一種防撞型無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種防撞型無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人飛行器的發(fā)展，無人飛行器被廣泛應(yīng)用到地形探測、救援搜尋、航拍等活動，雖然目前的無人飛行器在性能上有很大的提升，特別在飛行的穩(wěn)定性、可控性、普遍性方面，越來越貼近大眾消費者，但是，目前的無人飛行器防撞能力仍然較差，一般消費者使用很容易磕碰而損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種防撞型無人飛行器。
[0004]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，一種防撞型無人飛行器，包括主機(jī)體和多個電機(jī)支架，在主機(jī)體的周圍設(shè)置有多個均勻排布的電機(jī)支架，每個電機(jī)支架的末端分別通過電機(jī)固定套環(huán)設(shè)置有一個帶螺旋槳的驅(qū)動電機(jī)，每個驅(qū)動電機(jī)分別通過導(dǎo)線與主機(jī)體內(nèi)的控制電路以及充電電池連接，在每個電機(jī)支架底部分別設(shè)置有一個支撐防護(hù)裝置，支撐防護(hù)裝置由支撐套筒和支撐腿組成，在支撐套筒的上下分別設(shè)置三角連接板，支撐套筒內(nèi)部設(shè)置有支撐桿，支撐桿的內(nèi)端與支撐套筒內(nèi)部的活塞柱連接，支撐套筒，外部的支撐桿上設(shè)置有伸縮彈簧，且支撐套筒的末端設(shè)置有擋住活塞柱和支撐桿的環(huán)狀凸起，支撐套筒側(cè)壁上還設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排氣孔，支撐桿的外端連接有固定殼體，在固定殼體下端設(shè)置支撐腿，固定殼體內(nèi)部分別設(shè)置有兩條帶扭簧的彎形擋桿，且上方的彎形擋桿朝上，使彎形擋桿上端位于螺旋槳的一側(cè)，下方的彎形擋桿與支撐腿的夾角為銳角，彎形擋桿的一端和扭簧通過轉(zhuǎn)動桿固定在固定殼體內(nèi)，扭簧的一端插在彎形擋桿的圓柱形腔體內(nèi)，在圓柱形腔體內(nèi)以及扭簧另一端的固定殼體內(nèi)分別設(shè)置有扭簧擋柱，彎形擋桿與固定殼體接觸的一側(cè)的固定殼體側(cè)壁上設(shè)置有橡膠墊塊，在固定殼體上端設(shè)置有用于阻擋彎形擋桿的弧形限位桿。
[0005]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案:上方的彎形擋桿長于下方的彎形擋桿，且下方彎形擋桿的下端低于支撐腿的下端。
[0006]由于采用以上技術(shù)方案，通過伸縮彈簧、每個固定殼體上設(shè)置的兩組彎形擋桿有效緩沖飛行器在飛行時受到的撞擊，為飛行器提供更具彈性的外部框架，大大提高了飛行器的抗撞擊能力。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0008]圖2是圖1的I局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1主機(jī)體2電機(jī)支架3電機(jī)固定套環(huán)4螺旋槳5驅(qū)動電機(jī)6支撐套筒7支撐腿8三角連接板9支撐桿10活塞柱11排氣孔12固定殼體13扭簧14彎形擋桿15轉(zhuǎn)動桿16圓柱形腔體17扭簧擋柱18橡膠墊塊19弧形限位桿20伸縮彈簧21環(huán)狀凸起。
【具體實施方式】
[0010]—種防撞型無人飛行器，如圖1圖2所示，包括主機(jī)體I和多個電機(jī)支架2，在主機(jī)體I的周圍設(shè)置有多個均勻排布的電機(jī)支架2，每個電機(jī)支架2的末端分別通過電機(jī)固定套環(huán)3設(shè)置有一個帶螺旋槳4的驅(qū)動電機(jī)5，每個驅(qū)動電機(jī)5分別通過導(dǎo)線與主機(jī)體I內(nèi)的控制電路以及充電電池連接，在每個電機(jī)支架2底部分別設(shè)置有一個支撐防護(hù)裝置，支撐防護(hù)裝置由支撐套筒6和支撐腿7組成，在支撐套筒6的上下分別設(shè)置三角連接板8，支撐套筒6內(nèi)部設(shè)置有支撐桿9，支撐桿9的內(nèi)端與支撐套筒6內(nèi)部的活塞柱10連接，支撐套筒6外部的支撐桿9上設(shè)置有伸縮彈簧20，且支撐套筒6的末端設(shè)置有擋住活塞柱10和支撐桿9的環(huán)狀凸起21，支撐套筒6側(cè)壁上還設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排氣孔11，支撐桿9的外端連接有固定殼體12，在固定殼體12下端設(shè)置支撐腿7，固定殼體12內(nèi)部分別設(shè)置有兩條帶扭簧13的彎形擋桿14，且上方的彎形擋桿14朝上，使彎形擋桿14上端位于螺旋槳4的一側(cè)，下方的彎形擋桿14與支撐腿7的夾角為銳角，彎形擋桿14的一端和扭簧13通過轉(zhuǎn)動桿15固定在固定殼體12內(nèi)，扭簧13的一端插在彎形擋桿14的圓柱形腔體16內(nèi)，在圓柱形腔體16內(nèi)以及扭簧13另一端的固定殼體12內(nèi)分別設(shè)置有扭簧擋柱17，彎形擋桿14與固定殼體12接觸的一側(cè)的固定殼體12側(cè)壁上設(shè)置有橡膠墊塊18，在固定殼體12上端設(shè)置有用于阻擋彎形擋桿14的弧形限位桿19。
[0011]為了降低無人飛行器落地時受到的沖擊力，上方的彎形擋桿14長于下方的彎形擋桿14，且下方彎形擋桿14的下端低于支撐腿7的下端。
[0012]當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改變、添加或替換，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種防撞型無人飛行器，其特征在于:包括主機(jī)體(I)和多個電機(jī)支架(2)，在主機(jī)體(I)的周圍設(shè)置有多個均勻排布的電機(jī)支架(2 )，每個電機(jī)支架(2 )的末端分別通過電機(jī)固定套環(huán)(3)設(shè)置有一個帶螺旋槳(4)的驅(qū)動電機(jī)(5)，每個驅(qū)動電機(jī)(5)分別通過導(dǎo)線與主機(jī)體(I)內(nèi)的控制電路以及充電電池連接，在每個電機(jī)支架(2)底部分別設(shè)置有一個支撐防護(hù)裝置，支撐防護(hù)裝置由支撐套筒(6)和支撐腿(7)組成，在支撐套筒(6)的上下分別設(shè)置三角連接板(8)，支撐套筒(6)內(nèi)部設(shè)置有支撐桿(9)，支撐桿(9)的內(nèi)端與支撐套筒(6)內(nèi)部的活塞柱(10)連接，支撐套筒(6)外部的支撐桿(9)上設(shè)置有伸縮彈簧(20)，且支撐套筒(6)的末端設(shè)置有擋住活塞柱(10)和支撐桿(9)的環(huán)狀凸起(21)，支撐套筒(6)側(cè)壁上還設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排氣孔(11)，支撐桿(9)的外端連接有固定殼體(12)，在固定殼體(12)下端設(shè)置支撐腿(7)，固定殼體(12)內(nèi)部分別設(shè)置有兩條帶扭簧(13)的彎形擋桿(14)，且上方的彎形擋桿(14)朝上，使彎形擋桿(14)上端位于螺旋槳(4)的一側(cè)，下方的彎形擋桿(14)與支撐腿(7)的夾角為銳角，彎形擋桿(14)的一端和扭簧(13)通過轉(zhuǎn)動桿(15)固定在固定殼體(12)內(nèi)，扭簧(13)的一端插在彎形擋桿(14)的圓柱形腔體(16)內(nèi)，在圓柱形腔體(16)內(nèi)以及扭簧(13)另一端的固定殼體(12)內(nèi)分別設(shè)置有扭簧擋柱(17)，彎形擋桿(14)與固定殼體(12)接觸的一側(cè)的固定殼體(12)側(cè)壁上設(shè)置有橡膠墊塊(18)，在固定殼體(12)上端設(shè)置有用于阻擋彎形擋桿(14)的弧形限位桿(19)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞型無人飛行器，其特征在于:上方的彎形擋桿(14)長于下方的彎形擋桿(14)，且下方彎形擋桿(14)的下端低于支撐腿(7)的下端。
【專利摘要】一種防撞型無人飛行器，包括主機(jī)體和多個電機(jī)支架，在主機(jī)體的周圍設(shè)置有多個均勻排布的電機(jī)支架，每個電機(jī)支架的末端分別通過電機(jī)固定套環(huán)設(shè)置有一個帶螺旋槳的驅(qū)動電機(jī)，在每個電機(jī)支架底部分別設(shè)置有一個支撐防護(hù)裝置，支撐防護(hù)裝置由支撐套筒和支撐腿組成，在支撐套筒的上下分別設(shè)置三角連接板，支撐套筒內(nèi)部設(shè)置有支撐桿，支撐桿的內(nèi)端與支撐套筒內(nèi)部的活塞柱連接，支撐套筒側(cè)壁上還設(shè)置有與其內(nèi)部連通的排氣孔，在固定殼體下端設(shè)置支撐腿，固定殼體內(nèi)部分別設(shè)置有兩條帶扭簧的彎形擋桿。本實用新型通過伸縮彈簧、每個固定殼體上設(shè)置的兩組彎形擋桿有效緩沖飛行器在飛行時受到的撞擊，大大提高了飛行器的抗撞擊能力。
【IPC分類】B64D45/00
【公開號】CN205293103
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】張琳麗, 沙恬果, 金雅坤, 唐廷順, 林星豪, 李旭賀, 穆楠, 郝世超, 韋洋紅
【申請人】張琳麗
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月11日