一種乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的乒乓球移栽手動(dòng)作遲、精度不高，而且在吸住半球前的定位精度不高，易壓壞半球。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種動(dòng)作迅速、精度高且有效緩沖機(jī)械手與半球接觸時(shí)對(duì)半球造成的壓力的乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，它包括基座、安裝于基座上的移栽部、安裝于所述移栽部上的吸盤組件，所述移栽部在水平面上相垂直的X軸和Z軸兩個(gè)軸以及垂直于X軸和Z軸的Y軸上移動(dòng)，所述移栽部包括滑動(dòng)連接于所述基座上且沿Z軸移動(dòng)的X軸滑軌、安裝于所述X軸滑軌上Y軸滑軌、安裝于所述Y軸滑軌上的連接臂，所述吸盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接臂上，所述吸盤組件包括與所述連接臂下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座、固定于所述安裝座下端面上的安裝板、連接在所述安裝板上且在所述安裝板上具有緩沖行程的吸盤固定板、多個(gè)安裝于所述吸盤固定板下端面的吸盤。
[0005]優(yōu)化的，所述吸盤包括吸盤本體、連接在吸盤本體與吸盤固定板之間的緩沖件。
[0006]優(yōu)化的，所述基座、X軸滑軌以及Y軸滑軌的兩端分別安裝有接近開關(guān)。
[0007]優(yōu)化的，所述X軸滑軌、Y軸滑軌、連接臂分別由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0008]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型機(jī)械手在吸取半球時(shí)，首先通過接近開關(guān)提前減少，在于半球接觸時(shí)又有一定緩沖行程，能保證不對(duì)半球造成損傷，有效的提高了產(chǎn)品的成品率。
【附圖說明】
[0009]附圖1為本實(shí)用新型立體視圖；
[0010]以上附圖中:1、基座；2、移栽部；3、吸盤組件；21、X軸滑軌；22、Y軸滑軌；23、連接臂;31、安裝座;32、安裝板;33、吸盤固定板;34、吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0012]如圖1所示，乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括基座1、安裝于基座I上的移栽部2、安裝于所述移栽部2上的吸盤組件3。
[0013]所述移栽部2在水平面上相垂直的X軸和Z軸兩個(gè)軸以及垂直于X軸和Z軸的Y軸上移動(dòng)，所述移栽部2包括滑動(dòng)連接于所述基座I上且沿Z軸移動(dòng)的X軸滑軌21、安裝于所述X軸滑軌上Y軸滑軌22、安裝于所述Y軸滑軌22上的連接臂23，所述基座1、X軸滑軌21以及Y軸滑軌22的兩端分別安裝有接近開關(guān);所述X軸滑軌21、Y軸滑軌22、連接臂23分別由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
[0014]所述吸盤組件3轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接臂23上，所述吸盤組件3包括與所述連接臂23下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座31、固定于所述安裝座31下端面上的安裝板32、連接在所述安裝板32上且在所述安裝板上具有緩沖行程的吸盤固定板33、多個(gè)安裝于所述吸盤固定板33下端面的吸盤34。所述吸盤包括吸盤本體、連接在吸盤本體與吸盤固定板之間的緩沖件。
[0015]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:它包括基座、安裝于基座上的移栽部、安裝于所述移栽部上的吸盤組件，所述移栽部在水平面上相垂直的X軸和Z軸兩個(gè)軸以及垂直于X軸和Z軸的Y軸上移動(dòng)，所述移栽部包括滑動(dòng)連接于所述基座上且沿Z軸移動(dòng)的X軸滑軌、安裝于所述X軸滑軌上Y軸滑軌、安裝于所述Y軸滑軌上的連接臂，所述吸盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接臂上，所述吸盤組件包括與所述連接臂下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座、固定于所述安裝座下端面上的安裝板、連接在所述安裝板上且在所述安裝板上具有緩沖行程的吸盤固定板、多個(gè)安裝于所述吸盤固定板下端面的吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:所述吸盤包括吸盤本體、連接在吸盤本體與吸盤固定板之間的緩沖件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:所述基座、X軸滑軌以及Y軸滑軌的兩端分別安裝有接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，其特征在于:所述X軸滑軌、Y軸滑軌、連接臂分別由絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種乒乓球半球轉(zhuǎn)移機(jī)械手，它包括基座、移栽部、吸盤組件，移栽部在水平面上相垂直的X軸和Z軸兩個(gè)軸以及垂直于X軸和Z軸的Y軸上移動(dòng)，移栽部包括滑動(dòng)連接于基座上且沿Z軸移動(dòng)的X軸滑軌、安裝于X軸滑軌上Y軸滑軌、安裝于Y軸滑軌上的連接臂，吸盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接臂上，吸盤組件包括與連接臂下端相轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安裝座、固定于安裝座下端面上的安裝板、連接在安裝板上且在安裝板上具有緩沖行程的吸盤固定板、多個(gè)安裝于吸盤固定板下端面的吸盤。本實(shí)用新型機(jī)械手在吸取半球時(shí)，首先通過接近開關(guān)提前減少，在于半球接觸時(shí)又有一定緩沖行程，能保證不對(duì)半球造成損傷，有效的提高了產(chǎn)品的成品率。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/02, B25J15/06
【公開號(hào)】CN205343154
【申請?zhí)枴緾N201520983383
【發(fā)明人】楊中輝, 史海明
【申請人】蘇州聚慧體育用品有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2015年12月2日