一種基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電力巡檢，特別是變電站的巡檢是保證整個(gè)電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵。目前，我國(guó)大部分的變電站巡檢采取的人工巡檢、視頻監(jiān)控及綜合檢修車(chē)等方式。也有小部分變電站應(yīng)用了機(jī)器人智能化、自動(dòng)化巡檢。但是人工巡檢的適應(yīng)能力、靈活程度是智能化巡檢所不能替代的。而如何保證進(jìn)入變電站巡檢人員、電器設(shè)備的安全，成為很關(guān)鍵的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠基于雙目相機(jī)，監(jiān)測(cè)變電站中的工作人員在變電站中的位置，從而對(duì)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或報(bào)警區(qū)域的跟蹤目標(biāo)發(fā)出警告信息，保證工作人員和設(shè)備的安全。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下方案:
[0005]—種基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括:
[0006]監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物，雙目相機(jī)，監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)；
[0007]所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上;多個(gè)所述雙目相機(jī)圍繞在變電站中的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的周?chē)?，多個(gè)所述雙目相機(jī)的拍攝區(qū)域相疊加可覆蓋所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域；
[0008]所述雙目相機(jī)通過(guò)所述監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)將接收到的信號(hào)傳送至所述監(jiān)控計(jì)算機(jī);所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)基于所述信號(hào)確定所述被監(jiān)測(cè)物體的位置并根據(jù)所述位置進(jìn)行報(bào)警提示；
[0009]其中，所述雙目相機(jī)的分辨率為1280X 960。
[0010]可選的，所述雙目相機(jī)為Microvis1n公司的雙目ccd工業(yè)相機(jī)，型號(hào)為MV-VS220。[0011 ] 可選的，所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物為直徑7至15厘米之間的紅色球體。
[0012]可選的，所述被監(jiān)測(cè)物體為工作人員，所述紅色球體設(shè)置在所述工作人員的帽子上。
[0013]可選的，所述雙目相機(jī)的拍攝頻率為每秒10幀至15幀。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型提供的具體實(shí)施例，本實(shí)用新型公開(kāi)了以下技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型實(shí)施例中的基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)在變電站內(nèi)設(shè)置多個(gè)雙目相機(jī)，可以有效識(shí)別設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上的被監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物，并且可以識(shí)別被監(jiān)測(cè)物體的深度信息，因此可以利用現(xiàn)有分析算法得到被監(jiān)測(cè)物體在三維空間中的位置信息，從而監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以分析被監(jiān)測(cè)物體是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或報(bào)警區(qū)域，當(dāng)被監(jiān)測(cè)物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或報(bào)警區(qū)域時(shí)，可以提出警告信息。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，該系統(tǒng)可以包括:
[0021 ] 監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物101，雙目相機(jī)102，監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)103，監(jiān)控計(jì)算機(jī)104;
[0022]所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物101設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上；多個(gè)所述雙目相機(jī)102圍繞在變電站中的被監(jiān)測(cè)區(qū)域(圖1中虛線框內(nèi)所示區(qū)域)的周?chē)?，多個(gè)所述雙目相機(jī)的拍攝區(qū)域相疊加可覆蓋所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域；
[0023]所述雙目相機(jī)102通過(guò)所述監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)103將接收到的信號(hào)傳送至所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)104;
[0024]所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)104基于所述信號(hào)確定所述被監(jiān)測(cè)物體的位置并根據(jù)所述位置進(jìn)行報(bào)警提示；
[0025]其中，所述雙目相機(jī)102的分辨率為1280 X 960。
[0026]采用現(xiàn)有算法，根據(jù)雙目相機(jī)拍攝的圖像可以識(shí)別被監(jiān)測(cè)物體的深度信息，因此可以得到被監(jiān)測(cè)物體在三維空間中的位置信息。
[0027]本實(shí)用新型實(shí)施例中的基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)在變電站內(nèi)設(shè)置多個(gè)雙目相機(jī)，可以有效識(shí)別設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上的被監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物，并且可以識(shí)別被監(jiān)測(cè)物體的深度信息，因此可以利用現(xiàn)有分析算法得到被監(jiān)測(cè)物體在三維空間中的位置信息，從而監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以分析被監(jiān)測(cè)物體是否進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或報(bào)警區(qū)域，當(dāng)被監(jiān)測(cè)物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或報(bào)警區(qū)域時(shí)，可以提出警告信息。
[0028]可選的，所述雙目相機(jī)為Microvis1n公司的雙目ccd工業(yè)相機(jī)，型號(hào)為MV-VS220。
[0029]可選的，所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物為直徑7至15厘米之間的紅色球體。
[0030]可選的，所述被監(jiān)測(cè)物體為工作人員，所述紅色球體設(shè)置在所述工作人員的帽子上。
[0031 ]可選的，所述雙目相機(jī)的拍攝頻率為每秒10幀至15幀。
[0032]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中〃所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)基于所述信號(hào)確定所述被監(jiān)測(cè)物體的位置并根據(jù)所述位置進(jìn)行報(bào)警提示〃的具體實(shí)現(xiàn)方式，可以采用現(xiàn)有算法，此處不再贅述。
[0033]本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處。綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物，雙目相機(jī)，監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)； 所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上;多個(gè)所述雙目相機(jī)圍繞在變電站中的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的周?chē)鄠€(gè)所述雙目相機(jī)的拍攝區(qū)域相疊加可覆蓋所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域； 所述雙目相機(jī)通過(guò)所述監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)將接收到的信號(hào)傳送至所述監(jiān)控計(jì)算機(jī);所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)基于所述信號(hào)確定所述被監(jiān)測(cè)物體的位置并根據(jù)所述位置進(jìn)行報(bào)警提示； 其中，所述雙目相機(jī)的分辨率為1280 X 960。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目相機(jī)為Microvis1n公司的雙目ccd工業(yè)相機(jī)，型號(hào)為MV-VS220。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物為直徑7至15厘米之間的紅色球體。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被監(jiān)測(cè)物體為工作人員，所述紅色球體設(shè)置在所述工作人員的帽子上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雙目相機(jī)的拍攝頻率為每秒10幀至15幀。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)基于雙目相機(jī)的變電站安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物，雙目相機(jī)，監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)測(cè)目標(biāo)標(biāo)識(shí)物設(shè)置在被監(jiān)測(cè)物體上；多個(gè)所述雙目相機(jī)圍繞在變電站中的被監(jiān)測(cè)區(qū)域的周?chē)鄠€(gè)所述雙目相機(jī)的拍攝區(qū)域相疊加可覆蓋所述被監(jiān)測(cè)區(qū)域；所述雙目相機(jī)通過(guò)所述監(jiān)控信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)將接收到的信號(hào)傳送至所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)；所述監(jiān)控計(jì)算機(jī)基于所述信號(hào)確定所述被監(jiān)測(cè)物體的位置并根據(jù)所述位置進(jìn)行報(bào)警提示；其中，所述雙目相機(jī)的分辨率為1280×960。采用本實(shí)用新型的系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變電站中的人員或設(shè)備在三維空間中的位置，保證工作人員和設(shè)備的安全。
【IPC分類(lèi)】G08B21/02, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205305012
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】李永東, 李?lèi)?ài)鋒, 郭良松, 劉新宇, 周喜賓, 艾比布勒·賽塔爾, 宋占黨, 顧軍, 原春亮, 徐正江, 陳興, 蘇寧, 陳臻, 劉彪, 黃新民, 劉占鈞, 艾爾江·馬爾瓦西
【申請(qǐng)人】國(guó)網(wǎng)新疆電力公司烏魯木齊供電公司, 保定和易法電氣科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月8日
【申請(qǐng)日】2016年1月11日