輪轂電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電機(jī)結(jié)構(gòu)，具體地，涉及一種電動(dòng)自行車用輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪轂電機(jī)是電動(dòng)自行車的核心部件，其通常由主軸、輪轂端蓋、輪轂外殼、電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)、離合器組成，主軸上通過軸承安裝有輪轂外殼和輪轂端蓋，輪轂外殼和輪轂端蓋一般用螺釘固定，電機(jī)主要采用內(nèi)定子外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的直流無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)子上通過螺釘固定安裝有中心齒輪，中心齒輪嚙合有行星齒輪，行星齒輪與內(nèi)齒圈嚙合，行星齒輪通過軸承安裝在行星軸上，行星軸固定在離合器上，而離合器固定在主軸上。
[0003]現(xiàn)有的上述輪轂電機(jī)的結(jié)構(gòu)缺點(diǎn)是組成零部件多，體積大，內(nèi)部結(jié)構(gòu)不夠緊湊，裝配繁瑣，整機(jī)的成本較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種輪轂電機(jī)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型提供的輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主軸、輪轂端蓋、輪轂外殼、電機(jī)本體和行星減速機(jī)構(gòu)；
[0006]其中，所述輪轂端蓋通過輪轂端蓋軸承連接電機(jī)主軸;所述輪轂外殼一端通過輪轂外殼軸承連接所述電機(jī)主軸，另一端連接所述輪轂端蓋形成安裝腔；
[0007]所述電機(jī)本體和所述行星減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)；所述電機(jī)本體帶動(dòng)所述行星減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008]電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子支架、磁鋼、定子鐵芯、繞組、轉(zhuǎn)子軸承和絕緣端蓋；
[0009]所述繞組通過所述絕緣端蓋連接所述定子鐵芯;所述轉(zhuǎn)子支架通過轉(zhuǎn)子軸承支承并安裝在電機(jī)主軸上;所述磁鋼設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支架的沿電機(jī)主軸的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。
[0010]優(yōu)選地，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括行星支架、中心齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒圈和行星銷；
[0011]其中，所述行星支架通過平鍵設(shè)置在電機(jī)主軸上;所述中心齒輪固定在所述轉(zhuǎn)子支架的前側(cè)面上；
[0012]所述行星齒輪通過行星軸承安裝在所述行星銷上;所述行星銷的一端連接所述行星支架；
[0013]所述行星齒輪為雙聯(lián)齒輪，包括設(shè)置在后端的行星大齒輪和設(shè)置在后端的行星小齒輪;行星大齒輪與中心齒輪嚙合，行星小齒輪與內(nèi)齒圈嚙合；
[0014]所述內(nèi)齒圈壓裝在所述輪轂端蓋的沿電機(jī)主軸的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。
[0015]優(yōu)選地，所述磁鋼呈面包形。
[0016]優(yōu)選地，所述定子鐵芯的中心與轉(zhuǎn)子支架的中心存在偏心距。
[0017]優(yōu)選地，所述定子鐵芯包括通過銷釘相連的第一定子沖片和第二定子沖片;其中，所述第一定子沖片和所述第二定子沖片安裝在電機(jī)主軸上。
[0018]優(yōu)選地，所述輪轂端蓋軸承與電機(jī)主軸配合處設(shè)有第一防水槽，所述第一防水槽上設(shè)置有第一密封圈。
[0019]優(yōu)選地，所述輪轂外殼軸承與電機(jī)主軸配合處設(shè)有第二防水槽，所述第二防水槽上設(shè)置有第二密封圈。
[0020]優(yōu)選地，所述行星支架軸向端與所述中心齒輪的軸向端之間設(shè)有耐磨墊片。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0022]1、本實(shí)用新型中取消了離合器，采用面包形磁鋼形成不等氣隙，并將定子鐵芯與轉(zhuǎn)子中心形成偏心距加大最大氣隙與最小氣隙比，即磁體中央處的氣隙較小，極尖處的氣隙較大，使得磁體下的氣隙磁通密度分布更加接近于正弦波，從而大大降低齒槽轉(zhuǎn)矩，齒槽為定子鐵芯的各個(gè)相鄰鐵齒之間形成的槽，并使得無離合滑行前進(jìn)阻力大幅降低，提高電機(jī)穩(wěn)定性，降低整機(jī)成本；
[0023]2、本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)子支架采用一體式冷擠壓結(jié)構(gòu)，中心齒輪直接與轉(zhuǎn)子支架過盈配合，減少零配件，且由于采用一體式冷擠壓結(jié)構(gòu)，電機(jī)密度均勻，提高動(dòng)平衡性能；
[0024]3、本實(shí)用新型中的電機(jī)取消定子鋁支架結(jié)構(gòu)，采用兩種沖片結(jié)構(gòu)，將固定定子的結(jié)構(gòu)集成在定子鐵芯上，使電機(jī)零件更簡(jiǎn)潔；
[0025]4、本實(shí)用新型將行星支架的軸向端用耐磨墊片代替原有的卡簧結(jié)構(gòu)，使裝配過程更加簡(jiǎn)便。
【附圖說明】
[0026]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0027]圖1為本實(shí)用新型的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型的電機(jī)本體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:I為電機(jī)主軸、2為輪轂端蓋軸承、3為輪轂端蓋、4為平鍵、5為行星支架、6為耐磨墊片、7為輪轂外殼、8為轉(zhuǎn)子、9為磁鋼、10為定子鐵芯、101為第一定子沖片、102為第二定子沖片、11為繞組、12為輪轂外殼軸承、13為引出線、14為第一密封圈、15為銷釘、16為絕緣端蓋、17為轉(zhuǎn)子軸承、18為中心齒輪、19為行星軸承、20為行星齒輪、201為行星大齒輪、201為行星小齒輪、21為內(nèi)齒圈、22為行星銷、23為第二密封圈。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0031]在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的輪轂電機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)主軸1、輪轂端蓋3、輪轂外殼7、電機(jī)本體和行星減速機(jī)構(gòu)；
[0032]其中，所述輪轂端蓋3通過輪轂端蓋軸承2連接電機(jī)主軸I;所述輪轂外殼7—端通過輪轂外殼軸承12連接所述電機(jī)主軸I，另一端連接所述輪轂端蓋3形成安裝腔;所述電機(jī)本體和所述行星減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)；所述電機(jī)本體帶動(dòng)所述行星減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子支架8、磁鋼9、定子鐵芯10、繞組11、轉(zhuǎn)子軸承17和絕緣端蓋16;所述繞組11通過所述絕緣端蓋16連接所述定子鐵芯10;所述轉(zhuǎn)子支架8通過轉(zhuǎn)子軸承17支承并固定安裝在電機(jī)主軸I上;所述磁鋼9設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支架8的沿電機(jī)主軸I的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。
[0033I 所述行星減速機(jī)構(gòu)包括行星支架5、中心齒輪18、行星齒輪20、內(nèi)齒圈21和行星銷22;其中，所述行星支架5通過平鍵4設(shè)置在電機(jī)主軸I上;所述中心齒輪18固定在所述轉(zhuǎn)子支架8的前側(cè)面上;所述行星齒輪20通過行星軸承19安裝在所述行星銷22上;所述行星銷22的一端連接所述行星支架5;所述行星齒輪20為雙聯(lián)齒輪，包括設(shè)置在后端的行星大齒輪201和設(shè)置在后端的行星小齒輪202;行星大齒輪201與中心齒輪18嚙合，行星小齒輪202與內(nèi)齒圈21嚙合;所述內(nèi)齒圈21安裝在所述輪轂端蓋3的沿電機(jī)主軸I的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。
[0034]所述磁鋼9的一側(cè)面呈凸形弧面，相對(duì)的另一側(cè)面為平面。所述弧面的弧度大于2/3π，即為面包形磁鋼，使其與定子鐵芯10形成不等氣隙，定子鐵芯的中心與轉(zhuǎn)子中心形成偏心距，加大氣隙的不均勻度，從而使電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩大大降低，并使得無離合滑行的前進(jìn)阻力大幅降低，提尚電機(jī)穩(wěn)定性。
[0035]所述定子鐵芯10的中心與轉(zhuǎn)子支架8的中心存在偏心距。所述定子鐵芯10包括通過銷釘15相連的第一定子沖片101和第二定子沖片102;其中，所述第一定子沖片101和所述第二定子沖片102安裝在電機(jī)主軸I上。
[0036]所述輪轂端蓋軸承2與電機(jī)主軸I配合處設(shè)有第一防水槽，所述第一防水槽上設(shè)置有第一密封圈23。所述輪轂外殼軸承12與電機(jī)主軸I配合處設(shè)有第二防水槽，所述第二防水槽上設(shè)置有第二密封圈14。所述行星支架5軸向端與所述中心齒輪18的軸向端之間設(shè)有耐磨墊片6。
[0037]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂電機(jī)，其特征在于，包括電機(jī)主軸(I)、輪轂端蓋(3)、輪轂外殼(7)、電機(jī)本體和行星減速機(jī)構(gòu)； 其中，所述輪轂端蓋(3)通過輪轂端蓋軸承(2)連接電機(jī)主軸(I);所述輪轂外殼(7) —端通過輪轂外殼軸承(12)連接所述電機(jī)主軸(I)，另一端連接所述輪轂端蓋(3)形成安裝腔； 所述電機(jī)本體和所述行星減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)；所述電機(jī)本體帶動(dòng)所述行星減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)； 電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子支架(8)、磁鋼(9)、定子鐵芯(10)、繞組(11)、轉(zhuǎn)子軸承(17)和絕緣端蓋(16)； 所述繞組(11)通過所述絕緣端蓋(16)連接所述定子鐵芯(10);所述轉(zhuǎn)子支架(8)通過轉(zhuǎn)子軸承(17)支承并安裝在電機(jī)主軸(I)上;所述磁鋼(9)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子支架(8)的沿電機(jī)主軸(I)的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括行星支架(5)、中心齒輪(18)、行星齒輪(20)、內(nèi)齒圈(21)和行星銷(22); 其中，所述行星支架(5)通過平鍵(4)設(shè)置在電機(jī)主軸(I)上;所述中心齒輪(18)固定在所述轉(zhuǎn)子支架(8)的前側(cè)面上； 所述行星齒輪(20)通過行星軸承(19)安裝在所述行星銷(22)上;所述行星銷(22)的一端連接所述行星支架(5)； 所述行星齒輪(20)為雙聯(lián)齒輪，包括設(shè)置在后端的行星大齒輪(201)和設(shè)置在后端的行星小齒輪(202);行星大齒輪(201)與中心齒輪(18)嚙合，行星小齒輪(202)與內(nèi)齒圈(21)嚙合； 所述內(nèi)齒圈(21)壓裝在所述輪轂端蓋(3)的沿電機(jī)主軸(I)的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述磁鋼(9)呈面包形。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯(10)的中心與轉(zhuǎn)子支架(8)的中心存在偏心距。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述定子鐵芯(10)包括通過銷釘(15)相連的第一定子沖片(101)和第二定子沖片(102);其中，所述第一定子沖片(101)和所述第二定子沖片(102)安裝在電機(jī)主軸(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輪轂端蓋軸承(2)與電機(jī)主軸(I)配合處設(shè)有第一防水槽，所述第一防水槽上設(shè)置有第一密封圈(23)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輪轂外殼軸承(12)與電機(jī)主軸(I)配合處設(shè)有第二防水槽，所述第二防水槽上設(shè)置有第二密封圈(14)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪轂電機(jī)，其特征在于，所述行星支架(5)軸向端與所述中心齒輪(18)的軸向端之間設(shè)有耐磨墊片(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種輪轂電機(jī)，包括電機(jī)主軸、輪轂端蓋、輪轂外殼、電機(jī)本體和行星減速機(jī)構(gòu)；其中，輪轂端蓋通過輪轂端蓋軸承連接電機(jī)主軸；輪轂外殼一端通過輪轂外殼軸承連接電機(jī)主軸，另一端連接輪轂端蓋形成安裝腔；電機(jī)本體和行星減速機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝腔內(nèi)；電機(jī)本體帶動(dòng)行星減速機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)本體包括轉(zhuǎn)子支架、磁鋼、定子鐵芯、繞組、轉(zhuǎn)子軸承和絕緣端蓋；繞組通過絕緣端蓋連接定子鐵芯；轉(zhuǎn)子支架通過轉(zhuǎn)子軸承支承并安裝在電機(jī)主軸上；磁鋼設(shè)置在轉(zhuǎn)子支架的沿電機(jī)主軸的軸向方向延伸的內(nèi)側(cè)面上。本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)子支架采用一體式冷擠壓結(jié)構(gòu)，中心齒輪直接與轉(zhuǎn)子支架過盈配合，減少零配件，電機(jī)密度均勻，提高動(dòng)平衡性能。
【IPC分類】H02K7/116
【公開號(hào)】CN205248972
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520835250
【發(fā)明人】黃洪岳, 舒?zhèn)シ? 卓達(dá)
【申請(qǐng)人】新安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(上海)有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年10月26日