一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種便于維護的沖壓搬運智能機器人。
【背景技術】
[0002]中國專利文獻公開號CN104858327A公開了一種新型機械手，包括機殼，機殼內安裝有驅動機械臂上下移動的垂直運動機構，垂直運動機構的垂直滑塊上安裝有帶動機械臂上下軸向旋轉的擺臂運動機構，擺臂運動機構上安裝有帶動機械臂水平移動的水平運動機構，水平運動機構的水平滑塊上安裝有機械臂，機械臂上安裝有機械夾持設備，且機械臂上安裝有帶動該機械夾持設備旋轉的旋轉運動機構。上述新型機械手具有結構緊湊、體積小、重量小的特點。此種機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌副等傳動結構，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結構限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度，由此，急需解決。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，以解決現有沖壓搬運智能機器人加注潤滑油需拆開機器，維護難度大的問題。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]—種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構、擺臂運動機構、水平運動機構、旋轉運動機構、機械臂及機械夾持設備，所述機殼內設置有用于給垂直運動機構添加潤滑油的第一油脂分配器，所述機殼上部的圓筒內設置有用于給水平運動機構添加潤滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，所述第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構的各個潤滑點相連。
[0006]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述加油裝置包括油脂栗及一級油脂分配器，所述一級油脂分配器的進油口與油脂栗相連，且一級油脂分配器的第一出油口與第一油脂分配器的進油口相連，一級油脂分配器的第二出油口與第二油脂分配器的進油口相連。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述油脂栗與一級油脂分配器為一體結構。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選方案，所述垂直運動機構的各個潤滑點處均設置有噴油嘴，所述水平運動機構的各個潤滑點處均設置有噴油嘴。
[0009]本實用新型中，潤滑點為絲桿副、滑軌副等需要添加潤滑油的地方，雖然本實用新型中，油脂分配器只與垂直運動機構、水平運動機構相連，旋轉運動機構、擺臂運動機構因其結構不需要添加潤滑油，故未與油脂分配器相連，但本實用新型不限于此，若出于需要，旋轉運動機構亦可通過第二油脂分配器實現自動加注潤滑油，擺臂運動機構亦可通過第一油脂分配器實現自動加注潤滑油。
[0010]本實用新型的有益效果為，所述一種便于維護的沖壓搬運智能機器人通過在機殼增設第一油脂分配器，在圓筒內增設第二油脂分配器，進而在維護時，只需通過油管連接加油裝置即可方便的實現加注潤滑油，大大提高了維護效率，結構簡單、易于實現。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的主視圖；
[0012]圖2為本實用新型一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的側視圖；
[0013]圖3為圖1所示的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人在A-A處的剖視示意圖；
[0014]圖4為本實用新型潤滑油路示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1、機殼;2、水平運動機構;3、機械臂;4、圓筒;5、第二油脂分配器;6、第一油脂分配器;7、油脂栗;8、一級油脂分配器。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本實用新型的技術方案?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的實施例僅僅用于解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。
[0018]請參照圖1至圖4所示，圖1為本實用新型一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的主視圖；圖2為本實用新型一種便于維護的沖壓搬運智能機器人的側視圖；圖3為圖1所示的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人在A-A處的剖視示意圖；圖4為本實用新型潤滑油路示意圖。
[0019]于本實施例中，一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼1、垂直運動機構、擺臂運動機構、水平運動機構2、旋轉運動機構、機械臂3及機械夾持設備，所述機殼I內設置有用于給垂直運動機構添加潤滑油的第一油脂分配器6，所述機殼I上部的圓筒4內設置有用于給水平運動機構2添加潤滑油的第二油脂分配器5，所述第一油脂分配器6的進油口、第二油脂分配器5的進油口均與加油裝置相連，所述加油裝置包括油脂栗7及一級油脂分配器8，所述油脂栗7與一級油脂分配器8為一體結構，所述一級油脂分配器8的進油口與油脂栗7相連，且一級油脂分配器8的第一出油口與第一油脂分配器6的進油口相連，一級油脂分配器8的第二出油口與第二油脂分配器5的進油口相連，所述第一油脂分配器6的多個出油口分別與垂直運動機構的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器5的多個出油口分別與水平運動機構2的各個潤滑點相連，所述垂直運動機構的各個潤滑點處均設置有噴油嘴，所述水平運動機構2的各個潤滑點處均設置有噴油嘴。
[0020]上述一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其加油裝置為外接設備，加注潤滑油時，通過油管將第一油脂分配器6的進油口與加油裝置的一級油脂分配器8的第一出油口相連，通過油管將第二油脂分配器5的進油口與加油裝置的一級油脂分配器8的第二出油口相連，此時，通過油脂栗7即可直接向各個潤滑點加注潤滑油，操作方便、簡單，無需拆開機器，大大提高了維護效率。
[0021]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述實施例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構、擺臂運動機構、水平運動機構、旋轉運動機構、機械臂及機械夾持設備，其特征在于:所述機殼內設置有用于給垂直運動機構添加潤滑油的第一油脂分配器，所述機殼上部的圓筒內設置有用于給水平運動機構添加潤滑油的第二油脂分配器，所述第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，所述第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構的各個潤滑點相連，所述第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構的各個潤滑點相連。2.根據權利要求1所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述加油裝置包括油脂栗及一級油脂分配器，所述一級油脂分配器的進油口與油脂栗相連，且一級油脂分配器的第一出油口與第一油脂分配器的進油口相連，一級油脂分配器的第二出油口與第二油脂分配器的進油口相連。3.根據權利要求2所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述油脂栗與一級油脂分配器為一體結構。4.根據權利要求1所述的一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，其特征在于:所述垂直運動機構的各個潤滑點處均設置有噴油嘴，所述水平運動機構的各個潤滑點處均設置有噴油嘴。
【專利摘要】本實用新型公開一種便于維護的沖壓搬運智能機器人，包括機殼、垂直運動機構、擺臂運動機構、水平運動機構、旋轉運動機構、機械臂及機械夾持設備，機殼內設置有第一油脂分配器，機殼上部的圓筒內設置有第二油脂分配器，第一油脂分配器的進油口、第二油脂分配器的進油口均與加油裝置相連，第一油脂分配器的多個出油口分別與垂直運動機構的各個潤滑點相連，第二油脂分配器的多個出油口分別與水平運動機構的各個潤滑點相連。本實用新型通過在機殼增設第一油脂分配器，在圓筒內增設第二油脂分配器，進而在維護時，只需通過油管連接加油裝置即可方便的實現加注潤滑油，大大提高了維護效率。
【IPC分類】B21D37/18, B21D43/10
【公開號】CN205289524
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】周利鋒
【申請人】無錫艾度科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月30日