一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，適用于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用拐杖是一種重要的醫(yī)療康復(fù)輔助用具，傳統(tǒng)的醫(yī)用拐杖的高度是一定的，不同的患者在使用的時(shí)候會(huì)因?yàn)楦叨鹊墓潭ǘ霈F(xiàn)使用不便的現(xiàn)象。市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些可以手動(dòng)調(diào)節(jié)或者是半自動(dòng)調(diào)節(jié)高度的拐杖，但是針對(duì)行動(dòng)不便的患者來(lái)說(shuō)，調(diào)節(jié)到完全適合自己的高度要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的嘗試，這樣提高患者使用的難度，實(shí)用性差。而且傳統(tǒng)的拐杖在光滑的地板上很容易出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，患者使用時(shí)危險(xiǎn)系數(shù)較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，它可以通過(guò)兩個(gè)壓力傳感器感應(yīng)患者所需的高度和患者行走時(shí)的動(dòng)態(tài)，利用控制裝置控制伸縮裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)拐杖的高度，并且可以通過(guò)吸盤來(lái)防止患者在行走時(shí)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，安全可靠，實(shí)用性好。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，包括杖桿一、杖桿二、杖桿三、動(dòng)力裝置和控制裝置，所述杖桿一的下端和杖桿二的下端通過(guò)“V”形連接桿與杖桿三連接，所述杖桿一和杖桿二之間設(shè)置有橫桿一和橫桿二，所述橫桿一上設(shè)置有壓力傳感器一，所述橫桿二上設(shè)置有壓力傳感器二，所述杖桿三中間設(shè)置有伸縮裝置，所述杖桿三內(nèi)部設(shè)置有滑塊，所述滑塊下端連接有彈簧，所述滑塊的上端通過(guò)鋼絲與動(dòng)力裝置相連，所述杖桿三的底端連接有吸盤，所述吸盤的中間與杖桿三的內(nèi)部相通，所述壓力傳感器一的輸出端和壓力傳感器二的輸出端均與控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與伸縮裝置的輸入端和動(dòng)力裝置的輸出端相連。
[0005]進(jìn)一步，為了便于調(diào)節(jié)滑塊的位置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和卷軸，所述鋼絲的一端連接在卷軸上。
[0006]進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)拐杖高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)以及吸盤的自動(dòng)固定，所述控制裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)的輸出端分別與伸縮裝置和動(dòng)力裝置相連。
[0007]進(jìn)一步，為了便于調(diào)節(jié)拐杖的高度，所述伸縮裝置為液壓伸縮桿。
[0008]進(jìn)一步，為了通過(guò)改變滑塊的位置來(lái)改變吸盤內(nèi)的壓強(qiáng)，所述滑塊的底端的外側(cè)與杖桿三的內(nèi)壁相貼合。
[0009]進(jìn)一步，為了給控制裝置和動(dòng)力裝置提供安全高效的能源，所述杖桿三的表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的輸出端連接有蓄電池，所述蓄電池分別與電機(jī)和單片機(jī)電連接。
[0010]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:本實(shí)用新型由于設(shè)置有壓力傳感器一，可以通過(guò)壓力傳感器一感應(yīng)患者腋下對(duì)橫桿一的壓力，利用單片機(jī)控制伸縮裝置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整拐杖的高度，方便準(zhǔn)確；由于設(shè)置有壓力傳感器二，利用患者手握橫桿二的壓力來(lái)控制單片機(jī)，單片機(jī)控制動(dòng)力裝置改變滑塊的位置，從而改變吸盤的狀態(tài)，使其在患者站立時(shí)吸住地面，走動(dòng)時(shí)松開(kāi)，方便實(shí)用，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖的杖桿三的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖的控制原理圖；
[0014]圖中:1.杖桿一，2.杖桿而，3.杖桿三，4.連接桿，5.橫桿一，6.橫桿二，7.滑塊，8.彈簧，9.鋼絲，10.吸盤，11.電機(jī)，12.卷軸，13.液壓伸縮桿。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0016]如圖1-3所示，一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，包括杖桿一1、杖桿二 2、杖桿三
3、動(dòng)力裝置和控制裝置，所述杖桿一 I的下端和杖桿二 2的下端通過(guò)“V”形連接桿4與杖桿三3連接，所述杖桿一 I和杖桿二 2之間設(shè)置有橫桿一 5和橫桿二 6，所述橫桿一 5上設(shè)置有壓力傳感器一，所述橫桿二 6上設(shè)置有壓力傳感器二，所述杖桿三3中間設(shè)置有伸縮裝置，所述杖桿三3內(nèi)部設(shè)置有滑塊7，所述滑塊7下端連接有彈簧8，所述滑塊8的上端通過(guò)鋼絲9與動(dòng)力裝置相連，所述杖桿三3的底端連接有吸盤10，所述吸盤10的中間與杖桿三3的內(nèi)部相通，所述壓力傳感器一的輸出端和壓力傳感器二的輸出端均與控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與伸縮裝置的輸入端和動(dòng)力裝置的輸出端相連。
[0017]為了便于調(diào)節(jié)滑塊7的位置，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)11和卷軸12，所述鋼絲9的一端連接在卷軸12上。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)拐杖高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)以及吸盤10的自動(dòng)固定，所述控制裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)的輸出端分別與伸縮裝置和動(dòng)力裝置相連。
[0019]為了便于調(diào)節(jié)拐杖的高度，所述伸縮裝置為液壓伸縮桿13。
[0020]為了通過(guò)改變滑塊7的位置來(lái)改變吸盤10內(nèi)的壓強(qiáng)，所述滑塊7的底端的外側(cè)與杖桿三3的內(nèi)壁相貼合。
[0021]為了給控制裝置和動(dòng)力裝置提供安全高效的能源，所述杖桿三3的表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的輸出端連接有蓄電池，所述蓄電池分別與電機(jī)11和單片機(jī)電連接。
[0022]當(dāng)患者使用拐杖的時(shí)候，患者將橫桿一5放置在腋下，通過(guò)患者對(duì)橫桿一5產(chǎn)生的壓力來(lái)判定拐杖的高度是否合適，橫桿一 5上的壓力傳感器將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制液壓伸縮桿13的伸縮，從而調(diào)節(jié)拐杖的高度。在行走的過(guò)程中，患者的手握住橫桿二6，當(dāng)要移動(dòng)拐杖時(shí)，手部的力氣明顯增加，壓力傳感器二便會(huì)將壓力的變化信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)控制電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制卷軸12收放鋼絲9以及與彈簧8的拉力相結(jié)合，來(lái)改變滑塊7的高度，控制吸盤10內(nèi)的壓強(qiáng)，達(dá)到拐杖防滑的效果O
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型由于設(shè)置有壓力傳感器一，可以通過(guò)壓力傳感器一感應(yīng)患者腋下對(duì)橫桿一的壓力，利用單片機(jī)控制伸縮裝置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整拐杖的高度，方便準(zhǔn)確；由于設(shè)置有壓力傳感器二，利用患者手握橫桿二的壓力來(lái)控制單片機(jī)，單片機(jī)控制動(dòng)力裝置改變滑塊的位置，從而改變吸盤的狀態(tài)，使其在患者站立時(shí)吸住地面，走動(dòng)時(shí)松開(kāi)，方便實(shí)用，安全可靠。
[0024]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:包括杖桿一、杖桿二、杖桿三、動(dòng)力裝置和控制裝置，所述杖桿一的下端和杖桿二的下端通過(guò)“V”形連接桿與杖桿三連接，所述杖桿一和杖桿二之間設(shè)置有橫桿一和橫桿二，所述橫桿一上設(shè)置有壓力傳感器一，所述橫桿二上設(shè)置有壓力傳感器二，所述杖桿三中間設(shè)置有伸縮裝置，所述杖桿三內(nèi)部設(shè)置有滑塊，所述滑塊下端連接有彈簧，所述滑塊的上端通過(guò)鋼絲與動(dòng)力裝置相連，所述杖桿三的底端連接有吸盤，所述吸盤的中間與杖桿三的內(nèi)部相通，所述壓力傳感器一的輸出端和壓力傳感器二的輸出端均與控制裝置的輸入端相連，所述控制裝置的輸出端分別與伸縮裝置的輸入端和動(dòng)力裝置的輸出端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)和卷軸，所述鋼絲的一端連接在卷軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:所述控制裝置包括單片機(jī)，所述單片機(jī)的輸出端分別與伸縮裝置和動(dòng)力裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:所述伸縮裝置為液壓伸縮桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:所述滑塊的底端的外側(cè)與杖桿三的內(nèi)壁相貼合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，其特征在于:所述杖桿三的表面設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的輸出端連接有蓄電池，所述蓄電池分別與電機(jī)和單片機(jī)電連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具有自動(dòng)伸縮功能的醫(yī)用拐杖，包括杖桿一、杖桿二、杖桿三、動(dòng)力裝置和控制裝置，所述杖桿一的下端和杖桿二的下端通過(guò)“V”形連接桿與杖桿三連接，所述杖桿一和杖桿二之間設(shè)置有橫桿一和橫桿二，所述橫桿一上設(shè)置有壓力傳感器一，所述橫桿二上設(shè)置有壓力傳感器二，所述杖桿三中間設(shè)置有伸縮裝置，所述杖桿三內(nèi)部設(shè)置有滑塊，所述滑塊下端連接有彈簧，所述滑塊的上端通過(guò)鋼絲與動(dòng)力裝置相連，所述杖桿三的底端連接有吸盤，所述吸盤的中間與杖桿三的內(nèi)部相通。本實(shí)用新型可以通過(guò)兩個(gè)壓力傳感器和單片機(jī)控制伸縮裝置和吸盤內(nèi)的壓強(qiáng)，達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)拐杖的告訴和防止打滑的效果，安全可靠，實(shí)用性好。
【IPC分類】G05B19/042, A61H3/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205286865
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】邵宏風(fēng)
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州卓和醫(yī)用材料有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日