一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粉液雙室袋灌裝生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種粉液雙室袋廢袋剔除
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]粉-液雙腔室輸液袋廢袋剔除裝置中，廢袋剔除還不能完全達(dá)到自動(dòng)識(shí)別的效果，而是靠人工通過攝像技術(shù)在監(jiān)控電腦畫面上進(jìn)行人工識(shí)別找出相對(duì)應(yīng)的廢袋并按下剔除按鈕，給粉劑分裝機(jī)一個(gè)廢袋信號(hào)，在分裝過程中對(duì)此廢袋不進(jìn)行灌粉，然后經(jīng)過封口后送入燈檢工位進(jìn)行人工剔除。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中粉-液雙腔室輸液袋發(fā)生滲漏的廢袋的檢測(cè)主要靠人工負(fù)責(zé)，給檢驗(yàn)人員帶來(lái)很大的壓力，難以保證檢驗(yàn)的質(zhì)量的問題。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特，使用方便，并且能夠自動(dòng)檢測(cè)液腔室是否合格，并自動(dòng)剔除廢袋的粉液雙室袋廢袋剔除裝置。具體技術(shù)方案為:
[0004]—種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機(jī)構(gòu)傳輸;所述液腔室檢漏單元包括擠壓電缸、支撐板和壓力感應(yīng)部件;所述壓力感應(yīng)部件固定在所述擠壓電缸或者所述支撐板上。
[0005]進(jìn)一步，所述壓力感應(yīng)部件固定在所述擠壓電缸上。
[0006]進(jìn)一步，所述擠壓電缸和所述壓力感應(yīng)部件集成在一起。
[0007]進(jìn)一步，還包括沿所述輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述液腔室檢漏單元之后或之前的可視燈檢單元。
[0008]進(jìn)一步，所述廢袋剔除機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、推袋氣缸和真空吸盤。
[0009]進(jìn)一步，還包括設(shè)置在真空管道中的真空壓力檢測(cè)開關(guān)。
[0010]進(jìn)一步，所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于避免未經(jīng)檢測(cè)的粉液雙室袋超過檢測(cè)位置的夾具止動(dòng)氣缸。
[0011]本實(shí)用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置設(shè)置壓力電缸和壓力檢測(cè)部件，利用壓力電缸擠壓輸液袋的液腔室，通過壓力檢測(cè)部件反饋壓力值的異常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)液腔室焊接缺陷；并將信號(hào)傳送給相應(yīng)廢袋剔除機(jī)構(gòu)，將廢袋剔除。本實(shí)用新型通過自動(dòng)識(shí)別廢袋相比人工識(shí)別提高了識(shí)別廢袋的準(zhǔn)確率;同時(shí)也提高了設(shè)備的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。
[0013]圖中:1、液腔室壓力檢漏單元；1-1、支撐板;2、擠壓電缸；3、可視燈檢單元;4、廢袋剔除機(jī)構(gòu)；5、下壓氣缸;6、推袋氣缸;7、輸送鏈帶;8、收納盒;9、真空吸盤；10、真空壓力檢測(cè)開關(guān)；11、吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸;12、夾具止動(dòng)氣缸;13、夾具。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面利用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的說(shuō)明。本實(shí)用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實(shí)施例。
[0015]為了易于說(shuō)明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左” “右”等空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，用于說(shuō)明圖中示出的一個(gè)元件或特征相對(duì)于另一個(gè)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語(yǔ)意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術(shù)語(yǔ)“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對(duì)說(shuō)明可相應(yīng)地解釋。
[0016]如圖1所示，本實(shí)施例中的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括依次排列的液腔室壓力檢漏單元1、可視燈檢單元3、廢袋剔除機(jī)構(gòu)4、輸送鏈帶7和控制單元(圖中未示出)，輸送鏈帶7用于將粉液雙室袋(以下簡(jiǎn)稱輸液袋)從液腔室壓力檢漏單元I傳送至廢袋剔除機(jī)構(gòu)4;當(dāng)然，也可以將可視燈檢單元3設(shè)置在液腔室壓力檢漏單元I的下一道工序進(jìn)行；也可以僅由液腔室壓力檢漏單元I組成液腔室檢漏單元。由液腔室壓力檢漏單元I和可視燈檢單元3共同組成液腔室檢漏單元可以提高廢袋的檢出率。
[0017]液腔室壓力檢漏單元I包括擠壓電缸2、支撐板1-1和壓力感應(yīng)部件(圖中未示出)；擠壓電缸2和壓力感應(yīng)部件可以分別安裝在輸送鏈帶7的兩側(cè)，即擠壓電缸2和支撐板1-1不在同一側(cè)，也可以安裝在輸送鏈帶7的同一側(cè)。通過擠壓電缸2的活塞桿伸出，將輸液袋擠靠在對(duì)面的支撐板1-1上，對(duì)固定在夾具中的輸液袋的液腔室施加一定的壓力，該壓力值根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)選定。通過設(shè)置在輸送鏈帶7與擠壓電缸2同一側(cè)或相對(duì)側(cè)的壓力感應(yīng)部件讀取壓力值，保證壓力達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，并不高于安全壓力，避免擠破合格的輸液袋。當(dāng)然，也可以用其他輸送形式作為輸液袋的輸送機(jī)構(gòu)。
[0018]如果將擠壓電缸2和壓力感應(yīng)部件集成在一起，可以使得液腔室壓力檢漏單元I結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，并且避免擠壓電缸2和壓力感應(yīng)部件安裝位置誤差大而影響壓力檢測(cè)精度。
[0019]廢袋剔除機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸5、推袋氣缸6和真空吸盤9。在真空管道中的真空壓力檢測(cè)開關(guān)10，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)真空吸盤故障，避免因真空吸盤9故障造成廢袋未能被剔除而混入合格產(chǎn)品中。
[0020]為了避免未經(jīng)檢測(cè)的輸液袋超過檢測(cè)位置，還在輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置了夾具止動(dòng)氣缸12。當(dāng)固定輸液袋的夾具13尚未到達(dá)檢測(cè)位置，夾具止動(dòng)氣缸12的活塞桿會(huì)伸出，阻擋夾具13通過;完成廢袋剔除，或者控制單元未發(fā)出廢袋信號(hào)，則活塞桿會(huì)縮回，將固定合格輸液袋的夾具13放行。
[0021]廢袋剔除機(jī)構(gòu)4還設(shè)置有廢袋的收納盒8，用于接收廢袋剔除機(jī)構(gòu)4剔除的廢袋，便于集中處理。
[0022]具體工作時(shí)，輸液袋固定在夾具13上，從液劑灌裝設(shè)備到液腔室壓力檢漏單元I，輸送鏈帶7的輸送帶暫停，利用壓力檢測(cè)電缸2對(duì)輸液袋的液腔室進(jìn)行擠壓檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)有液腔室周邊滲漏及口管處出現(xiàn)滲漏時(shí)，擠壓檢測(cè)所檢測(cè)到的值就會(huì)偏離設(shè)定的值，此時(shí)被擠壓的輸液袋就被判斷為廢袋，控制單元就會(huì)給廢袋剔除單元4傳送一個(gè)廢袋信號(hào)，然后輸液袋繼續(xù)沿輸送線到達(dá)可視燈檢單元中，經(jīng)過攝像組件對(duì)其進(jìn)行攝像識(shí)別，最后送入廢袋剔除單元4中。
[0023]當(dāng)某組裝有輸液袋的夾具13傳送到廢袋剔除單元4之前，廢袋剔除單元4中的夾具止動(dòng)氣缸12就提前動(dòng)作，伸出活塞桿阻止夾具13繼續(xù)前進(jìn)，緊接著下壓氣缸5下壓，將夾具13固定。然后再根據(jù)控制單元所給的廢袋信號(hào)將夾具13上與廢袋信號(hào)相對(duì)應(yīng)位置的輸液袋進(jìn)行剔除。
[0024]具體剔除工作過程為:廢袋剔除單元4中的吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸11帶動(dòng)吸盤組件前移，當(dāng)吸盤組件中的真空吸盤9與輸液袋的液腔室貼近時(shí)，相對(duì)應(yīng)的真空吸盤9開始抽真空，同時(shí)相對(duì)應(yīng)的推袋氣缸6也帶動(dòng)推袋板動(dòng)作將廢袋與夾具13分離，吸盤驅(qū)動(dòng)氣缸11回退，然后真空吸盤9停止抽真空，廢袋掉落在廢袋收納盒內(nèi)，完成整個(gè)的廢袋剔除過程。
[0025]上述示例只是用于說(shuō)明本實(shí)用新型，除此之外，還有多種不同的實(shí)施方式，而這些實(shí)施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實(shí)用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機(jī)構(gòu)傳輸；其特征在于，所述液腔室檢漏單元包括擠壓電缸、支撐板和壓力感應(yīng)部件;所述壓力感應(yīng)部件固定在所述擠壓電缸或者所述支撐板上。2.如權(quán)利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述壓力感應(yīng)部件固定在所述擠壓電缸上。3.如權(quán)利要求2所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述擠壓電缸和所述壓力感應(yīng)部件集成在一起。4.如權(quán)利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，還包括沿所述輸送機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述液腔室檢漏單元之后或之前的可視燈檢單元。5.如權(quán)利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述廢袋剔除機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、推袋氣缸和真空吸盤。6.如權(quán)利要求5所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在真空管道中的真空壓力檢測(cè)開關(guān)。7.如權(quán)利要求1所述的粉液雙室袋廢袋剔除裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有用于避免未經(jīng)檢測(cè)的粉液雙室袋超過檢測(cè)位置的夾具止動(dòng)氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種粉液雙室袋廢袋剔除裝置，包括液腔室檢漏單元、廢袋剔除機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和控制單元，粉液雙室袋沿所述輸送機(jī)構(gòu)傳輸；所述液腔室檢漏部件包括擠壓電缸和壓力感應(yīng)部件；所述擠壓電缸和所述壓力感應(yīng)部件安裝在所述輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)或同一側(cè)。本實(shí)用新型粉液雙室袋廢袋剔除裝置設(shè)置壓力電缸和壓力檢測(cè)部件，利用壓力電缸擠壓輸液袋的液腔室，通過壓力檢測(cè)部件反饋壓力值的異常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)液腔室焊接缺陷；并將信號(hào)傳送給相應(yīng)廢袋剔除機(jī)構(gòu)，將廢袋剔除。本實(shí)用新型通過自動(dòng)識(shí)別廢袋相比人工識(shí)別提高了識(shí)別廢袋的準(zhǔn)確率；同時(shí)也提高了設(shè)備的工作效率。
【IPC分類】B07C5/36, B07C5/34
【公開號(hào)】CN205289014
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】劉偉強(qiáng), 張愛波, 易建波, 劉睿
【申請(qǐng)人】湖南科倫制藥有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日