一種pcba托盤的堆疊結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利說明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001 ]本實用新型涉及PCBA加工過程的工藝裝備，尤其涉及一種PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)。[【背景技術(shù)】]
[0002]托盤用于組裝及貼片后段生產(chǎn)線上，托盤為模壓薄壁結(jié)構(gòu)，包括布置在托盤中部的多個盛物的槽格和布置在托盤周邊的邊沿，托盤的槽格用于盛放PCBA或元部件。托盤在盛放PCBA或元部件前堆疊在一起，方便機械手吸取。由于所有的托盤為同一模具生產(chǎn)，托盤堆疊后，相鄰托盤之間緊密貼合，在大氣壓作用下，需要很大的力才能將貼合在一起的托盤分開，機械手在吸取托盤時容易造成堆疊在一起的托盤整體位移，使托盤相對于機械手的作業(yè)坐標發(fā)生改變，造成機械手再次拾取托盤失敗。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便機械手吸取托盤的PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，一種PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)，包括復數(shù)個托盤，托盤為模壓薄壁結(jié)構(gòu)，托盤包括布置在托盤中部的復數(shù)個槽格和布置在托盤周邊的邊沿，托盤包括復數(shù)個卡位，所述的卡位沿托盤的周邊分散布置在邊沿上;所述的托盤包括第一托盤和第二托盤，第一托盤與第二托盤間隔堆疊;第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開布置。
[0005]以上所述的堆疊結(jié)構(gòu)，托盤為矩形，所述的槽格按矩陣排列;沿托盤的長軸方向，托盤兩端的邊沿各布置復數(shù)個所述的卡位;沿托盤的長軸方向，槽格之間的邊沿包括復數(shù)個所述的卡位。
[0006]以上所述的堆疊結(jié)構(gòu)，所述的卡位為W形，第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開一個W形卡位的齒距，第二托盤W形卡位中間的凸齒的齒頂與第一托盤W形卡位側(cè)面凹齒的齒底與接觸。
[0007]以上所述的堆疊結(jié)構(gòu)，托盤的中心部位包括中心突臺，中心突臺為錐形，第一托盤的中心突臺與第二托盤的中心突臺套合。
[0008]以上所述的堆疊結(jié)構(gòu)，托盤的邊沿為上小下大、下開口的U形突邊，第一托盤的突邊與第二托盤的突邊套合。
[0009]本實用新型PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)因第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開布置，托盤堆疊后，相鄰托盤之間存在空隙，不會產(chǎn)生吸附力，機械手可以輕松地吸取單個托盤，更不會使托盤整體位移，造成機械手再次拾取托盤失敗。
[【附圖說明】]
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011 ]圖1是本實用新型實施例A、B兩種托盤疊合的主視圖。
[0012]圖2是本實用新型實施例A、B兩種托盤疊合的俯視圖。
[0013]圖3是本實用新型實施例A、B兩種托盤置合的左視圖。
[0014]圖4是本實用新型實施例A、B兩種托盤疊合的仰視圖。
[0015]圖5是圖2中的A向剖視圖。
[0016]圖6是圖2中的B向剖視圖。
[0017]圖7是圖2中的C向剖視圖。
[0018]圖8是圖2中的D向剖視圖。
[0019]圖9是圖2中的E向剖視圖。
[0020]圖10是圖2中的F向剖視圖。
[【具體實施方式】]
[0021 ]本實用新型實施例PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)如圖1至圖10所示，為了便于機械手拾取，將A、B兩種托盤相間隔地疊合在一起，從簡化的角度，圖1至圖10中僅示出A、B兩個托盤。
[0022]A、B兩種托盤均為模壓薄壁結(jié)構(gòu)的矩形托盤，托盤包括布置在托盤中部、三行四列按矩陣排列的共12個槽格I和布置在托盤周邊的邊沿2。
[0023]托盤的中心部位有一個中心突臺3，中心突臺3為錐形，A托盤的中心突臺3與B托盤的中心突臺3套合。
[0024]托盤的邊沿2為上小下大、下開口的U形突邊，A托盤的突邊與B托盤的突邊套合。
[0025]沿托盤的長軸方向，托盤兩端的橫向邊沿201各布置四個W形卡位202;沿托盤的長軸方向，槽格I之間的橫向邊沿206各布置四個W形卡位202。
[0026]A托盤的W形卡位202與B托盤的W形卡位202錯開一個W形卡位的齒距，B托盤W形卡位202中間的凸齒202A的齒頂與A托盤W形卡位202側(cè)面凹齒的齒底202B與接觸。
[0027]沿托盤的短軸方向，托盤兩端的縱向邊沿204各布置三個卡位205，A托盤的卡位205與B托盤的卡位205同樣錯開布置。
[0028]本實用新型以上實施例PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)因A托盤的卡位與B托盤的卡位錯開布置，托盤堆疊后，相鄰托盤之間存在空隙，不會產(chǎn)生吸附力，機械手可以輕松地吸取單個托盤，更不會使托盤整體位移，造成機械手再次拾取托盤失敗。
【主權(quán)項】
1.一種PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)，包括復數(shù)個托盤，托盤為模壓薄壁結(jié)構(gòu)，托盤包括布置在托盤中部的復數(shù)個槽格和布置在托盤周邊的邊沿，其特征在于，托盤包括復數(shù)個卡位，所述的卡位沿托盤的周邊分散布置在邊沿上;所述的托盤包括第一托盤和第二托盤，第一托盤與第二托盤間隔堆疊;第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，托盤為矩形，所述的槽格按矩陣排列；沿托盤的長軸方向，托盤兩端的邊沿各布置復數(shù)個所述的卡位;沿托盤的長軸方向，槽格之間的邊沿包括復數(shù)個所述的卡位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的堆疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的卡位為W形，第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開一個W形卡位的齒距，第二托盤W形卡位中間的凸齒的齒頂與第一托盤W形卡位側(cè)面凹齒的齒底與接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，托盤的中心部位包括中心突臺，中心突臺為錐形，第一托盤的中心突臺與第二托盤的中心突臺套合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆疊結(jié)構(gòu)，其特征在于，托盤的邊沿為上小下大、下開口的U形突邊，第一托盤的突邊與第二托盤的突邊套合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種PCBA托盤的堆疊結(jié)構(gòu)，包括復數(shù)個托盤，托盤為模壓薄壁結(jié)構(gòu)，托盤包括布置在托盤中部的復數(shù)個槽格和布置在托盤周邊的邊沿，托盤包括復數(shù)個卡位，所述的卡位沿托盤的周邊分散布置在邊沿上；所述的托盤包括第一托盤和第二托盤，第一托盤與第二托盤間隔堆疊；第一托盤的卡位與第二托盤的卡位錯開布置。本實用新型的托盤堆疊后，相鄰托盤之間存在空隙，不會產(chǎn)生吸附力，機械手可以輕松地吸取單個托盤，更不會使托盤整體位移，造成機械手再次拾取托盤失敗。
【IPC分類】B65D21/032
【公開號】CN205293432
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】薛鵬, 陳新
【申請人】鄭州迅邁通訊設(shè)備股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年11月27日