)領(lǐng)域人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架(I)，機架(I)上連接有相對應(yīng)設(shè)置且縱向設(shè)置的兩根傳動軸(2)，兩傳動軸(2)之間固接有焊裝夾具連接架(3)，其特征是:其中一根傳動軸(2)上裝有齒輪(4)，所述機架(I)上裝有水平橫向設(shè)置的動力氣缸(5)，動力氣缸(5)的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條(6)，所述傳動軸(2)中部設(shè)有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸(2)的兩端裝有氣管連接頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述焊裝夾具連接架(3)上裝有碰觸塊(7)，所述機架(I)上裝有可與碰觸塊(7)相碰的到位行程開關(guān)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述機架(I)上裝有外罩在所述齒條(6)和齒輪(4)外側(cè)的罩殼(9)，罩殼(9)內(nèi)裝有導(dǎo)向板(10)，導(dǎo)向板(10)上設(shè)有供所述齒條穿過的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置，其特征是:所述機架(I)的四個腳部對應(yīng)設(shè)有底座(11)，底座上螺接有調(diào)高螺栓(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種焊裝定位翻轉(zhuǎn)裝置，其包括機架，機架上連接有相對應(yīng)設(shè)置且縱向設(shè)置的兩根傳動軸，兩傳動軸之間固接有焊裝夾具連接架，其中一根傳動軸上裝有齒輪，所述機架上裝有水平橫向設(shè)置的動力氣缸，動力氣缸的活塞桿上連接有與所述齒輪嚙合的齒條，所述傳動軸中部設(shè)有縱向貫穿的過氣孔，傳動軸的兩端裝有氣管連接頭；焊裝夾具連接架上裝有碰觸塊，所述機架上裝有可與碰觸塊相碰的到位行程開關(guān)；機架上裝有外罩在所述齒條和齒輪外側(cè)的罩殼，罩殼內(nèi)裝有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)有供所述齒條穿過的通孔。本實用新型能及時、快速切換焊裝夾具或焊裝胎具，具有切換精度高和氣路布置方便的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/047
【公開號】CN205184148
【申請?zhí)枴緾N201521025591
【發(fā)明人】徐悅, 蘭春立, 畢海廷, 李霄, 劉增運
【申請人】邁赫機器人自動化股份有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月12日