一種移動(dòng)式的agv伴侶的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，特別是涉及一種移動(dòng)式的AGV伴侶。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車是使用在自動(dòng)化或半自動(dòng)化碼頭的水平運(yùn)輸設(shè)備，具有無人駕駛、自動(dòng)導(dǎo)航、準(zhǔn)確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動(dòng)行駛的運(yùn)輸車輛。自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車與場(chǎng)橋按照下述方式銜接:自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車在堆場(chǎng)裝卸點(diǎn)無需等待，通過自帶的起升機(jī)構(gòu)將集裝箱卸放至堆場(chǎng)存放架上，再由堆場(chǎng)起重機(jī)吊運(yùn)至堆場(chǎng)，或從堆場(chǎng)吊運(yùn)集裝箱卸放至存放架上，由自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車自升降將集裝箱運(yùn)走。但是，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車上的起升機(jī)構(gòu)造價(jià)較高，并且每輛自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車上都要設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，因此，急需降低自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車的制造成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種移動(dòng)式的AGV伴侶，自帶起升機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上的集裝箱托起或者放下，從而不必在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，由于伴侶架的數(shù)量要少于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的數(shù)量，所以，起升機(jī)構(gòu)的數(shù)量會(huì)減少，從而降低整體的制造成本。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種移動(dòng)式的AGV伴侶，包括起升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)位于起升機(jī)構(gòu)的下方，起升機(jī)構(gòu)包括支撐部和液壓缸，支撐部與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)內(nèi)；支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設(shè)置，固連桿與所述液壓缸相連，起升支爪固定在固連桿上;平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪，動(dòng)力電機(jī)和滾輪相連。AGVS卩自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
[0006]前述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶中，起升支爪包括相連的第一端部和第二端部，第一端部水平設(shè)置，第二端部豎直設(shè)置，第二端部設(shè)有斜面，斜面位于第二端部上靠近第一端部的一側(cè)。其中，第一端部用于承載集裝箱，第一端部上升的過程中將集裝箱托起，通過在第二端部上設(shè)置所述斜面，當(dāng)集裝箱的位置存在偏差時(shí)，所述斜面也能夠?qū)⒓b箱引導(dǎo)入第一端部的范圍內(nèi)，使本伴侶架具有較大的容錯(cuò)范圍。
[0007]前述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶中，第一端部的橫截面成楔形，第一端部較厚的一端與第二端部相連，第一端部的頂部平面與水平面平行。其中，第一端部的頂部用于托起集裝箱，將第一端部設(shè)計(jì)成楔形，能夠使第一端部更加容易的伸入集裝箱的底部。
[0008]前述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶中，平移機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有至少兩列滾輪。伴侶架位于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的兩側(cè)，當(dāng)需要移動(dòng)伴侶架時(shí)，所述兩側(cè)的伴侶架能夠單獨(dú)移動(dòng)，可以任意的設(shè)置兩個(gè)伴侶架之間的距離，以適應(yīng)不同型號(hào)的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶架上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上的集裝箱托起或者放下，從而不必在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，由于伴侶架的數(shù)量要少于自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的數(shù)量，所以，起升機(jī)構(gòu)的數(shù)量會(huì)減少，從而降低整體的制造成本。并且，底部設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，能夠移動(dòng)位置，便于配合實(shí)現(xiàn)不同的集裝箱轉(zhuǎn)移方案，提高集裝箱轉(zhuǎn)移的效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]附圖標(biāo)記:1-第一端部，2-第二端部，3-斜面，4-起升支爪，5-固連桿，6-起升機(jī)構(gòu)，7-平移機(jī)構(gòu)，8-滾輪，9-限位架，10-承載大梁，11-支撐部。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:如圖1所示，一種移動(dòng)式的AGV伴侶，包括起升機(jī)構(gòu)6和平移機(jī)構(gòu)7，平移機(jī)構(gòu)7位于起升機(jī)構(gòu)6的下方，起升機(jī)構(gòu)6包括支撐部11和液壓缸，支撐部11與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)6內(nèi)；支撐部11包括固連桿5和起升支爪4，固連桿5水平設(shè)置，固連桿5與所述液壓缸相連，起升支爪4固定在固連桿5上;平移機(jī)構(gòu)7包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪8，動(dòng)力電機(jī)和滾輪8相連。
[0014]起升支爪4包括相連的第一端部I和第二端部2，第一端部I水平設(shè)置，第二端部2豎直設(shè)置，第二端部2設(shè)有斜面3，斜面3位于第二端部2上靠近第一端部I的一側(cè)。
[0015]平移機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)有至少兩列滾輪8。
[0016]實(shí)施例2:如圖1所示，一種移動(dòng)式的AGV伴侶，包括起升機(jī)構(gòu)6和平移機(jī)構(gòu)7，平移機(jī)構(gòu)7位于起升機(jī)構(gòu)6的下方，起升機(jī)構(gòu)6包括支撐部11和液壓缸，支撐部11與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)6內(nèi)；支撐部11包括固連桿5和起升支爪4，固連桿5水平設(shè)置，固連桿5與所述液壓缸相連，起升支爪4固定在固連桿5上;平移機(jī)構(gòu)7包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪8，動(dòng)力電機(jī)和滾輪8相連。
[0017]第一端部I的橫截面成楔形，第一端部I較厚的一端與第二端部2相連，第一端部I的頂部平面與水平面平行。
[0018]平移機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)有至少兩列滾輪8。
[0019]實(shí)施例3:如圖1所示，一種移動(dòng)式的AGV伴侶，包括起升機(jī)構(gòu)6和平移機(jī)構(gòu)7，平移機(jī)構(gòu)7位于起升機(jī)構(gòu)6的下方，起升機(jī)構(gòu)6包括支撐部11和液壓缸，支撐部11與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)6內(nèi)；支撐部11包括固連桿5和起升支爪4，固連桿5水平設(shè)置，固連桿5與起升機(jī)構(gòu)6液壓缸相連，起升支爪4固定在固連桿5上;平移機(jī)構(gòu)7包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪8，動(dòng)力電機(jī)和滾輪8相連。
[0020]起升支爪4包括相連的第一端部I和第二端部2，第一端部I水平設(shè)置，第二端部2豎直設(shè)置，第二端部2設(shè)有斜面3，斜面3位于第二端部2上靠近第一端部I的一側(cè)。
[0021]第一端部I的橫截面成楔形，第一端部I較厚的一端與第二端部2相連，第一端部I的頂部平面與水平面平行。
[0022]平移機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)有至少兩列滾輪8。
[0023]本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的工作原理:自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的承載大梁10上設(shè)有限位架9，集裝箱被放置在承載大梁10上，限位架9對(duì)集裝箱起限位的作用，防止集裝箱在承載大梁10上發(fā)生滑動(dòng)。限位架9的下部留有間隙，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車停穩(wěn)后，第一端部I位于所述間隙內(nèi)，第一端部I上升的過程中將集裝箱向上托起。伴侶架內(nèi)設(shè)有信號(hào)接收單元和控制單元，信號(hào)接收單元可控制單元電連接，控制單元和平移機(jī)構(gòu)7電連接。當(dāng)需要轉(zhuǎn)移伴侶架時(shí)，通過操作控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，控制伴侶架移動(dòng)，伴侶架具有駐車功能，伴侶架移動(dòng)至指定位置后駐車。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式的AGV伴侶，其特征在于，包括起升機(jī)構(gòu)(6)和平移機(jī)構(gòu)(7)，平移機(jī)構(gòu)(7)位于起升機(jī)構(gòu)(6)的下方，起升機(jī)構(gòu)(6)包括支撐部(11)和液壓缸，支撐部(11)與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)；支撐部(11)包括固連桿(5)和起升支爪(4)，固連桿(5)水平設(shè)置，固連桿(5)與所述液壓缸相連，起升支爪(4)固定在固連桿(5)上;平移機(jī)構(gòu)(7)包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪(8)，動(dòng)力電機(jī)和滾輪(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶，其特征在于，起升支爪(4)包括相連的第一端部(I)和第二端部(2)，第一端部(I)水平設(shè)置，第二端部(2)豎直設(shè)置，第二端部(2)設(shè)有斜面(3)，斜面(3)位于第二端部(2)上靠近第一端部(I)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶，其特征在于，第一端部(I)的橫截面成楔形，第一端部(I)較厚的一端與第二端部(2)相連，第一端部(I)的頂部平面與水平面平行。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種移動(dòng)式的AGV伴侶，其特征在于，平移機(jī)構(gòu)(7)的下方設(shè)有至少兩列滾輪(8)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)式的AGV伴侶，包括起升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)位于起升機(jī)構(gòu)的下方，起升機(jī)構(gòu)包括支撐部和液壓缸，支撐部與液壓缸相連，液壓缸位于起升機(jī)構(gòu)內(nèi)；支撐部包括固連桿和起升支爪，固連桿水平設(shè)置，固連桿與所述液壓缸相連，起升支爪固定在固連桿上；平移機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力電機(jī)和滾輪，動(dòng)力電機(jī)和滾輪相連。本實(shí)用新型的自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車伴侶架上設(shè)有起升機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒆詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上的集裝箱托起或者放下，從而不必在自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車上設(shè)置起升機(jī)構(gòu)，并且，底部設(shè)有平移機(jī)構(gòu)，能夠移動(dòng)位置，便于配合實(shí)現(xiàn)不同的集裝箱轉(zhuǎn)移方案，提高集裝箱轉(zhuǎn)移的效率。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號(hào)】CN205294023
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】許開國, 牛濤, 王彪, 肖立, 吳軍委, 周勇曙, 涂波, 林寧, 唐安
【申請(qǐng)人】東莞市招科智控科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日