全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)線，如浮法、格法、壓延玻璃生產(chǎn)線，每日24小時連續(xù)生產(chǎn)，在玻璃切割碼垛裝箱時，要在每片玻璃之間墊一層防霉紙，防止玻璃在運輸和存放期間返堿而產(chǎn)生霉點與粘連缺陷；目前大部分工廠采用人工鋪紙，但是因為紙張薄軟，不好及時鋪平，工人常常忙不過來;另外，玻璃經(jīng)常劃傷工人，造成勞動糾紛;且人工碼垛勞動量大，人工堆砌很難做到平整平齊，搬運中容易造成玻璃破損，增加廢品率，提高生產(chǎn)成本，因此采用自動化機械來替代人工進行玻璃包裝是非常必要的，而在玻璃的自動化包裝中，玻璃的自動翻轉(zhuǎn)是一個需要解決的重要問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在提供一種能夠自動完成玻璃的翻轉(zhuǎn)的全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板、氣缸、左立柱、右立柱、轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁、齒條、齒輪和吸盤支撐桿，所述底板的中部安裝氣缸底座，氣缸底座上通過氣缸固定板安裝氣缸，該氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁的兩端安裝在滑軌上，兩個滑軌分別安裝在左立柱和右立柱上，滑軌的頂端設(shè)有擋塊底座，擋塊底座的底部安裝擋塊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁上對稱安裝兩個軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承套在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一齒輪，該齒輪與齒條嚙合，兩個齒條通過齒條固定板分別安裝在左立柱和右立柱上，左立柱和右立柱均安裝在底板上，左立柱和右立柱上均設(shè)有加強筋;所述轉(zhuǎn)軸上安裝數(shù)個吸盤支撐桿固定座，吸盤支撐桿固定座上安裝吸盤支撐桿，吸盤支撐桿上設(shè)置吸盤固定塊，吸盤固定塊上安裝吸盤;所述轉(zhuǎn)軸上還裝有兩個轉(zhuǎn)軸限位塊固定座，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板。
[0005]作為本實用新型的進一步方案:該全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在輸送線的一側(cè)，輸送線的下方設(shè)有與吸盤支撐桿配合的接近光電開關(guān)。
[0006]作為本實用新型的進一步方案:所述左立柱和右立柱的頂部均設(shè)有吊環(huán)。
[0007]作為本實用新型的進一步方案:所述齒輪的外側(cè)設(shè)有齒輪防護罩。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過氣缸動作帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁，通過齒輪齒條的傳動帶動吸盤支撐桿的上下移動和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)玻璃的抬升和翻轉(zhuǎn)，自動化程度高，值得大力推廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1的A處放大圖；[0011 ]圖3為本實用新型的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板1、氣缸4、左立柱5、右立柱6、轉(zhuǎn)軸8、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9、齒條18、齒輪20和吸盤支撐桿24，所述底板I的中部安裝氣缸底座2，氣缸底座2上通過氣缸固定板3安裝氣缸4，該氣缸4的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9的兩端安裝在滑軌13上，兩個滑軌13分別安裝在左立柱5和右立柱6上，滑軌13的頂端設(shè)有擋塊底座14，擋塊底座14的底部安裝擋塊16，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9上對稱安裝兩個軸承座12，軸承座12內(nèi)安裝軸承11，軸承11套在轉(zhuǎn)軸8上，該轉(zhuǎn)軸8的兩端分別設(shè)有一齒輪20，該齒輪20與齒條18嚙合，兩個齒條18通過齒條固定板17分別安裝在左立柱5和右立柱6上，左立柱5和右立柱6均安裝在底板(I)上，左立柱5和右立柱6上均設(shè)有加強筋7，頂部均設(shè)有吊環(huán)15，方便設(shè)備吊裝；
[0014]所述轉(zhuǎn)軸8上安裝數(shù)個吸盤支撐桿固定座21，吸盤支撐桿固定座21上安裝吸盤支撐桿24，吸盤支撐桿24上設(shè)置吸盤固定塊26，吸盤固定塊26上安裝吸盤25;所述轉(zhuǎn)軸8上還裝有兩個轉(zhuǎn)軸限位塊固定座10，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座10上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊23，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊23配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板22;
[0015]該全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在輸送線27的一側(cè)，輸送線27的下方設(shè)有與吸盤支撐桿24配合的接近光電開關(guān)28。
[0016]進一步，所述齒輪20的外側(cè)設(shè)有齒輪防護罩19。
[0017]本實用新型的工作原理:①當清洗過后的玻璃被傳送到輸送線27，當傳送到位后，接近光電開關(guān)27有感應信號傳給PLC;
[0018]②PLC控制真空回路使吸盤25產(chǎn)生負壓吸氣，PLC控制氣缸4伸出，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁9被抬起，齒輪20在齒條18上滾動，吸盤25桿被抬起的同時沿轉(zhuǎn)軸8中心轉(zhuǎn)動，因此玻璃被抬起并傾斜一定的角度；
[0019]③當氣缸4伸出一定的距離，轉(zhuǎn)軸限位塊23碰到轉(zhuǎn)軸限位塊23固定擋板，氣缸4伸出到位，氣缸4上的磁性開關(guān)產(chǎn)生信號并傳給PLC;
[0020]④PLC給機器人信號去取走玻璃，機器人取走玻璃后告訴PLC取玻璃動作完成；
[0021]⑤PLC控制氣缸4收回，氣缸4收回到原位，轉(zhuǎn)軸8，吸盤25，齒輪20回到原位。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板(I)、氣缸(4)、左立柱(5)、右立柱(6)、轉(zhuǎn)軸(8)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁(9)、齒條(18)、齒輪(20)和吸盤支撐桿(24)，其特征在于，所述底板(I)的中部安裝氣缸底座(2)，氣缸底座(2)上通過氣缸固定板(3)安裝氣缸(4)，該氣缸(4)的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁(9)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁(9)的兩端安裝在滑軌(13)上，兩個滑軌(13)分別安裝在左立柱(5)和右立柱(6)上，滑軌(I3)的頂端設(shè)有擋塊底座(14)，擋塊底座(14)的底部安裝擋塊(16)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁(9)上對稱安裝兩個軸承座(12)，軸承座(12)內(nèi)安裝軸承(II)，軸承(11)套在轉(zhuǎn)軸(8)上，該轉(zhuǎn)軸(8)的兩端分別設(shè)有一齒輪(20)，該齒輪(20)與齒條(18)嚙合，兩個齒條(18)通過齒條固定板(17)分別安裝在左立柱(5)和右立柱(6)上，左立柱(5)和右立柱(6)均安裝在底板(I)上，左立柱(5)和右立柱(6)上均設(shè)有加強筋(7);所述轉(zhuǎn)軸(8)上安裝數(shù)個吸盤支撐桿固定座(21)，吸盤支撐桿固定座(21)上安裝吸盤支撐桿(24)，吸盤支撐桿(24)上設(shè)置吸盤固定塊(26)，吸盤固定塊(26)上安裝吸盤(25);所述轉(zhuǎn)軸(8)上還裝有兩個轉(zhuǎn)軸限位塊固定座(10)，轉(zhuǎn)軸限位塊固定座(10)上安裝轉(zhuǎn)軸限位塊(23)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁(9)上安裝有與轉(zhuǎn)軸限位塊(23)配合的轉(zhuǎn)軸限位塊擋板(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，該全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在輸送線(27)的一側(cè)，輸送線(27)的下方設(shè)有與吸盤支撐桿(24)配合的接近光電開關(guān)(28)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述左立柱(5)和右立柱(6)的頂部均設(shè)有吊環(huán)(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪(20)的外側(cè)設(shè)有齒輪防護罩(19)。
【專利摘要】全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括底板、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁和吸盤支撐桿，所述底板的中部安裝氣缸底座，氣缸底座上通過氣缸固定板安裝氣缸，該氣缸的活塞桿連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁上對稱安裝兩個軸承座，軸承座內(nèi)安裝軸承，軸承套在轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)有一齒輪，該齒輪與齒條嚙合，兩個齒條通過齒條固定板分別安裝在左立柱和右立柱上；所述轉(zhuǎn)軸上安裝數(shù)個吸盤支撐桿固定座，吸盤支撐桿固定座上安裝吸盤支撐桿；該全自動玻璃翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過氣缸動作帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)橫梁，通過齒輪齒條的傳動帶動吸盤支撐桿的上下移動和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)玻璃的抬升和翻轉(zhuǎn)，自動化程度高，值得大力推廣。
【IPC分類】B65B23/20, B65B35/56
【公開號】CN205345459
【申請?zhí)枴緾N201620055071
【發(fā)明人】甯稿嘲, 常峰
【申請人】廣州法澳自動化科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月20日