伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，屬于玻璃伺服供料機(jī)料滴裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃成型機(jī)在使用熔融玻璃料滴制作玻璃器皿時，需要經(jīng)過雛形模的初次成型和成型模的定型，而沖頭機(jī)構(gòu)將玻璃料滴沖出后，需要剪刀機(jī)構(gòu)將玻璃料滴剪下，使其掉入雛型模中；當(dāng)剪切時，由于剪刀機(jī)構(gòu)的動力機(jī)構(gòu)在磨損和各種控制精度誤差的影響下會造成不良減切玻璃料滴的情況，也有可能因?yàn)閯恿C(jī)構(gòu)的老化銹蝕，導(dǎo)致單個剪刀機(jī)構(gòu)的剪切速度降低，使兩個剪刀機(jī)構(gòu)的剪刀不能同時到達(dá)，也會導(dǎo)致料滴無法被剪落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，可以成功減下料滴。
[0004]提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu):包括背板，背板上下兩側(cè)面上設(shè)有滑座，背部帶滑道的支架安裝在背板滑座內(nèi)并可沿背板滑道做橫向位置調(diào)節(jié)，滑道與滑座間設(shè)壓板，支架兩端側(cè)立面對稱分別固定兩滑道，兩滑道上分別與調(diào)節(jié)座板下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設(shè)壓板，調(diào)節(jié)座板上部設(shè)滑座與下部滑座呈十字形布置，調(diào)節(jié)座板上平面滑座與直線電機(jī)定子座下部滑道配合裝配，之間設(shè)壓板，直線電機(jī)定子座上平面鋪設(shè)直線電機(jī)定子，直線電機(jī)定子兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝滑塊，直線電機(jī)動子座板內(nèi)側(cè)定位連接直線電機(jī)動子，直線電機(jī)動子下平面與直線電機(jī)定子上平面保持一定氣隙與滑塊定位連接，直線電機(jī)動子座板上平面定位連接剪刀支架，剪刀支架前端側(cè)面與調(diào)整塊一側(cè)面定位連接，另一側(cè)面與剪刀支座定位連接，左剪刀支座下端一側(cè)連接玻璃料滴托料塊，下刃剪刀裝在左剪刀柄上，上刃剪刀裝在右剪刀柄上，兩直線電機(jī)定子座一端固定安裝一氣缸，各氣缸輸出端連接動子座，支架中心側(cè)立面設(shè)有滑座，彎板背部設(shè)導(dǎo)軌與滑座垂直裝配，之間設(shè)壓板，彎板水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導(dǎo)料管上部。
[0005]伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，直線電機(jī)定子座一側(cè)裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實(shí)時以太網(wǎng)連接可編程計算機(jī)控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關(guān)，限位并尋參找零點(diǎn)，
[0006]伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，兩剪刀支架各設(shè)有垂直上下調(diào)節(jié)剪刀高度機(jī)構(gòu)。
[0007]動力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果。
[0008]伺服供料機(jī)玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)，玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有窯爐拉管供料機(jī)裝配使用。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型應(yīng)用了直驅(qū)直線電機(jī)為剪刀提供動力，動力為直接輸出，避免了使用傳動裝置帶來誤差，直線電機(jī)的定子和動子并不接觸，也不會相對發(fā)生磨損，不會產(chǎn)生誤差，智能控制器在對速度進(jìn)行控制的時候采用梯形速度曲線，使剪刀在剪切過程中，不會發(fā)生剛性的加速或減速而造成震動；工業(yè)級實(shí)時以太網(wǎng)將智能控制器、伺服驅(qū)動器和位置監(jiān)測裝置和直線電機(jī)連接成一個閉環(huán)控制回路，智能控制器實(shí)時與位置檢測裝置反饋的信息進(jìn)行實(shí)時補(bǔ)償，不會影響控制的準(zhǔn)確性，使對剪刀的控制達(dá)到了無誤差，在剪切過程中，保證了兩個剪刀可以同時到達(dá)剪切點(diǎn)，使玻璃料滴被剪掉。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、直線電機(jī)定子；2、下刃剪刀；3、左剪刀柄；4、左剪刀支座；5、調(diào)整塊；6、剪刀支架；7、氣缸；8、直線電機(jī)動子座板；9、滑塊；10、直線電機(jī)定子座；11、調(diào)節(jié)座板；12、滑道；13、直線導(dǎo)軌；14、支架；15、彎板；16、上刃剪刀；17、右剪刀柄。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明:
[0014]1、一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu):其中:包括背板，背板上下兩側(cè)面上設(shè)有滑座，背部帶滑道的支架14安裝在背板滑座內(nèi)并可沿背板滑道做橫向位置調(diào)節(jié)，滑道與滑座間設(shè)壓板，支架14兩端側(cè)立面對稱分別固定兩滑道12，兩滑道上分別與調(diào)節(jié)座板11下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設(shè)壓板，調(diào)節(jié)座板11上部設(shè)滑座與下部滑座呈十字形布置，調(diào)節(jié)座板11上平面滑座與直線電機(jī)定子座10下部滑道配合裝配，之間設(shè)壓板，直線電機(jī)定子座10上平面鋪設(shè)直線電機(jī)定子1，直線電機(jī)定子I兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌13，直線導(dǎo)軌13上安裝滑塊9，直線電機(jī)動子座板8內(nèi)側(cè)定位連接直線電機(jī)動子，直線電機(jī)動子下平面與直線電機(jī)定子I上平面保持一定氣隙與滑塊9定位連接，直線電機(jī)動子座板8上平面定位連接剪刀支架6，剪刀支架6前端側(cè)面與調(diào)整塊5 —側(cè)面定位連接，另一側(cè)面與剪刀支座4定位連接，左剪刀支座4下端一側(cè)連接玻璃料滴托料塊，下刃剪刀2裝在左剪刀柄3上，上刃剪刀16裝在右剪刀柄17上，兩直線電機(jī)定子座一端固定安裝一氣缸7，各氣缸輸出端連接動子座，支架14中心側(cè)立面設(shè)有滑座，彎板背部設(shè)導(dǎo)軌與滑座垂直裝配，之間設(shè)壓板，彎板15水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導(dǎo)料管上部。
[0015]2、伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，直線電機(jī)定子座10 —側(cè)裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實(shí)時以太網(wǎng)連接可編程計算機(jī)控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關(guān)，限位并尋參找零點(diǎn)，
[0016]3、伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其中，兩剪刀支架6各設(shè)有垂直上下調(diào)節(jié)剪刀高度機(jī)構(gòu)動力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果。
[0017]4、動力執(zhí)行元件優(yōu)選伺服直線電機(jī)，伺服電缸可替代伺服直線電機(jī)達(dá)到相同效果O
[0018]5、伺服供料機(jī)玻璃料滴剪切機(jī)構(gòu)，其中，與現(xiàn)有窯爐拉管供料機(jī)裝配使用。
[0019]以上所述的所述實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非是對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu):其特征是:包括背板，背板上下兩側(cè)面上設(shè)有滑座，背部帶滑道的支架(14)安裝在背板滑座內(nèi)并可沿背板滑道做橫向位置調(diào)節(jié)，滑道與滑座間設(shè)壓板，支架(14)兩端側(cè)立面對稱分別固定兩滑道(12)，兩滑道上分別與調(diào)節(jié)座板(11)下部滑座配合裝配，滑道與滑座間設(shè)壓板，調(diào)節(jié)座板(11)上部設(shè)滑座與下部滑座呈十字形布置，調(diào)節(jié)座板(11)上平面滑座與直線電機(jī)定子座(10)下部滑道配合裝配，之間設(shè)壓板，直線電機(jī)定子座(10)上平面鋪設(shè)直線電機(jī)定子(I )，直線電機(jī)定子(I)兩側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌(13)，直線導(dǎo)軌(13)上安裝滑塊(9)，直線電機(jī)動子座板(8)內(nèi)側(cè)定位連接直線電機(jī)動子，直線電機(jī)動子下平面與直線電機(jī)定子(I)上平面保持一定氣隙與滑塊(9)定位連接，直線電機(jī)動子座板(8)上平面定位連接剪刀支架(6)，剪刀支架(6)前端側(cè)面與調(diào)整塊(5)—側(cè)面定位連接，另一側(cè)面與剪刀支座(4)定位連接，左剪刀支座(4)下端一側(cè)連接玻璃料滴托料塊，下刃剪刀(2)裝在左剪刀柄(3)上，上刃剪刀(16)裝在右剪刀柄(17)上，兩直線電機(jī)定子座一端固定安裝一氣缸(7)，各氣缸輸出端連接動子座，支架(14)中心側(cè)立面設(shè)有滑座，彎板背部設(shè)導(dǎo)軌與滑座垂直裝配，之間設(shè)壓板，彎板(15)水平面帶V字形部位與夾板一起夾持導(dǎo)料管上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，其特征是，直線電機(jī)定子座(10)一側(cè)裝有磁柵位移傳感器，動力配線、通信信號配線連接伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器通過實(shí)時以太網(wǎng)連接可編程計算機(jī)控制器，磁柵尺兩端裝有接近開關(guān)，限位并尋參找零點(diǎn)。
【專利摘要】提供一種伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，屬于玻璃料滴剪刀領(lǐng)域。所述的伺服供料機(jī)剪切機(jī)構(gòu)，包括剪刀調(diào)整座和剪刀，還包括以下部件：支架、動力機(jī)構(gòu)、剪刀固定裝置、控制裝置：控制裝置的信號輸出端連接到動力機(jī)構(gòu)，控制動力機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方向、運(yùn)動速度、運(yùn)動加速度和運(yùn)動距離。使兩個剪刀同時到達(dá)剪切點(diǎn)，可以保證成功減下料滴。
【IPC分類】C03B7/10
【公開號】CN205241486
【申請?zhí)枴緾N201520676880
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】周淼淼
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年9月4日